专利名称：与交通工具内使用的导航设备相关的改进的制作方法
技术领域：
本发明涉及供交通工具内使用的导航装置及与其相关联的方法的领域。所述装置 可(例如)安装为整体交通工具设备，或可为经配置或可配置以供交通工具内使用的便携 式装置。本发明可至少部分地实施于导航装置内及/或至少部分地与其它设备一起实施， 所述导航装置与所述其它设备通信。
背景技术：
包括GPS (全球定位系统)信号接收及处理功能性的便携式导航装置(PND)是众 所周知的，且广泛地用作车内或其它交通工具导航系统。
一般来说，现代PND包含处理器、存储器(易失性存储器及非易失性存储器中的至 少一者，且通常所述两者)以及存储于所述存储器内的地图数据。处理器与存储器协作以 提供执行环境，在所述执行环境中可建立软件操作系统，且另外，常常提供一个或一个以上 额外软件程序以使得能够控制PND的功能性且提供各种其它功能。
通常，这些装置进一步包含一个或一个以上输入接口，其允许用户与所述装置交 互并控制所述装置；以及一个或一个以上输出接口，借助于所述输出接口可将信息中继给 用户。输出接口的说明性实例包括视觉显示器及用于声频输出的扬声器。输入接口的说明 性实例包括一个或一个以上物理按钮，其用以控制所述装置的开/关操作或其它特征(如 果所述装置经内建于交通工具内，则所述按钮没有必要位于所述装置自身上，而是可位于 方向盘上)；以及麦克风，其用于检测用户话语。在特别优选的布置中，可将输出接口显示 器配置为触敏式显示器(借助于触敏式覆盖物或以其它方式)以额外地提供输入接口，用 户可借助于所述输入接口而通过触摸来操作所述装置。
这种类型的装置还将通常包括一个或一个以上物理连接器接口，借助于所述物 理连接器接口可将电力及(任选地)数据信号发射到所述装置以及从所述装置接收电力及 (任选地)数据信号；以及(任选地)一个或一个以上无线发射器/接收器，其用以允许经 由蜂窝式电信以及其它信号及数据网络(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。
这种类型的PND装置还包括GPS天线，借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号 (包括位置数据)且随后对其进行处理以确定所述装置的当前位置。
PND装置还可包括电子陀螺仪及加速表，其产生的信号可经处理以确定当前角加 速度及线加速度，并且又，且结合从GPS信号导出的位置信息，确定装置及(因此)其中安 装所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常，所述特征最常见地提供于交通工具内导 航系统中，但还可提供于PND装置中(如果此举是有利的话)。
所述PND的效用主要表现在其确定第一位置(通常，出发或当前位置)与第二位 置(通常，目的地)之间的路线的能力。这些位置可由装置的用户通过各种各样不同方法中 的任一者来输入，例如通过邮政编码、街道名及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例 如著名位置、城市位置(例如体育场或游泳池)或其它关注点)以及喜爱的或最近去过的 目的地。
通常，通过用于根据地图数据来计算出发地址位置与目的地地址位置之间的“最 佳”或“最优”路线的软件来启用所述PND。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则来确定的 且没有必要是最快或最短路线。对指引驾驶员所沿着的路线的选择可能是非常复杂的，且 所选择的路线可考虑到现有的、预测的以及动态及/或无线地接收到的交通及道路信息、 关于道路速度的历史信息以及驾驶员对于确定道路选项的因素的自身偏好(举例来说，驾 驶员可指定路线不应包括高速公路或收费道路)。PND可记录行程信息，使得可记录并反馈 实际旅程时间以用于根据交通流量的习惯性权重较准确地预测旅程时间在一天中的不同 时间如何改变。
此外，所述装置可持续监视道路及交通条件，且由于改变的条件而提供或选择改 变剩余旅程将经由其进行的路线。基于各种技术(例如，移动电话数据交换、固定相机、GPS 车队跟踪)的实时交通监视系统正用来识别交通延迟及将信息馈送到通知系统中。
这种类型的PND通�？砂沧霸诮煌üぞ叩囊潜戆寤虻卜绮Ａ希箍尚纬晌� 通工具无线电的机载计算机的一部分或实际上形成为交通工具本身的控制系统的一部分。 导航装置还可为手持式系统(例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等)的一 部分，且在这些情况下，手持式系统的常规功能性借助于将软件安装于装置上而得以延伸 以便执行路线计算及沿着计算出的路线导航两者。
路线规划及导航功能性还可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源来提供。举 例来说，皇家汽车俱乐部(Royal Automobile Club,RAC)在http//www. rac. co. uk处提供 在线路线规划及导航设施，所述设施允许用户输入出发点及目的地，于是用户的PC所连接 到的服务器计算路线(其各方面可为用户指定的)，产生地图，并产生一组详尽的导航指令 以用于将用户从所选择的出发点指引到所选择的目的地。所述设施还提供对计算出的路线 的伪三维再现及路线预览功能性，所述路线预览功能性模拟用户沿着所述路线行进，且进 而向用户提供对计算出的路线的预览。
在PND的上下文中，一旦已计算出了路线，用户便与导航装置交互以任选地从所 建议路线的列表中选择所要的计算出的路线。任选地，用户可干涉或指引路线选择过程，例 如通过指定对于特定旅程应避免或必须遵循某些路线、道路、位置或准则。PND的路线计算 方面形成一个主要功能，且沿着此路线导航为另一主要功能。
在沿着计算出的路线导航期间，所述PND通常提供视觉及/或声频指令以沿着所 选择的路线将用户指引到那条路线的终点，即所要的目的地。PND还通常在导航期间在屏 幕上显示地图信息，所述信息在屏幕上经定期更新，使得所显示的地图信息表示装置的当 前位置且因此表示用户或用户交通工具的当前位置(如果装置正用于交通工具内导航的 话)°
在屏幕上显示的图标通常指示当前装置位置且居中，其中还显示当前装置位置附 近的当前及周围道路的地图信息以及其它地图特征。另外，可任选地在位于所显示地图信 息上方、下方或一侧的状态栏中显示导航信息，导航信息的实例包括到用户需要采取的与 当前道路的下一偏离的距离，其中所述偏离的性质可能由表明特定偏离类型(例如，左转 弯或右转弯)的进一步图标来表示。导航功能还确定声频指令的内容、持续时间及定时，可 借助于所述声频指令来沿着路线指引用户。如可了解的，例如“100m后左转”等简单指令需 要大量处理及分析。如先前提及的，用户与装置的交互可通过触摸屏或者另外地或替代地6通过操纵杆安装式�？仄�、通过语音激活或通过任何其它适合方法来进行。
所述装置所提供的另一重要功能是在以下事件中进行自动路线重新计算用户在 导航期间偏离先前计算出的路线(意外地或故意地)；实时交通条件指示替代路线将更有 利且所述装置适宜地经启用以自动辨识所述条件，或者如果用户出于任何原因而主动地致 使装置执行路线重新计算。
还已知允许按用户定义的准则来计算路线；举例来说，用户可能更喜欢由装置计 算风景路线，或者可能希望避开可能发生、预计会发生或当前正发生交通拥挤的任何道路。 装置软件将接着计算各种路线且更青睐于沿着其路线包括最高数目的经标记为(例如)具 有优美风景的关注点(称为Ρ0Ι)的路线，或者通过使用指示特定道路上的正在发生的交通 条件的所存储信息，按照可能拥挤或由于拥挤而引起的延迟的等级来将计算出的路线进行 排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算以及导航准则也是可能的。
