专利名称：移动设备的地磁传感器的修正方法、移动设备、以及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及地磁传感器的修正处理、即所谓校准，特别是涉及执行内置于移动电话机等移动设备的地磁传感器的修正处理的时机。
背景技术：
一般情况下，地磁传感器是检测出非常微小的地磁并确定方位的装置，因此容易受到周围的磁力源产生的磁力的影响，容易由于环境而使检测产生偏差。为了获得正确的测定结果，需要适当地进行地磁传感器的修正处理、即所谓校准。当将地磁传感器安装在预定的位置来使用时，若与周围的磁力源的位置关系等相同，则即使不那么频繁地执行修正处理，也能够从地磁传感器获得足够精确的测定结果。但是，从装置的性质上讲，移动电话机等移动设备是搬动的装置，因 此使用环境会频繁地发生变化。作为对内置有地磁传感器的移动设备进行了记载的文献，例举有日本特开 2005-207799 (以下称作专利文献1)。当在移动设备中内置地磁传感器时，周围的磁力源的有无和位置关系等并非是一定的，因此相比于安装型的地磁传感器，若不更加频繁地进行修正处理，则不能获得足够精确的测定结果。另一方面，地磁传感器的修正处理需要一定的时间。当进行修正处理时，用户执行以下操作使移动设备的地磁传感器优选朝向北，并以确定的轴为中心多次旋转所述地磁传感器。当频繁地要求用户进行这样的操作时，有可能会损坏移动设备的操作性，成为用户感到压力的一个原因。在以往的内置地磁传感器的移动电话机中，一般采取以下步骤每当起动地磁传感器时、或每隔一定期间，将促使用户执行地磁传感器的修正处理的信息显示在 IXD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)上，看到了所述信息的用户执行操作从而进行修正处理。当在每次起动地磁传感器时进行修正处理时，要求用户在每次使用地磁传感器时执行包含上述移动设备的旋转操作的预定操作。即，用户根据要求进行操作，等待修正处理的结束，并随后获得地磁传感器的测定结果，但这样的步骤容易损坏操作性，会对用户施加压力。当每隔一定期间进行修正处理时，若充分地缩短期间，则能够获得足够的精度，但要求用户频繁地执行操作，若延长期间，则要求用户执行操作的频率降低，但地磁传感器的测定精度也下降。如何确定合适的期间长度存在问题，但合适的期间长度还依存于用户的移动频率等，因此难以决定。此外，无论在哪一种情况下，是否执行修正处理都是由用户来决定，根据用户的不同，有可能存在完全不进行修正处理，或只是偶尔进行修正处理的情况，因此不能期望测定结果具有稳定的可靠性
发明内容
发明所要解决的问题本发明正是鉴于 这种情况而完成的，本发明所要解决的问题在于提供一种移动设备，所述移动设备在抑制对操作性的影响的同时以足够的频率执行地磁传感器的修正处理。为了解决问题的方法为了解决上述问题，作为本发明的一个方式，本发明提供一种移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，包括以下步骤在移动设备中由姿势检测单元对产生了预定的姿势变化进行检测，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的所述姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置；以及控制装置根据检测开始进行地磁传感器的修正处理。另外，作为本发明的另一个方式，本发明提供一种移动设备，其特征在于，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置，当由姿势检测单元检测出产生了预定的姿势变化时，控制装置开始进行地磁传感器的修正处理。另外，作为本发明的其他方式，本发明提供一种程序，由移动设备的控制装置执行，所述程序的特征在于，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置，所述程序使所述控制装置执行以下步骤由姿势检测单元检测产生了预定的姿势变化；以及根据所述检测开始进行地磁传感器的修正处理。发明的效果根据本发明，即使用户并不刻意地执行用于修正处理的操作，每当产生预定的姿势变化时，地磁传感器的修正处理都被执行，因此能够不必要求用户执行仅仅用于修正处理的麻烦的操作，并且能够执行对于正确的测定来说必要的修正处理。
