专利名称：一种双滚筒结构的护栏清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型专利属于用于公路护栏清洗的环卫清洁装置，具体是一种双滚筒结构的护栏清洗机。
背景技术：
工业化建设使城市人口和车辆逐年增多，政府部门在很多道路拥挤的区域都设置了隔离护栏。但是由于护栏的长期日晒雨淋和道路上灰尘的侵袭，导致护栏表面比较脏，不仅影响城市的整洁美观，而且降低了护栏的使用寿命。为了保证护栏的清洁美观，对护栏进行定期清洗是非常有必要的。目前对护栏的清洗方式主要有人工清洗和大型清洗车清洗两种方式。传统的人工清洗方式存在劳动强度大、清洗效率低等问题，并且存在安全隐患。中国专利CN23M989公开了 “一种公路护栏清洗机”，在横梁的前段连有喷水装置，后段连有擦洗装置，尾部连接冲洗装置。另外，在横梁的前端还连有吹扫装置，中部还设有导向定位装置及上擦洗装置。该清洗机可以采用拖拉机驱动，但拖拉机占较大车位，严重影响交通，不适用于交通繁忙的公路。搭载在拖拉机或洒水车上的护栏清洗机水源充足，能长时间工作，但存在以下缺陷1、 体积庞大，在使用过程中几乎要占用一个车道，妨碍正常的交通秩序。2、操作复杂，由于操作人员乘坐在驾驶室中，一方面要考虑到清洗车的行驶，另一方面要时刻关注清洗刷的工作状态，从而导致操作性差。3、水消耗量大，且低速行驶耗费很多燃料，产生有毒气体污染环境。4、价格昂贵，对中小型城市是很大的一笔负担。
发明内容本实用新型专利的目的就是提供一种双滚筒结构的护栏清洗机，以解决现有护栏清洗机存在的占用车道、清洗效率低下、耗能高、不够环保的问题。本实用新型专利的一种双滚筒结构的护栏清洗机，包括车架、驱动装置、万向轮、 清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。其特征在于所述车架为“η”形，整个机身跨于护栏上进行清洗工作，合理的底盘高度保证车架不会碰到护栏立柱底墩，车架后端底部安装有驱动装置，为整车提供驱动力，前端底部对称装有万向轮，以便护栏清洗机能够方便的转向，中间部分装有清洗装置，车架同时安装有对称布置的给水装置，整个车架体积合适，便于清洁工操作，车架内部结构布置合理，空间利用率高；所述驱动装置包括轮毂电机和电机座，轮毂电机通过电机座安装于机架，轮毂电机装有碟刹装置，控制驱动装置的刹车，驱动装置采用的轮毂电机不需要附加传动部分，减小体积、减轻重量，经济方便；所述万向轮带有自锁装置，当清洗机正常工作时，踩下自锁装置，则万向轮转向被锁死，此时万向轮变成了 “定向轮”，保证清洗机沿直线行走；当清洗机需要转向时，松开自锁装置，万向轮可以在360°范围转动；[0009]所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机，前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮，电机轴通过联轴器与前滚刷相连，前后滚刷之间通过V带传动；所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管，水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱，前后水箱均左右对称分布，前后水箱底部通过管路连通，水泵安装在水箱顶部，通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管安装于前水箱外侧，通过有机玻璃管显示的液面高度可以监控水箱中的实际液面高度；所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组成；所述导向装置由对称安装于机架前部、竖直方向居中的两副四杆机构组成，每副四杆机构由连杆、扭簧、滚轮、上下安装板组成，滚轮通过上下安装板固定，连杆与安装板组成四边形机构，在扭簧推力的作用下，该四边形机构可以紧密贴合护栏，起到导向作用；所述控制箱安装于后水箱上方，内部集成了轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡等控制单元；所述蓄电池为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于清洗机采用“前轮导向、后轮驱动”的工作方式。清洗机只需由操作人员推入到护栏上便可自行工作，当清洗机工作到护栏的尽头时，在行程检测装置的作用下，清洗机可以自行停止工作，真正实现智能化操作。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于机架前部还装有遇障检测装置，遇障检测装置为一个向前检测的光电传感器，判断前方是否有立柱等障碍物。所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于清洗装置中传动部件由带轮和V带组成，带轮与滚刷通过键连接，单侧清洗装置前后滚刷横向有偏距，前后滚刷采用不同材料制成的不同长度的刷丝，前后两对滚刷的刷丝设计为相互交错，可以增大刷丝与护栏的摩擦力，并且滚刷的横向位置可以调节，以满足不同型号的护栏要求。本实用新型的优点是整机采用�？榛峁股杓疲鹱胺奖悖谠汲杀荆磺逑醋爸貌捎盟鐾步峁梗菀�、结构简单、刷丝与护栏接触频率高、滚刷左右错位的设计使得清洗效果更好；使用轮毂电机作为驱动装置，节省空间，能够提高行驶速度，进而提高清洗效率；采用前后置水箱的办法提高了空间利用率，保证在携带足够水的前提下，减少体积， 另外喷头的设置也使得水的利用率有所提高，水能够覆盖到整个滚刷，也使得清洗的效果也有所改善；导向装置和遇障检测装置使得清洗机更加智能，能够依据护栏的走向前进，并且能够适应不同型号的护栏，遇障检测装置的设置也使得机器运动更加安全。
图1是本实用新型专利的主视图；图2是本实用新型专利的俯视图；图3是本实用新型专利清洗装置的示意图；[0024]图4是本实用新型专利行程检测装置的立体示意图；图5是本实用新型专利导向装置的局部示意图。图中标记轮毂电机1、电机座2、万向轮3、前滚刷4、后滚刷5、前水箱6、后水箱 7、水泵8、遇障检测传感器9、扭簧支撑板10、喷头11、液位显示玻璃管12、控制箱13、蓄电池14、挡水玻璃板15、操作面板16、水管17、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮21、V带22、联轴器23、步进电机M、传感器支座25、侧边传感器26、中心传感器27、连杆 28、扭簧四、滚轮30、上下安装板31。
具体实施方式
