专利名称：一种汽车零部件的检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车零部件的检测设备，特别涉及一种可以在实际的装车角度 下，使用1套伺服电机旋转定位，并对汽车零部件的任一位置进行测量的检测设备。
背景技术：
如今，在汽车零部件许多参数的测试或重复性验证设备中，设备都是通过3套伺 服电机对汽车零部件检测或验证位置进行精确的X、Y、Z三坐标定位，然后再进行测试或重 复性验证。由于对伺服电机系统耐久性的要求，三套伺服电机系统是固定在水平或竖直位 置，因此检测设备是在水平或竖直位置对零部件进行检测或重复性验证。例如方向盘的按 响力、按响位移的测量，检测设备将方向盘水平固定后通过3套伺服电机定位X、Y、Z坐标进 行测量，这样测得的数据与实际装车角度下的实际数据存在偏差，无法满足德国大众等高 标准客户对按响力、按响位移的要求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服以上的不足，提出了一种可以在实 际装车角度下，即仅依靠1套伺服电机就能对零部件表面某一圆周上任意点进行重复检测 的汽车零部件检测设备。本实用新型所要解决的技术问题可以通过如下技术方案来实现一种汽车零部件检测设备，包括一检测设备安装支架；安装在所述检测设备安装中间操作区域内的检测平台和显示器，所述显示器位于 检测平台的上方；安装在所述检测设备中间操作区域两侧的打印机和控制主机，所述显示器和打印 机与所述控制主机信号连接，其特征在于，所述检测平台包括一检测工作台面；一安装在所述检测工作台面上沿检测工作台面纵向延伸的滑移导轨，所述滑移导 轨的纵向外端为零部件安装区域，纵向内端为零部件检测区域；一滑动安装在所述滑移导轨上的滑动平台；安装在检测工作台面上且位于所述滑动平台下方的滑动平台水平运动驱动机构， 该滑动平台水平运动驱动机构受控制主机控制，滑动平台水平运动驱动机构的驱动端与滑 动平台连接，驱动滑动平台进行水平滑移；铰接于所述滑动平台上用以固定所需检测零部件的零部件固定机构，所述零部件 固定机构受控制主机控制；安装在所述滑动平台上的翻转机构，该翻转机构的驱动端与所述零部件固定机构 铰接，所述翻转机构受控制主机控制，驱动零部件固定机构进行翻转；安装在滑移轨道上且位于滑移平台侧旁、用以检测滑移平台滑移位置的滑移平台行程开关，该滑移平台行程开关与所述控制主机信号连接；安装在所述检测工作台面纵向内端零部件检测区域内、用以对固定于零部件固定 机构上的被测零部件进行检测的检测机构；安装在所述检测工作台面纵向外端上的启动按钮，所述启动按钮与所述控制主机 信号连接。本实用新型的零部件固定机构包括一翻转平台，和安装在所述翻转平台上的锁紧 机构驱动部件，和安装在锁紧机构驱动部件的驱动端上的锁紧机构，和安装在翻转平台上 的零部件检测元件以及用以检测锁紧机构驱动部件运动位置的检测元件，所述锁紧机构驱 动部件受所述控制主机控制，驱动所述锁紧机构将被测零部件锁紧在翻转平台上；所述检 测元件和零部件检测元件与所述控制主机信号连接；所述的翻转平台铰接在滑动平台上并 与翻转机构的驱动端铰接。所述锁紧机构驱动部件为锁紧气缸，该锁紧气缸的缸体部分固定在翻转平台上， 活塞部分与锁紧机构连接，驱动锁紧机构动作；该锁紧气缸中的电磁阀受控制主机控制。本实用新型的翻转机构为一带翻转角度检测元件的翻转气缸，所述翻转气缸的缸 体部分固定在所述滑动平台上，活塞部分与所述翻转平台铰接，翻转气缸中的电磁阀受控 制主机控制，翻转角度检测元件与控制主机信号连接，将翻转角度检测元件检测的角度信 号传输至控制主机。本实用新型所述的滑动平台水平运动驱动机构为一水平移动气缸，该水平移动气 缸的电磁阀受控制主机控制，水平移动气缸的缸体部分固定在检测工作台面上，活塞部分 与滑动平台铰接。