专利名称：带钢切边剪锁紧位置在线双冗余检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于带钢生产技术领域，特别是提供了ー种带钢切边剪锁紧位置在线双冗余检测装置。
背景技术：
正常生产时带钢切边剪旋转台处于锁定位，需要更换剪刃时切边剪旋转台解锁处于旋转位，旋转180度后进行维护作业。目前锁定及解锁检测系统广泛采用的是锁定电机内置齿轮极限，由锁定电机驱动伸缩轴上下移动，移至上极限位时通过旋转台上的锁紧孔锁紧旋转台，伸缩轴移至下极限位时旋转台解锁处于可旋转状态。由于现场特殊环境条件，内置机械齿轮极限跑偏的情况时有发生。该现有技术的缺陷在于一旦极限位置跑偏，调整量多少不能直接确定，需反复多次调整方可调整到位；其次因锁定电机极限在旋转台下面，空间狭�。庀呒睿僮骱懿槐憷煌钡髡贸萋旨扌璨僮�、机械、电气三方人员配合在线动态调整，一旦某一环节出现问题，会进ー步延长调整时间。以上缺陷，直接影响到产线的生产效率。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种带钢切边剪锁紧位置在线双冗余检测装置，克服了切边剪锁紧电机内置齿轮极限常移位、难调整，易导致长时间停机的缺陷。实现了切边剪锁紧位置机械、电气双冗余检测功能，进而在内置极限跑偏情况下，通过电气极限实现锁定极限位的快速准确调整，有效避免了改造前由此带来的长时间影响生产的故障。该装置与传统的锁定电机内置机械齿轮极限相比，具有调整便利、灵敏度高、精度高的优点，电气、机械极限互为冗余，可实现快速互相切換，能有效避免因相关故障导致停机的问题，可广泛应用于西门子公司设计的各类带钢切边剪旋转台。本实用新型器件及材料包括配电箱、接近开关、继电器、转换开关、环形感应器、支架、端子、线槽、滑道、导线。将配电箱A固定在切边剪旁边，滑道C分上下安装在配电箱A内部底座上，线槽B安装在配电箱A底部的四周位置，第一端子15，第二端子16，第三端子17，第四端子18，第五端子19安装在上面的第一滑道C上，第一继电器K30，第二继电器K31安装在下面的第二滑道C上，第一转换开关F11，第二转换开关F12安装在下面的第二滑道C上，分左右水平安装，环形感应器58安装在原装置电机伸缩轴57中间位置。固定支架55选取300mm*50mm*2. 5mm的铁板，并在铁板中央进行开槽，开槽长度为200mm,开槽宽度为15mm。固定支架55焊接在旋转台59上，与伸缩轴57平行，距离伸缩轴57的距离为10cm。环形感应器58用厚度为Imm铁皮做成，环形感应器58的宽度为10mm。先用绝缘胶皮在原装置伸缩轴57上均匀缠绕数圈，厚度为5cm，然后用胶水粘住最外层，环形感应器58套在伸缩轴57外围表面，这样保证即使电机伸缩轴57旋转也能与第一接近开关G1，第二接近开关G2的感应距离不变。[0007]新装置上接近开关G1、下接近开关G2分上下固定在固定支架55开槽上，上接近开关Gl的固定位置正好与原装置在上极限位时的环形感应器58相对，下接近开关G2的固定位置正好与原装置在下极限位时的环形感应器58相对，新装置上接近开关G1、下接近开关G2与环形感应器58的表面正对距离均为8mm。新装置上接近开关Gl正负接线端子45，46分别与外部2 4V电源的正负连接，下接近开关G2正负接线端子48，49分别与外部24V电源的正负连接。新装置上接近开关Gl的输出信号端47与第一继电器K30的线圈的正输入端51连接，第一继电器K30的线圈的负端52与直流电源的负连接。下接近开关G2的输出信号端50与第二信号继电器K31的线圈的正输入端53连接，第二继电器K31的线圈的负端54与直流电源的负连接。将第一转换开关Π1第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的上升极限SI第一触点33、原装置的上升极限SI第二触点34、第一转换开关Fll第六触点6、第一转换开关FlI第五触点5依次串联，第一转换开关Fll第一触点I与新装置第一端子15连接，第一转换开关Fll第五触点5与新装置第二端子16连接；将第一转换开关Fll第一触点I、将第一转换开关Fll第二触点2、原装置的上升极限SI第一触点33、原装置的上升极限SI第三触点35、第一转换开关Fll第八触点8、第一转换开关Fll第七触点7依次串联，第一转换开关Fll第七触点7与新装置第三端子17连接；将第一转换开关Fll第