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专利名称：推杆机构的制作方法
技术领域：
本申请涉及煤质分析仪器领域，特别是涉及一种用于自动送样装置的推杆机构。
背景技术：
在煤质分析仪器系列产品中，为了测定可燃烧物中硫的含量及其它物质的含量， 常常把载有可燃烧物的坩埚准确放入高温的硅碳炉膛恒温区，将可燃烧物燃烧，并通过红 外线来测定硫或其它物质的含量指标。这种红外线测硫仪用于测定可燃烧物中硫的含量， 具有准确且速度块的优点。随着煤质分析技术的不断发展，红外线测硫仪在煤质检测分析领域的应用越来越 广泛。由于红外测硫技术要求的实验速度较快，因而需要采用能够大量、准确推进拉出坩埚 机构的自动送样装置。例如申请号为200920152242. 7的申请文件所公开的自动送样装置。通过对现有技术研究，申请人发现现有技术自动送样装置中，用于推进拉出坩埚 的推杆机构存在如下问题推杆机构由推样细长杆、电磁铁、两个同步带轮、同步皮带、链 条、链条滑板、调整紧张轮、步进电机以及支架框等零部件组成，组成零部件繁多，因而安装 及维护比较困难；并且由于链条自身的原因，长时间工作后，容易发生形变拉长，导致推杆 定位精度不高，容易产生误差，从而影响实验的正常进行。

实用新型内容为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种推杆机构，技术方案如下一种推杆机构，用于推进拉出坩埚，包括支撑架；设置在所述支撑架上的导轨滑 块；设置在所述支撑架上的复位检测器；固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；固定在所 述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；设置有与所述齿轮相啮合的齿 牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的导轨；设置在所述导轨后端的导轨复位挡 片；与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；设置在所述支撑架上，用 于将所述推杆顶起放下的升降装置。优选的，上述推杆机构中，所述推杆驱动电机为步进电机。优选的，上述推杆机构中，所述拉钩为U形拉钩。优选的，上述推杆机构中，所述复位检测器为光电感应装置。优选的，上述推杆机构中，所述升降装置为气缸。从以上技术方案可以看出，本申请实施例提供的推杆机构采用导轨传动替代了现 有技术的链条传动，省去了链条传动所需的复杂结构，方便了安装和维护。另外由于导轨不 易变形精度高的特点，因而能够长时间保持定位准确，促进了实验的正常进行。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的推杆机构的俯视图；图2为本申请实施例提供的推杆机构的主视图；图3为本申请实施例提供的推杆工作的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。如图1、图2所示。本申请实施例提供的推杆机构可以包括支撑架(图中未示出)，设置在所述支撑架上的导轨滑块1，设置在所述支撑架上 的导轨复位检测器2，固定在所述支撑架上的推杆驱动电机3，固定在所述推杆驱动电机3 转轴上且随所述推杆驱动电机3转动的齿轮4，设置有与所述齿轮4相啮合的齿牙、受所述 齿轮4驱动且可沿所述导轨滑块1运动的导轨5，设置在所述导轨5后端的导轨复位挡片 6，与所述导轨5前端通过连接杆7固定且前端设置有拉钩的推杆8，设置在所述支撑架上， 用于将所述推杆8顶起放下的升降装置9。本申请实施例提供的推杆机构实际工作时，当导轨复位挡片6运动到导轨复位检 测器2所在位置时，推杆机构复位完成，固定在推杆驱动电机3转轴上的齿轮4带动导轨5 运动，实现推杆8前进或后退。实验开始时，推杆8前进，将坩埚11推至燃烧管10中后立 刻退回；实验结束后，推杆8前进的同时，升降装置9顶起，将推杆8抬起，待推杆8运动到 坩埚11前端时，升降装置9恢复原位，推杆8落下，后退直至将坩埚11拉出。需要说明的是，推杆驱动电机3采用步进电机，可以通过控制信号控制步进电机 的转数来控制导轨5的移动距离，从而准确控制推杆8对坩埚11的推进和拉出。此外，本申请实施例提供的推杆机构，推杆8的拉钩采用U形拉钩或圆弧状拉钩， 使拉钩和坩埚11接触时，至少有两个受力接触点，这样可以在拉出坩埚11时，钩住坩埚11 的前端，从而即使坩埚11在试验进行过程中断裂成两段，也可以将其顺利拉出。推杆8工 作的示意图如图3所示。另外值得说明的是，本申请实施例提供的推杆机构，复位检测器2选用灵敏度高 的光电感应装置，升降装置9采用较可靠的气缸，当然也可以由电磁铁、凸轮等替代，这里 不再赘述。从上述实施例可以看出，本申请实施例提供的推杆机构采用导轨传动替代了现有 技术的链条传动，省去了链条传动所需的复杂结构，方便了安装和维护。另外由于导轨不易 变形精度高的特点，因而能够长时间保持定位准确，促进了实验的正常进行。以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申 请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
权利要求一种推杆机构，用于推进拉出坩埚，其特征在于，包括支撑架；设置在所述支撑架上的导轨滑块；设置在所述支撑架上的导轨复位检测器；固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；固定在所述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；设置有与所述齿轮相啮合的齿牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的导轨；设置在所述导轨后端的导轨复位挡片；与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；设置在所述支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。
2.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于，所述推杆驱动电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于，所述拉钩为U形拉钩。
4.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于，所述复位检测器为光电感应装置。
5.根据权利要求1所述的推杆机构，其特征在于，所述升降装置为气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种推杆机构，用于推进拉出坩埚，包括支撑架；设置在支撑架上的导轨滑块；设置在支撑架上的复位检测器；固定在支撑架上的推杆驱动电机；固定在推杆驱动电机转轴上且随推杆驱动电机转动的齿轮；设置有与齿轮相啮合的齿牙、受齿轮驱动且可沿导轨滑块运动的导轨；设置在导轨后端的导轨复位挡片；与导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；设置在支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。本实用新型实施例提供的推杆机构采用导轨传动替代了现有技术的链条传动，省去了链条传动所需的复杂结构，方便了安装和维护，另外由于导轨不易变形精度高的特点，因而能够长时间保持定位准确，促进了实验的正常进行。
文档编号G01N35/04GK201689102SQ20102021412
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者孙洪俊, 罗建文, 蒋天傲, 陈立 申请人:长沙开元仪器有限公司