本实用新型的检测机构包括一套安装在检测工作台面上的检测伺服电机，和与检 测伺服电机输出端连接的减速机构，和与所述减速机构输出端连接的旋转圆盘，和安装在 检测工作台面上用以检测圆盘旋转角度的圆盘检测元件以及安装在圆盘上的检测部件，检 测伺服电机受控制主机控制，圆盘检测元件与控制主机信号连接。所述检测部件包括一伺服气缸和测试仪器，所述伺服气缸的缸体部分通过滑槽径 向调节机构安装在所述圆盘上，伺服气缸的活塞部分与测试仪器连接，所述伺服气缸受控 制主机所控制，测试仪器与控制主机连接。采用上述技术方案后，本实用新型的汽车零部件检测设备，在零部件安装区域内 将被测的零部件放到翻转平台上，翻转平台上的零部件检测元件检测到翻转平台上安装有 零部件时，零部件检测元件给控制主机发出一个信号，控制主机给锁紧气缸中的电磁阀发 出一个信号，锁紧气缸中的电磁阀工作，锁紧气缸带动锁紧机构将被测的零部件锁紧在翻 转平台上。当被测的零部件被锁紧在翻转平台上后，用以检测锁紧机构驱动部件运动位置 的检测元件给控制主机发出一个锁紧到位信号，控制主机给锁紧气缸中的电磁阀发出停机 信号，锁紧气缸停止工作并保持在锁紧位置。被测的零部件被锁紧在翻转平台上后，使用数据线将被测得零部件与控制主机信 号连接，以保证数据的传输。然后按下启动按钮，给控制主机发出一个检测启动信号，本实 用新型的汽车零部件检测设备进入自动检测状态。本实用新型的汽车零部件检测设备进入自动检测状态后，控制主机给水平移动气 缸中的电磁阀发出一个信号，水平移动气缸中的活塞部分伸出，推动滑动平台向零部件检测区域方向运动，滑动平台同步带动零部件固定机构向零部件检测区域方向运动。当滑动 平台同步带动零部件固定机构向零部件检测区域方向运动到位后，滑动平台触碰到滑移平 台行程开关，这是滑移平台行程开关给控制主机发出滑动平台到位信号，控制主机给水平 移动气缸中的电磁阀停止信号，水平移动气缸停止工作并保持在该位置。同时控制主机给 翻转气缸发出翻转信号，翻转气缸的活塞部分伸出，推动翻转平台并带动翻转平台上的被 测零部件进行翻转，当被测零部件翻转至与实际装车角度一致时，翻转角度检测元件给控 制主机发出一个翻转到位信号，控制主机控制翻转气缸停止工作并保持在该状态。此时控 制主机给检测伺服电机发出工作信号，检测伺服电机工作，通过减速机构带动圆盘旋转，圆 盘带动检测部件旋转。当圆盘带动检测部件旋转到第一个测试点位置后，圆盘检测元件将 检测到的圆盘旋转到位信号发至控制主机，控制主机给检测伺服电机发出停机信号，检测 伺服电机停止工作并保持在该位置。同时控制主机给伺服气缸发出工作信号，伺服气缸中 的活塞部分伸出，将测试仪器的测试头缓慢推向翻转平台上的被测零部件，使测试仪器的 测试头接触到被测零部件的第一个测试点，测试仪器开始采集第一个测试点数据进行测 试。待一个测试点的测试完成后，控制主机给伺服气缸发出工作信号，伺服气缸中的活塞回 缩，带动测试仪器的测试头离开翻转平台上的被测零部件，同时控制主机给检测伺服电机 发出工作信号，检测伺服电机工作，通过减速机构带动圆盘旋转，圆盘带动检测部件旋转至 第二个测试点位置。当圆盘带动检测部件旋转到第二个测试点位置后，圆盘检测元件将检 测到的圆盘旋转到位信号发至控制主机，控制主机给检测伺服电机发出停机信号，检测伺 服电机停止工作并保持在该位置。同时控制主机给伺服气缸发出工作信号，伺服气缸中的 活塞部分伸出，将测试仪器的测试头缓慢推向翻转平台上的被测零部件，使测试仪器的测 试头接触到被测零部件的测试点，测试仪器开始采集第二个测试点数据进行测试。被测零 部件若有多个测试点的话，按照上面程序重复进行即可。待零部件最后一个测试点位的测 试完成后，控制主机给伺服气缸发出工作信号，伺服气缸中的活塞回缩，带动测试仪器的测 试头离开翻转平台上的被测零部件，同时控制主机给检测伺服电机发出工作信号，检测伺 服电机工作，通过减速机构带动圆盘旋转，圆盘带动检测部件旋转回到第一个测试点位置， 圆盘检测元件将检测到的圆盘旋转到位信号发至控制主机，控制主机给检测伺服电机发出 停机信号，检测伺服电机停止工作并保持在该位置。 