图1是作为本发明的一个实施方式的移动电话机100的框图。图2是用于对三轴地磁传感器2的修正处理进行说明的图。图3是用于对移动电话机的变形的种类和朝向的变化进行说明的图。
具体实施例方式现在的移动设备、特别是移动电话机正在推进多功能化，许多移动电话机假定根据使用的功能改变握持移动电话机的朝向。例如假定有在对应有数位电视的直板型的移动电话机中，当用于通话时，以移动电话机的长度方向相对于地面大致垂直地竖立的方式使用所述移动电话机，但是当作为数位电视的图像接收器使用时，以宽度方向相对于地面大致垂直地竖立的方式使用所述移动电话机。另外，在移动设备、特别是移动电话机中存在包括各种变形机构、从而能够变形为多种形态的设备。具体地说，存在翻盖型、双轴型、回转二轴型、双向开盖型、滑盖型、以及直板型等。针对由于这些变形机构而产生的形态，与上述握持方式相同，许多移动电话机假定在相应于使用的功能而可变形为合适的形态的状态下使用所述移动电话机。例如，在内置有数码照相机的双轴型的移动电话机中，主要假定当用于通话时，在以LCD的屏幕与十位数字键位于同一侧的方式打开了铰链的状态下使用所述移动电话机，并且，还假定当作为数码照相机使用时，在使移动电话机从通话时的状态变为LCD的背面侧与十位数字键位于同一侧后关闭了铰链的状态下使用所述移动电话机。在本说明书中，将移动设备的朝向和移动设备的形态统称为移动设备的姿势，将检测移动设备的方向变化的三轴加速度传感器和检测翻盖型移动电话机的铰链的开闭状态的传感器中的任一者称为姿势检测单元。本发明着眼于用户根据使用的功能进行改变移动设备的姿势的操作，当使用加速度传感器、对铰链的开闭等变形状态进行检测的传感器检测出移动设备产生了预定的姿势变化时，根据所述检测开始/执行地磁传感器的修正处理。由此，在用户不刻意的情况下执行磁力传感器的修正处理特别地，当根据利用地磁传感器时的移动设备的朝向、形态涉及的姿势变化的检测来进行修正处理时，修正处理在用户进行了改变移动设备的朝向、形态的操作以利用地磁传感器的时间点开始，因此能够将直到修正处理结束的等待时间抑制为最短，并且能够利用地磁传感器进行高精度的测定。参照图1对作为本发明的一个实施方式的移动电话机100进行说明。移动电话机 100是包括作为变形机构的开闭机构的折叠型的移动电话机，参照图3，具体地说，移动电话机100是翻盖型、双轴型、回转二轴型、双开型等的、具有能够伴随着开闭而变形的铰链的移动电话机，所述移动电话机100包括三轴加速度传感器1、三轴地磁传感器2、控制IC3、 开闭状态检测传感器4、以及移动电话机CPTO。三轴加速度传感器1及三轴地磁传感器2与控制IC3连接，并由控制IC3控制，输出检测出的加速度及地磁。控制IC3被CPTO控制，所述控制IC3对从三轴加速度传感器1和三轴地磁传感器 2输入的加速度和地磁进行必要的计算处理并将其输出到CPTO。一般情况下，为了抑制耗电量，只有在发生CPTO要求的变化时才从控制IC3向CPTO输出中断信号。开闭状态检测传感器4与CPTO连接，并对移动电话机100的铰链的开闭状态进行检测，并利用中断将检测结果通知CPTO。CPU5基于三轴加速度传感器1和开闭状态检测传感器4的检测结果对移动电话机 100的朝向和开闭的形态进行判断。CPU5是对移动电话机100的整体动作进行控制的处理装置，包括存储装置，所述存储装置存储由移动电话机100执行的各种应用程序。特别地，假定CPTO存储有参照三轴地磁传感器2的输出的地磁传感器利用程序。地磁传感器利用程序为例如用于显示地图的应用程序或用于导航的应用程序，其根据用户的预定操作由CPTO执行。假设地磁传感器利用应用程序被预先设定为在其起动时在横向较长的画面中被执行。参照图2对三轴地磁传感器2的修正处理进行说明。