专利名称：定位追踪监控装置及其方法
技术领域：
本发明涉及一种定位追踪监控装置及其方法，特别是涉及一种车载定位追踪监控装置及其方法。
背景技术：
GPS (Global Positioning System)即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。近几年来，随着全球无线通讯的商用的不断加快，GPS定位追踪�？樵嚼丛绞艿交队乇鹗怯糜诜赖磷纷偌嗫厣璞冈嚼丛蕉�。但是与此同时，由于GPS定位追踪�？樾枰凳苯卸ㄎ换疃黾恿思嗫厣璞傅墓模跎倭思嗫厣璞傅脑诵惺奔浜臀榷ㄐ裕送猓车募嗫厣璞钢校盙PS定位追踪�？槌な奔浯τ谕坏氐闶保床恍枰馗唇卸ㄎ换疃保荒苡行У募跎貵PS定位追踪�？榈亩ㄎ换疃佣苍斐闪瞬槐匾墓模跎倭思嗫厣璞傅脑诵惺奔浜臀榷ㄐ�。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中GPS定位追踪�？樾枰凳苯卸ㄎ换疃黾恿思嗫厣璞傅墓模跎倭思嗫厣璞傅脑诵惺奔浜臀榷ㄐ缘娜毕荩峁┮恢执蟠蟮慕档驼龆ㄎ蛔纷偕璞傅墓牡亩ㄎ蛔纷偌嗫刈爸眉捌浞椒�。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的本发明提供了一种定位追踪监控装置，该定位追踪监控装置包括—全球定位系统�？椋糜诙ㄎ徊⒒袢∠嘤Φ奈恢眯畔ⅲ灰约耙晃尴咄ㄑ赌？椋糜谟敕衿魍ㄐ牛黄涮氐闶歉枚ㄎ蛔纷偌嗫刈爸没拱ㄒ徽鸲心？椋糜诩觳馐欠裼姓鸲⒎⑺拖嘤Φ恼鸲藕牛灰约耙晃⒖刂破鳎糜诩觳庹鸲心？槭欠癫鸲藕挪⒖刂扑龅娜蚨ㄎ幌低衬？楹臀尴咄ㄑ赌？榈墓ぷ髯刺黄渲懈萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？橐来蔚缌樱梦⒖刂破鞣直鹩敫萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？榈缌�。较佳地，该震动传感�？榘ㄒ徽鸲衅�、一第一电阻、一第二电阻和一电容， 其中该震动传感器具有一输入端和一输出端；该输入端通过第一电阻与电源电连接，该输入端还通过所述电容与地电连接，该输入端还与微控制器电连接，该输出端通过第二电阻与地电连接。较佳地，该无线通讯�？槲狦SM或GPRS或EDGE或TD-SCDMA或WCDMA或CDMA2000
通讯�？�。较佳地，该无线通讯�？橛肴蚨ㄎ幌低衬？橥ü齍ART或者USB或者SPI或者I2C电连接。较佳地，该位置信息为经度、纬度、高度和时间的信息。本发明还提供了一种所上所述的定位追踪监控装置的定位追踪监控的方法，其特点是包括以下步骤Sltll、无线通讯�？橛敕衿鹘⑼ㄐ帕樱蚨ㄎ幌低衬？榛袢∥恢眯畔ⅲ籗ltl2、无线通讯�？榛袢「梦恢眯畔ⅲ⒎⑺椭练衿鳎籗ltl3、微控制器检测该震动传感�？榉⑺偷恼鸲藕牛粲姓鸲⑸蛭⒖刂破骺刂莆尴咄ㄑ赌？橛肴蚨ㄎ幌低衬？榻牍ぷ髯刺⒎祷夭街鑃ltll,否则进入步骤Sltl4 ；Sltl4、微控制器控制无线通讯�？橛肴蚨ㄎ幌低衬？榻胄菝咦刺⒎祷夭街�
§103°较佳地，在步骤Sltl2中还包括步骤Sltl21 检测无线通讯模块与服务器的通信连接是否正常，若检测结果为否，则返回步骤S皿。较佳地，在步骤S皿之后还包括步骤Sltlll、检测无线通讯�？楹腿蚨ㄎ幌低衬？榈墓ぷ髯刺欠裾＃艏觳饨峁瘢蚍祷夭街鑃ltll,否者进入步骤Sltll2 ；Sltll2、检测无线通讯�？榈耐ㄑ蹲刺约叭蚨ㄎ幌低衬？榈耐ㄑ蹲刺欠裾＃� 若检测结果为否，则返回步骤S皿，否则进入步骤s1(l2。本发明的积极进步效果在于本发明通过集成振动传感器到定位追踪监控装置，从而有效的控制了 GPS定位追踪�？榈亩ㄎ换疃虼舜蟠蟮慕档土苏龆ㄎ蛔纷偌嗫刈爸玫墓模蚨沟谜龆ㄎ蛔纷偌嗫刈爸每梢栽诵懈さ氖奔洌氪送被贡３至苏龆ㄎ蛔纷偌嗫刈爸玫某な奔湮榷ǖ脑诵杏诟玫凸淖刺岣吡硕ㄎ蛔纷偌嗫刈爸玫氖褂眯�。
图1为本发明的定位追踪监控装置的较佳实施例的电路框图。图2为本发明的定位追踪监控装置的震动传感�？榈牡缏吠�。图3为本发明的定位追踪监控装置的定位追踪监控的方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。图1所示是本发明的定位追踪监控装置的较佳实施例的电路框图，其中该定位追踪监控装置包括一 MCU (微控制器)1、一 GPS (全球定位系统)�？�2、一无线通讯模块3以及一震动传感�？�4，其中该GPS�？�2、无线通讯�？�3和震动传感�？�4依次电连接，此外该微控制器1与分别与该GPS�？�2、无线通讯�？�3和震动传感�？�4电连接。其中该MCUl用于检测震动传感模块是否产生震动信号，该GPS�？�2用于定位并获取相应的位置信息，该无线通讯�？�3用于与服务器通信，该震动传感�？�4用于检测是否有震动产生并发送相应的震动信号。对于该MCUl和GPS模块2，本领域的技术人员可以根据需要选择现有技术中电路、 �？橐约霸骷词迪窒嘤Φ墓δ�。
此外在本实施例中，该无线通讯�？�3可以采用GSM(全球移动通讯系统)或 GPRS (通用分组无线服务技术)或EDGE (增强型数据速率全球移动通讯系统演进技术)或 TD-SCDMA (时分同步码分多址)或W⑶MA (宽带码分多址)或CDMA2000 (码分多址2000)通讯模块，从而实现该无线通讯模块3与服务器的连接，本领域的技术人员还可以根据需要选择其他的通讯�？槔词迪窒嗤男Ч�。在本实施例中，该GPS�？�2与无线通讯�？�3之间通过UART(通用异步接收/ 发送装置)或USB(通用串行总线)或SPI (高速同步串行口)或I2C(内部整合电路总线) 的通信接口进行数据通信，因而可以在保持数据的高速通信的同时提供了多种连接方式， 从而可以适用于不用的应用中，本领域的技术人员还可以根据具体需要，选择其他的不同的连接方式来实现相同的效果。本实施例中的该震动传感�？�4的电路图如图2中所示，其中该震动传感�？�4 包括一震动传感器41、电阻42和43、以及一电容44，该震动传感器4具有输入端411和输出端412。本实施例中该震动传感器41采用的是Sensolute有限公司的MVS0608. 02微震动传感器，对于该震动传感器41，本领域的技术人员可以根据需要选择不同的震动传感器来实现相同的效果。该震动传感器41的输入端411通过电阻42与电源45电连接，该输入端411还通过电容44与地电连接，该输入端411还与所述的MCUl电连接，该震动传感器41的输出端 412通过电阻3与地电连接。本领域的技术人员还可以根据不同的环境和需要选择不同的电路结构或元器件， 只要该电路结构和元器件及其组合能实现相同的效果。