此时，控制主机给翻转气缸发出反翻转信号，翻转气缸的活塞部分回缩，带动翻转 平台并带动翻转平台上的被测零部件进行反向翻转至原位。当被测零部件翻转至原位时， 翻转角度检测元件给控制主机发出一个翻转到位信号，控制主机控制翻转气缸停止工作并 保持在该状态。接着控制主机给控制主机给水平移动气缸中的电磁阀发出一个信号，水平 移动气缸中的活塞部分回缩，带动滑动平台向零部件安装区域方向运动回到原位，滑动平 台同步带动零部件固定机构向零部件检测区域方向运动回到原位。当滑动平台同步带动零 部件固定机构向零部件检测区域方向运动回到原位后，滑动平台触碰到另一个滑移平台行 程开关，这是另一个滑移平台行程开关给控制主机发出滑动平台回到原位信号，控制主机 给水平移动气缸中的电磁阀停止信号，水平移动气缸停止工作并保持在该位置。此时控制 主机给锁紧气缸中的电磁阀发出一个信号，锁紧气缸中的电磁阀工作，锁紧气缸带动锁紧 机构动作而松开。锁紧机构松开后，用以检测锁紧机停止工作并保持在锁紧位置。拔下被测零部件与控制主机之间的数据线，启动打印机打出 条形码，再用手将测试完毕的零部件从翻转平台取下来，在指定的位置粘贴条形码，即可。 测试完毕的零部件从翻转平台上取走后，翻转平台上的零部件检测元件检测到翻转平台上 没有被测零部件，控制主机通过显示屏给操作者发出进行另一个零部件测试指令或关机指 令。一个零部件测试完毕后，将另一个被测零部件放在翻转平台上按照上述程序进行测试 即可。本实用新型的控制主机中设置有检测执行程序，根据零部件测试设备的测试要求 和测试功能，将这些要求和功能体现在电脑显示器屏幕中，如数据的保存功能、数据的追溯 功能、设备参数地调整功能、手动调试功能、用户管理功能等各种功能；并将所有的指令发 送各个执行元件，保证零部件测试设备按照要求进行动作。本实用新型的控制主机能自动 生成条形码并通过打印机打印出来，检测数据保存在条形码中，从而实现数据地可追溯性。本实用新型能将被测零部件调整到实际装车角度下进行检测，使检测数据更接近 于真实情况。本实用新型的检测机构通过一台检测伺服电机来实现测试仪器的测试头在 360°范围旋转，能够实现零部件的多点检测，提高了检测效率。
图1是本实用新型的汽车零部件检测设备的装配示意图。图2是本实用新型检测平台中滑移导轨、滑动平台、零部件固定机构、翻转机构、 滑移平台行程开关安装示意图。图3是本实用新型检测平台中检测机构的装配示意图。图4是本实用新型汽车零部件检测设备控制原理图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，该具体实施例以检测方向盘的按响力为例，并 结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步描述，但本实用新型并不限于这些实施例。参见图1，图示中的汽车方向盘检测设备，包括一检测设备安装支架100，该检测 设备安装支架100由铝合金型材制成。在检测设备安装支架100的底部安装有调节支撑脚 100，以调节整个检测设备安装支架100的高度和水平。整个检测设备安装支架100分成三个区域，中间为操作区域120，两侧为两个工作 台面130、140，检测平台200和显示器300安装中间操作区域120内，显示器300位于检测 平台200的上方。打印机400放置在左侧的工作台面130上，控制主机500放置在右侧的 工作台面140下方，右侧的工作台面140上可以用来放置方向盘(图中未示出)。