虽然路线计算及导航功能对于PND的总体效用来说是基本的，但有可能将装置纯 粹用于信息显示或“自由驾驶”，在“自由驾驶”中仅显示与当前装置位置相关的地图信息， 且在“自由驾驶”中尚未计算出任何路线且装置当前不执行导航。此操作模式通常适用于 当用户已经知道需要沿其行进的路线且不需要导航辅助时。
上述类型的装置(例如，由汤姆汤姆国际私人有限公司(TomTom International B. V.)制造并供应的型号720T)提供用于使得用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠 方式。
如上文所提及，PND的存储器存储地图数据，所述地图数据由PND用来不仅计算路 线并向用户提供必要的导航指令，而且用来经由PND的视觉显示器向用户提供视觉信息。
如此项技术中已知的，地图信息可以若干方式来表达，且实际上可包含由PND组 合地使用的若干单独的信息成分。地图信息的一个方面为补充道路信息，其用以提供除了 仅仅道路位置以外的信息。补充道路信息可包括关于道路对于(例如)货物交通工具的适 合性的信息。虽然大部分道路适合于汽车，但取决于货物交通工具的大小或其它准则(例 如，高度、重量、宽度的限度；对危险材料的限制；及特殊速度限度)，特殊准则可适用于货 物交通工具。作为对强加限度及限制的替代方案，可将一些道路指定为货物交通工具友好 或货物交通工具优�。矗缆访魅返刂甘疚屎嫌诨跷锝煌üぞ�。
地图供应者为了确保地图的货物交通工具特定信息既广泛又完整而花费大量精 力及费用。这是因为除非货物交通工具特定信息针对地图所覆盖的所有区域为可靠且完整 的，否则所述信息没有用。举例来说，为了使高的货物交通工具沿着计算出的导航路线经 过，任何高度限制必须沿着整个路线为100%正确的。只要有一个高度受限桥梁错误地记录 于地图信息中或从地图信息中遗漏，便会有货物交通工具被卡住的风险或者冒着对货物交 通工具或桥梁造成碰撞损害的风险。可靠的路线规划依赖于在沿着整个路线的区域中的准 确的货物交通工具特定信息。
一般来说，存在两种用于获得包括货物交通工具特定信息的地图信息的方法。第 一种方法为从政府部门及原始绘图公司购买所述信息。然而，所述信息的完整性、质量及当 前有效性可能不受保证且在国家之间有所不同。第二种方法为在道路网各处驾驶装备有特 殊绘图设备的交通工具以使用所述绘图设备来收集所述信息。举例来说，可分析来自安装 于交通工具上的相机的图像镜头以识别描绘货物交通工具限制的路标。然而，所述过程是费时且费力的。在试图准备覆盖若干国家的准确地图时，使所述任务增大。此外，所述技术 局限于由路标标记的货物交通工具特定信息。
货物交通工具特定信息的另一方面当前不可能通过以上绘图技术来收集。这是有 经验的货物交通工具驾驶员的个人知识或个人路线偏好。有经验的货物交通工具驾驶员积 累哪些路线对其货物交通工具来说为适合的或为其个人所偏好的个人知识库(来自个人 经验，或来自与其他货物交通工具驾驶员的交谈)。举例来说，尽管在适当位置不存在阻止 货物交通工具使用所述路线或进行特定转弯或穿过小村庄的中心的正式限制，但因为某些 转弯、交叉口或村庄难以通过，所以货物交通工具驾驶员经常宁愿避开某些路线。有时，使 用导航装置的无经验的货物交通工具驾驶员由于遵循对货物交通工具来说完全正当但对 当地有所了解的驾驶员将宁愿不遵循的导航路线而可能造成拥挤妨害或甚至建筑物损害。 当所述妨害发生时，其可导致负面公众影响。勿庸置疑，导航装置既定对导航不熟悉的道路 最有用。感到不便的公众成员的反应一般来说可能会是指责导航装置的使用，且尴尬的货 物交通工具驾驶员未来可能不太信任导航装置的指引。
记住以上问题，已构想出本发明。发明内容
本发明的方面在权利要求书中定义。
广义来说，本发明的一个方面提供一种用于使得能够针对比普通汽车大的交通工 具(例如货物交通工具、公共汽车及汽车+篷车组合)进行补充道路信息的收集及/或精 练的技术。由导航装置记录交通工具的特性的简档及所遵循的一个或一个以上路线，且将 其反馈到用地图数据更新来支持所述导航装置的服务器。在所述服务器或替代的处理中 心处，分析来自多个导航装置的反馈数据以用统计方式观察这些交通工具所使用的道路模 式，且按交通工具类型来对所述信息进行分类。
举例来说，可将常常由例如货物交通工具等交通工具使用的道路识别并指定为 “货物交通工具常用”，即使可能不存在对所述道路明确地适合于货物交通工具的官方指 定。所述信息表示习惯性地使用所述道路的货物交通工具驾驶员的专家知识，且对于当地 知识经验较少的货物交通工具驾驶员来说是用于规划路线的极有价值的信息。以类似方 式，还可对货物交通工具习惯性地避开哪些道路(或其它建筑物林立的区域的交叉口、转 弯或村庄中心)进行统计确定。如果货物交通工具驾驶员偏离由导航系统规划的路线，则 避开可能为尤其重要的。在所述偏离或避开形成为趋势的情况下，可将特定道路(或交叉 口等)指定为“货物交通工具谨慎”。所述信息再次表示习惯性地在所述区域中驾驶的货物 交通工具驾驶员的专家知识，且对于当地知识或经验较少的货物交通工具驾驶员来说是用 于规划路线的极有价值的信息。
基于根据交通工具类型的上述类型的统计分析来更新数字地图中的补充道路信 息，且随后将经更新的数字地图数据下载到个别导航装置及/或导航处理中心(例如托管 在线路线规划功能性的服务器)。由导航装置及/或中心进行的路线规划因此可考虑到所 述专家知识，以减少沿着有经验的货物交通工具驾驶员将不会选择遵循的路线指引货物交 通工具的风险。
另外或替代地，还可根据交通工具类别来分析路线或路线片段的旅程时间。所述8信息可用以提供适合于特定交通工具类别(例如货物交通工具)的估计旅程时间。
本发明延伸以涵盖所有实施方面，其包括(但不限于)方法、设备、地图格式、计算 机程序及携载计算机程序或地图格式的记录载体。
下文将借助于说明性实例并参看附图来描述本发明的教示的各种方面及体现所 述教示的布置，在附图中
图1为全球定位系统(GPS)的示意说明；
图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意说明；
图3为导航装置可经由无线通信信道接收信息的方式的示意说明；
图4A及图4B为导航装置的说明性透视图5为导航装置中的软件/硬件阶层的示意表示；
图6为在软件模块之间的信息流及由软件模块进行的处理的示意表示；
图7为来自交通工具/路线准则选择�？榈奶匦缘氖疽獗硎荆�
图8为与服务器的信息交换及服务器侧信息处理的示意表示；
图9为说明服务器处的用于根据交通工具类别来识别路线模式的统计分析操作 的示意流程图10为数字地图中的补充道路信息的信息格式的示意说明；及
图11为说明服务器处的用于根据交通工具类别来识别旅程时间信息的统计分析 操作的示意流程图。
具体实施方式
现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而，应记�。痉⒚鞯慕淌静幌� 于PND，而实际上，本发明的教示普遍地适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及 导航功能性的任何类型的处理装置。因此，由此可见，在本申请案的上下文中，导航装置既 定包括(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置，而不管所述装置是体现为PND、内建 于交通工具中的导航装置还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如 桌上型或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
从下文还将显而易见，本发明的教示甚至在用户并不寻求关于如何从一点导航到 另一点的指令而是仅希望被提供给定位置的视图的情况下也有效用。在这些情况下，由用 户选择的“目的地”位置不需要具有用户希望从其开始导航的对应出发位置，且因此，不应 认为本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的参考意味着路线的产生是必要的， 到“目的地”的行进必须发生，或者实际上目的地的存在要求对应出发位置的指定。
