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专利名称：加厚端钢管的超声波自动检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢管超声波检测设备的技术领域，具体是ー种加厚端钢管的超声波自动检测系统。
背景技术：
钢管经过热处理或沾火处理后，需要进行超声波探伤，以确保成品钢管的品质；现有的钢管超声波自动探伤设备一般只能对管径一致的钢管进行检测，无法对具有加厚端的钢管进行探伤，因为现有的自动探伤设备的夹紧定位辊轮多为固定式，无法适应不同或具有加厚端的钢管。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，适于对具有加厚端的钢管进行超声波探伤的加厚端钢管的超声波自动检測。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种加厚端钢管的超声波自动检测系统，包括超声波检测装置，依次设于该超声波探伤装置前侧的第一、第二夹紧输送辊轮组，依次设于该超声波检测装置后侧的第三、第四夹紧输送辊轮组。所述第一、第二、第三和第四夹紧输送辊轮组包括底座、通过多个轴承座设于该底座上的与一伺服电机传动连接的丝杠、左右分布于该丝杠上的主动棍轮座和被动棍轮座、设于主动辊轮座上的由电机驱动的主动辊轮、设于被动辊轮座上的被动辊轮。主动辊轮座和被动辊轮座分别通过螺母与所述丝杠传动连接，且主动辊轮座和被动辊轮座适于反向位移。底座上还设有用于检测钢管及其管径的传感器，该传感器与一用于控制所述超声波检测装置、电机和伺服电机的工作状态的控制器相连。为提高使用时各辊轮座的稳定性，所述主动辊轮座和被动辊轮座还分别通过滑套连接在所述丝杠上。具体实施时，分别所述主动辊轮座和被动辊轮座上的螺母配合的所述丝杠上的螺纹方向相反，以使丝杠旋转时，主动辊轮座和被动辊轮座适于反向位移。作为可替代的方案，整个丝杠上的螺纹方向相同，主动辊轮座和被动辊轮座上采用的螺母的内螺纹方向相汉。本实用新型具有积极的效果(I)本实用新型的加厚端钢管的超声波自动检测系统工作时，各夹紧输送辊轮组的工作步骤为控制器通过传感器实时检测钢管是否已进入当前的辊轮组；若已进入且钢管的前加厚端已穿过当前的辊轮组时，控制器控制相应的伺服电机动作，使主、被动辊轮相对移动并加紧钢管，并由主动辊轮向该钢管输送动力。当测得钢管的后加厚端即将进入该辊轮组时，控制器控制所述伺服电机动作，使主、被动辊轮相对远离，使钢管的后加厚端穿过该辊轮组。(2)在控制各夹紧输送辊轮组协调动作的过程中，控制器还实施控制超声波检测装置进行超声探伤。
图I为实施例I的加厚端钢管的超声波自动检测系统的俯视图；图2为图I中的夹紧输送辊轮组的结构原理图；图3为在超声波自动检测系统中，仅第一夹紧输送辊轮组夹紧的示意图；图4为在超声波自动检测系统中，仅第一、第二夹紧输送辊轮组夹紧的示意图；图5为钢管被输入超声波检测装置进行探伤的示意图；图6为在超声波自动检测系统中，第一、第二和第三夹紧输送辊轮组夹紧的示意图；图7为在超声波自动检测系统中，第二、第三和第四夹紧输送辊轮组夹紧的示意图。
具体实施方式
