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专利名称：电动汽车abs轴承信息传输单元的制作方法
技术领域：
电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂 上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。
背景技术：
本申请人申请的专利号为ZL 2009 2 02M813. 3，实用新型名称带ABS传感器单 列球轴承单元，包括带有磁性编码器的单列球轴承和传感器，其特征在于ABS传感器固定 环密封扣粘在带有磁性编码器的单列球轴承的轴承外圈上，ABS传感器固定环上设有一传 感器固定槽，传感器固定安装在传感器固定槽内。将传感器和磁性编码器保护在ABS传感 器固定环内，能防止传感器和磁性编码器被外界环境污染，传感器与磁性编码器之间的距 离保持不变，保证输出的信号不会失真。同时简化了传感器的固定结构，具有结构简单、传 感器固定稳定、安全可靠等优点。但存在的主要问题是传感器由一个霍尔元件构成；只能识 别速度的变化，不能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，提供一种既能识别 速度的变化，又能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息的电动汽车ABS轴承信息传输单元。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该电动汽车ABS轴承信息传输单元，包 括轴承、ABS传感器固定环、磁性编码器和传感器，磁性编码器以过盈配合安装在轴承的内 圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环的固定槽内，ABS传感器固定环扣粘在带有磁性 编码器的轴承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环上的第一霍 尔元件和第二霍尔元件组成。第一霍尔元件、第二霍尔元件两个霍尔元件在ABS传感器固定环圆周上安装位置 的夹角为(α)0夹角(α)等于磁性编码器圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为 360° 1
α = 7Χ"ΤΓχΧ，其中α_传感器中两个《尔元件之间的角度差，η-为奇数(1、3、5···)， M 2
M-圆周上磁栅数量(即编码器旋转一周N、S极的变化次数)。第二霍尔元件的安装位置为Bl-Bn的任一位置。工作原理橡胶磁性编码器以过盈配合安装于轴承内圈的外径上，并随轴承内圈一起转动。 传感器在能识别编码器转速变化的同时，也能识别并输出正、反转信号。与现有技术相比，本实用新型电动汽车ABS轴承信息传输单元所具有的有益效果 是增设一个霍尔元件，两个霍尔元件成夹角α分布，当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔 元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断是正转还是反 转。
图1是本实用新型电动汽车ABS轴承信息传输单元的结构示意图；图2是两个霍尔元件在ABS传感器固定环上的安装位置示意图；图3是两个霍尔元件A和B位置分布示意图及霍尔元件B安装位置Bl-Bn的分布 示意图；图4是两个霍尔元件A和B输出的正转信号示意图；图5是两个霍尔元件A和B输出的反转信号示意图。图1-5是本实用新型电动汽车ABS轴承信息传输单元的最佳实施例。其中1ABS 传感器固定环2粘结剂注入孔3粘结剂4轴承外圈5钢球6密封圈7电缆8传 感器9传感器固定槽10轴承内圈11保持架12磁性编码器13第一霍尔元件14第 二霍尔元件。
具体实施方式
参照图1-5该电动汽车ABS轴承信息传输单元，由ABS传感器固定环1、粘结剂注入孔2、粘结 剂3、轴承外圈4、钢球5、密封圈6、电缆7、传感器8、传感器固定槽9、轴承内圈10、保持架 11、磁性编码器12、第一霍尔元件13和第二霍尔元件14组成。磁性编码器12以过盈配合 安装在轴承内圈10的外径上，第一霍尔元件13和第二霍尔元件14安装在ABS传感器固定 环1的固定槽内，第一霍尔元件13、第二霍尔元件14两个霍尔元件在ABS传感器固定环1 圆周上的安装位置的夹角为α。夹角α等于磁性编码器12圆周上半个磁极所占角度的
奇数倍，公式为《 =，其中《 -传感器中两个霍尔元件之间的角度差，η-为奇数
M 2
1、3、5···，Μ-圆周上磁栅数量即编码器旋转一周N、S极的变化次数。根据设计需要，首先将 第一霍尔元件13的安装位置固定，然后第二霍尔元件14的安装位置可以在Bl-Bn的任一 位置。ABS传感器固定环1扣粘在带有磁性编码器12的轴承外圈4上。工作过程参照图4当磁性编码器12转动时，第一霍尔元件13和第二霍尔元件14输出的信号出现相 位差。当磁性编码器12转动为正转时，第一霍尔元件13输出的是正向矩形波，第二霍尔元 件14输出的是与第一霍尔元件13输出的矩形波方向相反的矩形波，而且两者相位相差半 个波形，第一霍尔元件13第一个波形的下降沿正对第二霍尔元件14矩形波最低端的中心 位置。参照图5而当磁性编码器12转动为反转时，第一霍尔元件13输出的正向矩形波，第二霍尔 元件14输出的是与第一霍尔元件13输出的矩形波方向相同的矩形波，但两者相位相差半 个波形，第一霍尔元件13第一个波形的下降沿正对第二霍尔元件14矩形波最高端的中心 位置。因此，可以看出转向变化，第二霍尔元件14输出的波形相反，以此判断是正转还是反转。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保 护范围。
权利要求1.电动汽车ABS轴承信息传输单元，包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(1 以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS 传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴 承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。
2.根据权利要求1所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于第一霍尔元 件(13)、第二霍尔元件(14)两个霍尔元件在ABS传感器固定环(1)圆周上安装位置的夹角 为(a)。
3.根据权利要求2所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于夹角(α)^(SO0 1等于磁性编码器(12)圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为α = χ^_χ±，其中M 2α-传感器中两个霍尔元件之间的角度差，η-为奇数(1、3、5…)，M-圆周上磁栅数量即编 码器旋转一周N、S极的变化次数。
4.根据权利要求2所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于；第二霍尔元 件(14)的安装位置为Bl-Bn的任一位置。
专利摘要电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(12)以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断电动汽车主驱动电机是正转还是反转。
文档编号G01D5/243GK201917348SQ20102057785
公开日2011年8月3日 申请日期2010年10月14日 优先权日2010年10月14日
发明者李凯芃, 李学超, 耿超 申请人:山东华泰轴承制造有限公司