优选实施例实施一种用于使得能够针对比普通汽车大的交通工具(例如货物交 通工具、公共汽车及汽车+篷车组合)进行补充道路信息的连续收集及精练的技术。如本 文中所使用，术语“货物交通工具”既定包括(但不限于)卡车、载货卡车、厢式货车及挂接 式交通工具。本发明可集中于特定交通工具类别或子类别，或可应用本发明以涵盖多个类 别。由导航装置记录交通工具的特性的简档及所遵循的路线，且将其反馈到用地图数据更 新来支持所述导航装置的服务器。在所述服务器或替代的处理中心处，分析来自多个导航装置的反馈数据，以用统计方式观察这些交通工具所使用的道路模式，且按交通工具类型 来对这些道路模式进行分类。这使得能够识别常常由例如货物交通工具等交通工具使用的 道路且将其指定为“货物交通工具常用”，即使可能不存在对所述道路明确地适合于货物交 通工具的官方指定。所述信息表示习惯性地使用所述道路的货物交通工具驾驶员的专家知 识，且对于当地知识经验较少的货物交通工具驾驶员来说是用于规划路线的极有价值的信 息。以类似方式，还可对货物交通工具习惯性地避开哪些道路(或其它建筑物林立的区域 的交叉口、转弯或村庄中心)进行统计确定。如果货物交通工具驾驶员偏离由导航系统规 划的路线，则避开可能为尤其重要的。在所述偏离或避开形成为趋势的情况下，可将特定道 路(或交叉口等)指定为“货物交通工具谨慎”。所述信息再次表示习惯性地在所述区域中 驾驶的货物交通工具驾驶员的专家知识，且对于当地知识或经验较少的货物交通工具驾驶 员来说是用于规划路线的极有价值的信息。基于根据交通工具类型的上述类型的统计分析 来更新数字地图中的补充道路信息，且随后将经更新的数字地图数据下载到个别导航装置 及/或其它路线规划处理器。导航装置或处理器进行的路线规划因此可考虑到所述专家知 识，以减少沿着有经验的货物交通工具驾驶员将不会选择遵循的路线来指引货物交通工具 的风险。
另外或替代地，还可根据交通工具类别来分析路线或路线片段的旅程时间。所述 信息可用以提供适合于特定交通工具类别(例如货物交通工具)的估计旅程时间。
虽然优选实施例论述主要应用于货物交通工具的技术，但相同原理延伸到其它类 型的大型或笨重或特殊类别的交通工具，所述交通工具可包括(例如)公共汽车及汽车+ 篷车组合。
图1说明可由导航装置使用的定位系统的实例视图。所述实例定位系统为全球定 位系统(GPS)，GPS是已知的且用于各种目的。然而，可按需要使用许多其它类型的定位系 统(例如，基于卫星及/或无线电的定位系统)。一般来说，GPS为基于卫星-无线电的导 航系统，其能够为无限数目的用户确定连续位置、速度、时间及(在一些例子中)方向信息。 先前称为NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球运转的多个卫星。基于这些精 确轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。
当经专门装备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时实施 GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多种不同常规方法中的一者来 确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下，所述装置将继续扫描以查找信号，直到其已获 得至少三个不同的卫星信号为止(请注意，通常并不(但可以)使用其它三角测量技术用 仅两个信号来确定位置)。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知位置来确定其自身 相对于卫星的二维位置。这可以已知方式来完成。另外，获得第四卫星信号将允许接收装 置通过相同的几何计算以已知方式来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目的用 户连续地实时更新。
如图1中所示，GPS系统大体上由参考标号100表示。多个卫星120处于围绕地 球124的轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上很可能 不同步。GPS接收器140经展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高 度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的一部分而发射指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员了解到，GPS接收器装置140通常获得来自至少 三个卫星120的扩频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算 其二维位置。额外信号的获得(其产生来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收 器装置140以已知方式来计算其三维位置。
图2是以方框组件格式的对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件 的说明性表示。应注意，导航装置200的框图并不包括所述导航装置的所有组件，而是仅表 示许多实例性组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括连接到输入装置220及显示 屏幕MO的处理器210。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用 于输入信息的任何其它已知输入装置；且显示屏幕240可包括任何类型的显示屏幕，例如 LCD显示器。在特别优选的布置中，输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显 示装置，所述集成式输入及显示装置包括触摸垫或触摸屏输入，使得用户仅需触摸显示屏 幕MO的一部分便可选择多个显示选项中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
所述导航装置可包括输出装置沈0，例如声频输出装置(例如，扬声器)。因为输 出装置260可向导航装置200的用户产生声频信息，所以同样应了解，输入装置240可包括 用于接收输入语音命令的麦克风及软件。
在导航装置200中，处理器210经由连接225而操作性地连接到输入装置220且 经设定以经由连接225从输入装置220接收输入信息，且经由输出连接245而操作性地 连接到显示屏幕240及输出装置260中的至少一者以将信息输出到所述至少一者。另外， 处理器210经由连接235以可操作方式耦合到存储器资源230，且进一步适于经由连接 275从输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口 270， 其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O装置洲0。存储器资源230包含 (例如)易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)及非易失性存储器(例如，数字存储 器，例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收听装置，例如耳机。 到I/O装置洲0的连接可进一步为到任何其它外部装置(例如汽车立体声单元)的有线 或无线连接，用于免手式操作及/或用于(例如)语音激活式操作，用于到耳机或头戴式 耳机的连接，及/或用于到(例如)移动电话的连接，其中移动电话连接可用以在导航装 置200与(例如)因特网或任何其它网络之间建立数据连接且/或用以经由(例如)因 特网或某种其它网络建立到服务器的连接。
