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专利名称：一种半挂车载式集装箱检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于核技术应用领域，涉及一种集装箱检测系统。
背景技术：
车载移动式集装箱检测装置适应于海关、反恐等国家安全领域，其不仅具有灵活 机动、设备集成度高和操作简单的优点，还能满足各种气候，各种路况，不同时段的需求，因 此具有非常高的实用价值。申请号为99122363. 2的中国专利，公开了一种以加速器为辐射源的双车移动式 集装箱检测系统，它包括加速器、扫描车及控制车。其特点是扫描车的托架上安装可转 动的托盘，托盘上设有竖支撑架、装有探测器的水平悬臂及垂直悬臂形成的龙门架。检测 时，控制车远离检测现场并控制龙门架平行跨过被检集装箱。检测结果在控制车上显示， 实现了人与带X射线设备分开工作。但是该辐射源作为加速器，辐射源在射线特性、设备特 性和安全性上均存在一定问题，例如辐射水平不稳定，设备庞大，维护费用高，屏蔽困难等； 专利号为0213133. 7发明专利，公开一种车载式钴-60集装箱检查系统，该系统包括辐射 源装置、检测门架、阵列探测器、数据采集与图像处理系统、控制台、供配电系统等，这些设 备均安装在一辆二类卡车底盘上，并集成在封闭箱形车体内，其中辐射源装置、检测门架 和阵列探测器设置在设备室内；信号采集与图像处理系统和控制台设置在主控室内；供配 电系统等设置在配电室内。该发明专利采用二类卡车底盘，二类底盘存在购买费用高，改装 复杂，故障率高等问题；底盘的日常定期维护也费时费力费钱，而且在系统工作时由单独设 置的驱动装置提供动力，原车的动力系统不工作，还有分系统的使用寿命不匹配的问题。
发明内容为了解决以上问题，本实用新型提供一种半挂车载式集装箱检测系统，所述半挂 车载式集装箱检测系统采用钴60 γ射线源、钨酸镉固体探测器，使用半挂车底盘作为检测 系统的运载工具，而图像处理系统及控制子系统放在另一车内，组成双车组合式集装箱检 查系统。为了实现上述目的，本实用新型通过以下方案实现所述半挂车载式集装箱检测 系统包括半挂式检测车和图像检查车，其中，半挂式检测车内设有扫描系统，信号与图像处 理子系统、驱动与控制子系统、供配电子系统和摄像及照明设备组成。其中扫描系统由钴 60 γ射线源、钨酸镉固体探测器组成并固定设在20英尺标准集装箱箱体中，其中所述信号 与图像处理子系统、驱动与控制子系统和供配电子系统也设置在集装箱箱体内；所述20英 尺标准集装箱箱体对外接口包括电源输入输出接口、控制接口及数据传输接口。半挂式检测车采用半挂车底盘作为运载工具，在半挂车底盘的前部加装了转向驱 动桥、液压举升机构和驾驶子系统。液压举升机构与转向驱动桥固定在一起，可驱动转向驱 动桥上举和下翻。在工作时，驾驶子系统可控制转向驱动桥实现工作时需要的低速运动、中 低速短距离转场和自行出入库等功能。在长距离转场时，只需临时租用标准牵引车，先通过
3驾驶子系统控制液压举升机构的动作，将转向驱动桥收于半挂车鹅颈上方，再将半挂车的 标准电气接口与牵引车相连，便可由牵引车带动半挂车行驶。图像检查车内安装有供电系统、照明系统和图像处理系统，所述图像处理系统包 括图像监视显示系统和数据通信及处理系统，上述系统主要负责控制半挂式检测车检测的 开始和结束。在检查过程中，半挂式检测车将扫描得到的图像数据通过无线网络传送到图像检 查车内的图像处理系统中，由检查人员判读。同时，半挂式检测车和图像检查车上的摄像设 备所捕获的现场视频图像都可在图像检查车的图像监视显示系统上显示，工作人员可观察 现场视频图像实时监视现场情况。双车集装箱检查系统的主要工作步骤如下1)被检集装箱卡车由引导员引导驶入预定位置，司机下车和引导员一起离开。2)检测车移动同时发出钴60 Y射线对集装箱卡车进行扫描，探测器接收到射线 投影图像数据。3)扫描得到的射线投影图像数据通过无线网络传送到图像检查车上的图像计算 机，计算机对图像进行处理，由检查人员判读。4)扫描完成后检测车停止移动同时关闭发射射线，集装箱卡车司机上车将车开走。与现有技术相比，本实用新型的优势在于该设计方案简洁精练，整体性强，有助 于脱离底盘限制，同时也给运输提供了便利，有效减少了现场的安装调试工作；采用检测车 与图像检查车组成的双车系统，可使检查人员在扫描过程中远离射线，最大程度降低射线 辐射对工作人员的伤害，同时也可减轻工作人员的心理压力。

图1为本实用新型所述一种半挂车载式集装箱检测系统的半挂式探测车的侧面 示意图；图2为本实用新型所述一种半挂车载式集装箱检测系统的半挂式探测车的后示 意图；图3为本实用新型所述一种半挂车载式集装箱检测系统的图像检查车的剖视图。其中，1-牵引车、2-液压支架、3-半挂车、4-转向驱动桥、5-集装箱箱体、6_数据 传输天线、7_探测臂、8-图像检查车、9-图像处理系统、10-数据接收天线、11-半挂车底盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述，但不作为对本实用 新型的限定。参见图1至2所示，一种半挂车载式集装箱检测系统包括半挂式检测车和图像检 查车8，是由半挂式检测车和图像检查车8分离使用的双车系统；其中，半挂式检测车采用半挂车底盘11做为运载工具，在半挂车底盘11的前部加 装了转向驱动桥4、液压支架2和驾驶子系统(图中未示)。液压支架2与转向驱动桥4固定 在一起，可驱动转向驱动桥的4上举和下翻。