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的下降极限S2第一触点36、原装置的下降极限S2第二触点37、第二转换开关F12第二触点10、第ニ转换开关F12第一触点9依次串联，第二转换开关F12第一触点9与新装置第四端子18连接；将第一转换开关Fll的第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的下降极限S2第一触点36、原装置的下降极限S2第三触点38、第二转换开关F12的第四触点12、第二转换开关F12第三触点11依次串联，第二转换开关F12第三触点11与新装置第五端子19连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置的第一继电器K30第一触点39、新装置的第一继电器K30第二触点40、第一转换开关Fll第十触点22、第一转换开关Fll第九触点21依次串联；第一转换开关Fll第三触点3与新装置第一端子15连接，第一转换开关Fll第九触点21与新装置第二端子16连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置第一继电器K30的第一触点39、新装置第一继电器K30第三触点41、第一转换开关Fl I第十二触点24、第一转换开关Fl I第i^一触点23依次串联，第一转换开关Fll i^一触点23与新装置第三端子17连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置的第二继电器K31第一触点42、新装置的第二继电器K31第二触点43、第二转换开关F12第六触点26、第二转换开关F12第五触点25依次串联，第二转换开关F12第五触点25与新装置第四端子18连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置第二继电器K31第一触点42、新装置第二继电器K31第三触点44、第二转换开关F12第八触点28、第二转换开关F12第七触点27依次串联，第二转换开关F12第七触点27与新装置第五端子19连接；通过拨动第一转换开关Fll及第ニ转换开关F12的位置，就能实现原装置上升极限SI，原装置下降极限S2与新装置上升极限S3，新装置下降极限S4之间的切換。切换时，第一转换开关Fll，第二转换开关F12要保持在同一个方向。本实用新型采用第一接近开关G1，第二接近开关G2分别感应锁定及解锁的上升及下降信号 ，感应出的电信号分别送至第一继电器K30，第二继电器K31，继而引发第一继电器K30，第二继电器K31的触点动作来实现控制回路及信号回路的通断。不仅实现了原机械齿轮极限检测功能，还具有灵敏度和精度较高的特点，能完全替代原来的机械齿轮极限系统。电气极限与机械齿轮极限检测系统互为冗余，通过就地配电箱中的第一转换开关F11，第二转换开关F12可快速相互切換，操作十分便利。并且原装置上升极限SI，原装置下降极限S2及新装置上升极限S3，新装置下降极限S4采用了电气互锁，防止发生原装置极限及新装置极限同时投用的冲突或因操作不当引起设备或线路损坏。新装置实用可靠，电气极限位和机械极限保持同步，可有效避免相关问题引起的全线停机，具有良好效益和推广价值。
图I为本实用新型配电箱组件示意图。配电箱A，线槽B，滑道C，第一转换开关F11，第二转换开关F12，第一继电器K30，第二继电器K31，第一端子15，第二端子16，第三端子17，第四端子18，第五端子19。图2为部分原装置的端子示意图，第一端子61，第二端子62，第三端子63，第四端子64，第五65，用干与新装置第一端子15，新装置第二端子16，新装置第三端子17，新装置第四端子18，新装置第五端子19的连接。图3为带钢切边剪锁紧位双装置极限切换电气原理图。其中，第一继电器K30，第ニ继电器K31，原装置上升机械齿轮极限SI，原装置下降机械齿轮极限S2，新装置上升电气极限S3，新装置下降电气极限S4，第一转换开关F11、第二转换开关F12。新装置与原装置通过第一转换开关Fl I的第一触点I，第一转换开关Fl I第二触点2及第ー转换开关Fl I第三触点3，第一转换开关Fll第四触点4实现了很好的电气连锁，防止因操作不当引起电气线路短路或设备损坏。