专利名称：便携终端装置以及停车位置引导程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及便携终端装置以及停车位置引导程序，尤其涉及在用户返回停车位置时能够准确地支援停车位置的搜索的便携终端装置以及停车位置引导程序。
背景技术：
以往，车辆的用户在大规模停车场停车的情况下，有时会忘记停车的位置，返回停车位置需要过长的时间。因此，正在设计在上述用户返回停车位置时支援停车位置的搜索的技术。例如，专利文献I中公开了在检测到车辆开始停车的情况下，将由车辆搭载的照相机拍摄的车辆周边图像发往用户携带的便携终端装置，由此支援停车位置的搜索的技 术。根据上述技术，用户返回停车位置时，能够使所接收的车辆周边图像显示于便携终端装置，参考上述图像搜索停车位置，因此能够缩短返回停车位置所需的时间。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开2008-202967号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，在上述专利文献I记载的便携终端装置中，存在有时无法准确地支援停车位置的搜索的问题。S卩，在专利文献I记载的技术中，开始停车时，将由车辆搭载的照相机拍摄的周边图像发往便携终端装置，因此在便携终端装置中显示上述图像时，有时图像中未拍摄作为停车位置的标记的被摄体。在上述情况下，用户返回停车位置时，虽然将停车的车辆周边图像显示于便携终端装置，但是图像中未拍摄作为停车位置的标记的被摄体，因此便携终端装置无法准确地支援停车位置的搜索。因此，如何实现在用户返回停车位置时能够准确地支援停车位置的搜索的便携终端装置以及停车位置引导程序成为大的问题。本发明鉴于上述内容而作，其目的在于提供在用户返回停车位置时能够准确地支援停车位置的搜索的便携终端装置以及停车位置引导程序。用于解决问题的手段为了解决上述问题，实现目的，本发明提供一种便携终端装置，包括拍摄单元和取得位置信息的位置信息取得单元，其特征在于包括精度判断单元，判断由所述位置信息取得单元取得的所述位置信息的精度；以及通知单元，在由所述精度判断单元判断为所述精度不满足指定精度的情况下，通知该便携终端装置的用户拍摄周围的图像。
发明效果根据本发明，例如在用户下车时取得的表示车辆当前位置的位置信息的精度较低的情况下，能够催促用户对车辆周边图像进行拍摄，因此用户能够拍摄作为停车位置的标记的照片。因此，根据本发明，能够使用户以上述照片为参考搜索停车位置，因此起到在用户返回停车位置时能够准确地支援停车位置的搜索的效果。
图IA是表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。图IB是表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。
图IC表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。图ID是表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。图IE是表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。图IF是表示本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要的图。图2是表示本实施例所涉及的便携终端装置以及与便携终端装置连接的车载装置的结构的�？橥�。图3A是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3B是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3C是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3D是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3E是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3F是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3G是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图3H是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图31是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部的引导图像以及操作图像的显示方式的图。