4[0022]在工作时，驾驶子系统(图中未示)可控制转向驱动桥4实现工作时需要的低速运 动、中低速短距离转场和自行出入库等功能。在长距离转场时，只需临时租用牵引车1，先通 过驾驶子系统控制液压支架2，将转向驱动桥4收于半挂车3的鹅颈上方，再将半挂车3的 标准电气接口(图中未示)与牵引车1相连，便可由牵引车1带动半挂车3行驶。进一步地，半挂车3上设有集装箱箱体5，并且，集装箱箱体5上设有数据传输天线 6，顶部设有探测臂7。进一步地，集装箱箱体5内设有扫描系统(图中未示)，所述扫描系统包括钴60 Y 射线源和钨酸镉固体探测器(图中未示);集装箱箱体5内还设有信号与图像处理子系统(图 中未示)、驱动与控制子系统(图中未示)、供配电子系统(图中未示)。其中，集装箱箱体5为20英尺标准集装箱箱体。参见图3所示为的图像检查车8，图像检查车8是一种半挂车载式集装箱检测系统 的双车系统的另一部分，图像检查车8内设有图像处理系统9，图像检查车8顶部设有数据 接收天线10，图像检查车8内还安装有供电系统(图中未示)和照明系统(图中未示)，所述 图像处理系统9包括图像监视显示系统和数据通信及处理系统，上述系统主要负责控制检 测车检测工作的开始和结束。在检查过程中，检测车将扫描得到的图像数据通过无线网络传送到图像检查室内 的图像计算机中，由检查人员判读。同时，由检测车和图像检查车8所捕获的现场视频图像 都可在图像检查车8上的图像监视显示系统(图中未示)上显示，工作人员可观察现场视频 图像实时监视现场情况。本实用新型可对尺寸为18m(长)X2. 5m(宽)X4. 6m(高)以内的集装箱车进行 移动检测。本设备以钴60作为γ射线源，采用的钨酸镉(CdWO4)固体探测器由钨酸镉晶体 加光电二极管阵列组成。该车载式集装箱检测设备工作时无需占用固定场地；机动性强，车 体可灵活移动，短距离转场时只需使用检测车上安装的转向驱动桥实现慢速移动，长距离 转移时用标准的牵引车头牵引检测车，能以最高90公里/小时速度行驶。以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局 限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替 换，都应涵盖在本实用新型的包含范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求 书的保护范围为准。
权利要求一种半挂车载式集装箱检测系统，包括半挂式检测车和图像检查车(8)，半挂式检测车和图像检查车(8)为分离使用的双车系统，其特征在于所述半挂式检测车的半挂车(3)上设有扫描系统所在的集装箱箱体(5)，其中所述扫描系统采用钴60作为γ射线源、钨酸镉作为探测器；所述半挂式检测车还采用半挂车底盘(11)，在半挂车底盘(11)的前部加装了转向驱动桥(4)、液压举升机构(2)和驾驶子系统，液压举升机构(2)与转向驱动桥(4)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述集装箱 箱体(5)为20英尺标准集装箱箱体。
3.根据权利要求2所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述集装箱 箱体(5)内还设有信号与图像处理子系统、驱动与控制子系统和供配电子系统。
4.根据权利要求3所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述集装箱 箱体上设有数据传输天线(6)，顶部设有探测臂(7)。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述图像检 查车(8 )内设有图像处理系统(9 )，顶部设有数据接收天线(10 )。
6.根据权利要求5所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述图像检 查车(8)内还设有供电系统和照明系统。
7.根据权利要求5所述的一种半挂车载式集装箱检测系统，其特征在于所述图像处 理系统(9)包括数据通信及处理系统和图像监视显示系统。
专利摘要本实用新型公开一种半挂车载式集装箱检测系统，采用钴60γ射线源、钨酸镉固体探测器作为扫描系统，使用半挂车底盘作为检测系统的运载工具，而图像处理系统及控制子系统放在另一车内，组成双车组合式集装箱检查系统。与现有技术相比，本实用新型的优势在于采用检测车与图像检查车组成的双车系统，可使检查人员在扫描过程中远离射线，最大程度降低射线辐射对工作人员的伤害，同时也可减轻工作人员的心理压力。同时，该车载式集装箱检测设备工作时无需占用固定场地；机动性强，车体可灵活移动，短距离转场时只需使用检测车上安装的转向驱动桥实现慢速移动，长距离转移时用标准的牵引车头牵引检测车，能以最大90公里/小时速度行驶。
文档编号G01N23/04GK201740748SQ20102051476
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月2日 优先权日2010年9月2日
发明者刘俊庆, 廖建新, 张燕鸣, 景晨, 李永清, 李虹, 王伟, 罗全汉, 董国平, 赵景岐, 邢羽, 邢薇, 金川, 阴炳浩, 陈力, 韩其芳 申请人:公安部第一研究所;北京中盾安民分析技术有限公司