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专利名称：一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及洗衣机的自动投放系统内的洗涤剂余量检测和显示、告警技术。
背景技术：
现有的全自动洗衣机很多都应用了洗涤剂自动投放装置，一般的构造是在洗衣 机中设置洗涤剂存储盒，洗涤剂存储盒中预先存放洗涤剂；同时设置一套泵液系统，在需要添加洗涤剂时，通过泵液系统把洗涤剂存储盒中的洗涤剂投放到洗涤桶内参与洗涤。通常，泵液系统的工作是依靠洗衣机的主控制器或者自动投放装置的独立控制器控制的，实现自动化操作。但是，由于基于美观等考虑，洗涤剂存储盒都被布置在洗衣机的机体内部，外部看不到。所以无法通过肉眼判断洗涤剂余量。为此，出现了一些采用探针传感器的技术方案，如中国专利号2010101290
-24. 9的专利文献，检测洗衣机有无洗涤剂的装置及检测方法。该文献揭示的一种余量检测装置为两导电金属探针，安装于能够自动投放洗涤剂的洗衣机的洗涤剂容器内，两导电金属探针与控制器连接，通过检测洗涤剂容器内两导电金属探针之间的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂。报警方法是对于能够自动投放洗涤剂的洗衣机，开机后和/或洗涤运行完成后，通过检测洗涤剂容器的电导率判断洗涤剂容器内有无洗涤剂，若无，则发出警报提示用户。这类技术都是简单的处理模式，存在不少缺陷。首先，利用探针进行液位检测，只能在洗涤剂接近用完时提示用户添加，无法直观的查看洗涤剂实时剩余量，也就无法做好加液准备，非常不方便；其次，没有考虑洗涤剂的粘稠度问题，检测精度较低。

发明内容
本发明的目的就是为了克服背景技术所述的现有的简单的洗涤剂余量检测和报警技术的缺陷，发明一种检测精度高、能显示实时余量的洗衣机的洗涤剂的检测和提示方法。为此，本发明采取以下的技术手段
首先，在洗涤剂盒内设置模拟量液位传感器，用以获取一个根据液位高低不同而不同的液位电阻值；在洗涤剂盒内设置温度传感器，获取温度变化对应的温度电阻值；设置至少2个显示单元，其中一个表示液位过低，显示单元、模拟量液位传感器和温度传感器都与控制器电连接。具体的监测和显示方法是控制器读取温度电阻值，根据温度电阻值进行反比例关系计算，得到一个延迟时间，延迟以后才读取液位电阻值，再以液位电阻值为依据控制显示单元的对应显示。其中，延迟时间的设定，是为了抵消洗涤剂的粘稠度对液位检测的影响，而温度越高、洗涤剂越粘稠，所以温度电阻值越高，延迟时间越短。为提高提示的清晰准确和视觉效果，显示单元采用不同颜色的显示装置。优选的模拟量液位传感器的结构具有导杆，导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻；导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁，环形磁铁上设有浮力物体。所述的浮力物体是泡沫、或者泡沫塑料，总之是轻于洗涤剂的物体，体现为密度小于洗涤剂密度的材料，优选为O. 8 -O. 4克/立方厘米的材料。所述的显示单元是LED或者IXD发光装置，更可以是液晶显示器等。本发明采用模拟量传感器，能获取实时的洗涤剂液位状态，同时通过温度采集推算洗涤剂粘稠度变化，克服粘稠度不同对液位检测的不利影响，检测精度非常高；另外，在实时液位的准确检测的基础上，分段显示液位状态，使洗衣机上的洗涤剂余量显示更加直观、清晰，便于使用者提前补充，提高了整个自动投放系统的使用效果。


图1，现有的探针技术结构图。图2，本发明的系统结构框图。图3，本发明的方法流程图。
具体实施例方式图I所示的是现有的采用两导电金属探针作为余量不足警告的结构示意图。如图所示，在洗涤剂盒2的底部位置，设置两不接触的金属探针30，当探针30浸没在洗涤剂内时，导通作为一个有余量的逻辑信息传递给处理器，洗衣机可以正常工作；当洗涤剂不足，金属探针的断开作为一个余量不足的信息传递给处理器31，进行余量不足警报。这种方式显然简单粗放，只有“有”或“无”，无法实现实时余量的显示，并且，一旦金属探针被粘稠的洗涤剂黏住，会产生错误的信号，影响洗涤效果(没有洗涤剂情况下的洗衣动作)、浪费能源。本发明的系统结构如图2所示的，控制器I (MCU)连接温度传感器3、模拟量液位传感器4，两传感器的AD信号都传输到控制器I中作为其工作依据。