图2进一步说明处理器210与天线/接收器250之间经由连接255的操作性连接， 其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将了解到，为了说明而示意性地组 合由参考标号250表示的天线与接收器，但天线及接收器可为分开定位的组件，且天线可 为(例如)GPS片状天线或螺旋天线。
另外，所属领域的技术人员将了解，图2中所示的电子组件以常规方式由电源(未 图示)供电。如所属领域的技术人员将了解的，图2中所示的组件的不同配置被视为属于 本申请案的范围内。举例来说，图2中所示的组件可经由有线及/或无线连接等相互通信。 因此，本申请案的导航装置200的范围包括便携式或手持式导航装置200。
此外，图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工 具，例如自行车、摩托车、汽车或船。此导航装置200接着可针对便携式或手持式导航用途11而从对接位置移除。
现参看图3，导航装置200可经由移动装置(未图示)(例如移动电话、PDA及/或 具有移动电话技术的任何装置)建立与服务器302的“移动”或电信网络连接，从而建立数 字连接(例如经由(例如)已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供者， 移动装置可建立与服务器302的网络连接(例如，通过因特网)。如此，在导航装置200(当 其独自及/或在交通工具中行进时，其可为且通常为移动的)与服务器302之间建立“移 动”网络连接以便为信息提供“实时”或至少非常“新式的”网关。
使用(例如)因特网(例如万维网)来建立移动装置(经由服务提供者)与例如 服务器302等另一装置之间的网络连接可以已知方式来完成。举例来说，这可包括TCP/IP 分层协议的使用。移动装置可利用任何数目的通信标准，例如CDMA、GSM、WAN等。
如此，可利用经由数据连接(例如，经由移动电话或导航装置200内的移动电话技 术)所实现的因特网连接。对于此连接，建立服务器302与导航装置200之间的因特网连 接。这可(例如)通过移动电话或其它移动装置及GPRS (通用包无线电服务)连接(GPRS 连接是由电信运营商提供的用于移动装置的高速数据连接；GPRS是用以连接到因特网的 方法)来完成。
导航装置200可进一步经由(例如)现有的蓝牙技术以已知方式来完成与移动装 置的数据连接且最终完成与因特网及服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数 目的标准，例如GSRM、用于GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包括其自身的移动电话技术(例如，包括 天线，或者任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包括 如上指定的内部组件，且/或可包括可插入式卡(例如，订户身份模块或SIM卡)，连同(例 如)必要的移动电话技术及/或天线。如此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经 由(例如)因特网以与任何移动装置的方式类似的方式来建立导航装置200与服务器302 之间的网络连接。
对于GRPS电话设定，具备蓝牙功能的导航装置可用以配合移动电话模型、制造商 等的不断改变的频谱正确地工作，举例来说，模型/制造商特定设定可存储于导航装置200 上。可更新针对此信息而存储的数据。
在图3中，导航装置200被描绘为与服务器302经由一般通信信道318通信，所述 一般通信信道318可由许多不同布置中的任一者来实施。当在服务器302与导航装置200 之间建立经由通信信道318的连接(请注意，此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个 人计算机经由因特网的直接连接等)时，服务器302与导航装置200可通信。
除了可能未说明的其它组件之外，服务器302还包括处理器304，所述处理器304 操作性地连接到存储器306且经由有线或无线连接314进一步操作性地连接到大容量数据 存储装置312。处理器304进一步操作性地连接到发射器308及接收器310，以经由通信信 道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可 包括数据、通信及/或其它传播信号。可根据对于导航系统200的通信设计中所使用的通 信要求及通信技术来选择或设计发射器308及接收器310。另外，应注意，可将发射器308 及接收器310的功能组合为信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包括)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量导航数据及 地图信息，且可同样为与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
导航装置200适于通过通信信道318而与服务器302通信，且包括如先前关于图2 所描述的处理器、存储器等以及发射器320及接收器322以通过通信信道318发送及接收 信号及/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302以外的装置进行通信。另 外，根据对于导航装置200的通信设计中所使用的通信要求及通信技术来选择或设计发射 器320及接收器322，且可将发射器320及接收器322的功能组合为单一收发器。
存储于服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导 航装置200提供服务。由服务器302提供的一个服务涉及处理来自导航装置200的请求及 将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服 务包括对于所要应用使用各种算法来处理导航数据及将这些计算的结果发送到导航装置 200。
通信信道318大体上表示连接导航装置200与服务器302的传播媒体或路径。服 务器302及导航装置200两者均包括用于通过所述通信信道发射数据的发射器及用于接收 已通过所述通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外，通信信道318不限于单一通信技术；也 就是说，信道318可包括使用多种技术的若干通信链路。举例来说，通信信道318可适于提 供用于电通信、光学通信及/或电磁通信等的路径。如此，通信信道318包括(但不限于) 下列各项中的一者或其组合电路、例如电线及同轴电缆等电导体、光纤电缆、转换器、射频 (RF)波、大气、真空等。此外，通信信道318可包括中间装置，例如路由器、转发器、缓冲器、 发射器及接收器。
在一个说明性布置中，通信信道318包括电话及计算机网络。此外，通信信道318 可能能够适应例如射频、微波频率、红外通信等无线通信。另外，通信信道318可适应卫星ififn。
通过通信信道318所发射的通信信号包括(但不限于)如对于给定通信技术可能 要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适于在例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、 码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等蜂窝式通信技术中使用。可通过通信信道318 发射数字及模拟信号两者。这些信号可为如所述通信技术可能需要的经调制、经加密及/ 或经压缩的信号。