原装置的上升极限为SI，原装置的下降极限为S2，新装置的上升极限为S3，新装置的下降极限为S4;第一继电器K30的第一触点39，第一继电器K30第二触点40，第一继电器K30第三触点41组成新装置的上升极限S3，第二继电器K31第一触点42，第二继电器K31第二触点43，第二继电器K31第三触点43组成新装置的下降极限S4。新原装置极限的切换通过第一转换开关F11，第二转换开关F12来实现。图4为固定支架55，新装置第一接近开关G1、新装置第二接近开关G2、环形感应器58安装位置示意图。其中，支架55焊接在原装置旋转台59上，第一接近开关Gl，第二接近开关G2安装在支架55上，新装置上升极限接近开关为G1，新装置下降极限接近开关为G2，伸缩轴57安装在驱动电机56上，环形感应器58安装在伸缩轴57上。原装置上升极限SI，原装置下降极限S2在驱动电机56内部。
具体实施方式
本实用新型器件及材料包括配电箱、接近开关、继电器、转换开关、环形感应器、支架、端子、线槽、滑道、导线。将配电箱A固定在切边剪旁边，滑道C分上下安装在配电箱A内部底座上，线槽B安装在配电箱A底部的四周位置，第一端子15，第二端子16，第三端子17，第四端子18，第五端子19安装在上面的滑道C上，第一继电器K30，第二继电器K31安装在下面的滑道C上，第一转换开关FlI，第二转换F12安装在下面的滑道C上，分左右水平安装，环形感应器58安装在原装置电机伸缩轴57中间位置。固定支架55选取300mm*50mm*2. 5mm的铁板,并在铁板中央进行开槽，开槽长度为200mm,开槽宽度为15mm。固定支架55焊接在原装置旋转台59上，与伸缩轴57平行，距离伸缩轴57的距离为10cm。环形感应器58用厚度为Imm铁皮做成，环形感应器58的宽度为10mm。先用绝缘胶皮在原装置伸缩轴57上均匀缠绕数圈，厚度为5cm，然后用胶水粘住最外层，环形感应器58套在伸缩轴57外围表面，这样保证即使电机伸缩轴57旋转也能与第一接近开关G1，第二接近开关G2的感应距离不变。新装置第一接近开关G1、第二接近开关G2分上下固定在固定支架55开槽上，第一接近开关Gl的固定位置正好与原装置在上极限位时的环形感应器58相对，第二接近开关G2的固定位置正好与原装置在下极限位时的环形感应器58相对，新装置第一接近开关G1、第二下接近开关G2与环形感应器58的表面正对距离均为8mm。新装置第一接近开关Gl正负接线端子45，46分别与外部24V电源的正负连接，新装置第二接近开关G2正负接线端子 48，49分别与外部24V电源的正负连接。新装置第一接近开关Gl的输出信号端47与第一继电器K30的线圈的正输入端51连接，第一继电器K30的线圈的负端52与直流电源的负连接。新装置第二接近开关G2的输出信号端50与第二继电器K31的线圈的正输入端53连接，第二继电器K31的线圈的负端54与直流电源的负连接。第一继电器K30的第一触点39，第一继电器K30第二触点40，第一继电器K30第三触点41组成新装置的上升极限S3，第二继电器K31的第一触点42，第二继电器K31第二触点43，第二继电器K31第三触点43组成新装置的下降极限S4。将第一转换开关Fll第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的上升极限SI第一触点33、原装置的上升极限SI第二触点34、第一转换开关Fll第六触点6、第一转换开关Fll第五触点5依次串联，第一转换开关Fll第一触点I与新装置第一端子15连接，第一转换开关Fll第五触点5与新装置第二端子16连接；将第一转换开关Fll第一触点I、将第一转换开关Fll第二触点2、原装置的上升极限SI第一触点33、原装置的上升极限SI第三触点35、第一转换开关Fll第八触点8、第一转换开关Fll第七触点7依次串联，第一转换开关Fll第七触点7与新装置第三端子17连接；将第一转换开关Fll第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的下降极限S2第一触点36、原装置的下降极限S2第二触点37、第二转换开关F12第二触点10、第ニ转换开关F12第一触点9依次串联，第二转换开关F12第一触点9与新装置第四端子18连接；将第一转换开关Fll的第一触点I、第一转换开关Fll第二触点2、原装置的下降极限S2第一触点36、原装置的下降极限S2第三触点38、第二转换开关F12的第四触点12、第二转换开关F12第三触点11依次串联，第二转换开关F12