打印机400和显示器300与控制主机500信号连接，控制主机500为工控机，其中 设置有检测执行程序，根据方向盘测试设备的测试要求和测试功能，将这些要求和功能体 现在电脑显示器屏幕中，如数据的保存功能、数据的追溯功能、设备参数地调整功能、手动 调试功能、用户管理功能等各种功能；并将所有的指令发送各个执行元件，保证方向盘测试 设备按照要求进行动作。该控制主机500能自动生成条形码并通过打印机400打印出来， 检测数据保存在条形码中，从而实现数据地可追溯性。参见图1和图2，检测平台200包括一个检测工作台面210，在检测工作台面210上并行设置有两条滑移导轨220，两条滑移导轨220沿检测工作台面210纵向延伸。滑移导 轨220的纵向外端为方向盘安装区域，纵向内端为方向盘检测区域。在滑移导轨220上滑动安装有一滑动平台230，在检测工作台面210上安装有一滑 动平台水平运动驱动机构(图中未示出)。滑动平台水平运动驱动机构为一水平移动气缸， 该水平移动气缸的电磁阀受控制主机500控制，水平移动气缸的缸体部分固定在检测工作 台面200上，活塞部分与滑动平台230铰接。水平移动气缸驱动滑动平台230沿滑移导轨 220往复直线水平移动。用以固定所需检测方向盘的方向盘固定机构240包括一个翻转平台M1，该翻转 平台241铰接在滑动平台230，方向盘固定机构中的锁紧机构驱动部件为锁紧气缸对2，该 锁紧气缸242的缸体部分固定在翻转平台241上，活塞部分与锁紧机构243连接，驱动锁紧 机构243动作；该锁紧气缸M2中的电磁阀受控制主机500控制。锁紧机构243为本领域 技术人员所熟知，在此不在详细描述。在翻转平台241上还安装有一方向盘检测元件对4 和用以检测锁紧气缸242运动位置的检测元件M5，检测元件245和方向盘检测元件244与 控制主机500信号连接，用以将所检测的信号传输至控制主机500。在滑移轨道220上安装有两个滑移平台行程开关沈0，两个滑移平台行程开关260 且位于滑移平台230侧旁，用以检测滑移平台230往复滑移的极限位置，两个滑移平台行程 开关260与控制主机500信号连接。翻转机构为一带翻转角度检测元件(图中未示出)的翻转气缸250，翻转气缸250 的缸体部分固定在滑动平台230上，活塞部分与翻转平台241铰接。翻转气缸250中的电 磁阀受控制主机500控制，翻转角度检测元件与控制主机500信号连接，将翻转角度检测元 件检测的角度信号传输至控制主机500。在检测工作台面210纵向内端的方向盘检测区域内安装有一对固定于方向盘固 定机构240上的对被测方向盘进行检测的检测机构270。参见图3，检测机构270包括一安 装在检测工作台面210上的检测伺服电机271，在检测伺服电机271的输出端连接连有一减 速机构272，减速机构272的输出端上安装有一旋转圆盘273，检测伺服电机271通过减速 机构272带动圆盘273进行旋转。在检测工作台面210上安装有一用以检测圆盘273旋转 角度的圆盘检测元件(图中未示出)。检测伺服电机271受控制主机500控制，圆盘检测元 件与控制主机500信号连接。检测部件包括一伺服气缸274和测试仪器，伺服气缸274的缸体部分通过滑槽径 向调节机构275安装在圆盘273上，伺服气缸274的活塞部分与测试仪器的测试头276连 接。伺服气缸274受控制主机500所控制，测试仪器与控制主机500连接，将测试数据输送 至控制主机500中。在检测工作台面210纵向外端安装有启动按钮600，启动按钮600包括电源按钮、 检测启动按钮等，启动按钮600与控制主机500信号连接。本实用新型的汽车方向盘检测设备的工作原理如下在方向盘安装区域内将被测 的方向盘放到翻转平台241上，翻转平台241上的方向盘检测元件M4检测到翻转平台241 上安装有方向盘时，方向盘检测元件244给控制主机500发出一个信号，控制主机500给锁 紧气缸242中的电磁阀发出一个信号，锁紧气缸242中的电磁阀工作，锁紧气缸242带动锁 紧机构243将被测的方向盘锁紧在翻转平台241上。