服务器302包括可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。服务器302 可包括位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网络(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包括例如桌上型或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可 为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，可将个人计算机连接在导航装置 200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电 话或其它手持式装置可建立到因特网的无线连接，以用于经由因特网将导航装置200连接 到服务器302。
可经由信息下载为导航装置200提供来自服务器302的信息，所述信息下载可自 动地或在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新且/或可在经由(例如) 无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间进行较恒定或频繁的连接后更为动态。对于许多动态计算，服务器302中的处理器304可用于处置大量的处理 需要，然而，导航装置200的处理器210还可时常独立于到服务器302的连接而处置许多处理及计算。
如以上图2中所指示，导航装置200包括处理器210、输入装置220及显示屏幕 2400输入装置220及显示屏幕240经集成为集成式输入及显示装置以实现信息输入(经 由直接输入、菜单选择等)及信息显示(例如通过触摸面板屏幕)两者。如所属领域的技 术人员众所周知的，此屏幕可为(例如)触摸输入LCD屏幕。另外，导航装置200还可包括 任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置M1，例如音频输入/输出装置。
图4A及图4B为导航装置200的透视图。如图4A中所示，导航装置200可为包括 集成式输入及显示装置四0(例如，触摸面板屏幕)及图2的其它组件(包括但不限于内部 GPS接收器250、微处理器210、电源、存储器系统230等)的单元。
导航装置200可搁置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盘294而紧固到交通 工具仪表板/窗/等。此臂四2为导航装置200可对接到的对接台的一个实例。
如图4B中所示，导航装置200可通过(例如)将导航装置292搭扣连接到对接台 的臂292来对接或以其它方式连接到对接台的臂四2。导航装置200可接着可在臂292上 旋转，如图4B的箭头所示。为了释放导航装置200与对接台之间的连接，(例如)可按压 导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合到对接台及将导航装置从对接台去耦的其它 同样合适的布置是所属领域的技术人员众所周知的。
现参看附图的图5及图6，存储器资源230存储引导加载器程序(未图示)，所述 引导加载器程序由处理器210执行以便从存储器资源230加载操作系统470以供由功能硬 件组件460执行，且所述操作系统470提供应用软件480可在其中运行的环境。操作系统 470用来控制功能硬件组件460且驻存于应用软件480与功能硬件组件460之间。操作系 统470可为所述应用软件提供一般性服务，例如包括维持当前时间及日期信息。应用软件 480提供操作环境，所述操作环境实施导航装置200的核心功能，例如地图检视、路线规划、 导航功能及与其相关联的任何其它功能。
存储器资源230还存储数字地图490，其由应用软件480用来产生地图视图且用 来计算导航路线。数字地图490包括定义道路、建筑物林立的区域、地形类型、海拔等的信 息。数字地图490可包括若干不同信息成分，其包括道路信息490a(例如，其识别道路及交 叉口的位置)及针对道路的补充道路信息490b (例如针对道路的货物交通工具特定信息)。 货物交通工具特定信息可表征道路对于货物交通工具使用的适合性。可使用各种特性，例 如对下列各者中的一者或一者以上的指定货物交通工具受限、货物交通工具谨慎、货物交 通工具中性、货物交通工具常用、货物交通工具优选。货物交通工具受限指代限制所允许的 货物交通工具使用的官方限制(例如，根据政府信息或根据路标)，例如下列各者中的一者 或一者以上重量限度、宽度限度、长度限度、高度限度、速度限度、对载运危险材料的限制、 对在一天中的某些时间使用货物交通工具的限制及对交通工具不能急转弯的限制。货物交 通工具优选指代经官方指示为货物交通工具友好路线(例如，根据政府信息或路标)的道 路。其它指定不指代来自官方来源的货物交通工具信息，而是替代地，指代根据本发明的原 理而产生的专家系统信息。货物交通工具常用意指道路由货物交通工具频繁使用。货物交 通工具谨慎意指尽管不存在官方限制，但道路可能不适合于货物交通工具。货物交通工具14中性意指不存在支持或反对货物交通工具使用所述道路的信息。
虽然单独地列出以上指定，但如果不必出于路线规划的目的而区分指定，则有可 能将指定组合在一起。举例来说，可将货物交通工具优选指定与货物交通工具常用指定组 合成单一的货物交通工具适合指定，其意指认为所述道路适合于货物交通工具(因为所述 道路经官方认可为如此，或因为所述道路由货物交通工具普遍使用)。还可将货物交通工具 谨慎指定组合到货物交通工具受限指定中。使用多个指定实现对路线规划偏好的较广范围 的选择(如稍后所描述)。然而，如果不必提供所述选择(例如，以便通过减少用户须作的 选择来简化装置操作)，则组合指定可使操作简化且减小补充道路信息490b的数据大小。
还有可能增加指定的数目，以便提供更精细的路线计算或提供对路线规划偏好的 更多用户选择。举例来说，可将以上指定分成不同大小及/或重量群组，以提供针对中等大 小的货物交通工具或较大货物交通工具的独立信息。举例来说，可将道路指定为针对大型 货物交通工具是货物交通工具受限的，但针对至多为中等大小的货物交通工具仍是货物交 通工具常用的。各种替代方案可用于每一指定的相对评分。
图10说明补充道路信息490b的格式的一个实例。可直接使用所述格式来组织或 划分所述信息，或所述信息可能仅可使用此格式来组织或识别。举例来说，信息字段可通过 标记或标签来识别，但以不同方式来组织。不必针对每条道路使用所有字段。通常，将仅使 用道路信息的必要字段。道路的补充道路信息490b可包括官方指定信息510及专家知识库 信息512。官方指定信息510包括来自政府来源或路标的信息，例如速度限度、特殊速度限 度、高度限度、重量限度、长度限度、车轴限度、危险材料限制、排放物限制、货物交通工具优 选指定、货物交通工具受限指定。专家知识库信息512包括不是源自官方来源而是源自对 道路使用的分析的信息。在本发明的上下文中，专家知识库信息512至少包括所述道路对 于根据交通工具类别的使用的适合性，其是基于按交通工具类别对道路用途的历史的统计 分析。举例来说，对于货物交通工具的适合性可通过以下各者来指示货物交通工具常用、 货物交通工具中性或货物交通工具谨慎。类似指定可用于所关注的每一交通工具类别。
应用软件480可包括如下所述的一个或一个以上软件�？�。虽然单独地表示所述 �？椋私猓舜看馐俏瞬推鸺�。功能性可在模块之间重叠，且/或一个�？榭砂� 含另一�？椋�/或可提供更多�？�。所述模块可包括下列各者中的一者或一者以上
图形用户接口(⑶I)�？�482，其通过提供统一的输入/输出接口来支持其它模 块，且为地图视图提供图像再现器；
