专利名称：随车起重机载荷力测试评价系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于载重车辆检测技术领域，涉及一种用于测量随车起重机载荷力的 系统，还可应用于延伸到有支撑腿和可移动工作平台的专用汽车的测试中。
背景技术：
目前，对随车起重机还没有测量吊臂在不同旋转角度下的测量设备，如果随车起 重机在工作时出现某一支腿的载荷力为零的情况，则随车起重机极易发生倾翻的事故。本 实用新型提出的随车起重机载荷力测试评价系统能够有效的连续测量随车起重机在吊臂 吊起固定载荷时的吊臂旋转角度和倾斜角度以及支撑腿的受力，从而避免事故发生。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能对随车起重机的载荷分布进行测量以及对随车 起重机的吊臂的旋转角度和倾角进行测量的新型测量系统。为了解决上述技术问题，本实用新型测量系统实现的技术方案是一种随车起重机载荷力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角 测量装置、RS485转RS232接口装置以及工控机，各个装置均设置有RS485串口，分别通过 RS485串口与RS485转RS232接口装置之间通过RS485通讯方式传输数据，RS485转RS232 通讯装置与工控机之间通过RS232接口传输数据。作为优选实施方式，本实用新型的回转角测量装置包括电子罗盘、电池、与电子罗 盘相连的RS485串口和固定在其上的水平仪；倾角测量装置包括倾角仪、电池、与电子罗盘 相连的RS485串口。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。随车起重机载荷力测量系统是用于测量随车起重机支腿受力状态的一种测量装 置，用来评价随车起重机在承载条件下载荷分布的测量系统。该系统由用于测量的硬件系 统和数据采集处理软件构成。硬件系统由工控机、载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测 量装置、以及RS485转RS232通讯装置构成，其中回转角测量装置由电子罗盘、RS485串口 设备、水平仪构成；倾角测量装置由倾角仪、RS485串口设备构成；载荷测量装置由测力板、 测重单元、RS485串口设备构成。回转角测量装置用来测量设备的旋转角度，倾角测量装置用于测量设备的倾斜角 度，载荷测量装置用于测量载荷力。载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置与RS485 转RS232通讯装置之间的通讯采用RS485通讯方式。本实用新型可以实时测量到随车起重机的吊臂在旋转移动时各个支撑腿在各种 旋转角度以及吊臂的各种倾斜角度下的载荷力，这样就可以知道随车起重机的各个支撑腿 的载荷力在工作时具体载荷力，根据测得的数据能够判断随车起重机的支撑腿是否会出现 载荷力为零的情况。
图1是本实用新型的测试评价系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图所示，本实用新型测试系统包括用于测量旋转角度的回转角测量装置、用于 测量倾斜角度的倾角测量装置，用于测量载荷力的载荷测量装置、以及用于通讯的RS485 转RS232接口装置和工控机，各个测量装置均设置有RS485串口，可以通过RS485转RS232 接口装置与工控机之间进行双工通信。首先对各种装置的进行检查应先检查回转角测量装置、倾角测量装置、载荷测量装置以及RS485转RS232接 口装置的电源线以及RS485通讯线缆是否安装好，如果没有安装则应先安装好电源线以及 RS485通讯线缆。打开回转角测量装置、倾角测量装置、以及载荷测量装置的的电源开关，观察装置 上的电源指示灯，如果装置上的电源指示灯为绿色，表明装置内的供电电压已经达到正常， 如果装置上的电源指示灯不亮，则应检查相应的电源线是否损坏，如损坏则更换电源线。关 闭电源开关。将随车起重机�：梦恢煤螅胖玫爻拥牡孛媾秸胖玫爻樱娉灯鹬鼗� 支撑腿放下，通过对随车起重机的操作，将臂架降到最低位置后，在旋转平台的平面上安装 回转角测量装置，通过回转角测量装置上的水平仪判断是否水平，要求安装后电子罗盘位 置应严格保证水平，在臂架的上面安装倾角仪。打开回转角测量装置、倾角测量装置、载荷测量装置、以及RS485转RS232通讯装 置的电源开关。检查RS485转RS232接口装置与工控机的RS232通讯线是否连接好，如果没有连 接则用RS232通讯线缆连接。打开工控机，运行监控程序，在测试开始前，先对电子罗盘进行标定，因为罗盘周 围硬铁环境发生变化，也会使罗盘周围固有的磁场环境发生变化，此时罗盘计算输出的角 度信息将不正确，为了消除周围固有磁场变化带来的影响，应先对电子罗盘进行标定。点击 “进行标定”按扭后，要求安装有回转角测量装置的旋转平台以低于一分钟每转的速度旋转 两周，然后点击“结束标定”。点击“开始试验”按钮，开始进行试验。在试验中，试验得到的数据实时显示在屏 幕上，其中屏幕左边显示当前电子罗盘装置、倾角仪装置、地秤装置的实时数据以及装置的 各种状态数据。屏幕右下方显示的是前左、前右、后左、后右的四个地秤装置与电子罗盘装 置的数据，以旋转角度为X轴，以载荷为纵轴将试验所得的数据全部显示在上面。屏幕右上 角显示的是电子罗盘装置和倾角仪装置的数据。工控机每隔IOOms读一次当前电子罗盘、倾角仪、地秤的数据，将读回的数据进行 解包处理，并实时显示，监控程序具有数据存档功能，可将包括时间、载荷力、旋转角度、倾 角等所有数据存储成一个文件，供以后分析用。
权利要求一种随车起重机载荷力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置、RS485转RS232接口装置以及工控机，其特征在于，所述的各个装置均设置有RS485串口，分别通过RS485串口与RS485转RS232接口装置之间通过RS485通讯方式传输数据，RS485转RS232通讯装置与工控机之间通过RS232接口传输数据。
2.根据权利要求1所述的随车起重机载荷力测试评价系统，其特征在于，所述回转角 测量装置包括电子罗盘、电池、与电子罗盘相连的RS485串口和固定在其上的水平仪；所述 倾角测量装置包括倾角仪、电池、与电子罗盘相连的RS485串口。
专利摘要本实用新型属于载重车辆检测技术领域，涉及一种随车起重机载荷力测试评价系统，包括载荷测量装置、回转角测量装置、倾角测量装置、RS485转RS232接口装置以及工控机，各个装置均设置有RS485串口，各个装置分别通过RS485串口与RS485转RS232接口装置之间通过RS485通讯方式传输数据，RS485转RS232通讯装置与工控机之间通过RS232接口传输数据。本实用新型提出的随车起重机载荷力测试评价系统能够有效的连续测量随车起重机在吊臂吊起固定载荷时的吊臂旋转角度和倾斜角度以及支撑腿的受力，从而避免事故发生。
文档编号G01L5/00GK201600211SQ20102030044
公开日2010年10月6日 申请日期2010年1月11日 优先权日2010年1月11日
发明者乔胜华, 杨平龙, 詹斌, 陈弘 申请人:中国汽车技术研究中心;陈弘
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