当被测的方向盘被锁紧在翻转平台241上后，用以检测锁紧机构驱动部件运动位置的检测元件245给控制主机500发出一个锁 紧到位信号，控制主机500给锁紧气缸242中的电磁阀发出停机信号，锁紧气缸242停止工 作并保持在锁紧位置。被测的方向盘被锁紧在翻转平台241上后，使用数据线将被测得方向盘与控制主 机500信号连接，以保证数据的传输。然后按下启动按钮600，给控制主机500发出一个检 测启动信号，本实用新型的汽车方向盘检测设备进入自动检测状态。汽车方向盘检测设备进入自动检测状态后，控制主机500给水平移动气缸231中 的电磁阀发出一个信号，水平移动气缸231中的活塞部分伸出，推动滑动平台230向方向盘 检测区域方向运动，滑动平台230同步带动方向盘固定机构MO向方向盘检测区域方向运 动。当滑动平台230同步带动方向盘固定机构MO向方向盘检测区域方向运动到位后，滑 动平台230触碰到滑移平台行程开关260，这时滑移平台行程开关250给控制主机500发出 滑动平台230到位信号，控制主机500给水平移动气缸231中的电磁阀停止信号，水平移动 气缸231停止工作并保持在该位置。同时控制主机500给翻转气缸250发出翻转信号，翻 转气缸250的活塞部分伸出，推动翻转平台241并带动翻转平台241上的被测方向盘进行 翻转，当被测方向盘翻转至与实际装车角度一致时，翻转角度检测元件251给控制主机500 发出一个翻转到位信号，控制主机500控制翻转气缸250停止工作并保持在该状态。此时控 制主机500给检测伺服电机271发出工作信号，检测伺服电机271工作，通过减速机构272 带动圆盘273旋转，圆盘273带动检测部件旋转。当圆盘273带动检测部件旋转到第一个测试点位置后，圆盘检测元件273a将检测 到的圆盘273旋转到位信号发至控制主机500，控制主机500给检测伺服电机271发出停机 信号，检测伺服电机271停止工作并保持在该位置。同时控制主机500给伺服气缸274发 出工作信号，伺服气缸274中的活塞部分伸出，将测试仪器的测试头276缓慢推向翻转平台 241上的被测方向盘，使测试仪器的测试头276接触到被测方向盘的第一个测试点，测试仪 器开始采集第一个测试点数据进行测试。待一个测试点的测试完成后，控制主机500给伺服气缸274发出工作信号，伺服气 缸274中的活塞回缩，带动测试仪器的测试头276离开翻转平台241上的被测方向盘，同时 控制主机500给检测伺服电机271发出工作信号，检测伺服电机271工作，通过减速机构 272带动圆盘273旋转，圆盘273带动检测部件旋转至第二个测试点位置。当圆盘273带动检测部件旋转到第二个测试点位置后，圆盘检测元件273a将检测 到的圆盘273旋转到位信号发至控制主机500，控制主机500给检测伺服电机271发出停机 信号，检测伺服电机271停止工作并保持在该位置。同时控制主机500给伺服气缸274发 出工作信号，伺服气缸274中的活塞部分伸出，将测试仪器的测试头276缓慢推向翻转平台 241上的被测方向盘，使测试仪器的测试头276接触到被测方向盘的测试点，测试仪器开始 采集第二个测试点数据进行测试。被测方向盘若有多个测试点的话，按照上面程序重复进行即可。待方向盘最后一个测试点位的测试完成后，控制主机500给伺服气缸274发出工 作信号，伺服气缸274中的活塞回缩，带动测试仪器的测试头276离开翻转平台241上的被 测方向盘，同时控制主机500给检测伺服电机271发出工作信号，检测伺服电机271工作， 通过减速机构272带动圆盘273旋转，圆盘273带动检测部件旋转回到第一个测试点位置，圆盘检测元件273a将检测到的圆盘273旋转到位信号发至控制主机500，控制主机500给 检测伺服电机272发出停机信号，检测伺服电机272停止工作并保持在该位置。