定位系统(例如，GPS)模块484，其用于实施实时位置确定以产生当前位置信息， 任选地如前文所描述与外部定位系统硬件介接；
交通工具/路线准则�？�486，其用于输入及/或存储关于交通工具类型、出发位 置、目的地位置及(任选地)导航路线的一个或一个以上沿途点及所要导航路线的类型的 fn息；
路线规划模块488，其响应于数字地图490中所含有的信息及来自交通工具/路线 准则�？�486的信息，用于计算从出发位置到目的地位置的导航路线。数字地图490也由 存储器资源230存储；
导航�？�492，其响应于(i)来自定位系统�？�482的当前位置信息、(ii)数字地 图490及(iii)来自路线规划�？�488的计算出的路线；用于实施实时导航指引，其用于指引交通工具驾驶员沿着计算出的路线导航。导航�？�492可产生音频及/或视觉指引提示 以逐步地辅助导航。在导航模块492根据当前位置信息确定交通工具已大致上偏离计算出 的路线的情况下，导航�？�492可向路线规划模块488发布改道命令494，以考虑交通工具 的当前位置来计算新路线；
数据记录�？�496，其用于记录行程信息。所述行程信息可包括来自下列各者中的 一者或一者以上的信息定位系统484、路线规划�？�488、导航�？�492、交通工具/路线 准则�？�486及数字地图490 (其在位置信息是相对于来自数字地图的信息而编码的情况 下有用)。在图6中，用虚线指示出于数据记录的目的的信息流。
图7说明由交通工具/路线准则�？�486输入及/或存储的信息的一个实例。交 通工具信息500既定识别交通工具类别。可将交通工具参数的集合或集称为交通工具简档。 交通工具信息500可包括交通工具类型或类别502 (例如，选自汽车、货物交通工具、公共汽车 等的预定列表)、拖车信息504 (例如汽车+篷车，或挂接式载货卡车拖车)。对于比标准汽车 大的交通工具，交通工具信息可另外包括交通工具高度506、交通工具宽度508、交通工具长 度510、交通工具未载货重量512、(任选地)针对货物交通工具的交通工具载货重量514、针 对货物交通工具的危险材料内容516。还可存储各种其它交通工具参数，且/或可按需要省 略以上参数中的一者或一者以上。所述信息可能可作为离散值由用户自由输入，或选自预定 值范围(例如针对重量(以公吨为单位)，1到5、5到10、10到15、15到20等的范围)。所 述信息中的一些还可根据其它信息来固有地确定。举例来说，如果通过货物交通工具分类类 型或通过交通工具模型识别符来识别货物交通工具，则可从所述信息推断所述参数中的一者 或一者以上而无需单独输入。当将导航装置实施为PND时，交通工具/路线准则�？�486优 选包括接口，其用于使用户能够设定或调整交通工具信息值。另外或替代地，可通过在用户的 家庭计算机(当其连接到PND时)上执行的软件来设定值。当将导航装置实施为永久地安装 于单一交通工具中的交通工具内设备而非实施为PND时，所述交通工具参数中的至少一些可 在制造或安装时预先设定。交通工具/路线准则�？�486任选地可经配置以从交通工具内识 别单元(未图示)获得交通工具信息。导航单元200可通过任何适合的手段(例如经由无线 连接(例如，蓝牙)或有线连接或有线总线，例如控制器局域网络总线(CAN总线))与交通工 具内识别单元建立通信连接，CAN总线为在汽车工业中广泛用于在离散的交通工具内装置之 间实施分布式通信网络的总线协议。
交通工具/路线准则�？�486进一步提供用于路线信息520的接口，路线信息520 包括(例如)出发位置522、目的地位置524、一个或一个以上中间沿途点位置526、一天中 的时间(或所要到达时间)5 及路线类型偏好(通常由旗标来指示，所述旗标根据其状 态(选定或取消选定)来指示偏好)。实例旗标包括下列各者中的一者或一者以上收费 道路使用530、高速公路使用532、风景路线使用534、最快路线536、最安全路线538、货物 交通工具路线M0、篷车路线M4。还可提供额外偏好，且/或可按需要省略以上偏好中的 一者或一者以上。所述偏好可为可自由设定的，且/或可根据交通工具信息500来预先设 定(以固定方式，或以初始预设方式)一个或一个以上偏好。举例来说，如果所述交通工具 信息指示交通工具为货物交通工具，则可将货物交通工具路线旗标540预先设定为其选定 状态，且至少可将风景路线旗标536预先设定为其取消选定状态。所述偏好旗标由路线规 划�？�488用于确定满足偏好准则的最佳路线以供交通工具遵循。举例来说，在货物交通16工具路线旗标540被选定的情况下，根据数字地图490中的货物交通工具特定补充道路信 息490b来计算导航路线以优化所述路线。在道路的限度或限制将被货物交通工具参数超 过或道路经指定为货物交通工具谨慎的情况下，导航路线避开所述道路。货物交通工具适 合(货物交通工具优选或货物交通工具常用)的道路更适宜包括于导航路线中，或导航路 线可经计算以排他地使用经指定为货物交通工具适合的道路(在可能的情况下)。在一种 形式中，当由交通工具/路线准则�？�486存储例如重量及大小等交通工具特性时，路线规 划�？�488总是将这些值与补充道路信息490b进行比较，即使货物交通工具路线旗标并非 处于其选定状态下。接着使用货物交通工具路线旗标540来选择在经指定为货物交通工具 适合(货物交通工具优选或货物交通工具常用)的道路上导航且避开货物交通工具谨慎道 路。在另一形式中，仅当货物交通工具路线旗标540处于其选定状态下时，由路线规划�？� 488进行交通工具重量及大小相对于补充道路信息的比较。可提供一个或一个以上额外偏 好旗标，以便提供用于单独地控制在路线规划中使用货物交通工具的哪些交通工具参数的 子偏好。举例来说，可针对(i)例如大小及重量等交通工具参数及(ii)货物交通工具适 合的道路提供单独的偏好旗标。另外或替代地，如果已区别数字地图490的补充道路信息 490b中的所述信息，则可提供单独的偏好旗标以用于区分(i)货物交通工具优选的道路与 ( )货物交通工具常用的道路。
在一种形式中，交通工具/路线准则�？�486可使得能够针对旅程的不同部分来 不同地对准则进行编程。举例来说，可针对从启程点载货行进到卸货沿途点且接着未载货 地返回到其最终目的地(其通�？捎肫舫痰阆嗤�)的货物交通工具来计算导航路线。在所 述情况下，交通工具重量可在卸货沿途点处变化，从而允许针对旅程的返回部分使用不同 的且可能较短的路线。或者，可用不同交通工具参数来计算两个不同的独立旅程。
数据记录�？�496用来记录行程信息，所述信息还可称为所确定位置随时间的轨 迹(有时称为“GPS轨迹”)。可使用用于记录、编码及/或压缩所述信息的各种技术。技术 可包括选自下列各者中的一者或一者以上(i)交通工具的实时位置的位置取样，使得每 当检测到位移了某一阈值便记录位置信息；(ii)交通工具的实时位置的时间取样，使得以 设定时间间隔来记录位置信息；(iii)位置取样与时间取样的组合；(iv)重要事件的事件 记录，所述重要事件例如为交通工具参数或路线偏好的变化，或偏离导航路线、导航路线的 重新计算、沿着导航路线的前进，或到达交叉口，或到达沿途点或目的地。可将行程信息记 录为下列各者中的一者或一者以上真实位置坐标(例如，GPS坐标)；相对于数字地图的 坐标；在地图中所描绘的道路上的位置；沿着所规划导航路线的位置。所记录数据可任选 地包括从操作系统470所提供的当前时间及日期功能获得的时间及/或日期戳记信息。将 了解，所述信息可以任何所要格式来表示。举例来说，日期可通过年历日期或一月中的一天 或一周中的一天来表示。所记录数据可进一步包括识别或定义所规划导航路线的信息。所 记录数据既定促进对导航装置或交通工具的移动的模拟或重构，以准许旅程分析。