图4A是表示本实施例所涉及的用户停车并下车时的便携终端装置的动作的图。图4B是表示本实施例所涉及的用户停车并下车时的便携终端装置的动作的图。图5A是表示本实施例所涉及的用户返回停车的车辆时的便携终端装置的动作的图。图5B是表示本实施例所涉及的用户返回停车的车辆时的便携终端装置的动作的图。
图6是表示本实施例所涉及的便携终端装置执行的处理的流程图。图7是表示本实施例所涉及的便携终端装置执行的处理的流程图。图8是表示本实施例所涉及的便携终端装置执行的处理的流程图。
具体实施例方式以下参考附图详细说明本发明所涉及的便携终端装置以及停车位置引导程序的实施例。首先，在实施例的详细说明之前，使用图IA 图IF说明本发明所涉及的便携终端装置的动作的概要。图IA 图IF是表示本发明所涉及的便携终端装置101的动作的概要的图。以下，作为本发明所涉及的便携终端装置101的一例，说明安装了本发明所涉及 的停车位置引导程序的移动电话。此外，假定便携终端装置101利用有线或者无线与车辆100内的指定车载装置连接，具备与车载装置协作控制各种车载设备的动作的功能。如图IA 图IF所示，便携终端装置101在用户对车辆100进行了停车时，取得表示车辆100的当前位置的位置信息，在取得的位置信息的精度不良的情况下，使用户拍摄周边图像。据此，在返回停车位置时，通过将下车时用户拍摄的车辆100周边的图像显示于便携终端装置101，便携终端装置101能够准确地对用户支援停车位置的搜索。例如，便携终端装置101在如图IA所示用户使车辆100停车于停车场的情况下(参考步骤(A-I))，以如下方式动作。此外，图IA 图IF所示的符号a、b、c是为了识别停车场的各停车场地而在各停车场地设置的平板。在此情况下，如图IA所示在用户下车时切断便携终端装置101与车辆100搭载的车载装置的连接时(参考步骤(A-2))，便携终端装置101如图IB所示取得车辆100的位置信息(参考步骤(B-I))。此时，便携终端装置101接收从GPS (Global Positioning System,全球定位系统)卫星103发送的信号，基于接收的信号取得表示车辆100的当前位置的位置信息。此外，便携终端装置101还能够在车辆100具备GPS功能的情况下，在紧接切断与车载装置的连接之前，从车辆100预先取得表示停车位置的位置信息。另夕卜，便携终端装置101还能够构成为从周边设置的无线LAN(LocalAreaNetwork,局域网)的中继装置取得中继装置的IP (Internet Protocol)地址,基于该IP地址取得位置信息。接着，便携终端装置101计算取得的位置信息的精度(以下称为“位置精度”)。例如，便携终端装置101基于取得的位置信息，判别与能够确定车辆100停车的位置的地理区域对应的圆区域，计算该圆区域的直径的短的程度(例如直径的倒数)作为位置精度。此时，由便携终端装置101计算出的位置精度随着便携终端装置101从GPS卫星103接收的信号的接收强度、接收频度变低而变低。并且，便携终端装置101在计算出的位置精度满足指定精度的情况下，例如在计算出的位置精度在指定阈值以上的情况下，将位置精度判断为良好。另一方面，便携终端装置101在位置精度不足指定阈值的情况下，将位置精度判断为不良。另外，便携终端装置101在无法取得位置信息的情况下也将位置精度判断为不良。并且，便携终端装置101在如图IB所示取得的位置信息的位置精度良好的情况下(参考步骤(B-I))，如图IC所示将位置信息存储到存储部(参考步骤(B-2))。据此，便携终端装置101在用户随后返回停车位置的情况下，能够基于存储部中存储的位置信息，将车辆100的停车位置显示在地图上等，以支援停车位置的搜索。另外，如上所述，便携终端装置101以用户下车时切断便携终端装置101与车载装置的连接为触发信号，取得停车位置的位置信息。因此，即使用户没有有意识地进行取得停车位置的位置信息的操作，便携终端装置101也能够可靠地取得停车位置的位置信息。