该震动传感模块4的工作原理如下当没有震动时，电源45的电压大部分落在震动传感器41与电阻43上，从而在震动传感器41的输入端411具有一个高电平，该高电平输出至MCU1。当有震动时，电源45的电压大部分落在电阻42上，即，震动传感器41的输入端 411上的电平为低电平，该低电平输出至MCU。其中该震动传感器41的灵敏度可以通过调节电阻43和电容44来实现，即通过调节电阻43和电容44来改变震动传感器41的震荡频率。本实施例中的定位追踪监控装置的工作原理如下当定位追踪监控装置震动时，震动传感器4发送一低电平信号至MCU1，当该MCUl 检测到该低电平信号时，该MCUl使该GPS�？�2和无线通讯模块3处于工作状态。该GPS �？�2进行定位活动，该无线通讯�？�3与服务器建立连接，并读取GPS�？榛袢〉奈恢眯畔ⅲ缇取⑽扯�、高度和时间等，然后发送至服务器。当定位追踪监控装置静止，即未发生震动时，震动传感器4发送一高电平信号至 MCUl,当该MCUl检测到该高电平信号时，该MCUl使该GPS模块2和无线通讯模块3处于休眠状态。此后该GPS�？�2和无线通讯�？�3进入休眠状态，即进入省电模式。从而节约了该定位追踪监控装置的功耗，提高了定位追踪监控装置的使用时间和效率。本实施例中，该MCUl检测该震动传感器4发送的信号的时间间隔为3秒，本领域的技术人员可以根据实际的需要调整该时间间隔。图3所示为本发明的定位追踪监控装置的定位追踪监控的方法的流程图，其中包括步骤100，定位追踪监控装置初始化，即GPS模块、无线通讯�？�、震动传感模块以及MCU上电，然后上述�？榻牍ぷ髯刺�。步骤101，检测该GPS�？橐约拔尴咄ㄑ赌？榈墓ぷ髯刺欠裾＃艏觳饨峁瘢蚍祷夭街�100。步骤102，检测GPS�？橛攵ㄎ晃佬堑耐ㄑ蹲刺约拔尴咄ㄑ赌？橛敕衿鞯耐ㄑ蹲刺欠裾＃艏觳饨峁瘢夥祷夭街�100。步骤103，GPS�？榇佣ㄎ晃佬腔袢∥恢眯畔ⅲ缇�、纬度、高度和时间等，此外无线通讯�？橛敕衿鹘⑹萘�。步骤104，检测无线通讯�？橛敕衿鞯氖萘邮欠裾＃艏觳饨峁瘢蚍祷夭街�103，。步骤105，无线通讯�？槎寥PS模块获取的位置信息，并发送至服务器。步骤106，MCU检测震动传感�？槭欠裼姓鸲藕牛艏觳饨峁牵氩街� 107，否则进入步骤108。步骤107，MCU将GPS�？楹臀尴咄ㄑ赌？橹梦ぷ髯刺垢肎PS�？楹臀尴咄ㄑ赌？榻牍ぷ髯刺⒎祷夭街�103步骤108，MCU将GPS�？楹臀尴咄ㄑ赌？橹梦菝咦刺词垢肎PS�？楹臀尴咄ㄑ赌？榻胧〉缒Ｊ剑⒎祷夭街�106。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种定位追踪监控装置，该定位追踪监控装置包括 一全球定位系统�？椋糜诙ㄎ徊⒒袢∠嘤Φ奈恢眯畔ⅲ灰约耙晃尴咄ㄑ赌？椋糜谟敕衿魍ㄐ牛黄涮卣髟谟冢枚ㄎ蛔纷偌嗫刈爸没拱ㄒ徽鸲心？椋糜诩觳馐欠裼姓鸲⒎⑺拖嘤Φ恼鸲藕牛灰约耙晃⒖刂破鳎糜诩觳庹鸲心？槭欠癫鸲藕挪⒖刂扑龅娜蚨ㄎ幌低衬？楹臀尴咄ㄑ赌？榈墓ぷ髯刺黄渲懈萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？橐来蔚缌樱梦⒖刂破鞣直鹩敫萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？榈缌印�
2.如权利要求1所述的定位追踪监控装置，其特征在于，该震动传感�？榘ㄒ徽鸲衅�、一第一电阻、一第二电阻和一电容，其中该震动传感器具有一输入端和一输出端；该输入端通过第一电阻与电源电连接，该输入端还通过所述电容与地电连接，该输入端还与微控制器电连接，该输出端通过第二电阻与地电连接。
3.如权利要求1所述的定位追踪监控装置，其特征在于，该无线通讯模块为GSM或 GPRS 或 EDGE 或 TD-SCDMA 或 WCDMA 或 CDMA2000 通讯�？�。
4.如权利要求1所述的定位追踪监控装置，其特征在于，该无线通讯�？橛肴蚨ㄎ幌低衬？橥ü齍ART或者USB或者SPI或者I2C电连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的定位追踪监控装置，其特征在于，该位置信息为经度、纬度、高度和时间的信息。
6.一种如权利要求1所述的定位追踪监控装置的定位追踪监控的方法，其特征在于， 包括以下步骤Sltll、无线通讯�？橛敕衿鹘⑼ㄐ帕樱蚨ㄎ幌低衬？榛袢∥恢眯畔ⅲ� Sltl2、无线通讯�？榛袢「梦恢眯畔ⅲ⒎⑺椭练衿鳎籗ltl3、微控制器检测该震动传感模块发送的震动信号，若有震动发生，则微控制器控制无线通讯�？橛肴蚨ㄎ幌低衬？榻牍ぷ髯刺⒎祷夭街鑃ltll,否则进入步骤Sltl4 ； Sltl4、微控制器控制无线通讯�？橛肴蚨ㄎ幌低衬？榻胄菝咦刺⒎祷夭襟Es1(l3。
7.如权利要求6所述的定位追踪监控的方法，其特征在于，在步骤Sltl2中还包括步骤 S1021 检测无线通讯�？橛敕衿鞯耐ㄐ帕邮欠裾＃艏觳饨峁瘢蚍祷夭街鑃1(ll。
8.如权利要求6所述的定位追踪监控的方法，其特征在于，在步骤S皿之后还包括步骤Sltlll、检测无线通讯�？楹腿蚨ㄎ幌低衬？榈墓ぷ髯刺欠裾＃艏觳饨峁瘢� 则返回步骤Sltll,否者进入步骤Sltll2 ；Sltll2、检测无线通讯�？榈耐ㄑ蹲刺约叭蚨ㄎ幌低衬？榈耐ㄑ蹲刺欠裾＃艏觳饨峁瘢蚍祷夭襟ES皿，否则进入步骤s1(l2。
全文摘要
本发明公开了一种定位追踪监控装置及其方法，该定位追踪监控装置包括一全球定位系统模块，用于定位并获取相应的位置信息，一无线通讯模块，用于与服务器通信，一震动传感�？椋糜诩觳馐欠裼姓鸲⒎⑺拖嘤Φ恼鸲藕牛约耙晃⒖刂破鳎糜诩觳庹鸲心？槭欠癫鸲藕挪⒖刂扑龅娜蚨ㄎ幌低衬？椋渲懈萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？橐来蔚缌樱梦⒖刂破鞣直鹩敫萌蚨ㄎ幌低衬？�、无线通讯�？楹驼鸲心？榈缌印１痉⒚饔行У目刂屏巳蚨ㄎ幌低扯ㄎ蛔纷倌？榈亩ㄎ换疃蟠蠼档土苏龆ㄎ蛔纷偌嗫刈爸玫墓模沟谜龆ㄎ蛔纷偌嗫刈爸迷诵懈さ氖奔洌岣吡硕ㄎ蛔纷偌嗫刈爸玫氖褂眯�。
文档编号G01H11/06GK102401904SQ201010280170
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者冯纪让 申请人:基信康信息技术(上海)有限公司
专业数控铣床产品供应商
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