专利名称：一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡，属于矿山用的计量设备。
背景技术：
矿用动态轻轨衡是一种用于矿山特殊环境下的计量设备，一般情况下对出井方向 的矿车计重，对入井方向的矿车不计重或进行除皮操作。现有的矿山动态轻轨衡称重系统 多采用红外对射探测器或采用独立的方向传感器对矿车的行驶方向进行判断，上述方向识 别以及判车装置需安装的设备繁杂，施工难度大，且在矿山使用环境下容易出错。此外， 如果矿山运输的矿车在计量区域出现反复倒车的现象，现有的设备无法识别倒车现象的发 生，导致重复计重，影响计量系统的使用准确性。
发明内容本实用新型的目的在于，提供一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡。用简单的设 备实现可靠计量。降低设备投入成本，减小施工难度，解决通过倒车实现重复计量的现象， 提高计量的准确性。本实用新型的技术方案一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡，包括两条互为平 行的一号轻轨和二号轻轨，一号轻轨和二号轻轨上分别设有一号计量传感器和二号计量传 感器；一号计量传感器与二号计量传感器沿矿车运动方向一前一后错开设置；一号计量传 感器与二号计量传感器的重叠长度不小于250mm。前述的避免重复计量的矿用动态轻轨衡中，所述一号计量传感器与二号计量传感 器沿矿车运动方向一前一后错开设置，其错开的距离不小于L L=tgA*H式中L一传感器错位距离；A—矿车轮轴变形最大水平角；H—矿山轻型轨道轨距。前述的避免重复计量的矿用动态轻轨衡中，所述一号计量传感器与二号计量传感 器沿矿车运动方向一前一后错开设置，其错开的距离为eL，其中e为安全系数，e=l 2。与现有技术相比，本实用新型只是将现有的两个计量传感器错开一段距离安装， 就可以正确判别矿车行进方向，较好地解决了矿用动态轻轨衡在倒车时出现重复计量的问 题。本实用新型不需要增加任何附加设备就取得了很好的效果。抑制了通过倒车产生重复 计量的问题，大大的提高了计量的准确性。
图1是本实用新型的结构示意图。附图中的标记为1-一号计量传感器、2-二号计量传感器、3-—号轻轨、4-二号轻 轨。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新 型的任何限制。实施例。本实用新型如图1所示。一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡，包括两 条互为平行的一号轻轨3和二号轻轨4，一号轻轨和二号轻轨上分别设有一号计量传感器1 和二号计量传感器2 ；—号计量传感器与二号计量传感器沿矿车运动方向一前一后错开设 置；其错开的距离不小于L L=tgA*H式中L一传感器错位距离；A—矿车轮轴变形最大水平角；H—矿山轻型轨道轨距。一号计量传感器与二号计量传感器的重叠长度不小 于 250mm。为了确�？煽考屏浚梢允实奔映ご砜木嗬隠，其错开的距离为eL，其中e为安 全系数，e=l 2。下述具体实例说明本实用新型的应用。根据矿山实际使用条件，一般情况下矿车 轮轴的变形水平角为1-5度，矿用轻轨通用轨距为600 mm，依据公式tgA*H按车轴最大变 形水平角为5度计算得出错位距离L=52 mm，保险系数e取2，则最大错位距离Lmax=104 mm。 目前国产轻型轨道称重传感器最小长度为380 mm，因此，在最不利情况下仍可保证两轮同 时作用于称重传感器的距离为276mm，从而保证了计量精度。本实用新型判断矿车运行方向的工作原理按图1所示，图中实心箭头表示重车出井方向。出井矿车驶出过程为 A-B-C-D-E，必先驶入一号称重传感器计量区域，然后才能驶入二号称重传感器计 量区域，之后先驶离一号称重传感器计量区域，然后再驶离二号称重传感器计量区域，所以 出井方向上矿车的一轴通过轻轨衡的时序应为lu2uld2d(u:表示驶入；d:表示驶离)。依 次类推即可得到整列矿车出井方向的运动时序。按图1所示，图中空心箭头表示空车入井方向。入井矿车驶入过程为 E-D-C-B-A，必先驶入二号称重传感器计量区域，然后才能驶入一号称重传感器计 量区域，之后先驶离二号称重传感器计量区域，然后再驶离一号称重传感器计量区域，所以 出井方向上矿车的一轴通过轻轨衡的时序应为2ulu2dld(u:表示驶入；d:表示驶离)。依 次类推即可得到整列矿车入井方向的运动时序。因此，实际工作中我们采用首节矿车的第一轴运行轨迹作为运行方向的判别 依据，若得到时序为Iu2uld2d的运行轨迹，即可判别矿车为出井方向；若得到时序为 2ulu2dld的运行轨迹，即可判别矿车为入井方向。由以上规律可知，当矿车正常通过衡器 时，其运行轨迹为...Ixhlxh ...，即1和2交替出现(x:u或者d)。当矿车在称重区域倒车时，不论矿车在称重区域的什么位置开始倒车，都必然得 到一个呈现单个Ixlx或hh的特征值。因此在矿车的运行轨迹中剔除上述异常特征值， 即可得到一个正确的运行轨迹，从而避免重复计重现象的发生。例如矿车运动轨迹为A->B->A->B->C->D->E，则得到的运行轨迹为Iuldlu2uld2dlu2uld2d，因此剔除Iuld的异常特征值后即可得到Iu2uld2dlu2uld2d的 正常轨迹。所以在称量区无论倒车多少次只计一次的量。不会出现重复计量的问题，提高 了计量的准确性。
权利要求1.一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡，包括两条互为平行的一号轻轨(3)和二号轻 轨(4)，一号轻轨(3)和二号轻轨(4)上分别设有一号计量传感器(1)和二号计量传感器 (2);其特征在于一号计量传感器(1)与二号计量传感器(2)沿矿车运动方向一前一后错 开设置；一号计量传感器(1)与二号计量传感器(2)的重叠长度不小于250mm。
2.根据权利要求1所述的避免重复计量的矿用动态轻轨衡，其特征在于所述一号计 量传感器(1)与二号计量传感器(2)沿矿车运动方向一前一后错开设置，其错开的距离不 小于L L=tgA氺H式中L一传感器错位距离；A—矿车轮轴变形最大水平角； H—矿山轻型轨道轨距。
3.根据权利要求1所述的避免重复计量的矿用动态轻轨衡，其特征在于所述一号计 量传感器(1)与二号计量传感器(2)沿矿车运动方向一前一后错开设置，其错开的距离为 eL,其中e为安全系数，e=l 2。
专利摘要本实用新型公开了一种避免重复计量的矿用动态轻轨衡。包括两条互为平行的一号轻轨(3)和二号轻轨(4)，一号轻轨和二号轻轨上分别设有一号计量传感器(1)和二号计量传感器(2)；其特征在于一号计量传感器与二号计量传感器沿矿车运动方向一前一后错开设置；一号计量传感器与二号计量传感器的重叠长度不小于250mm。本实用新型只是将现有的两个计量传感器错开一段距离安装，就可以正确判别矿车行进方向，较好的解决了矿用动态轻轨衡在倒车时出现重复计量的问题。本实用新型不需要增加任何附加设备即取得了很好的应用效果。抑制了通过倒车实现重复计量的问题，大大的提高了计量的准确性。
文档编号G01G19/03GK201885789SQ20102052960
公开日2011年6月29日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者吴天衍, 宋昱, 沈宇, 陈建 申请人:贵州大森天元信息技术有限公司
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