此外，便携终端装置101在如图ID所示取得的位置信息的位置精度不良的情况下 (参考步骤(C-I))，如图IE所示对用户进行警告图像显示(参考步骤(C-2))。例如，便携终端装置101通过将包含消息“注意！接收状态恶化请拍摄作为标记的照片。”的警告图像显示于显示部，催促用户拍摄周边图像。通过进行该警告图像显示，用户如图IF所示使用设置于便携终端装置101的照相机，拍摄作为停车位置的标记的平板a(参考步骤(C-3))。接着，便携终端装置101将用户拍摄的平板a的图像(照片)存储到存储部。据此，便携终端装置101在用户随后返回停车位置的情况下，能够通过将存储部中存储的平板a的照片显示于显示部，对用户提供停车位置的标记，以支援停车位置的搜索。如上所述，本发明所涉及的便携终端装置101在用户对车辆100进行了停车时，在取得的位置信息的位置精度不良的情况下，通过催促用户拍摄周边图像，能够拍摄作为停车位置的标记的照片。因此，根据本发明所涉及的便携终端装置101，在将车辆100停在了难以根据位置信息确定车辆100的停车位置的场所的情况下，也能够利用使用户拍摄的停车位置周边的图像来支援停车位置的搜索。此外，此处说明了利用警告图像催促用户拍摄周围图像的情况，但并不限定于此，例如，也能够使便携终端装置101对催促拍摄周围图像的消息进行声音输出。以下，使用图2至图8详细说明使用图IA至图IF说明的便携终端装置的实施例。实施例图2是表示本实施例所涉及的便携终端装置I以及与便携终端装置I连接的车载装置10的结构的�？橥�。此外，该图中仅示出说明本实施例所涉及的便携终端装置I的特征所必需的结构要素，省略关于一般结构要素的记载。图2所示的便携终端装置I是安装了本发明所涉及的停车位置引导程序的移动电话，是通过有线或无线可通信地与车辆搭载的车载装置10连接的装置。并且，便携终端装置I具备与车载装置10协作控制各种车载设备的动作的功能。此处，在说明便携终端装置I的结构之前，首先简单地说明车载装置10的结构。如图2所示，车载装置10包括通信部11、控制部12、以及显示操作部13。通信部11是与便携终端装置I之间进行各种信息的收发的通信接口。即，通信部11是将从控制部12输入的各种信息向便携终端装置I输出，并且将从便携终端装置I输入的各种信息向控制部12输出的处理部。
控制部12 包括具有 CPU (Central Processing Unit,中央处理单兀)、ROM (ReadOnly Memory,只读存储器)和RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)的信息处理装置。另外，控制部12与导航装置14、ACC(附件)开关15、门锁开关16等各种车载设备连接。此外，ACC开关15是切换对车载装置10的电力供给及停止的开关。并且，控制部12中，CPU从ROM中读出各种程序，并使用RAM作为工作区执行各种程序，由此进行各种车载设备 的动作控制。例如，控制部12按照从便携终端装置I经由通信部11输入的控制信息，进行门锁的加锁和解锁、引擎的启动等。此外，控制部12还按照来自便携终端装置I的控制信息，进行导航装置14的动作、危险警告灯的闪烁、车辆空气调节器的动作等的控制。另外，控制部12还具备将由导航装置14取得的表示车辆当前位置的位置信息、表示ACC开关15的状态的信息等发往便携终端装置I的功能。显示操作部13具备触摸面板功能，是基于控制部12的控制显示各种图像的显示设备。例如，显示操作部13在控制部12与导航装置14联动的情况下，显示导航装置14的路线引导图像等。接下来，对便携终端装置I的结构进行说明。如该图所示，便携终端装置I包括通信部2、显示操作部3、拍摄部4、陀螺仪传感器5、控制部6、以及存储部7。存储部7例如是闪存等非易失性存储设备。并且，存储部7存储位置信息71、地图信息72、操作图像73、拍摄图像74等。此处，位置信息71是表示便携终端装置I的当前位置的信息，地图信息72是与全国的地图对应的图像信息。另外，操作图像73是使显示操作部3作为用户操作的操作部起作用时显示于显示操作部3的图像信息，拍摄图像74是由拍摄部4拍摄的照片的图像信息。通信部2是与车载装置10之间进行各种信息的收发的通信接口。S卩，通信部2是将从控制部6输入的各种信息向车载装置10输出，并且将从车载装置10输入的各种信息向控制部6输出的处理部。另外，通信部2包括切断检测部21。该切断检测部21是在检测到由用户切断了与车载装置10的通信路径的情况下，将表示该情况的检测信息输出到控制部6的处理部。