专利名称：基于无线传输和图像控制技术SF<sub>6</sub>湿度的检测仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高精度测量及实时监测领域，具体涉及对电力系统中的高压断路 器中的SF6气体湿度精确检测，并可以通过无线方式实时传输的检测仪器。满足对高压断 路器中SF6高精度的检测要求，并适应于无人值守的场所。
背景技术：
电网运行规程强制规定，在断路器等设备投运前和运行中都必须定期对SF6气体 的密度和含水量进行检测。露点仪是用来测量湿度的仪器，湿度是指气体中水蒸汽的含量。 气体露点温度是常用的湿度表示法。其定义为，用等压冷却的方法使气体中的水蒸气冷却 至凝聚相出现，或通过控制制冷面的温度，使气体的水蒸气与水的平展表面呈热力学平衡 状态，准确的测出此时的温度，即为该气体的露点温度。由于冷却的方法、露点检测的方法各不相同，露点仪的种类繁多，目前国际上的露 点仪主要采用光电检测热电制冷镜面冷凝式精密露点仪.这种露点仪通过光敏管感受镜面 反射光的变化来判断镜面是否有蒸气的凝聚相出现，但是在测量露点温度低于0°c的气体 时，由于无法判断镜面上凝洁的是露还是霜，这样就会引入测量误差(露点温度比霜点温 度高0. 5°C 1. O0C )。由于无法区别露点和霜点，进而也不能统计露点数量并对镜面制冷 速度进行调整，很难达到让露点均勻分布于镜面之上。同样也会引起误差。目前的露点仪 都是便携式的，检测时需到现场，断电，长时间排放SF6气体，检测后必须补气，整个过程烦 琐，耗时耗物费力，影响电网正常运行，减少营业收入。此外。SF6气体作为一种氟化物，是 破坏地球臭氧层和产生温室效应的有害气体之一。3&气体在经分合间拉弧后，会分解出多 种有毒物质，直接影响现场检测人员的身体健康。基于无线传输和图像控制技术SF6湿度检测仪利用微型摄像机做为检露传感器实 时监测镜面，采用热电制冷器冷却镜面，图像采集板实时的采集镜面的状态数据，并利用图 像识别的数学方法来判别镜面是否结露或者结霜，并得到露点统计数量和分布情况，CPU则 根据露点统计数量和分布来调节镜面的温度，使其自动平衡于气体的露点温度，并使露点 均勻地分布于镜面之上，气体中的水蒸汽与镜面上的露点呈热力学平衡状态，此时测得的 镜面温度则为被测气体的露点温度。可以准确快速地测量气体湿度，精度达到0.2°c。并且 该仪器可安装于变电站待检设备现�。捎肎SM无线传输�？楹蚉DU模式的短消息编码，实 现了远程监测和实时测量，避免了亲临现场所造成的财力物力损失和排放气体造成的环境 污染。
发明内容本实用新型第一目的是为了克服光电露点法的检测误差以及不能实时在线监测 的缺点，可进一步提高检测精度，并可以在线检测的基于无线传输和图像控制技术SF6湿度 检测仪。本实用新型的另一目的是提供以上方法的一种检测仪[0007]包括DSP芯片，所述DSP芯片连接有RAM存储器、Flash存储器、键盘和GSM无线通 讯�？椋嗍悠魍ü嗦氲缏妨釉贒SP芯片的一个输入端，图像传感器通过视频解码电 路连接在DSP芯片的一个输入端；温度传感器的信号输出端通过放大电路后连接在A/D转 换电路上，再连接在DSP芯片的一个输入端上；DSP芯片的一个输出端通过D/A转换电路和 V/I转换电路连接在半导体制冷器件的工作电路控制端，DSP芯片的输出端还连接GSM无线 通讯�？椤１臼涤眯滦图觳庖瞧鞴潭ò沧坝诖焐璞赶殖。ü尴叻绞接爰嗖庵行耐ㄐ牛� 实现在线实时检测。本实用新型采用微型摄像机实时采集制冷镜面图像，通过高速dsp处理器实时处 理微型摄像机采集的制冷镜面图像，采用数字图像处理方法对图像进行处理识别气体中的 水分在制冷镜面上凝结的露点还是霜点，并统计露点数量和分布情况；根据镜面图像的统 计露点数量和分布情况控制制冷速度，使得露点均勻分布于制冷镜面；采用gsm�？