专利名称：非接触双探头超声差动式料车定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位检测的装置，特别是一种用于工矿企业布料系统定位检测的 非接触双探头超声差动式料车定位装置。
背景技术：
目前，在工矿企业中，大多数布料系统的运行环境十分恶劣，物料下落及料车运行产 生巨大振动，物料相互摩擦、飞溅产生大量粉尘。这种恶劣的工作环境，对于现场工作人 员的身体健康特别有害。
传统的料车定位有以下几种方式1)机械位置开关定位；2)旋转码盘定位；3)激
光测距定位；4)接近开关定位。由于工作环境的恶劣，高振动、高粉尘的环境对上述方 案都造成致命的影响。机械位置开关和码盘由于振动经常损坏，激光测距定位由于粉尘的 影响无法测距。由于以上原因，使布料系统的定位可靠性大大降低。
因此，特别需要布料系统的定位无人值守、且保证系统精确稳定运行的定位装置出现。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运行稳定性高、维护成本低的非接触双探头超声差动式 料车定位装置。
本实用新型通过以下技术方案实现
非接触双探头超声差动式料车定位装置，该装置由双探头超声传感器、差动反射器、 中央处理器、显示器组成，差动反射器安装在布料小车上，双探头超声传感器安装在与差
动反射器距离1600-2300mm的固定支架上，双探头超声传感器连接中央处理器，中央处理 器连接显示器。
所述的中央处理器具有由各种通讯�？樽槌傻耐ㄑ督涌冢猛ㄑ督涌谑悄芴峁� Profibus协议、工业以太网协议、modibus协议的多协议接口。 所述的中央处理器为可扩展性的多通道处理单元。 所述的差动反射器可扩展。 与现有技术相比，本实用新型的优点是
1) 运行稳定性高，且不易受外界环境干扰而产生误动作。
2) 运行维护成本低，不需要经常维修更换设备。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型使用状态的结构示意图。
具体实施方式
见图1、图2，非接触双探头超声差动式料车定位装置，该装置由双探头超声传感器2、 差动反射器l、中央处理器3、显示器4组成，差动反射器1安装在布料小车6上，双探 头超声传感器2安装在与差动反射器1距离1600-23Q0mra的固定支架上，双探头超声传感 器2连接中央处理器3，中央处理器3连接显示器4。
双探头超声传感器2是由两台检测距离在1500mm-2500mm、精度在1%的超声波位置传 感器组成，两台超声波位置传感器安装在同一水平线上，中线距离为100-130ram 。
差动反射器1是由2块表面经抛光处理的普碳钢板制作而成，厚度12mm，长150mm、 宽100mm，两块钢板之间的距离100-120mm，中间用连接件连接。焊接或用螺栓固定在移 动的布料小车上。
中央处理器3采用B&R公司的工业多通道处理单元，含CPU�？�、电源�？�、数据模 块、通讯�？椋ㄑ督涌� 5由各种通讯�？樽槌桑商峁㏄rofibus协议、工业以太网协 议、modibus协议的多协议接口，便于与其它系统互联互通。
显示器为12寸LED真彩显示屏。
本装置具有可扩展性，可通过增加差动反射器1数量及增加中央处理器3通道数量， 将布料小车定位点由1点扩展到256点。
本装置的工作过程是
将差动反射器l固定在布料小车6上，在差动反射器l对应的同一平面上，根据布料 小车6的实际各个工作位置，用固定支架安装双探头超声传感器2，双探头超声传感器2 与差动反射器1的距离为1600-2300ram，中间无障碍物遮挡。
双探头超声传感器通过电缆连接中央处理器，中央处理器的数据通过显示器显示。 在布料小车运行时差动反射器发出信号，双探头超声传感器接收该信号，将该信号由 连接电缆传至中央处理器。当差动反射器进入检测区域，通过中央处理器对双探头超声传 感器的检测数据进行比较，当两路信号输入的差值等于或小于100mm时，显示器显示布料 小车到位信息，同时通过通讯接口将布料小车的位置数据传至其它系统供联锁使用，当小 车到达预定位置时，处理器向小车执行机构发出停车信号，达到小车位置定位的目的。
权利要求1、非接触双探头超声差动式料车定位装置，其特征在于，该装置由双探头超声传感器(2)、差动反射器(1)、中央处理器(3)、显示器(4)组成，差动反射器(1)安装在布料小车上，双探头超声传感器(2)安装在与差动反射器(1)距离1600-2300mm的固定支架上，双探头超声传感器(2)连接中央处理器(3)，中央处理器(3)连接显示器(4)。
2、 根据权利要求1所述的非接触双探头超声差动式料车定位装置，其特征在于，所 述的中央处理器(3)具有由各种通讯模块组成的通讯接口 ，该通讯接口是能提供Prof ibus 协议、工业以太网协议、modibus协议的多协议接口。
3、 根据权利要求1所述的非接触双探头超声差动式料车定位装置，其特征在于，所 述的中央处理器(3)为可扩展性的多通道处理单元。
4、 根据权利要求1所述的非接触双探头超声差动式料车定位装置，其特征在于，所 述的差动反射器(1)可扩展。
专利摘要本实用新型涉及一种定位检测的装置，特别是一种用于工矿企业布料系统定位检测的非接触双探头超声差动式料车定位装置。该装置由双探头超声传感器、差动反射器、中央处理器、显示器组成，差动反射器安装在布料小车上，双探头超声传感器安装在与差动反射器距离1600-2300mm的固定支架上，双探头超声传感器连接中央处理器，中央处理器连接显示器。中央处理器具有由各种通讯�？樽槌傻耐ㄑ督涌冢猛ㄑ督涌谑悄芴峁㏄rofibus协议、工业以太网协议、modibus协议的多协议接口。与现有技术相比，本实用新型的优点是1)运行稳定性高，且不易受外界环境干扰而产生误动作。2)运行维护成本低，不需要经常维修更换设备。
文档编号G01S15/00GK201262648SQ200820015488
公开日2009年6月24日 申请日期2008年9月10日 优先权日2008年9月10日
发明者俭 李, 杨洪喜, 全 罗, 野 袁, 鲍晓飞 申请人:鞍钢集团自动化公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