显示操作部3具备触摸面板功能，是基于控制部6的控制显示各种图像的显示设备。拍摄部4是与一般的移动电话中设置的照相机相同的照相机。该拍摄部4基于用户对显示操作部3的操作拍摄(摄影)图像(照片)，并将拍摄的图像(拍摄图像)存储到存储部7。陀螺仪传感器5是检测便携终端装置I的角度以及角速度的传感器。该陀螺仪传感器5基于检测到的便携终端装置I的角度以及角速度，计算便携终端装置I的倾角，将表示计算出的方向的方向信息输出到控制部6。控制部6包括具有CPU、R0M、以及RAM的信息处理装置。并且，控制部6包括多个处理部，这些处理部通过由CPU从ROM中读出停车位置引导程序，并使用RAM作为工作区执行该停车位置引导程序来发挥作用。具体而言，控制部6包括下车判断部61、位置信息取得部62、GPS (GlobalPositioning System,全球定位系统)接收部63、精度判断部64、警告部65、车辆位置引导部66、以及远程控制部67。
下车判断部61是基于从切断检测部21输入的检测信息或者从车载装置10输入的各种信息，判断用户是否从车辆下车的处理部。例如，下车判断部61在从切断检测部21输入了表示已切断与车载装置10的通信路径的检测信息的情况下，判断为用户下车。另外，下车判断部61在从车载装置10输入了表示车辆的ACC(附件)开关15已关闭(OFF)的信息的情况下，也判断为用户下车。此外，下车判断部61也可以构成为，在设置于车辆座位的就座传感器(图示略)检测到用户离开座位的情况、检测到车辆的变速杆已移位到停车的位置的情况等的其他情况下，判断用户的下车。并且，下车判断部61在判断为用户下车的情况下，将表示该情况的判断信息输出到位置信息取得部62。 位置信息取得部62在从下车判断部61输入了表示用户下车的判断信息的情况下，从GPS接收部63取得表示便携终端装置I的当前位置的位置信息71，由此取得表示下车时的车辆的当前位置的位置信息71。此外，位置信息取得部62也能够经由车载装置10从车辆搭载的导航装置14取得表示车辆当前位置的位置信息71。另外，位置信息取得部62在由下车判断部61判断了用户的下车后，也以指定周期取得表示便携终端装置I的当前位置的位置信息71。并且，位置信息取得部62将取得的位置信息71输出到精度判断部64。GPS接收部63是接收从GPS卫星发送的信号，基于接收的信号计算表示便携终端装置I的当前位置的位置信息71的处理部。并且，GPS接收部63将计算出的位置信息71输出到位置信息取得部62。精度判断部64计算从位置信息取得部62输入的位置信息71表示便携终端装置I的当前位置的精度(以下称为“位置精度”)。例如，精度判断部64基于从位置信息取得部62输入的位置信息71，判别与能够确定便携终端装置I的当前位置的地理区域对应的圆区域，计算该圆区域的直径的短的程度(例如直径的倒数)作为位置精度。此时，由精度判断部64计算出的位置精度随着从GPS卫星接收的信号的接收强度、接收频度变低而变低。并且，精度判断部64在计算出的位置精度满足指定的位置精度的情况下，例如在计算出的位置精度在指定阈值以上的情况下，将位置精度判断为良好。另一方面，精度判断部64在位置精度不足指定阈值的情况下，将位置精度判断为不良。另外，精度判断部64在GPS接收部63无法从GPS卫星接收信号的情况下也判断为位置精度不足指定阈值，将位置精度判断为不良。并且，精度判断部64将判断为位置精度良好的位置信息71存储到存储部7。另一方面，精度判断部64在将位置精度判断为不良的情况下，将表示该情况的判断信息输出到警告部65。另外，精度判断部64仅将用户下车时判断为位置精度良好的位置信息71，以及用户下车时判断为位置精度不良之后继而判断为良好的位置信息71，持续地存储到存储部7中，直到便携终端装置I与车载装置10的通信路径再次连接为止。另一方面，精度判断部64对于这两个位置信息71以外的位置信息71，在每次新判断为位置精度良好时，将新判断为位置精度良好的位置信息71覆盖保存在上次存储于存储部7的位置信息71上。