橛爰� 测中心通信，实现远程监测和实时在线监测。所述采用的图像处理方法为纹理特征识别的灰度共生矩阵法或图像灰度直方图 法。本实用新型采用微型摄像机作为传感元件，特点是1、可以采集镜面图像，而不是只能够反映镜面的光线变化。2、采用图像识别技术处理图像可以识别图像的纹理变化，区别露点和霜点，可以统计露点的数量和分布情况。采用图像控制技术控制制冷镜面的制冷速速根据制冷镜面的结露情况，将其作为输入参数，控制半导体制冷器件的制冷速度。3、采用无线传输方式作为传输媒介可以将检测仪器固定安装于待检设备现�。苊饬讼殖〖觳夥ǘ匀肆ξ锪Φ睦� 费，和需要排放气体，断电等弊端。通过无线方式与监测中心通信，实现在线实时检测。本实用新型采用基于高速DSP和微型摄像机的图像采集系统硬件替代普通光电 露点仪，实现了对制冷镜面图像的采集，而不是原有的只能够采集反射光线的强弱。本实用 新型的硬件平台对制冷镜面图像的实时采集；并采用数字图像处理方法实现了对露点和霜 点的区分以及露点数量和分布情况的统计；三将当前时刻制冷镜面图像中露点数量和分布 情况作为参数，自动调节制冷镜面的制冷速度；四采用GSM网络作为通信媒介，可将本实用 新型安装于待测设备现�。媪嗽械那琢傧殖〖觳狻�
图1为本实用新型的一种结构示意图。图2为本实用新型的电路图。
具体实施方式
图中，1气室、2进气口、3出气口、4制冷镜面、5温度传感器、6半导体制冷器件、7 微型摄像头、8光源、9DSP芯片、10监视器、IlRAM存储器、12 Flash存储器、13键盘、14编码 电路、15 A/D转换电路、16放大电路、17视频解码电路、18图像传感器、19 GSM无线通讯�？�、20 D/A转换电路、21 V/I转换电路。如图1所示，在密闭的气室1的两端分别设置SF6进气口 2和出气口 3，在气室1 内的下底水平设置镜面向上的制冷镜面4，在气室1的背面设置温度传感器5，温度传感器 5的下端设置半导体制冷器件6。在在气室1内的上方设置光源8和监视器10，监视器10 采用微型摄像机。如图2所示，本实用新型核心DSP芯片9连接有RAM存储器ll、Flash存储器12、 键盘13和GSM无线通讯�？�19，监视器10通过编码电路14连接在DSP芯片9的一个输入 端。图像传感器18通过视频解码电路17也连接在DSP芯片9的一个输入端上。温度传感 器5的信号输出端通过放大电路16后连接在A/D转换电路15上，再连接在DSP芯片9的 一个输入端上。DSP芯片9的一个输出端通过D/A转换电路20和V/I转换电路21连接在 半导体制冷器件6的工作电路控制端。DSP芯片9的输出端还连接GSM无线通讯�？�19。本实用新型采用微型摄像机实时采集制冷镜面图像，通过高速dsp处理器实时处 理微型摄像机采集的制冷镜面图像，采用数字图像处理方法对图像进行处理识别气体中的 水分在制冷镜面上凝结的露点还是霜点，并统计露点数量和分布情况；根据镜面图像的统 计露点数量和分布情况控制制冷速度，使得露点均勻分布于制冷镜面；采用gsm�？橛爰� 测中心通信，实现远程监测和实时在线监测。其中，采用的图像处理方法或以为纹理特征识 别的灰度共生矩阵法，也可以为图像灰度直方图法。本实用新型的硬件电路包括图像采集电路，温度测量控制电路，通信电路。核心模 块图像采集识别电路由摄像头，解码芯片，DSP，DRAM，FLASH等组成。电路组成见图2。微 型摄像机作为传感原件，安装于气室顶部，见图1 ；代替了以往的以光敏管作为传感原件的 电路。其核心DSP是TI的工作频率高达600MHz的处理器TMS320DM6437，高达5600MIPS。 