此时，控制主机500给翻转气缸250发出反翻转信号，翻转气缸250的活塞部分回 缩，带动翻转平台241并带动翻转平台241上的被测方向盘进行反向翻转至原位。当被测 方向盘翻转至原位时，翻转角度检测元件251给控制主机500发出一个翻转到位信号，控制 主机500控制翻转气缸250停止工作并保持在该状态。接着控制主机500给水平移动气缸 231中的电磁阀发出一个信号，水平移动气缸231中的活塞部分回缩，带动滑动平台230向 方向盘安装区域方向运动回到原位，滑动平台230同步带动方向盘固定机构MO向方向盘 检测区域方向运动回到原位。当滑动平台230同步带动方向盘固定机构MO向方向盘检测区域方向运动回到 原位后，滑动平台230触碰到另一个滑移平台行程开关沈0，这是另一个滑移平台行程开关 260给控制主机500发出滑动平台230回到原位信号，控制主机500给水平移动气缸231中 的电磁阀停止信号，水平移动气缸231停止工作并保持在该位置。此时控制主机500给锁 紧气缸M2中的电磁阀发出一个信号，锁紧气缸242工作，锁紧气缸242带动锁紧机构243 动作而松开。锁紧机构243松开后，用以检测锁紧机构驱动部件运动位置的检测元件245给 控制主机500发出一个锁紧松开信号，控制主机500给锁紧气缸M2中的电磁阀发出停机 信号，锁紧气缸242停止工作并保持在锁紧位置。拔下被测方向盘与控制主机500之间的 数据线，启动打印机400打出条形码，再用手将测试完毕的方向盘从翻转平台241取下来， 在指定的位置粘贴条形码即可。测试完毕的方向盘从翻转平台241上取走后，翻转平台241 上的方向盘检测元件244检测到翻转平台241上没有被测方向盘，控制主机500通过显示 屏300给操作者发出进行另一个方向盘测试指令或关机指令。一个方向盘测试完毕后，将 另一个被测方向盘放在翻转平台241上按照上述程序进行测试即可。本实用新型能将被测方向盘调整到实际装车角度下进行检测，使检测数据更接近 于真实情况。本实用新型的检测机构通过一台检测伺服电机271来实现测试仪器的测试头 276在360°范围旋转，能够实现方向盘的多点检测，提高了检测效率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神所做的举例说明。本实用新 型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体是实例做各种各样的修改、补充或采用类 似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。
10
权利要求1.一种汽车零部件检测设备，包括 一检测设备安装支架；安装在所述检测设备安装中间操作区域内的检测平台和显示器，所述显示器位于检测 平台的上方；安装在所述检测设备中间操作区域两侧的打印机和控制主机，所述显示器和打印机与 所述控制主机信号连接，其特征在于，所述检测平台包括 一检测工作台面；一安装在所述检测工作台面上沿检测工作台面纵向延伸的滑移导轨，所述滑移导轨的 纵向外端为零部件安装区域，纵向内端为零部件检测区域； 一滑动安装在所述滑移导轨上的滑动平台；安装在检测工作台面上且位于所述滑动平台下方的滑动平台水平运动驱动机构，该滑 动平台水平运动驱动机构受控制主机控制，滑动平台水平运动驱动机构的驱动端与滑动平 台连接，驱动滑动平台进行水平滑移；铰接于所述滑动平台上用以固定所需检测零部件的零部件固定机构，所述零部件固定 机构受控制主机控制；安装在所述滑动平台上的翻转机构，该翻转机构的驱动端与所述零部件固定机构铰 接，所述翻转机构受控制主机控制，驱动零部件固定机构进行翻转；安装在滑移轨道上且位于滑移平台侧旁、用以检测滑移平台滑移位置的滑移平台行程 