警告部65是在从精度判断部64输入了判断为位置精度不良的判断信息的情况下，将催促用户拍摄周边图像的警告图像显示于显示操作部3的处理部。S卩，警告部65作为通知该便携终端装置I的用户拍摄周围图像的通知单元发挥作用。关于该警告部65所显示的警告图像的具体例，使用图4A及图4B在后面描述。此外，警告部65还能够对催促用户拍摄周围图像的消息进行声音输出。车辆位置引导部66是在用户返回停车位置等情况下操作显示操作部3请求了停车位置的搜索支援时，使用存储部7中存储的各种信息生成支援停车位置的搜索的引导图像，并显示于显示操作部3的处理部。另外，车辆位置引导部66在显示引导图像时，显示与由用户变更的便携终端装置I的方向、存储部7中的位置信息71、拍摄图像74的存储状态相对应的引导图像。
此外，车辆位置引导部66在便携终端装置I与车载装置10位于可无线通信的指定距离以内的情况下，在用户操作显示操作部3请求后述的远程控制后，将远程控制用的操作图像73显示于显示操作部3。此外，关于车辆位置引导部66的引导图像以及操作图像73的显示方式，使用图3A至图31在后面描述。远程控制部67是在用户操作了显示于显示操作部3的远程控制用的操作图像73的情况下，将与用户的操作相对应的控制信息输出到车载装置10，由此远程控制各种车载设备的动作的处理部。例如，远程控制部67通过远程控制进行车辆的门锁开关16的加锁及解锁、引擎的启动、车辆空气调节器的控制、危险警告灯的闪烁、喇叭的发声等。接下来，使用图3A至图31说明车辆位置引导部66的引导图像以及操作图像73的显示方式。图3A至图31是说明本实施例所涉及的车辆位置引导部66的引导图像以及操作图像73的显示方式的图。此处，说明表示车辆当前位置的位置信息71由存储部7存储的情况。在此情况下，用户操作显示操作部3请求了停车位置的搜索支援之后，如图3A以及图3B所示，在竖起便携终端装置I的状态下，使显示操作部3的长边从用户来看保持为纵向。随后，如图3C所示，车辆位置引导部66基于存储部7中存储的位置信息71，将在车辆的停车位置处附加了针标(Pin mark)X的地像作为引导图像显示于显示操作部3。此外，如前所述，表示便携终端装置I的当前位置的位置信息71依次更新存储到存储部7。因此，车辆位置引导部66还能够与便携终端装置I的移动相配合，如导航装置14的显示图像那样更新图3C所示的引导图像。据此，用户例如在位于从自身的当前位置完全看不到车辆的场所的情况下，能够按照该图3C所示的引导图像容易地移动到停车位置。另一方面，如图3D及图3E所示，用户在竖起便携终端装置I的状态下，使显示操作部3的短边从用户来看保持为纵向。随后，如图3F所示，车辆位置引导部66使拍摄部4开始周围的拍摄，基于位置信息71，将在拍摄中的图像(影像)中附加了指示用户停车的车辆R的停车位置(当前位置)的方位图像30而得到的引导图像显示于显示操作部3。此时，车辆位置引导部66还能够基于表示便携终端装置I的当前位置的位置信息71、以及表示车辆R的停车位置的位置信息71，计算到停车位置的距离，并在引导图像中重叠显示计算出的距离。据此，用户在移动到了从自身的当前位置能够看到车辆R的场所的情况下，能够参考图3F所示的方位图像30容易地移动到停车位置。另外，用户进一步接近车辆R的停车位置，便携终端装置I与车辆R的车载装置10的距离达到可无线通信的指定距离以内。并且，如图3G及图3H所示，用户在平放便携终端装置I的状态下，使显示操作部3的长边从用户来看保持为纵向。
随后，车辆位置引导部66如图31所示将远程控制用的操作图像73显示于显示操作部3。在显示该操作图像73的情况下，用户触摸加锁(LOCK)按钮31后，按照远程控制部67的控制，车辆R的门锁开关16加锁。同样，用户触摸解锁(UN LOCK)按钮32后，门锁开关16解锁，用户触摸引擎启动(ENGINE START)按钮33后，引擎启动，用户触摸空气调节器按钮34后，车辆空气调节器启动。尤其是，在该远程控制用的操作图像73中，设置告警按钮35和喇叭按钮36。并且，用户触摸告警按钮35后，危险警告灯闪烁，用户触摸喇叭按钮36后，喇叭发出声音。因此，在便携终端装置I接近了与车载装置10之间可无线通信的指定距离的情况下，通过使用户操作告警按钮35，能够通过危险警告灯的闪烁来支援停车位置的搜索。同样，便携终端装置I通过使用户操作喇叭按钮36，能够通过从喇叭发出的声音来支援停车位置的搜索。接下来，使用图4A、图4B、图5A、以及图5B说明便携终端装置I的动作。图4A至图4B是表示本实施例所涉及的用户T对车辆R进行停车并下车时的便携终端装置I的动作的图。另外，图5A至图5B是表示本实施例所涉及的用户T返回停车的车辆R时的便携终端装置I的动作的图。此处，说明用户T将车辆R停车于不能接收来自GPS卫星Q的信号的地下停车场的情况。