第三触点11与新装置第五端子19连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置的第一继电器K30第一触点39、新装置的第一继电器K30第二触点40、第一转换开关Fll第十触点22、第一转换开关Fll第九触点21依次串联；第一转换开关Fll第三触点3与新装置第一端子15连接，第一转换开关Fll第九触点21与新装置第二端子16连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置第一继电器K30的第一触点39、新装置第一继电器K30第三触点41、第一转换开关Fl I第十二触点24、第一转换开关Fl I第i^一触点23依次串联，第一转换开关Fll i^一触点23与新装置第三端子17连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置的第二继电器K31第一触点42、新装置的第二继电器K31第二触点43、第二转换开关F12第六触点26、第二转换开关F12第五触点25依次串联，第二转换开关F12第五触点25与新装置第四端子18连接；将第一转换开关Fll第三触点3、第一转换开关Fll第四触点4、新装置第二继电器K31第一触点42、新装置第二继电器K31第三触点44、第二转换开关F12第八触点28、第二转换开关F12第七触点27依次串联，第二转换开关F12第七触点27与新装置第五端子19连接；将新装置的第一端子15，新装置第二端子16，新装置第三端子17，新装置第四端子18，新装置第五端子19分别与原装置的第一端子61，原装置第二端子62，原装置第三端 子63，原装置第四端子64，原装置第五端子65连接。使用原装置上升极限SI下降极限S2时，将第一转换开关F11，第二转换开关F12旋转开关都拨到左侧，使用新装置上升极限S3下降极限S4时，将第一转换开关F11，第二转换开关F12都拨到右側。
权利要求1.ー种带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，包括配电箱、圆柱式接近开关、继电器、转换开关、环形感应器、端子、线槽、滑道、导线；其特征在于 将配电箱(A)固定在切边剪旁边，滑道(C)分上下安装在配电箱(A)内部底座上，线槽(B)安装在配电箱(A)底部的四周位置，第一端子(15)、第二端子(16)、第三端子(17)、第四端子(18)、第五端子(19)安装在上面的滑道(C)上，第一继电器(K30)，第二继电器(K31)安装在下面的滑道(C)上，第一转换开关(F11)，第二转换开关(F12)安装在下面的滑道(C)上，分左右水平安装，环形感应器(58)安装在原装置电机伸缩轴(57)中间位置；固定支架(55)焊接在旋转台(59)上，与伸缩轴(57)平行，环形感应器(58)套在伸缩轴(57)外围表面； 新装置上接近开关(G1)、下接近开关(G2)分上下固定在固定支架(55)开槽上，上接近开关(Gl)的固定位置正好与原装置在上极限位时的环形感应器(58)相对，下接近开关(G2)的固定位置正好与原装置在下极限位时的环形感应器(58)相对，新装置上接近开关(Gl)正接线端子(45)，负接线端子(46)分别与外部24V电源的正负连接，下接近开关(G2)正接线端子(48)，负接线端子(49)分别与外部24V电源的正负连接；新装置上接近开关(Gl)的输出信号端(47)与第一继电器(K30)的线圈的正输入端(51)连接,第一继电器(K30)的线圈的负端(52)与直流电源的负连接；下接近开关(G2)的输出信号端(50)与第ニ信号继电器(K31)的线圈的正输入端(53)连接，第二继电器(K31)的线圈的负端(54)与直流电源的负连接。
2.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在于，第ー转换开关(Fll)第一触点(I)、第一转换开关(Fll)第二触点(2)、原装置的上升极限(SI)第一触点(33)、原装置的上升极限(SI)第二触点(34)、第一转换开关(Fll)第六触点(60)、第一转换开关(Fll)第五触点(5)依次串联，第一转换开关(Fll)第一触点(I)与新装置第一端子(15)连接，第一转换开关(Fll)第五触点(5)与新装置第二端子(16)连接；将第ー转换开关(Fll)第一触点(I)、将第一转换开关(Fll)第二触点(2)、原装置的上升极限(SI)第一触点(33)、原装置的上升极限(SI)第三触点(35)、第一转换开关(Fll)第八触点(8)、第一转换开关(Fll)第七触点(7)依次串联，第一转换开关(Fll)第七触点(7)与新装置第三端子(17)连接。
