专利名称：基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种近似核线生成方法以及装置，尤其是涉及一种基于高程基准面的 卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置。
背景技术：
对于当前高分辨率遥感卫星线阵CXD推扫式成像方式，像点与物点之间的严格几 何关系很难完全建立，不能获得在框幅式影像中心投影所确定的直观的、严格的核线，传统 航空摄影测量的核线理论和技术已不再完全适用。所以对高分辨率卫星线阵影像核线生成 方法的研究具有重要的意义和价值。王密等提出一种基于投影基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，将所有 共轭核曲线在投影基准面上的投影点轨迹用相互平行的直线集合近似表示，由原始立体影 像定向参数直接建立原始影像像点与核线影像像点之间的严格对应关系。该方法直接基 于影像RPC参数建立起左右影像之间的核线对应关系，普遍适用于各种类型的卫星立体影 像。但是这种方法需要物方选点建立局部直角坐标系，并且只能处理带有RPC参数的影像。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的像点与物点之间的严格几何关系很难完全 建立，不能获得在框幅式影像中心投影所确定的直观的、严格的核线等的技术问题；提供了 一种结合影像参数确定的高程基准面和影像几何成像模型，直接建立起原始影像与核线影 像之间的像点坐标对应关系，从而进行影像核线重排列，生成核线影像像对的基于高程基 准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置。本发明还有一目的是解决现有技术所存在的需要物方选点建立局部直角坐标系， 并且只能处理带有RPC参数的影像等的技术问题；提供了一种不需要物方选点建立局部直 角坐标系，并且能处理带多种参数的影像的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线 生成方法以及装置。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其特征在于，包括 以下步骤步骤1.由高程基准面获取�？橥ü跋癫问范ǜ叱袒济妫凰龅挠跋癫问� 包括左影像参数以及右影像参数；步骤2.由透视参数获取�？榧扑憬坪讼咧夭裳问徊街�3.由核线影像生成�？榻矣跋裰夭裳笊珊讼哂跋瘛Ｔ谏鲜龅幕诟叱袒济娴奈佬橇⑻逵跋裣穸越坪讼呱煞椒ǎ龅牟街�2中，具体操作如下步骤2. 1，由地面坐标获取元件读取右影像四个角点的影像坐标，与高程基准面值 代入左影像的几何模型坐标正解函数，计算得到这四个点的地面坐标。步骤2. 2，由影像坐标获取元件将步骤2. 1中的四个点地面坐标代入右影像的几 何模型坐标反解函数，获取与其对应的影像坐标。步骤2. 3，由核线重排列采样参数获取元件将步骤2. 1中获取的影像坐标以及步 骤2. 2中获取的影像坐标通过透视变换获取透视变换参数，即核线重排列采样参数。在上述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，所述的步骤1 中，具体操作如下高程基准面获取�？槎寥∽笥矣跋窦安问募赗PC参数文件中获得左、右影 像传感器成像几何模型坐标正解函数fV、fK和反解函数f' L>f' κ，以及左右影像平均高程 值&与Ζκ，令Zk为高程基准面。在上述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，所述的步骤 2. 1中，具体操作为地面坐标获取元件记录右影像四个角点的影像坐标(xKi，yKi)，把这四 个坐标和右影像的平均高程值Zk代入左影像的几何模型坐标正解函数&计算这四个点对 应的地面坐标(XKi，YEi)，即(XKi，YEi) = fL(xEi, yEi, ZE)。在上述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，所述的步骤 2. 2中，具体操作为影像坐标获取元件将步骤2. 1中获取的四个点地面坐标通过右影像 的几何模型坐标反解函数f' κ获取它们在右影像上对应的影像坐标，即(xKi' , yEi')= fE' (XKi，XKi，Ζκ)。其中 i = 1，2，3，4。在上述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，所述的步骤 2. 3中，具体操作为核线重排列采样参数获取元件把(xKi，yKi)和(xKi' , yEi ‘)通过透视变换