系统解码芯片采用TVP5150，其功耗低、支持NTSC / PAL / SECAM等格式。系统运行时，被 测气体以一定的流速进入气室掠过制冷镜面，制冷镜面开始制冷；光源打开，微型摄像机将 实时采集镜面图像，并交由DSP实时处理。实时采集的图像数据被放入内存后，将采用图像处理方法实时处理图像。主要完 成工作有图像滤波；图像直方图统计，图像灰度级变换，图像灰度共生矩阵计算等一系列图 像算法。图像滤波采用基于邻域信息的自适应滤波，因为图像滤波的主要作用是为了消除 镜面图像噪声，但是为了保证露点检测的灵敏度，在滤波的过程中，必须使镜面图像的细节 不受破坏，同时镜面图像上的露点和背景具有不同的统计特性同，因此在对镜面图像进行 滤波时采用数字自适应滤波，这样既保留了有用的边缘信息，又有利于保护镜面图像细节。 图像边缘灰度在其邻域的一个或几个方向上存在连续性，而噪声点灰度在绝大多数方向上 不连续，即如果图像中某一点为边缘象素，则该点仅在其邻域的某一或几个方向上的差分 具有极大值，而噪声点则在绝大多数方向上的差分具有极大值；均值滤波适合滤除高斯噪 声，中值滤波适合滤除脉冲噪声，加权中值则适合滤除细节图像的脉冲噪声。因此，可以通 过邻域信息差分值的差异来决定象素的类别，判断每个象素点是属于高斯噪声，脉冲噪声 和细节点中的哪一种，然后针对不同类别的象素点采取不同的滤波算法。对镜面图像进行 基于邻域信息的自适应滤波的步骤如下(1)选取3 X3的模板，分析计算中心点(x，y)与其邻域8个象素的差分；[0030](2)根据阈值Tl得出N，根据N对象素点进行分类；(3)如果N=O，则以正方形3 X3为模板进行均值滤波，用模板灰度的平均值来 代替中心点(x，y)的灰度值，否则转步骤；(4)如果N> T2，则以正方形3 X3为模板进行中值滤波，用模板灰度的中间值 来代替中心点(x, y)的灰度值，否则转步骤(5)；(5)对点(X，y)进行加权中值滤波；(6)对图像中的每个象素循环进行(1) - (5)的步骤。图像灰度直方图统计算法，实现了对露点和霜点的区分。制冷镜面在未结露霜前 是光滑的，其灰度分布是均勻的，当镜面上有水蒸气的凝聚相出现后，其灰度就会有所变 化。如果镜面上凝聚相是露点，则镜面图像的灰度范围变化不大，仍大概分布在整个灰度范 围内，但露点图像对应的灰度级像素比例增加；如果镜面上凝聚相是霜，则其灰度级范围 缩�。性谝桓銮�。根据镜面上凝聚相是露点和霜点时候的图像灰度级范围不同，可以 对图像进行灰度直方图化。得到图像灰度级函数。从而判别当前镜面图像上的凝聚相是霜 点还是露点。露点数量和分布情况统计采用的方法是灰度共生矩阵法。灰度共生矩阵反映了图 像灰度关于方向、相邻间隔、变化幅度的综合信息，它可作为分析图像基元和排列结构的信 息。作为纹理分析的特征量，往往不是直接应用计算的灰度共生矩阵，而是在灰度共生矩阵 的基础上再提取纹理特征量，称为二次统计量。一幅图像的灰度级数一般是256，这样计算 的灰度共生矩阵太大。为了解决这一问题，在求灰度共生矩阵之前，采用图像灰度级变换算 法，压缩为16级。并根据算法需求，在灰度共生矩阵二次统计量的选择上，选取了入下几 种(1)角二阶矩(或能量)。它是灰度共生矩阵元素值的平方和，反映了图像灰度 分布均勻程度和纹理粗细度。当共生矩阵中元素集中分布时，该值较大。(2)熵。熵是图像所具有的信息量的度量，当共生矩阵中元素分散分布时，熵较 大。熵表示了图像中纹理的非均勻程度或复杂程度。(3)惯性矩。惯性矩即对比度，反映了图像的清晰度和纹理沟纹深浅的程度。灰 度差即对比度大的像素对越多，惯性矩越大。(4)局部平稳。反映图像纹理的同质性，度量图像纹理局部变化的多少。其值大 则说明图像纹理的不同区域间缺少变化，局部非常均勻。