如图1 图5所示，本实用新型专利在机架内包括驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向检测装置、控制箱和蓄电池。驱动装置由轮毂电机1通过电机座2安装于机架前部。万向轮3安装于机架后部，万向轮带有自锁装置，当清洗机正常工作时，踩下自锁装置，则万向轮转向被锁死，此时万向轮变成了“定向轮”，保证清洗机沿直线行走；当清洗机需要转向时，松开自锁装置，万向轮可以在360°范围转动。清洗装置包括前滚刷4、后滚刷5、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮 21、V带22、联轴器23和步进电机对。前滚刷4和后滚刷5分别固定在上轴承座18和下轴承座19上，竖直支撑架20起到支撑作用。前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮21， 步进电机M轴通过联轴器23与前滚刷4相连，前后滚刷之间通过V带22传动。前滚刷4 的刷丝为普通尼龙纤维刷丝，该刷丝具有高柔软度、高回弹性和良好吸水性等优点，后滚刷 5的刷丝为进口五角刷丝，该刷丝具有良好的韧性，并且在滚筒高速旋转时刷丝与护栏接触面积大，可以清洗护栏上的“死角”位置。给水装置包括前水箱6、后水箱7、水泵8、水管17、喷头11、液位显示玻璃管12。前后水箱均左右对称分布，保证了整车的受力平衡。前后水箱底部通过管路连通，水泵8安装在水箱顶部，通过水管17和喷头11将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管12安装于前水箱6外侧，通过有机玻璃管显示的液面高度可以监控水箱中的液面高度。行程检测装置包括传感器支座25、侧边传感器26、中心传感器27。侧边传感器沈和中心传感器27通过传感器支座25安装于机架前部。当清洗机在护栏上工作时，传感器向下检测护栏的上表面，若有信号反馈，则清洗机继续向前行走，当清洗机走到护栏的尽头时，向下检测的传感器无信号反�。蚯逑椿远Ｖ构ぷ�。导向装置包括扭簧支撑板10、连杆观、扭簧四、滚轮30、上下安装板31。扭簧四安装于扭簧支撑板10和连杆观上，连杆观与扭簧支撑板10、上下安装板31组成四边行机构，在扭簧推力的作用下，该四边形机构可以紧密贴合护栏，起到导向作用。同时，该导向装置还能保护机架后部不与护栏碰撞，保护了车体。控制箱13安装于后水箱上方，内部集成了轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡等控制单元，对护栏清洗机的工作起到控制作用。蓄电池14串联了 4节蓄电池，每节蓄电池电压为12V，为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电，满负荷时可以工作4小时。
权利要求1.一种双滚筒结构的护栏清洗机，包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、 行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池，其特征在于所述车架为“η”形，车架前端底部安装有万向轮，后端底部对称装有驱动装置，中间部分装有清洗装置，车架同时安装有对称布置的给水装置；所述驱动装置包括轮毂电机和电机座，轮毂电机通过电机座安装于机架后部；所述万向轮对称安装于机架前部；所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机，前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮，电机轴通过联轴器与前滚刷相连，前后滚刷之间通过V带传动；所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管，水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱，前后水箱均左右对称分布，前后水箱底部通过管路连通，水泵安装在水箱顶部，通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管安装于前水箱外侧；所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组成；所述导向装置由对称安装于机架前部、竖直方向居中的两副四杆机构组成，每副四杆机构由连杆、扭簧、滚轮、上下安装板组成，滚轮通过上下安装板固定，连杆与安装板组成四边形机构；所述控制箱安装于后水箱上方，内部集成了以下控制单元轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡；所述蓄电池为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电。
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于清洗机采用“前轮导向、后轮驱动”的工作方式，当清洗机工作到护栏的尽头时，在行程检测装置的作用下，清洗机可以自行停止工作。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于机架前部还有一个遇障检测装置，遇障检测装置为一个向前检测的光电传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于清洗装置中传动部件由带轮和V带组成，带轮与滚刷通过键连接，单侧清洗装置前后滚刷横向有偏距，前后滚刷采用不同材料制成的不同长度的刷丝，前后两对滚刷的刷丝设计为相互交错，并且滚刷的横向位置可以调节。
专利摘要一种双滚筒结构的护栏清洗机，属于环卫清洁装置，解决现有护栏清洗机占用车道、清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型专利包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。驱动装置采用轮毂电机驱动；机架底部装有万向轮；清洗装置采用双滚筒结构，驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高；给水装置为清洗装置提供水源；行程检测装置采用传感器检测，清洗机可以自动停车；导向装置以护栏为基准，导向效果良好。本实用新型采用�？榛峁股杓疲鹱胺奖悖寤�、不占用车道、耗水量小、清洗效率高、方便智能。
文档编号G01V8/10GK202247751SQ201120304748
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者徐宁, 成建平, 楼霁晨, 熊智超, 王小岑, 田锋, 董宾, 邹博 申请人:武汉沃世科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