<formula>formula see original document page 5</formula> 其中，<formula>formula see original document page 5</formula>
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可获取8个方程，得到1广· I8 8个透视变换参数。在上述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，所述的步骤3 中，核线影像生成�？榻街�2获取的透视变换参数对右影像进行透视变换，采用最邻近 法重采样，得到变换后的影像，即为左影像的近似核线影像。一种采用基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法的装置，其特征 在于包括高程基准面获取�？橐约坝敫叱袒济婊袢∧？橄嗔耐甘硬问袢∧？椋讼� 影像生成�？橛胨龅耐甘硬问袢∧？橄嗔龅耐甘硬问袢∧？榘ǖ孛孀昊� 取元件、影像坐标获取元件以及核线重排列采样参数获取元件，所述的地面坐标获取元件、影像坐标获取元件以及核线重排列采样参数获取元件依次相连。因此，本发明具有如下优点1.基于高程基准面进行近似核线重排列，能够生成 分辨率近似一致的核线立体模型，有助于人眼立体观测。在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成近乎严格的核线影像，核线重采样之后，同名点的上下视差被控制在 子像素范围内；2.不需要物方选点建立局部直角坐标系，并且能处理带多种参数的影像； 3.简单、快速、实用。
附图1为本发明的工作原理示意图；
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其特征在于，包括 以下步骤步骤1.由高程基准面获取�？橥ü矣跋癫问范ǜ叱袒济妫换袢「叱袒� 面是为了给卫星影像的几何模型坐标正反解函数提供Z值。在本步骤中，高程基准面获取�？槎寥∽笥矣跋窦安问募赗PC参数文件中 获得左、右影像传感器成像几何模型坐标正解函数fV、fK和反解函数f' L>f' κ，以及左右 影像平均高程值\与Ζκ，令Zk为高程基准面。步骤2.由透视参数获取�？榧扑憬坪讼咧夭裳问徊街�2. 1，由地面坐标获取元件读取右影像四个角点的影像坐标，与高程基准面值 代入左影像的几何模型坐标正解函数，计算得到这四个点的地面坐标。地面坐标获取元件 记录右影像四个角点的影像坐标(xKi，yKi)，把这四个坐标和右影像的平均高程值Zk代入左 影像的几何模型坐标正解函数4计算这四个点对应的地面坐标(XKi，YKi)，即(XKi，YEi)=
f*L(XRi，YEi，Zr)。步骤2. 2，由影像坐标获取元件将步骤2. 1中的四个点地面坐标代入右影像的几 何模型坐标反解函数，获取与其对应的影像坐标。影像坐标获取元件将步骤2. 1中获取的 四个点地面坐标通过右影像的几何模型坐标反解函数f' R获取它们在右影像上对应的影 像坐标，即(xKi'，yKi‘ ) = fE' (XKi，XKi，ZK)。其中 i = 1，2，3，4。步骤2. 3，由核线重排列采样参数获取元件将步骤2. 1中获取的影像坐标以及步 骤2. 2中获取的影像坐标通过透视变换获取透视变换参数，即核线重排列采样参数。具体 操作核线重排列采样参数获取元件把(xKi，yEi)和(xKi' ,yEi')通过透视变换χ' — hx j^hy ^h
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可获取8个方程，得到1「·· I8 8个透视变换参数。步骤3.由核线影像生成�？榻矣跋裰夭裳笊珊讼哂跋�。在本步骤中，核线影像生成�？榻街�2获取的透视变换参数对右影像进行透视变换，采用最邻近法重采 样，得到变换后的影像，即为左影像的近似核线影像。本发明所采用的装置，包括高程基准面获取�？�1以及与高程基准面获取�？�1 相连的透视参数获取�？�2，核线影像生成�？�3与所述的透视参数获取�？�2相连，所述 的透视参数获取�？�2包括地面坐标获取元件4、影像坐标获取元件5以及核线重排列采样 参数获取元件6，所述的地面坐标获取元件4、影像坐标获取元件5以及核线重排列采样参 数获取元件6依次相连。值得注意的是，在本发明中，习惯上是将待处理影像定义为右影像，参考影像定义 为左影像，但是，也可以将待处理影像定义为左影像，参考影像定义为右影像，相关步骤做 相应调整即可。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求
一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1.由高程基准面获取�？橥ü跋癫问范ǜ叱袒济妫龅挠跋癫问ㄗ笥跋癫问约坝矣跋癫问徊街�2.由透视参数获取�？榧扑憬坪讼咧夭裳问徊街�3.由核线影像生成�？榻矣跋裰夭裳笊珊讼哂跋�。