首先，说明用户T对车辆R进行停车并下车的情况。如图4A及图4B的步骤(A-I)所示，例如，用户T将车辆R停车于地下停车场(此处是第一地下停车场)。接着，如图4B所示，在用户T下车时切断了便携终端装置I与车载装置10的通信路径的情况下(参考步骤(A-2))，便携终端装置I取得表示车辆R的当前位置的位置信息71 (参考步骤(A-3))。此时，由于位于地下，所以便携终端装置I无法接收来自GPS卫星Q的信号。因此，便携终端装置I将取得的位置信息71的位置精度判断为不良(参考步骤(A-3))。接着，便携终端装置I将警告图像显示于显示操作部3 (参考步骤(A-4))。例如，便携终端装置I将警告消息“注意！接收状态恶化请拍摄作为标记的照片。”显示于显示操作部3。据此，用户T例如利用便携终端装置I拍摄作为停车位置的标记的用于识别停车场地的平板Ml的照片(第一照片)(参考步骤(A-5))。该第一照片由便携终端装置I的存储部7存储。接着，如图4A所示，在用户T离开车辆R移动到地上的情况下，便携终端装置I变为能够接收来自GPS卫星Q的信号的状态。因此，便携终端装置I在用户T移动到地上的情况下如图4B所示在地上再次取得位置信息71 (参考步骤(B-I))。
此时，便携终端装置I能够接收来自GPS卫星Q的信号，因此将取得的位置信息71的位置精度判断为良好(参考步骤(B-I))。接着，便携终端装置I将判断为位置精度良好的位置信息71存储到存储部7 (参考步骤(B-2))。此外，便携终端装置I在地上再次将警告图像显示于显示操作部3(参考步骤(B-3))。此时，便携终端装置I例如将警告消息“注意！接收状态恢复请拍摄作为标记的照片。”显示于显示操作部3。据此，用户T例如利用便携终端装置I拍摄来自GPS卫星Q的信号的接收状态恢复的地点的标记(此处是第一地下停车场的牌子M2)的照片(第二照片)(参考步骤(B-4))。该第二照片由便携终端装置I的存储部7存储。接下来，说明用户T返回停车的车辆R的情况。如图5A的步骤(A-I)所示，例如，用户T在无法看到第一地下停车场的A地点移动。在此情况下，如图5B的步骤(A-2)所示， 便携终端装置I能够将在车辆R的停车位置处附加了针标X的地图显示于显示操作部3，以支援停车位置的搜索。据此，用户T通过参考该地图的引导，能够容易地移动到无法看到的第一地下停车场。接着，如图5A的步骤(B-I)所示，用户T在能够看到第一地下停车场的牌子M2的B地点移动。在此情况下，便携终端装置I存储有拍摄第一地下停车场的牌子M2的位置的位置信息71。因此，如图5B的步骤(B-2)所示，便携终端装置I能够将在拍摄部4正在拍摄的影像中附加了指示第一地下停车场的牌子M2的方位的方位图像30而得到的引导图像显示于显示操作部3，以支援停车位置的搜索。据此，用户T通过参考该附加了方位图像30的影像的引导，能够容易地移动到停有车辆R的第一地下停车场。这样，在便携终端装置I中，即使在无法取得停车位置的位置信息71的情况下，也能够准确地将用户T引导到第一地下停车场。接着，如图5A的步骤(C-I)所示，用户T在第一地下停车场的牌子M2附近的C地点移动。在此情况下，如图5B的步骤(C-2)所示，便携终端装置I能够将拍摄了第一地下停车场的牌子M2的第二照片显示于显示操作部3，由此支援停车位置的搜索。据此，用户T能够容易地确认停有车辆R的第一地下停车场的位置。接着，如图5A的步骤(D-I)所示，用户T在第一地下停车场内无法看到车辆R的D地点移动。在此情况下，由于在第一地下停车场内无法接收来自GPS卫星Q的信号，所以便携终端装置I无法使用位置信息71支援停车位置的搜索。不过，便携终端装置I存储有用户T下车时拍摄了作为停车位置的标记的平板Ml的第一照片。因此，如图5B的步骤(D-2)所示，便携终端装置I能够将第一照片显示于显示操作部3，由此支援停车位置的搜索。据此，用户T通过参考该第一照片中拍摄的平板M1，能够容易地移动到停车位置。接着，如图5A的步骤(E-I)所示，用户T在车辆R的停车位置附近的E地点移动。在此情况下，如图5B的步骤(E-2)所示，便携终端装置I能够将远程控制用的操作图像73显示于显示操作部3。