数据记录�？�496还用来在连接可用时将所记录数据上载到服务器150(步骤 498)。如果所述连接是经由无线路径(或经由永久的或所谓一般存在的路径)，则可周期性 地自动或应数据记录�？�496的请求来建立连接。如果所述连接是经由有线路径，例如，使 用用户的固定计算机(例如针对PND)，则可在每当所述用户将导航装置200耦合到家庭计 算机时建立连接。上载到服务器150的数据包括行程信息及基于交通工具参数的交通工具信息。可将交通工具信息存储为所记录数据的部分，或可在上载时从交通工具/路线准则 �？�486读取交通工具信息。将交通工具信息存储为所记录数据的部分使得交通工具信息 的任何变化能够与交通工具的行程信息一起按时间顺序得以记录。对于可与不同交通工具 一起使用的PND，或对于进行载货或未载货行程或具有不同载货重量的货物交通工具，此可 为重要的。
参看图8，服务器150接收从多个导航装置200所上载的行程信息，将此行程信息 存储于上载库400中，且执行统计分析器402以处理所述行程信息以导出统计分析。虽然 个别旅程的行程信息可能受独特旅程事件影响，但分析来自多个装置的行程信息使得能够 以统计方式导出驾驶员习惯、旅程时间模式及路线模式。统计分析器402经编程以辨识指 示希望导出的信息的某些特性。
参看图9，在优选实施例中，统计分析器402经配置以导出关于由交通工具根据其 交通工具参数或类别(尤其是例如货物交通工具及公共汽车等大型交通工具)而选取的或 由挂接式交通工具(例如汽车+篷车组合)选取的路线模式的信息。在第一步骤602处，比 较来自所记录信息的交通工具类型以识别以上所关注的交通工具类别中的一者，例如货物 交通工具。如果交通工具具有所关注的类别，则在步骤604处导出交通工具特性。在步骤 606处，分析交通工具所选取的路线，且以统计方式将其与货物交通工具所使用的其它路线 进行比较。可使用任何适合技术来执行所述统计比较。举例来说，可将所述路线划分为多 个片段，所述片段可对应于在交叉口或重要交叉口(如果优选的话)之间的个别道路或道 路部分。在步骤608处，将确定为通常由货物交通工具使用的道路指定为“货物交通工具常 用”。在步骤610处，对货物交通工具是否一直遵循所规划路线作出确定，且如果是，则步骤 612确定货物交通工具是否已偏离所述路线。在偏离的情况下，步骤614执行统计分析以确 定所述偏离是否遵循货物交通工具所作出的其它偏离所规划路线的模式。虽然货物交通工 具可能由于若干原因中的任一者而偏离个别旅程的所规划路线，但如果统计分析揭示货物 交通工具倾向于不因明显原因而避开某一道路或交叉口或转弯(例如已知道路网或所有 货物交通工具在适当位置的暂时偏离)的趋势，则此情况指示货物交通工具发现所规划 路线由于某种原因难以使用，或有经验的货物交通工具驾驶员使用其自身对较佳路线的个 人知识。如果需要，则可通过观察来自所记录的行程信息的交通工具的速度曲线及/或旅 程时间来确认对替代路线模式的有效性的验证。在步骤616处，将货物交通工具不因其它 已知原因而按照惯例在其附近采取偏离的道路或交叉口指定为“货物交通工具谨慎”。
另外或替代地，参看图11，统计分析器402可经配置以根据交通工具类别来导出 关于旅程时间模式的信息。在步骤650处，分析交通工具所选取的路线，且将所述路线划分 为多个片段，所述片段可对应于在交叉口或重要交叉口(如果优选的话)之间的个别道路 或道路部分。在步骤652处，根据所记录的日期时间信息来确定沿着每一片段的旅程时间。 在步骤肪4处，以统计方式将旅程时间与历史上导出的其它旅程时间进行比较。举例来说， 可导出旅程时间的丛集。在步骤656处，分析所述旅程时间(或丛集分组)以确定相应特 性或(为了丛集分组)统一特性。所述(统一)特性中的一者可为交通工具类别。举例来 说，汽车一般可沿着路线比货物交通工具更快速地行进。在汽车能够比货物交通工具更快 速地操纵、加速及减速的市镇中心，此可为显而易见的。在高速公路上，货物交通工具可能 必须遵守比汽车低的速度限度。另一(统一)特性可为日子的类型(例如，上学日，或工作日，或非工作日)，及/或一天中的时间(例如，是否在习惯上交通高峰的时间或习惯上交通 较平稳的时间)。在步骤658处，基于旅程时间的历史模式且通过根据不同特性(例如交通 工具类别、日子类型及一天中的时间)的相应旅程时间，产生补充信息以提供对道路或道 路片段的旅程时间的指示。
返回到图8，在由统计分析器402进行处理之后，处理进行到数字地图更新器404， 其用于更新服务器150处的数字地图的工作版本。来自数字地图的更新接着将可用于在每 一导航装置200的随后连接后即刻下载到由服务器150服务的每一导航装置200。在图6 中在499处指示所述下载更新步骤。因此，导航装置200能够收集且随后被供应经更新及 精练的货物交通工具特定信息。
因此，优选实施例准许收集对于大型或特殊交通工具(例如货物交通工具、公共 汽车及汽车+篷车组合)来说极有价值的专家知识源。所述信息可精练针对所述交通工具 类别的导航路线规划，从而使无经验的驾驶员或必须使交通工具导航穿过不熟悉的区域的 驾驶员能够受益于其他人的专家知识。所述信息不可能使用现有的地图制作技术来收集， 且不能从常规来源(例如道路及路标分析的官方政府指定)提取。此外，本发明的技术不 需要额外的地图制作硬件，却使得能够以高度自动且具成本效益的方式来容易且彻底地收 集fe息。
还将了解，虽然至此已描述了本发明的各种方面及实施例，但本发明的范围不限 于本文中所阐述的特定布置，而是扩展为涵盖属于所附权利要求书的范围内的所有布置以 及对其的修改及更改。
举例来说，虽然在前述详细描述中描述的实施例参考GPS，但应注意，导航装置可 利用任何种类的位置感测技术作为对GPS的替代方案(或实际上，除了 GPS以外)。举例来 说，导航装置可利用使用其它全球导航卫星系统，例如欧洲伽利略(felileo)系统。同样， 其不限于基于卫星，而是可易于使用基于地面的信标或使得装置能够确定其地理位置的任 何其它种类的系统来起作用。
另外，数字地图的增强内容可由可能本身不记录行程数据的其它装置(例如导航 服务器)使用。举例来说，若干因特网网站根据用户可选择准则来提供从出发位置到目的 地位置的路线规划的可能性。可下载或打印出结果以供稍后使用。通过在数字地图中提供 增强的补充信息，所述用户还可受益于增强的货物交通工具特定信息。本发明扩展为涵盖 所述使用而无需记录新行程数据。
所属领域的技术人员还将很好了解到，虽然优选实施例借助于软件来实施某些功 能性，但所述功能性可同样仅以硬件(例如，借助于一个或一个以上ASIC(专用集成电路)) 来实施或实际上由硬件与软件的混合物来实施。如此，不应将本发明的范围解释为仅限于 以软件来实施。
最后，还应注意，虽然所附权利要求书阐述了本文中所描述的特征的特定组合，但 本发明的范围不限于上文所主张的特定组合，而是本发明的范围扩展为涵盖本文中所揭示 的特征或实施例的任何组合，而不管此时是否已在所附权利要求书中具体列举了所述特定组合。
权利要求