3.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在于，第ー转换开关(Fll)第一触点(I)、第一转换开关(Fll)第二触点(2)、原装置的下降极限(S2)第一触点(36)、原装置的下降极限(S2)第二触点(37)、第二转换开关(F12)第二触点(10)、第二转换开关(F12)第一触点(9)依次串联，第二转换开关(F12)第一触点(9)与新装置第四端子(18)连接；第一转换开关(Fll)的第一触点(I)、第一转换开关(Fll)第二触点(2)、原装置的下降极限(S 2)第一触点(36)、原装置的下降极限(S2)第三触点(38)、第二转换开关(F12)的第四触点(12)、第二转换开关(F12)第三触点(11)依次串联，第二转换开关(F12)第三触点(11)与新装置第五端子(19)连接。
4.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在于，第ー转换开关(Fll)第三触点(3)、第一转换开关(Fll)第四触点(4)、新装置的第一继电器(K30)第一触点(39)、新装置的第一继电器(K30)第二触点(40)、第一转换开关(Fll)第十触点(22)、第一转换开关(Fll)第九触点(21)依次串联；第一转换开关(Fll)第三触点(3)与新装置第一端子(15)连接，第一转换开关(Fll)第九触点(21)与新装置第二端子(16)连接；将第一转换开关(Fll)第三触点(3)、第一转换开关(Fll)第四触点(4)、新装置第一继电器(K30)的第一触点(39)、新装置第一继电器(K30)第三触点(41)、第一转换开关(Fll)第十二触点(24)、第一转换开关(Fll)第i^一触点(23)依次串联，第一转换开关(Fll)第i^一触点23与新装置第三端子(17)连接。
5.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在于，将第一转换开关(Fll)第三触点(3)、第一转换开关(Fll)第四触点(4)、新装置的第二继电器(K31)第一触点(42)、新装置的第二继电器(K31)第二触点(43)、第二转换开关(F12)第六触点(26)、第二转换开关(F12)第五触点(25)依次串联，第二转换开关(F12)第五触点(25)与新装置第四端子(18)连接；将第一转换开关(Fll)第三触点(3)、第一转换开关(Fll)第四触点(4)、新装置第二继电器(K31)第一触点(42)、新装置第二继电器(K31)第三触点(44)、第二转换开关(F12)第八触点(28)、第二转换开关(F12)第七触点(27)依次串联，第ニ转换开关(F12)第七触点(27)与新装置第五端子(19)连接。
6.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在干，固定支架(55)选取300mm*50mm*2. 5mm的铁板,并在铁板中央进行开槽,开槽长度为200mm,开槽宽度为15mm。
7.根据权利要求I带钢切边剪旋转台锁紧位置在线双冗余检测装置，其特征在于，环形感应器(58)用厚度为Imm铁皮做成，环形感应器(58)的宽度为10mm。
专利摘要一种带钢切边剪锁紧位置在线双冗余检测装置，属于带钢生产技术领域。包括配电箱、接近开关、继电器、转换开关、环形感应器、支架、端子、线槽、滑道、导线。优点在于，该装置与传统的锁定电机内置机械齿轮极限相比，具有调整便利、灵敏度高、精度高的优点，电气、机械极限互为冗余，可实现快速互相切换，能有效避免因相关故障导致停机的问题，可广泛应用于西门子公司设计的各类带钢切边剪旋转台。
文档编号G01B7/00GK202661032SQ20122012248
公开日2013年1月9日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者刘宗宝, 金洪军, 裴东营, 刘炳才, 李海龙, 刘金明 申请人:北京首钢自动化信息技术有限公司
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