据此，用户T例如通过触摸告警按钮35或喇叭按钮36，能够利用车辆R的危险警告灯或者喇叭容易地确认车辆R的停车位置。接下来，使用图6至图8说明便携终端装置I执行的处理。图6至图8是表示本实施例所涉及的便携终端装置I执行的处理的流程图。此外，图6以及图7中表示用户T下车的情况下便携终端装置I执行的处理，图8中表示用户T返回停车位置的情况下便携终端装置I执行的处理。如图6所示，便携终端装置I进行是否检测到用户T下车的判断(步骤S101)，在检测到下车的情况下(步骤S101，是)，处理转至步骤S102。另一方面，便携终端装置I在未检测到下车的情况下(步骤S101，否)，结束处理。并且，便携终端装置I在步骤S102中取得位置信息71。接着，进行位置精度是否为指定阈值以上的判断(步骤S103)，在判断为阈值以上的情况下(步骤S103，是)，存储位置信息71 (步骤S104)，结束处理。 另一方面，便携终端装置I在判断为位置精度不足阈值的情况下(步骤S103，否)，显示警告图像(步骤S105)，随后进行是否有用户T的拍摄操作的判断(步骤S106)。并且，便携终端装置I在判断为有拍摄操作的情况下(步骤S106，是)，进行拍摄(步骤S107)，随后存储拍摄图像(步骤S108)，结束处理。另一方面，便携终端装置I在判断为无拍摄操作的情况下(步骤S106，否)，结束处理。并且，便携终端装置I在投入电源的期间反复执行该图6所示的处理。另外，便携终端装置I与该图6所示的处理并行地执行图7所示的处理。S卩，如图7所示，便携终端装置I进行是否取得位置信息71的判断(步骤S201)，在判断为取得的情况下(步骤S201，是)，处理转至步骤S202。另一方面，便携终端装置I在判断为未取得位置信息71的情况下(步骤S201，否)，结束处理。在步骤S202中，便携终端装置I进行步骤S201取得的位置信息71的位置精度是否为指定阈值以上的判断，在判断为阈值以上的情况下(步骤S202，是)，处理转至步骤S203。另一方面，便携终端装置I在判断为位置精度不足阈值的情况下(步骤S202，否)，结束处理。在步骤S203中，便携终端装置I存储步骤S202中判断为位置精度为阈值以上的位置信息71，随后进行警告图像显示(步骤S204)，处理转至步骤S205。在步骤S205中，便携终端装置I进行是否有用户T的拍摄操作的判断，在判断为有拍摄操作的情况下(步骤S205，是)，进行拍摄(步骤S206)，随后存储拍摄图像(步骤S207)，结束处理。另一方面，便携终端装置I在判断为无用户T的拍摄操作的情况下(步骤S205，否)，结束处理。并且，便携终端装置I在投入电源的期间反复执行该图7所示的处理。另外，便携终端装置I与上述图6及图7所示的处理并行地执行图8所示的处理。即，如图8所示，便携终端装置I进行是否有请求停车位置的搜索支援的操作(引导请求操作)的判断(步骤S301)。并且，便携终端装置I在判断为有引导请求操作的情况下(步骤S301，是)，处理转至步骤S302。另一方面，便携终端装置I在判断为无引导请求操作的情况下(步骤S301，否)，结束处理。
在步骤S302中，便携终端装置I进行是否有存储的位置信息71 (存储位置信息)以及存储的拍摄图像(存储图像)的判断。并且，便携终端装置I在判断为有存储位置信息以及存储图像的情况下(步骤S302，是)，根据用户T的操作显示车辆位置或者图像(步骤 S303)。
S卩，便携终端装置I根据由用户T所持的便携终端装置I的方向，显示附加了车辆R的位置的地像、附加了指示车辆R的方位图像30的拍摄中的图像、或者由用户T拍摄的拍摄有标记的存储图像，随后结束处理。另一方面，便携终端装置I在判断为仅存储有存储位置信息或存储图像中的一者的情况下(步骤S302，否)，判断是否有存储位置信息(步骤S304)。并且，便携终端装置I在判断为有存储位置信息的情况下(步骤S304，是)，根据用户操作显示车辆位置(步骤S305)，随后结束处理。S卩，便携终端装置I根据由用户T所持的便携终端装置I的方向，显示附加了车辆R的位置的地像、附加了指示车辆R的方位图像30的拍摄中的图像，随后结束处理。另一方面，便携终端装置I在判断为无存储位置信息的情况下(步骤S304，否)，进行是否有存储图像的判断(步骤S306)。并且，便携终端装置I在判断为有存储图像的情况下(步骤S306，是)，显示存储图像(步骤S307)，随后结束处理。S卩，便携终端装置I显示由用户T拍摄的拍摄有标记的存储图像，随后结束处理。另一方面，便携终端装置I在判断为无存储图像的情况下(步骤S306，否)，进行无法引导显示(步骤S308)，随后结束处理。此时，便携终端装置I例如将消息“无法引导车辆的停车位置。”显示于显示操作部3，随后结束处理。