在此，以移动电话机100的长度方向为X轴、宽度方向为Y轴、厚度方向为Z轴。针对三维的X-Y-Z方向，需要在X-Y 面、X-Z面、以及Y-Z面中的两个面的方向上根据加速度传感器对地磁传感器的状态(方向)进行检测，并与地磁的变化进行比较，从而得出正确的方位。特别地，从装置的性质上讲，移动电话机是一般情况下由顾客携带并利用的设备，因此不能确定使用移动电话机时， 周围的磁力源的有无和方向、以及装置的姿势。因此，为了获得更正确的测定结果，要求在利用地磁传感器进行测定前进行修 正处理。所述修正的频率越高，越能够减小检测误差，但在以往，用户是通过来自移动终端的通知来进行修正处理，因此并不进行频繁的修正处理。接下来，对进行三轴地磁传感器2的修正处理时的移动电话机100的动作进行说明。如上所述，移动电话机100是折叠型的移动电话机，并具有包括LCD画面的上部框体与包括十位数字键的下部框体通过铰链连接的构造。假设三轴加速度传感器1及三轴地磁传感器2是搭载于上部框体的设备。在进行移动电话机100的操作之前，用户通过以下方式打开移动电话机100 在一只手抓住并固定下部框体的状态下，利用另一只手抓住上部框体，并以铰链为中心使所述移动电话机100从跟前向里侧旋转大致半圈。当利用三轴加速度传感器1和开闭状态检测传感器4检测出此时的上部框体的动作(步骤Si)时，控制IC3开始三轴地磁传感器2的 X-Z面的修正处理(步骤S2)。当打开移动电话机100时，内置于上部框体的三轴地磁传感器2以铰链、即Y轴为中心，在X-Z面内进行旋转运动。控制IC3基于三轴加速度传感器1 和开闭状态检测传感器4的输出对伴随着所述旋转运动的姿势变化的产生进行判断，并使所述姿势变化的产生作为三轴地磁传感器2的X-Z面的修正处理的触发器。接下来，当三轴加速度传感器1检测出移动电话机100的姿势变化为LCD的屏幕在横向方向上较长的朝向(步骤S3)时，控制IC3开始三轴地磁传感器2的X-Y面的修正处理(步骤S4)。如上所述，地磁传感器利用程序当其起动时以LCD成为横向较长的画面的朝向被显示，因此，当用户执行地磁传感器利用程序时，用户改变移动电话机100的朝向，使得在打开上部框体后，用户能够以正确的朝向看到横向较长的LCD。此时，移动电话机100以Z 轴为中心在X-Y面内大致旋转90度。控制IC3基于三轴加速度传感器1和开闭状态检测传感器4的输出检测X-Y面内的旋转运动的产生，并以所述旋转运动的产生作为触发器开始三轴地磁传感器2的X-Y面的修正处理。按变形机构的不同对移动电话机100从步骤S3到步骤S4的姿势变化和用户进行的操作进行说明。当移动电话机100为翻盖型时，所述操作是原封不动地将移动电话倾斜为横向的操作。此时的姿势变化利用三轴加速度传感器1进行检测。当移动电话机100为双轴型时，与水平型时的情况相同，所述操作是原封不动地将移动电话倾斜为横向的操作、或在翻转上部框体的表面和背面后关闭上部框体的操作。 伴随着前者的操作的姿势变化利用三轴加速度传感器1进行检测。伴随着后者的操作的姿势变化利用三轴加速度传感器1及开闭状态检测传感器4进行检测。当移动电话机100为双轴型时，上部框体包括连接上部框体和下部框体的铰链、和用于使上部框体以上部框体的长度方向的轴为中心进行旋转的旋转机构，但是，也可以使双轴型的移动电话机100还包括与开闭状态检测传感器4分开的、对所述旋转机构的动作状态进行检测的传感器，控制IC3可以除了三轴加速度传感器1及开闭状态检测传感器4的输出之外，还参照该传感器的输出对移动电话机100的姿势进行判断。当使用所述传感器的输出时，能够检测出上部框体的以长度方向的X轴为中心进行的旋转运动，即，Y-Z面内的近似180度的旋转运动， 并且能够在进行所述旋转运动时进行Y-Z面的地磁传感器的修正处理。当移动电话机100为回转二轴型时，所述操作是保持下部框体的朝向而只使上部框体旋转大致90度的操作。所述姿势变化利用三轴加速度传感器1进行检测。也可以使移动电话机100还包括对回转二轴机构的动作状态进行检测的传感器，并且同时参照该传感器的输出和三轴加速度传感器1的输出对姿势进行判断。 