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专利名称：一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制造技术，涉及一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具。
背景技术：
传统的陀螺结构是先将力矩器、传感器装配在电机壳体组件上，再将惯性转子组件装配于力矩器、传感器之上。惯性转子倒装的挠性陀螺结构是先将惯性转子装配在电机壳体上，再将装配于端盖的力矩器、传感器安装在惯性转子上。传统的惯性转子测试夹具包括底座、力矩器-传感器部件、拉杆，其中拉杆位于力矩器-传感器的底部，如用于惯性转子倒装的挠性陀螺转子的测试则装配关系复杂，测试效率极低
实用新型内容
·[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，测试中装配关系简单，测试效率高。本实用新型的技术方案是一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件5，其特征是所述测试夹具还包括螺杆组件和一个U型底座I ;其中螺杆组件由螺杆2和螺杆台阶底座7组成，螺杆2顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座7侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件5的底面安装在U型底座I的一个侧面上；U型底座I另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座7螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件5和螺杆2同轴，力矩器-传感器组件5的正面和螺杆2的顶部相对。本实用新型的有益效果是使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高；另外，在测试夹具中的螺杆结构，可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平衡的精度和重复性。

图I是本实用新型陀螺转子平衡测试夹具的立体图；图2是本实用新型陀螺转子平衡测试夹具的俯视图；图3是图2所示本实用新型陀螺转子平衡测试夹具沿A-A的剖视图；其中，I-U型底座、2-螺杆、3-套筒、4-转子组件、5-力矩器-传感器组件、6_测试平台、7-螺杆台阶底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步说明。参见图I、图2、图3，一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件5、螺杆组件和一个U型底座I ;其中螺杆组件由螺杆2和螺杆台阶底座7组成，螺杆2顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座7侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件5的底面安装在U型底座I的一个侧面上；U型底座的另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座7通过螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件5和螺杆2同轴，力矩器-传感器组件5的正面和螺杆2的顶部相对。另外，在本具体实施方式
中，本实用新型还包括一个套筒3。在使用本实用新型时，先将力矩器-传感器组件5安装在U型底座I的一个侧面上，并使力矩器-传感器5的X轴、Y轴与U型底座的X轴、Y轴对齐。其次，将套筒3放入转子组件4的轴中，并将转子组件4旋入螺杆2的内螺纹孔中，再将螺杆组件的螺杆台阶底座旋入U型底座I另一侧面的螺纹孔内。在旋入U型底座I时，先顺时针旋转螺杆组件，使被测陀螺转子组件4与力矩器-传感器组件5接触；然后逆时针旋转螺杆组件一圈，保证被测陀螺转子组件4相对力矩器-传感器组件5有固定的间隙。此种螺杆结构可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平 衡的精度和重复性。上述装配完成后，进行测试。其测试过程如下(a)打开激磁电源和双通道毫伏表开关；(b)旋转螺杆组件将被测陀螺转子组件4的一个轴对准U型底座I上的X轴，且将U型底座I的X轴面向下并放之于测试平台6上；(C)调整测量电路使X轴力矩器-传感器组件5零位输出为零，将X轴力矩器-传感器组件5闭路，读取双通道毫伏表数值，计为X。；(d)将带有被测陀螺转子组件4的U型底座I翻转180。，将U型底座I的X轴面向下并放之于测试平台6上，读取双通道毫伏表数值计为X·。。通过公式(Xtl-X18tr )计算出X轴的不平衡量，即为转子的X轴的轴向不平衡量；(e)将X轴力矩器开路，将U型底座I顺时针翻转90°，将U型底座I的Y轴面向下并放之于测试平台6上，重复上述(c)、(d)步骤，通过公式(YcrY18tr )计算出Y轴的轴向不平衡量；(f)将装有被测陀螺转子组件4的U型底座I的Z轴面朝上放在测试平台6上，分别调整测量电路使力矩器-传感器组件5的X、Y两个轴的零位为零；将X轴、Y轴力矩器-传感器组件5闭路，分别读取X、Y力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为V ,Λ\·,(g)将装有被测陀螺转子组件4的U型底座I的Z轴面朝上放在测试平台6上，分别读取X、Y轴力矩采样电压在双通道毫伏表数值，计为X’ 18(1。、r 18(|。；通过公式(X’ 18。。-V q)、(y’ 18Q。-Y’。)分别计算出被测陀螺转子组件4绕X、Y轴的径向不平衡量。使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高；另外，在测试夹具中的螺杆结构，可以对测试基准严格控制，实现了惯性转子相对挠性头移动的距离可测量、可控制，保证惯性转子组件平衡的精度和重复性。使用本实用新型可将传感器距陀螺转子导磁面的间隙控制在±0. 005mm以内，传感器的梯度一致性控制在10_3mV/ "量级，通过测试夹具的使用，能保证惯性转子组件平衡的测试精度O. 02° /h/g和重复性O. 05° /h/g，这对提高陀螺整体性能是有益的。
权利要求1.一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具，包括力矩器-传感器组件(5)，其特征是所述测试夹具还包括螺杆组件和一个U型底座(I);其中螺杆组件由螺杆(2)和螺杆台阶底座(7)组成，螺杆(2)顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座(7)侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件(5)的底面安装在U型底座(I)的一个侧面上山型底座(I)另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座(7)螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件(5)和螺杆(2)同轴，力矩器-传感器组件(5)的正面和螺杆(2)的顶部相对。
专利摘要本实用新型属于制造技术，涉及一种惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡测试夹具。本实用新型包括力矩器-传感器组件、螺杆组件和一个U型底座；其中螺杆组件由螺杆和螺杆台阶底座组成，螺杆顶端带有与所测试转子相配合的螺纹孔，螺杆台阶底座侧面带有外螺纹；力矩器-传感器组件的底面安装在U型底座的一个侧面上；U型底座另一个侧面开有螺纹孔，螺杆台阶底座螺纹配合安装在螺纹孔内；力矩器-传感器组件和螺杆同轴，力矩器-传感器组件的正面和螺杆的顶部相对。使用本实用新型对惯性转子倒装的挠性陀螺转子平衡进行测试，装配简单，效率高。
文档编号G01M1/02GK202693204SQ201220368960
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月27日 优先权日2012年7月27日
发明者赵永峰, 杨以才, 任伶, 邹涛 申请人:中国航空工业第六一八研究所