两传感器均设置在洗涤剂盒2内。控制器I还控制连接显示单元5，显示单元5至少有2个，其中至少一个作为低液位警报显示，其余作为实时余量显示。为了美观和直观，不同的显示单元5可以使用不同的颜色，如高液位显示绿色、中液位显示黄色、低液位警报显示红色。提出的一个实施例是，控制器I (MCU)选取型号为UPD78F0536AGK (NEC公司出品)，显示单元5共有10个，其中最外侧的连续2个作为低液位警报显示，采用LED发光装置。模拟量液位传感器的结构具有导杆，导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻；导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁，环形磁铁上设有泡沫，保证环形磁铁能浮于洗涤剂液位之上。由于模拟量液位传感器根据液位变化能产生线性变化的电阻值R1，也就是可以提供任意液位的AD数据信息，所以为实时余量获取和显示提供了技术保障。如下表的本实施例的洗涤剂余量和电阻值Rl的对应关系
余量(ml) |R1[Q]
0~495
30~丨47权利要求
1.一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于， 在洗涤剂盒内设置模拟量液位传感器，用以获取一个根据液位高低不同而不同的液位电阻值(Rl);在洗涤剂盒内设置温度传感器，获取温度变化对应的温度电阻值(Rt);设置至少2个显示单元，其中一个表示液位过低，显示单元、模拟量液位传感器和温度传感器都与控制器电连接； 具体方法是控制器读取温度电阻值(Rt)，根据温度电阻值(Rt) 进行反比例关系计算，得到延迟量(t)，延迟以后才读取液位电阻值(R1)，再以液位电阻值(Rl)为依据控制显示单元的对应显示。
2.根据权利要求I所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于温度电阻值越高，延时越短。
3.根据权利要求I所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于显 示单元采用不同颜色的显示装置。
4.根据权利要求I所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述的模拟量液位传感器，具有导杆，导杆内是磁簧开关和均匀分布的精密电阻；导杆上设有可沿导杆上下滑动的环形磁铁，环形磁铁上设有浮力物体。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述的浮力物体是密度小于洗涤剂密度的材料。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述浮力物体为密度在O. 8 -O. 4克/立方厘米的材料。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述浮力物体为泡沫及泡沫塑料。
8.根据权利要求I或3所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述的显示单元是LED发光装置。
9.根据权利要求I或3所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于所述的显示单元是IXD发光装置。
10.根据权利要求I所述的一种洗衣机洗涤剂的余量检测及显示方法，其特征在于，温度电阻值(Rt)与延迟量(t)的对应关系如下
全文摘要
一种洗衣机洗涤剂余量检测及显示方法，涉及洗衣机自动投放技术，控制器读取洗涤剂盒内的温度传感器电阻值，根据该电阻值计算得到一个延迟时间，延迟以后才读取模拟量液位传感器的液位电阻值，再以液位电阻值为依据控制显示单元的对应显示。其中显示单元至少有两个，其中至少有一个是低液位报警显示。本发明能精确获取实时的洗涤剂液位状态，并通过多个显示单元分段显示，余量显示更加直观、清晰，提高了整个自动投放系统的使用效果。
文档编号G01F23/30GK102936824SQ20121041625
公开日2013年2月20日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者班永, 王立东 申请人:无锡小天鹅股份有限公司