双向开盖型的移动电话机存在两种打开上部框体的方法。S卩，以下部框体的短边侧的铰链为轴打开下部框体的打开方法、以下部框体的长边侧的铰链为轴打开下部框体的打开方法。在此，假设处于以长度方向为上下方向的朝向的移动电话机处于利用以短边为轴的打开方法打开了的状态，则随后，用户暂时关闭上部框体，接下来，重新握持移动电话机100使得下部框体的长边侧铰链位于上侧，并进行以长边侧铰链为轴打开上部框体的操作。当移动电话机100为双向开盖型时，移动电话机100包括短边侧铰链和长边侧铰链，在这些铰链中的每个上设置有开闭状态检测传感器。控制IC3对这些开闭状态检测传感器的输出和三轴加速度传感器1的输出进行组合并判断移动电话机100的姿势，并以所述姿势作为X-Y面的地磁传感器2的修正的触发器。在双开型的移动电话机100中，也可以取代上述动作而在上部框体成为横向状态的时间点进行X-Y面的修正、在打开长边侧铰链时进行X-Z面的修正。此外，从步骤Sl到步骤S4的动作不是利用地磁传感器利用程序进行的动作，因此用户可以任意选择起动地磁传感器利用程序的时机。根据移动电话机100，地磁传感器利用程序并不是将促使用户执行修正处理的信息显示在LCD上、看到所述信息的用户进行用于执行修正处理的预定操作的程序，而是当用户通过改变握持移动电话机100的方式、或使用变形机构使移动电话机100产生变形， 来使移动电话机100产生预定的姿势变化时，基于对三轴加速度传感器和变形机构的动作状态进行检测的传感器的输出来检测所述姿势变化，并将所述检测作为触发器开始修正处理。因此，即使用户并不刻意地执行修正处理，X-Z面、X-Y面内的修正处理也会被执行，从而能够避免对用户施加压力。另外，因为对用户施加的负荷低，所以可以提高执行修正处理的频率，因此能够实现地磁传感器的输出精度的提高，此外，针对作为其结果而参照地磁传感器的输出来动作的地磁传感器利用程序的动作，也能够提高其精度。以上，对移动电话机100进行了说明，但本发明并不限于此。很明显，本领域的技术人员可以在本发明的技术范围内进行各种变形。例如，在上述说明中，移动电话机100是折叠型的移动电话机，并在以铰链为轴进行旋转动作时开始/执行地磁传感器的修正处理，但本发明并不仅限于折叠型的移动设备。例如，当移动电话机100是图3所示的滑盖型移动电话机或直板型移动电话机时，也可以使用三轴加速度传感器对以下姿势变化进行检测即，为了使用而将所述移动电话机 100从置于桌子等的状态变更为被拿起的状态的姿势变化、或使移动电话机向预定的朝向倾斜时的姿势变化，并以这些姿势变化作为触发器执行修正处理。本申请要求以2009年5月14日提出的日本专利申请特愿第2009-117214号为基础的优先权，这里引用了其公开的全部内容。
权利要求
1.一种移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，包括以下步骤在移动设备中由姿势检测单元对产生了预定的姿势变化进行检测，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的所述姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置；以及所述控制装置根据检测开始进行所述地磁传感器的修正处理。
2.如权利要求1所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于， 所述地磁传感器为三轴地磁传感器，所述修正方法包括以下步骤根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理；以及根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。
3.如权利要求1或2所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于， 所述姿势检测单元包含加速度传感器。
