专利名称：一种自动无尘配料秤的制作方法
技术领域：
本发明所属粉体计量领域，涉及一种自动无尘配料秤。
背景技术：
制药、食品、化工等行业中，配料是多数生产工艺流程中都包含的重要环节。随着技术的发展，自动化配料将逐步代替人工配料，配料时一般将配料桶放置在移动车上，根据配方在不同位置自动加料，料桶的取放有的由人工完成，有的由机械手完成，但为了后续搬运方便，料桶的容积较�。看闻淞系闹亓拷锨幔噬芰系汀；褂械呐淞仙璞噶贤叭莼洗螅怯扇斯ね浦粮骷恿衔恢媒屑恿希恐治锪吓浔敢桓黾屏孔爸茫淙钡闶巧璞附峁垢丛�、成本高，工人劳动强度大，容易产生人为错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动配料秤，解决目前配料过程存在的问题。工作时，将大容积配料桶推入第一个加料工位，系统按配方自动完成多种物料的加料过程，采用气密封技术防止粉尘泄漏，计量精度高，自动化程度高，避免人为差错。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下本发明由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成。若干料仓横向排布安装在支架上，每个料仓下部连接加料装置。两根导轨横向固定在支架上，高度高于配料桶。水平移动框架在导轨上横向移动，带动升降框架及配料桶停在在不同的加料位置。升降框架安装在水平移动框架的丝杠上，升降框架正面留有豁口，豁口宽度足够将配料桶水平推入或拖出升降框架中间位置。3个以上称重传感器安装在升降框架上，配料桶的上部设有支耳，配料桶推入或拖出升降框架时，升降框架位于低位，称重传感器上的连接片高度低于配料桶的支耳高度，加料计量时，升降框架位于高位， 配料桶的支耳放置在称重传感器的连接片上，配料桶的进料口与加料装置的出料口对应、 不接触。控制系统主要功能是存储配方，控制水平移动框架和升降框架，接收称重传感器信号，控制加料装置加料速度，记录配料数据，控制系统与水平移动框架之间配有拖链，拖链内固定电缆。如上所述的水平移动框架上安装水平移动减速电机、升降减速电机、驱动轴、摆动轴、丝杠、位置检测轮。驱动轴和摆动轴安装在水平移动框架两侧，纵向摆放，驱动轴和摆动轴的同一侧均安装一个限位轮，另一侧均安装一个普通轮，摆动轴通过其中部的横向销轴与水平移动框架相连，可使摆动轴两端的轮子受力均衡。水平移动减速电机和驱动轴之间靠同步带传动。安装在水平移动框架四角的丝杠与升降框架上的丝母相连，升降减速电机上的同步带轮和丝杠之间有同步带，可使升降框架平稳升降。位置检测轮通过弹力机构压在导轨上，与导轨无相对滑动，位置检测轮上安装编码器，用于检测水平移动框架的位置。工作开始时，升降框架位于低位，将配料桶推入升降框架中间位置，系统自动运行，升降框架升起后，根据配方需求，控制水平移动框架移动，使配料桶进料口对准加料装置出料口，开始加料，加料的同时，使加料装置上的真空口接通真空，在进料口与出料口之间形成真空气流，起到防止粉尘泄露作用，因真空气流的变化对计量重量的影响是很小的， 故整个系统的计量准确性很高。根据加入物料的重量控制加料速度，使每种物料的加料重量符合配方的精度要求，按配方依次加入所有物料后，升降框架落下到低位，将配料桶水平拖出，完成配料过程。本发明的有益效果是由于配料桶水平推入、拖出升降框架，不存在引坡，使推动配料桶更容易，便于操作，由于采用配料桶上部支耳支撑料桶，使料桶进料口与加料装置出料口更容易对正，本发明还有生产能力高，计量准确，设备结构简单，自动化程度高，避免人为差错和粉尘泄漏等优点。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的俯视图。图2是本发明的料仓及加料部分示意图。图中1.支架，2.导轨，3.水平移动框架，4.升降框架，5.称重传感器，6.配料桶，7.进料口，8.支耳，9.驱动轴，10.丝杠，11.普通轮，12.摆动轴，13.销轴，14.限位轮，15.编码器，16.位置检测轮，17.升降减速电机，18.同步带轮，19.水平移动减速电机， 20.同步带，21.料仓，22.加料机构，23.吸尘口，24.出料口。