并且，便携终端装置I在投入电源的期间反复执行该图8所示的处理。此外，在本实施例中，说明了利用警告图像催促用户T拍摄周围图像的情况，但并不限定于此，例如，也能够使便携终端装置I对催促拍摄周围图像的消息进行声音输出。如上所述，本实施例所涉及的便携终端装置在用户对车辆进行了停车时，在取得的位置信息的位置精度不良的情况下，能够催促用户拍摄作为停车位置的标记的照片，以对周围图像进行拍摄。因此，根据本实施例所涉及的便携终端装置，在将车辆停在了难以根据位置信息确定车辆的停车位置的场所的情况下，也能够利用使用户拍摄的停车位置周边的图像来支援停车位置的搜索。此外，在本实施例中，便携终端装置在取得的位置信息的位置精度为指定阈值以上的情况下存储位置信息，但也可以构成为在位置精度不足指定阈值的情况下也进行存储。在采用该结构的情况下，便携终端装置显示只能大致确定停车位置的引导图像，但在用户位于距停车位置非常远的场所的情况下，能够引导用户到达包含停车位置的较大区域内。符号说明I、101便携终端装置2通信部21切断检测部
3显示操作部4拍摄部5陀螺仪传感器6控制部61下车判断部62位置信息取得部 63GPS 接收部64精度判断部65警告部66车辆位置引导部67远程控制部7存储部71位置信息72地图信息73操作图像74拍摄图像10车载装置11通信部12控制部13显示操作部14导航装置15ACC 开关16门锁开关T用户R车辆QGPS 卫星
权利要求
1.一种便携终端装置，包括拍摄单元和取得位置信息的位置信息取得单元，其特征在于包括 精度判断单元，判断由所述位置信息取得单元取得的所述位置信息的精度；以及 通知单元，在由所述精度判断单元判断为所述精度不满足指定精度的情况下，通知该便携终端装置的用户拍摄周围的图像。
2.根据权利要求I所述的便携终端装置，其特征在于还包括 下车判断单元，判断所述便携终端装置的用户是否从车辆下车， 所述精度判断单元在由所述下车判断单元判断为所述用户下车的情况下，判断由所述位置信息取得单元取得的所述位置信息的精度。
3.根据权利要求I所述的便携终端装置，其特征在于还包括 存储单元，存储由所述精度判断单元判断为所述精度满足所述指定精度的所述位置信息；以及 车辆位置引导单元，在所述存储单元存储有所述位置信息的情况下，基于该位置信息，将在由所述拍摄单元正在拍摄的图像中附加了指示所述车辆的当前位置的方位图像而得到的图像显示于指定的显示单元，在所述存储单元未存储所述位置信息且所述拍摄单元拍摄了所述周围的图像的情况下，将该图像显示于所述指定的显示单元。
4.根据权利要求2所述的便携终端装置，其特征在于还包括 通信单元，在与所述车辆搭载的车载装置之间进行通信， 所述下车判断单元在该便携终端装置与所述车载装置之间的通信路径被切断的情况下或者在向所述车载装置的电力供给被停止的情况下，判断为所述用户从所述车辆下车。
5.根据权利要求2所述的便携终端装置，其特征在于 所述精度判断单元在所述用户下车时一旦判断了所述位置信息的精度之后，在由所述位置信息取得单元新取得了所述位置信息的情况下，判断该位置信息的精度， 所述通知单元在由所述精度判断单元判断为由所述位置信息取得单元新取得的所述位置信息的精度满足指定精度的情况下，再次通知该便携终端装置的用户拍摄周边的图像，并且将该位置信息存储于所述存储单元。
6.一种停车位置引导程序，使用包括拍摄单元和取得位置信息的位置信息取得单元的便携终端装置引导车辆停车的位置，其特征在于使计算机执行如下过程 精度判断过程，判断由所述位置信息取得单元取得的所述位置信息的精度；以及 通知过程，在由所述精度判断过程判断为所述精度不满足指定精度的情况下，通知该便携终端装置的用户拍摄周围的图像。
全文摘要
提供在用户返回停车位置时能够准确地支援停车位置的搜索的便携终端装置以及停车位置引导程序。以如下方式构成便携终端装置取得表示车辆的当前位置的位置信息，在判断为取得的所述位置信息的精度满足指定精度的情况下，将所述位置信息存储于存储单元，另一方面，在判断为取得的所述位置信息的精度不满足指定精度的情况下，通知用户拍摄周边的图像。
文档编号G01C21/00GK102971774SQ20118003336
公开日2013年3月13日 申请日期2011年7月12日 优先权日2010年7月13日
发明者尾崎行辅 申请人:富士通天株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