开关，该滑移平台行程开关与所述控制主机信号连接；安装在所述检测工作台面纵向内端零部件检测区域内、用以对固定于零部件固定机构 上的被测零部件进行检测的检测机构；安装在所述检测工作台面纵向外端上的启动按钮，所述启动按钮与所述控制主机信号 连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述的零部件固定机 构包括一翻转平台，和安装在所述翻转平台上的锁紧机构驱动部件，和安装在锁紧机构驱 动部件的驱动端上的锁紧机构，和安装在翻转平台上的零部件检测元件以及用以检测锁紧 机构驱动部件运动位置的检测元件，所述锁紧机构驱动部件受所述控制主机控制，驱动所 述锁紧机构将被测零部件锁紧在翻转平台上；所述检测元件和零部件检测元件与所述控制 主机信号连接；所述的翻转平台铰接在滑动平台上并与翻转机构的驱动端铰接。
3.如权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述锁紧机构驱动部 件为锁紧气缸，该锁紧气缸的缸体部分固定在翻转平台上，活塞部分与锁紧机构连接，驱动 锁紧机构动作；该锁紧气缸中的电磁阀受控制主机控制。
4.如权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述的翻转机构为一 带翻转角度检测元件的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体部分固定在所述滑动平台上，活塞 部分与所述翻转平台铰接，翻转气缸中的电磁阀受控制主机控制，翻转角度检测元件与控 制主机信号连接，将翻转角度检测元件检测的角度信号传输至控制主机。
5.如权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述的滑动平台水平 运动驱动机构为一水平移动气缸，该水平移动气缸的电磁阀受控制主机控制，水平移动气 缸的缸体部分固定在检测工作台面上，活塞部分与滑动平台铰接。
6.如权利要求1所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述的检测机构包括 一套安装在检测工作台面上的检测伺服电机，和与检测伺服电机输出端连接的减速机构， 和与所述减速机构输出端连接的旋转圆盘，和安装在检测工作台面上用以检测圆盘旋转角 度的圆盘检测元件以及安装在圆盘上的检测部件，检测伺服电机受控制主机控制，圆盘检 测元件与控制主机信号连接。
7.如权利要求6所述的一种汽车零部件检测设备，其特征在于，所述所述检测部件包 括一伺服气缸和测试仪器，所述伺服气缸的缸体部分通过滑槽径向调节机构安装在所述圆 盘上，伺服气缸的活塞部分与测试仪器连接，所述伺服气缸受控制主机所控制，测试仪器与 控制主机连接。
专利摘要本实用新型公开的一种汽车零部件检测设备，包括检测设备安装支架和安装在检测设备安装支架上的检测平台、显示器、打印机和控制主机。该检测平台包括一个检测工作台面；安装在检测工作台面上的滑移导轨，滑动安装在滑移导轨上的滑动平台，铰接于滑动平台上的零部件固定机构，安装在滑动平台上的翻转机构，翻转机构驱动零部件固定机构进行翻转；在检测工作台面上安装有检测机构。本实用新型能将被测零部件调整到实际装车角度下进行检测，使检测数据更接近于真实情况。本实用新型的检测机构通过一台检测伺服电机来实现测试仪器的测试头在360°范围旋转，能够实现零部件的多点检测，提高了检测效率。
文档编号G01M17/007GK201917456SQ201020610819
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者张锴斌, 沈常豫 申请人:延锋百利得(上海)汽车安全系统有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