见图1-2，本实施例的加厚端钢管的超声波自动检测系统包括超声波检测装置3，依次设于该超声波探伤装置3前侧的第一、第二夹紧输送辊轮组1、2，依次设于该超声波检测装置3后侧的第三、第四夹紧输送辊轮组4、5。所述第一、第二、第三和第四夹紧输送辊轮组1、2、4、5包括底座10、通过多个轴承座18设于该底座10上的与一伺服电机12传动连接的丝杠11、左右分布于该丝杠11上的主动辊轮座13和被动辊轮座15、设于主动辊轮座13上的由电机17驱动的主动辊轮、设于被动辊轮座15上的被动辊轮20。主动辊轮座13和被动辊轮座15分别通过螺母19与所述丝杠11传动连接，且主动辊轮座13和被动辊轮座15适于反向位移。底座10上还设有用于检测钢管7及其管径的传感器6，该传感器6与一用于控制所述超声波检测装置3、电机17和伺服电机12的エ作状态的控制器相连。为提高使用时各辊轮座的稳定性，所述主动辊轮座13和被动辊轮座15还分别通过滑套14连接在所述丝杠11上。分别所述主动辊轮座13和被动辊轮座15上的螺母19配合的所述丝杠11上的螺纹方向相反，以使丝杠旋转时，主动辊轮座13和被动辊轮座15适于反向位移。作为可替代的方案，整个丝杠上的螺纹方向相同，主动辊轮座13和被动辊轮座15上采用的螺母的内螺纹方向相反。工作时，各夹紧输送辊轮组的工作步骤为控制器通过传感器6实时检测钢管7是否已进入当前的辊轮组；若已进入且钢管7的前加厚端71已穿过当前的辊轮组时，控制器控制相应的伺服电机动作，使主、被动辊轮相对移动并加紧钢管7，并由主动辊轮16向该钢管7输送动力。当测得钢管7的后加厚端72即将进入该辊轮组时，控制器控制所述伺服电机动作，使主、被动辊轮相对远离，使钢管7的后加厚端72穿过该辊轮组。同时，控制器还实施控制超声波检测装置3进行超声探伤。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求1.一种加厚端钢管的超声波自动检测系统，其特征在于包括超声波检测装置(3)，依次设于该超声波探伤装置(3)前侧的第一、第二夹紧输送辊轮组(1、2)，依次设于该超声波检测装置(3)后侧的第三、第四夹紧输送辊轮组(4、5)； 所述第一、第二、第三和第四夹紧输送辊轮组(1、2、4、5)包括底座(10)、通过多个轴承座(18)设于该底座(10)上的与一伺服电机(12)传动连接的丝杠(11)、左右分布于该丝杠(11)上的主动辊轮座(13)和被动辊轮座(15)、设于主动辊轮座(13)上的由电机(17)驱动的主动辊轮、设于被动辊轮座(15)上的被动辊轮(20)； 主动辊轮座(13)和被动辊轮座(15)分别通过螺母(19)与所述丝杠(11)传动连接，且主动辊轮座(13)和被动辊轮座(15)适于反向位移； 底座(10)上还设有用于检测钢管(7)及其管径的传感器(6)，该传感器(6)与ー用于控制所述超声波检测装置(3)、电机(17)和伺服电机(12)钓工作状态的控制器相连。
2.根据权利要求I所述的加厚端钢管的超声波自动检测系统，其特征在于所述主动 辊轮座(13)和被动辊轮座(15)还分别通过滑套(14)连接在所述丝杠(11)上。
3.根据权利要求I或2所述的加厚端钢管的超声波自动检测系统，其特征在于分别与所述主动辊轮座(13)和被动辊轮座(15)上的螺母(19)配合的所述丝杠(11)上的螺纹方向相反。
专利摘要本实用新型涉及一种加厚端钢管的超声波自动检测系统，包括超声波检测装置，依次设于该超声波探伤装置前侧的第一、第二夹紧输送辊轮组，依次设于该超声波检测装置后侧的第三、第四夹紧输送辊轮组。各夹紧输送辊轮组包括底座、通过多个轴承座设于该底座上的与一伺服电机传动连接的丝杠、左右分布于该丝杠上的主动辊轮座和被动辊轮座、设于主动辊轮座上的由电机驱动的主动辊轮、设于被动辊轮座上的被动辊轮。主动辊轮座和被动辊轮座分别通过螺母与所述丝杠传动连接，且主动辊轮座和被动辊轮座适于反向位移。底座上还设有用于检测钢管及其管径的传感器，该传感器与一用于控制所述超声波检测装置、电机和伺服电机的工作状态的控制器相连。
文档编号G01N29/04GK202393742SQ20112056868
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者潘振新 申请人:常州超声电子有限公司