2.根据权利要求1所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其 特征在于，所述的步骤2中，具体操作如下步骤2. 1，由地面坐标获取元件读取右影像四个角点的影像坐标，与高程基准面值代入 左影像的几何模型坐标正解函数，计算得到这四个点的地面坐标。步骤2. 2，由影像坐标获取元件将步骤2. 1中的四个点地面坐标代入右影像的几何模 型坐标反解函数，获取与其对应的影像坐标。步骤2. 3，由核线重排列采样参数获取元件将步骤2. 1中获取的影像坐标以及步骤2. 2 中获取的影像坐标通过透视变换获取透视变换参数，即核线重排列采样参数。
3.根据权利要求1所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其 特征在于，所述的步骤1中，具体操作如下高程基准面获取�？槎寥∽笥矣跋窦安问募赗PC参数文件中获得左、右影像传 感器成像几何模型坐标正解函数fV、fK和反解函数f' L>f' κ，以及左右影像平均高程值& 与Zk，令Zk*高程基准面。
4.根据权利要求2所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其 特征在于，所述的步骤2. 1中，具体操作为地面坐标获取元件记录右影像四个角点的影像 坐标(xKi，yEi)，把这四个坐标和右影像的平均高程值Zk代入左影像的几何模型坐标正解函 数fL计算这四个点对应的地面坐标(XEi, YEi)，即(XEi, YEi) = fL(xEi, yEi, ZE)。
5.根据权利要求2所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其 特征在于，所述的步骤2. 2中，具体操作为影像坐标获取元件将步骤2. 1中获取的四个点 地面坐标通过右影像的几何模型坐标反解函数f' κ获取它们在右影像上对应的影像坐标， BP (xEi' , yEi' ) = fE' (XKi，XKi，ZK)。其中 i = 1，2，3，4。
6.根据权利要求2或3所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方 法，其特征在于，所述的步骤2. 3中，具体操作为核线重排列采样参数获取元件把(xKi，yKi)和(xKi' ,yEi')通过透视变换<formula>formula see original document page 2</formula>可获取8个方程，得到I1. . . I8S个透视变换参数。
7.根据权利要求4所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法，其 特征在于，所述的步骤3中，核线影像生成模块将步骤2获取的透视变换参数对右影像进行 透视变换，采用最邻近法重采样，得到变换后的影像，即为左影像的近似核线影像。
8.一种采用权利要求1所述的基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法的装置，其特征在于包括高程基准面获取�？�(1)以及与高程基准面获取�？�(1)相连 的透视参数获取�？�(2)，核线影像生成�？�(3)与所述的透视参数获取�？�(2)相连，所述的透视参数获取�？�(2)包括地面坐标获取元件(4)、影像坐标获取元件(5)以及核线重 排列采样参数获取元件(6)，所述的地面坐标获取元件(4)、影像坐标获取元件(5)以及核 线重排列采样参数获取元件(6)依次相连。
全文摘要
本发明涉及一种近似核线生成方法以及装置，尤其是涉及一种基于高程基准面的卫星立体影像像对近似核线生成方法以及装置。本发明结合影像参数确定的高程基准面和影像几何成像模型，直接建立起原始影像与核线影像之间的像点坐标对应关系，从而进行影像核线重排列，生成核线影像像对，因此，本发明具有如下优点1.基于高程基准面进行近似核线重排列，能够生成分辨率近似一致的核线立体模型，有助于人眼立体观测。在影像定向参数精度较高的情况下，该方法能够生成近乎严格的核线影像，核线重采样之后，同名点的上下视差被控制在子像素范围内；2.不需要物方选点建立局部直角坐标系，并且能处理带多种参数的影像。
文档编号G01C11/00GK101799290SQ201010112158
公开日2010年8月11日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者岳春宇, 江万寿 申请人:武汉大学
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