以上几种二次统计量相结合，可以反映当前镜面图像上露点的情况。软件算法实 时处理图像最终得到这些参数作为对制冷镜面温度控制的参考参数。制冷镜面的制冷速度自动调节由温度测量控制部分软件算法完成。该算法驱动硬 件电路中的温度传感器和AD变换电路采集制冷镜面温度，驱动DA，VI变换电路控制半导体 制冷器件，实现对制冷镜面制冷速度的调节。算法根据当前制冷镜面温度和制冷镜面图像 的露点统计数量和分布情况来调节制冷镜面制冷速度，让镜面温度控制可以根据当前结露 情况进行调整，使得镜面温度最终可以平衡于露点温度，避免出现过饱和现象。当露点统 计数量变化过快时，或者分布不均勻时，减小镜面温度下降速度，反之，增加镜面温度下降 速度。这样即保证了露点平衡的时间效率，又不会因为温度下降过快而低于露点温度。最 终使得温度平衡与露点温度。此时测得的温度即气体的露点温度，代表了待测气体的湿度。[0043] 无线通信部分主要由由MC35i构成，MC35i是西门子公司推出的GPRS通讯�？椋� 持语音通讯，具有GPRS，USSD和CSD三种数据传输方式以及短信和FAX功能。�？榫哂刑寤� 小、重量轻、功耗低等特点。MC35i的工作电压为3. 3 4. 8V，典型电压为4. 2V。最大工作 电流为2A。�？榭梢怨ぷ髟贓GSM900和GSM1800两个频段。利用AT指令进行控制。系统 采用三线制(RXD/T)(D/GND)的方式连接MC35i与微控制器。通信软件的主要工作是接收检 测中心发送的命令消息和发送检测结果短消息到检测中心。接收短消息即是将接收到的短 消息内容进行解码，其次从短消息的PDU格式中获得接收所用的SMS服务中心号码、发送 端号码、短信发送的时间和内容、从而解析得到检测中心下达的命令。得到命令后，启动系 统完成检测。如果是发送短消息，那么主要的工作是将发送的内容进行相应的编码，其次就 是将发送所用的SMS服务中心号码、目标号码、有效时间和编码后的短信内容按照PDU的 格式发送出去。即实现了远程监测。
权利要求1.基于无线传输和图像控制技术SF6湿度的检测仪，其特征在于包括DSP芯片，所述 DSP芯片连接有RAM存储器、Flash存储器、键盘和GSM无线通讯�？椋嗍悠魍ü嗦氲缏� 连接在DSP芯片的一个输入端，图像传感器通过视频解码电路连接在DSP芯片的一个输入 端；温度传感器的信号输出端通过放大电路后连接在A/D转换电路上，再连接在DSP芯片的 一个输入端上；DSP芯片的一个输出端通过D/A转换电路和V/I转换电路连接在半导体制 冷器件的工作电路控制端，DSP芯片的输出端还连接GSM无线通讯�？�。
专利摘要基于无线传输和图像控制技术SF6湿度的检测仪，涉及高精度测量及实时监测领域，包括DSP芯片，DSP芯片连接有RAM存储器、Flash存储器、键盘和GSM无线通讯�？椋嗍悠魍ü嗦氲缏妨釉贒SP芯片的一个输入端，图像传感器通过视频解码电路连接在DSP芯片的一个输入端；温度传感器的信号输出端通过放大电路后连接在A/D转换电路上，再连接在DSP芯片的一个输入端上；DSP芯片的一个输出端通过D/A转换电路和V/I转换电路连接在半导体制冷器件的工作电路控制端，DSP芯片的输出端还连接GSM无线通讯�？�。本实用新型可以区别露点和霜点，统计露点的数量和分布情况，实现在线实时检测。
文档编号G01N25/68GK201852805SQ201020615189
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者乔辉, 潘操, 王洪元, 王茂祥 申请人:常州大学, 常州宝威电子科技有限公司
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