1.一种用于产生数字地图的补充信息的设备，所述补充信息表示根据交通工具类别的 道路使用的适合性，所述设备包含处理资源，所述处理资源经配置以(a)从多个导航装置接收表示所记录旅程的会话的行程信息，所记录旅程的每一会话 包括关于进行所述所记录旅程的交通工具的交通工具类别信息；(b)分析所述交通工具类别信息以识别对应于所关注的交通工具类别的至少一个会 话，所述所关注的交通工具类别包括选自下列各者中的至少一者货物交通工具；公共汽 车；汽车+篷车组合；超过预定重量阈值的交通工具；超过预定宽度阈值的交通工具；超 过预定高度阈值的交通工具；超过预定长度阈值的交通工具；载运预定危险材料的交通工且.Z、 9(C)分析对应于至少一个所关注的交通工具类别的所述行程信息，以识别所述交通工 具在其旅程中使用的路线或路线部分；(d)分析来自多个会话的多个路线或路线部分，以用统计方式识别所述所关注的交通 工具类别所作的至少一个道路使用模式；及(e)基于所述所关注的交通工具类别所作的所述至少一个道路使用模式来产生所述补 充fe息。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述模式为所述所关注类别的交通工具已使用道 路的趋势。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述处理资源经配置以响应于针对道路检测到所 述模式而将所述道路指定为适合于由所述所关注的交通工具类别使用。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其中所述趋势是通过在预定时间间隔期间至少预 定数目的所述所关注类别的交通工具使用所述道路来建立。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述模式为所述所关注类别的交通工具已偏离所 规划路线的趋势。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述处理资源经配置以响应于针对道路检测到所 述模式而将所述道路指定为不适合于由所述所关注的交通工具类别使用。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其中所述趋势是通过在预定时间间隔期间至少预 定数目的所述所关注类别的交通工具所作的偏离来建立。
8.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理资源进一步经配置以组合所述补 充道路信息与补充信息，所述补充信息官方地表示按交通工具类别的道路适合性的指定。
9.根据任一前述权利要求所述的设备，其中所述处理资源进一步经配置以用所述补充 信息来更新数字地图信息。
10.一种供交通工具内使用的导航装置，所述导航装置包含用于交通工具信息的存储装置，所述交通工具信息表示交通工具的特性以用于对所述 交通工具进行分类；位置确定系统，其用于确定所述导航装置的实时位置； 数据记录系统，其用于记录表示至少一个交通工具旅程的数据；及 数据上载系统，其用于将所述所记录数据及所述交通工具信息上载到接收器以用于根 据交通工具类别对道路使用进行模式分析。
11.根据权利要求10所述的导航装置，其进一步包含用于数字地图信息的存储装置；路线规划系统，其用于计算从启程位置到目的地位置的路线；导航系统，其用于产生用于指引驾驶员遵循所述计算出的路线的指引信息。
12.根据权利要求11所述的导航装置，其中所述路线规划系统操作以根据所述交通工 具信息或根据至少部分地从所述交通工具信息导出的选择准则来计算路线。
13.根据权利要求12所述的导航装置，其进一步包含更新系统，所述更新系统用于接 收识别根据交通工具类别的道路适合性的经更新地图信息。
14.一种产生数字地图的补充信息的方法，所述补充信息表示根据交通工具类别的道 路使用的适合性，所述方法包含以下步骤(a)从多个导航装置接收表示所记录旅程的会话的行程信息，所记录旅程的每一会话 包括关于进行所述所记录旅程的交通工具的交通工具类别信息；(b)分析所述交通工具类别信息以识别对应于所关注的交通工具类别的至少一个会 话，所述所关注的交通工具类别包括选自下列各者中的至少一者货物交通工具；公共汽 车；汽车+篷车组合；超过预定重量阈值的交通工具；超过预定宽度阈值的交通工具；超 过预定高度阈值的交通工具；超过预定长度阈值的交通工具；载运预定危险材料的交通工且.Z、 9(C)分析对应于至少一个所关注的交通工具类别的所述行程信息，以识别所述交通工 具在其旅程中使用的路线或路线部分；(d)分析来自多个会话的多个路线或路线部分，以用统计方式识别所述所关注的交通 工具类别所作的至少一个道路使用模式；及(e)基于所述所关注的交通工具类别所作的所述至少一个道路使用模式来产生所述补 充fe息。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述模式为所述所关注类别的交通工具已使用 道路的趋势。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述产生步骤包含响应于针对道路检测到所述 模式而将所述道路指定为适合于由所述所关注的交通工具类别使用。
17.根据权利要求14所述的方法，其中所述模式为所述所关注类别的交通工具已偏离 所规划路线的趋势。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述产生步骤包含响应于针对道路检测到所述 模式而将所述道路指定为不适合于由所述所关注的交通工具类别使用。
19.一种方法，其包含 实施电子导航装置的操作以(a)存储交通工具信息，其表示交通工具的特性以用于对所述交通工具进行分类；(b)确定所述导航装置的实时位置；(c)记录表示至少一个交通工具旅程的数据；及(d)将所述所记录数据及所述交通工具信息上载到接收器以用于根据交通工具类别对 道路使用进行模式分析。
20.根据权利要求19所述的方法，其进一步包含以下步骤 分析从多个电子导航装置上载的所记录数据；及根据所述分析来确定根据交通工具类别的道路使用模式。
21.根据权利要求20所述的方法，其进一步包含以下步骤使用所述所确定的道路使用模式来影响根据交通工具类别的路线规划。
22.一种用于表示数字地图的格式，所述数字地图包括(a)道路信息成分，其至少表示所述地图中的道路的位置；(b)补充道路信息成分，其表示针对所述道路的补充信息，所述补充信息至少包括所述 道路对于根据交通工具类别的使用的适合性，所述适合性是基于按交通工具类别对道路用 途的历史的统计分析。
23.根据权利要求22所述的格式，其中所述补充信息包括针对道路的指示所述道路具 有由货物交通工具使用的类型的信息，所述信息是基于所述按交通工具类别对道路用途的 统计分析。
24.一种计算机程序，其在由处理资源执行时致使所述处理资源实施包含以下步骤的 方法(a)从多个导航装置接收表示所记录旅程的会话的行程信息，所记录旅程的每一会话 包括关于进行所述所记录旅程的交通工具的交通工具类别信息；(b)分析所述交通工具类别信息以识别对应于所关注的交通工具类别的至少一个会 话，所述所关注的交通工具类别包括选自下列各者中的至少一者货物交通工具；公共汽 车；汽车+篷车组合；超过预定重量阈值的交通工具；超过预定宽度阈值的交通工具；超 过预定高度阈值的交通工具；超过预定长度阈值的交通工具；载运预定危险材料的交通工且.Z、 9(C)分析对应于至少一个所关注的交通工具类别的所述行程信息，以识别所述交通工 具在其旅程中使用的路线或路线部分；(d)分析来自多个会话的多个路线或路线部分，以用统计方式识别所述所关注的交通 工具类别所作的至少一个道路使用模式；及(e)基于所述所关注的交通工具类别所作的所述至少一个道路使用模式来产生补充信 息，所述补充信息表示根据交通工具类别的道路使用的适合性。
25.一种机器可读信息载体，其携载或包含根据权利要求M所述的计算机程序。
全文摘要
本发明提供一种用于使得能够对数字地图信息进行收集及/或精练以用于辅助例如货物交通工具、公共汽车以及汽车+篷车组合等比普通汽车大的交通工具的导航路线规划的技术。导航装置(200)记录交通工具的特性的简档及所遵循的一个或一个以上路线，且将其反馈到用地图数据更新来支持所述导航装置的服务器(150)。在所述服务器或替代的处理中心处，分析(400到404)来自多个导航装置的反馈数据，以用统计方式观察这些交通工具所使用的道路模式，且按交通工具类型来对这些道路模式进行分类。
文档编号G01C21/34GK102037319SQ200980118162
公开日2011年4月27日 申请日期2009年1月14日 优先权日2009年1月14日
发明者叶伦·特鲁姆 申请人:通腾科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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