4.如权利要求1至3中任一项所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于， 所述移动设备具有通过可动的连接单元连接多个框体的构造，并且所述姿势检测单元包括对所述连接单元的可动状态进行检测的单元。
5.如权利要求4所述的移动设备的地磁传感器的修正方法，其特征在于，所述连接单元包括至少一个铰链，所述铰链将所述多个框体中的一个以能够旋转的方式连接至其他框体，所述姿势检测单元检测所述铰链的动作作为所述预定的姿势变化。
6.一种移动设备，其特征在于，包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置，当由所述姿势检测单元检测出产生了预定的姿势变化时，所述控制装置开始进行所述地磁传感器的修正处理。
7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于， 所述地磁传感器为三轴地磁传感器，根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理，根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。
8.如权利要求6或7所述的移动设备，其特征在于， 所述姿势检测单元包括加速度传感器。
9.如权利要求6至8中任一项所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备具有通过可动的连接单元连接多个框体的构造，并且所述姿势检测单元包括对所述连接单元的可动状态进行检测的单元。
10.如权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述连接单元包括至少一个铰链，所述铰链将所述多个框体中的一个以能够旋转的方式连接至其他框体，所述姿势检测单元检测所述铰链的动作作为所述预定的姿势变化。
11.一种程序，由移动设备的控制装置执行，所述程序的特征在于，所述移动设备包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及控制所述地磁传感器和所述姿势检测单元的控制装置， 所述程序使所述控制装置执行以下步骤 由所述姿势检测单元检测产生了预定的姿势变化；以及根据所述检测开始进行所述地磁传感器的修正处理。
12.如权利要求11所述的程序，其特征在于， 所述地磁传感器为三轴地磁传感器，所述程序包括以下步骤根据所述移动设备的一部分或全部的、包括第一平面内的旋转动作的第一姿势变化的检测，开始进行所述第一平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理；以及根据所述移动设备的一部分或全部的、与所述第一平面不同的第二平面内的旋转动作的检测，开始进行所述第二平面内的所述三轴地磁传感器的修正处理。
13.如权利要求11或12所述的程序，其特征在于， 所述姿势检测单元包括加速度传感器。
14.如权利要求11至13中任一项所述的程序，其特征在于，所述移动设备具有通过可动的连接单元连接多个框体的构造，并且所述姿势检测单元包括对所述连接单元的可动状态进行检测的单元。
15.如权利要求14所述的程序，其特征在于，所述连接单元包括至少一个铰链，所述铰链将所述多个框体中的一个以能够旋转的方式连接至其他框体，所述姿势检测单元检测所述铰链的动作作为所述预定的姿势变化。
全文摘要
一种移动设备，包括地磁传感器、对所述移动设备的姿势进行检测的姿势检测单元、以及对地磁传感器和姿势检测单元进行控制的控制装置。当由姿势检测单元检测出产生了预定的姿势变化时，控制装置根据检测开始进行地磁传感器的修正处理。
文档编号G01C17/38GK102422125SQ20108002136
公开日2012年4月18日 申请日期2010年4月26日 优先权日2009年5月14日
发明者门仓淳一 申请人:日本电气株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
