专利名称：一种基于激光测距仪的大地测绘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大地测绘仪器，特别是一种基于激光测距仪的大地测绘装置。
背景技术：
在大地勘探看，对地面的形状高精度测量大多采用原始的测绘仪表，采用逐步一 点一点的测量方法，不仅测量速度慢，而且当地面复杂如高山、河流、沼泽地等情况下，还有 生命危险。现有的一种测量方式是通过激光器加设在一定高度上进行测量，高度在3米以 下，通过激光束扫描大地完成。由于加设激光器的高度有限，因此每次测量的地面面积不 大，对大面积地面形状测绘要多次定标测量。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适合大面积地面形状测绘、测量速度快、精度高的 基于激光测距仪的大地测绘装置。本实用新型的目的是这样实现的，一种基于激光测距仪的大地测绘装置，其特征 是在测绘地面放置激光测距仪和测绘处理机，激光测距仪和测绘处理机工作在测绘状态， 将底部带有旋转反射镜的�？胤苫？氐郊す獠饩嘁谴怪毕蛏系墓庵嵘洗τ谙喽跃蔡� 动，�？胤苫男瓷渚稻蔡庇氩饣娴孛嫠矫嫫叫校辜す獠饩嘁欠⒊龅募す饩� 转反射镜后重新反回到激光测距仪的发光输出面，重新通过�？仄飨蛞？胤苫⒊雒睿� �？胤苫目刂频ピ刂菩瓷渚笛毓庵嶙す獠饩嘁欠⒊龅募す馐瓷渚� 后以旋转反射镜旋转角度向测绘地面打光，测绘地面的激光打光点产生散射或反射光，以 同样的角度向激光测距仪反回，由激光测距仪接收，激光测距仪接收的处理的距离信号、旋 转反射镜的旋转角色信号送测绘处理机处理。所述的测绘处理机得到的测距信号包括两倍的激光测距仪到旋转反射镜的距离 和旋转反射镜到测绘地面的激光打光点，测绘处理机绘制地面高程分布时最直接的给出以 旋转反射镜中心点为参考点的观测地形面貌。所述的控制旋转反射镜的角度由测绘处理机发送的命令完成或由�？胤苫目� 制单元控制并将旋转角度通知测绘处理机。所述的控制旋转反射镜的角度是将旋转反射镜通过支撑件固定在垂直于步进电 机的电机轴上，步进电机的电机轴偏转，旋转反射镜同样偏转。本实用新型的优点是由于在�？胤苫霞尤敕瓷渚得嫦低常瓷渚悼刂圃谝欢� 的角度和频率转动，当地面激光束打到反射镜上时，反射镜会对地面进行大面积空间扫描， 激光点到地面时，地面的散射光重新反回到地面激光器的接收系统，由地面接收系统、放大 处理系统、测绘处理软件完成对地面的高精度测绘。因此，一次测量的地面面积与�？胤苫� 的空中高度有与，当�？胤苫�100米时，反射镜有45度转角时，可对直径200米范围内的 地面进行测绘。实现大面积地面形状测绘。
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明图1是本实用新型实施例结构示意图。图中，1、激光测距仪；2、测绘地面；3、�？胤苫�4、旋转反射镜；5、测绘处理机；6、 控制单元；7、激光打光点。
具体实施方式
如图1所示，一种基于激光测距仪的大地测绘装置，在测绘地面2放置激光测距仪 1和测绘处理机5，激光测距仪1和测绘处理机5工作在测绘状态，将底部带有旋转反射镜 4的遥控飞机3�？氐郊す獠饩嘁�1垂直向上的光轴上处于相对静态不动，�？胤苫�3的 旋转反射镜4静态时与测绘地面2水平面平行，使激光测距仪1发出的激光经旋转反射镜 4后重新反回到激光测距仪1的发光输出面，重新通过�？仄飨蛞？胤苫�3发出命令，遥控 飞机3的控制单元6控制旋转反射镜4沿光轴转动，激光测距仪1发出的激光束经旋转反 射镜4后以旋转反射镜4旋转角度向测绘地面2打光，测绘地面2的激光打光点7产生散 射或反射光，以同样的角度向激光测距仪1反回，由激光测距仪1接收，激光测距仪1接收 的处理的距离信号、旋转反射镜4的旋转角色信号送测绘处理机5处理。测绘处理机5得到的测距信号包括两倍的激光测距仪1到旋转反射镜4的距离和 旋转反射镜4到测绘地面2的激光打光点7，测绘处理机5绘制地面高程分布时最直接的给 出以旋转反射镜4中心点为参考点的观测地形面貌。同时以据参考点的观测地形面貌或地 面高程分布换算出不同观测点的地形面貌。控制旋转反射镜4的角度一方面可以是由测绘处理机5发送的命令完成，也可以 是�？胤苫�3的控制单元6控制并将旋转角度通知测绘处理机5，前者比后者更方便，不需 要�？胤苫�3的控制单元6完成复杂的任务，只需要按要求控制旋转反射镜4的角度。控制旋转反射镜4的角度是将旋转反射镜4通过支撑件固定在垂直于步进电机的 电机轴上，步进电机的电机轴偏转，旋转反射镜4同样偏转，如步进电机往复在正负45度偏 转，遥控飞机在100米高度，则一次给出200米范围内的地面高程分布，高程分布的精度与 偏转角的控制精度有关。
权利要求1.一种基于激光测距仪的大地测绘装置，其特征是在测绘地面(2)固定激光测距仪 (1)和测绘处理机(5)，激光测距仪(1)和测绘处理机(5)通过接口电连接，底部带有旋转反 射镜(4)的�？胤苫�(3)有控制单元(6)，旋转反射镜(4)与激光测距仪(1)光连接，控制单 元(6)与测绘处理机(5)无线电电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距仪的大地测绘装置，其特征是所述的控 制旋转反射镜(4 )通过支撑件固定在垂直于步进电机的电机轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种大地测绘仪器，特别是一种基于激光测距仪的大地测绘装置，其特征是在测绘地面固定激光测距仪和测绘处理机，激光测距仪和测绘处理机通过接口电连接，底部带有旋转反射镜的�？胤苫锌刂频ピ瓷渚涤爰す獠饩嘁枪饬樱刂频ピ氩饣娲砘尴叩绲缌樱凰龅目刂菩瓷渚低üС偶潭ㄔ诖怪庇诓浇缁牡缁嵘稀Ｋ峁┝艘恢质屎洗竺婊孛嫘巫床饣�、测量速度快、精度高的基于激光测距仪的大地测绘装置。
文档编号G01C7/04GK201876259SQ20102061175
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者刘珉恺, 赵志祥 申请人:西安信唯信息科技有限公司
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