具体实施例方式如图所示，本发明由支架(1)、料仓(21)、加料装置(22)、导轨O)、水平移动框架 (3)、升降框架G)、称重传感器(5)、配料桶(6)、控制系统组成，料仓横向排布安装在支架(1)上，每个料仓下部连接加料装置(22)，两根导轨( 横向固定在支架(1)上， 高度高于配料桶(6)，水平移动框架C3)在导轨( 上横向可移动，升降框架(4)安装在水平移动框架(3)的丝杠(10)上，升降框架(4)正面留有豁口，4个称重传感器( 安装在升降框架(4)两侧，配料桶(6)的上部设有支耳(8)，配料桶(6)推入或拖出升降框架(4) 时，升降框架(4)位于低位，称重传感器( 上的连接片高度低于配料桶(6)的支耳(8)， 加料计量时，升降框架(4)位于高位，配料桶(6)的支耳(8)通过连接片放置在称重传感器 (5)上，配料桶(6)的进料口(7)与加料装置0 的出料口 04)对应、不接触，此时加料装置02)上的真空口 03)接通真空，在配料桶(6)的进料口(7)与加料装置02)的出料口 (24)之间形成真空气流，防止粉尘泄露，控制系统主要功能是存储配方，控制水平移动框架 ⑶和升降框架G)，接收称重传感器(5)信号，控制加料装置02)动作，记录配料数据，控制系统与水平移动框架C3)之间配有拖链，拖链内固定电缆。如上所述的水平移动框架(3)上安装水平移动减速电机(19)、升降减速电机 (17)、驱动轴(9)、摆动轴(12)、4个丝杠(10)、位置检测轮(16)。驱动轴(9)和摆动轴(12) 安装在水平移动框架C3)两侧，纵向摆放，驱动轴(9)和摆动轴(1 的同一侧均安装一个限位轮(14)，另一侧均安装一个普通轮(11)，摆动轴(12)通过其中部的横向销轴(13)与水平移动框架C3)相连，使摆动轴(1 两端的轮子受力均衡。水平移动减速电机(19)和驱动轴(9)之间有同步带00)。安装在水平移动框架(3)四角的丝杠(10)与升降框架(4)上的丝母相连，升降减速电机(17)上的同步带轮(18)和丝杠(10)之间有同步带，可使升降框架(4)平稳升降，位置检测轮(16)通过弹力机构压在导轨( 上，与导轨( 无相对滑动，位置检测轮(16)上安装编码器(15)，用于检测水平移动框架(3)的位置。
权利要求
1.一种自动无尘配料秤，由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成，其特征是两根导轨横向固定在支架上，高度高于配料桶， 水平移动框架在导轨上横向移动，升降框架安装在水平移动框架上，3个以上称重传感器安装在升降框架上，配料桶的上部设有支耳，配料桶推入或拖出升降框架中间时，配料桶与称重传感器不直接或间接接触，加料时，配料桶的支耳直接或间接放置在称重传感器上，配料桶的进料口与加料装置的出料口对应、不接触。
2.根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是配料桶的上部周围设有支耳。
3.根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是水平移动框架上安装水平移动减速电机、升降减速电机、驱动轴、摆动轴、丝杠、位置检测轮，驱动轴和摆动轴安装在水平移动框架两侧，纵向摆放，驱动轴和摆动轴的一侧均安装一个限位轮，水平移动减速电机和驱动轴靠同步带连接，丝杠与升降框架上的丝母相连，升降减速电机和丝杠靠同步带连接。
4 根据权利要求1所述的一种自动无尘配料秤，其特征是位置检测轮通过弹力机构压在导轨上，与导轨无相对滑动，位置检测轮上安装编码器。
全文摘要
一种自动无尘配料秤，由支架、料仓、加料装置、导轨、水平移动框架、升降框架、称重传感器、配料桶、控制系统组成，工作时，将大容积配料桶推入第一个加料工位，系统按配方自动完成多种物料的加料过程，采用气密封技术防止粉尘泄漏，计量精度高，自动化程度高，避免人为差错。
文档编号G01G19/32GK102192776SQ201010125509
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者邵天君 申请人:北京长峰金鼎科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
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