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专利名称：带有水下声纳探测装置的管道挖沟机的制作方法
技术领域：
本发明涉及管道挖沟机，尤其涉及一种用于水下引领挖沟机在管道上就位、并探摸挖沟深度的带有水下声纳探测装置的管道挖沟机。
背景技术：
在海上石油开发工程中，需要在海底铺设海底管道用于原油的输送。而在近海岸的海底输油管道铺设中，为防止输油管道免遭类似渔业活动的破坏，通常采取一定深度的掩埋处理措施。除近海岸段外，海底管道的埋设一般采用经济有效的后挖沟方式，即挖沟船行走于管道的正上方，尾部拖带一个管道挖沟机随船沿管道爬行。现有的管道挖沟机有绞刀式、 犁式、高压小流量喷嘴射流式以及低压大流量轴流泵式等多种形式。但，无论哪种形式的管道挖沟机，都涉及到起始工作阶段如何将挖沟机安装到管道上，以及挖沟过程中挖沟机的挖沟深度怎样的问题。传统的“锚泊浮吊驳船”用于挖沟支持的做法是由潜水员水下引领挖沟机就位在管道上；暂停走船，关停挖沟设备，潜水员水下探摸挖沟深度。但这种方法，潜水员无法在动力定位船上进行挖沟机的置放与沟深的检查工作。熟悉动力定位船工作原理的人都知道，保持船的绝对位置不发生变化，靠的是四周螺旋桨不停的转动，以克服风浪、 海流对船体的作用力，是一种动态上的平衡。此种情况，螺旋桨不停的转动会对水下潜水员构成潜在的致命威胁，安全没有保障。而且，空气潜水需要一整套的潜水支持设备，如减压舱、工具箱、空压机、潜水员下水的收放系统等设备比较复杂。

发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，其可以由声纳探测装置先找到管道在海床上的位置，在水上左右调整好挖沟机的位置，使挖沟机悬垂于管道头顶正上方，将挖沟机放到管道上；同时，还可以实时看到挖沟机的开沟深度，有效地解决了挖沟机在水下就位及检查挖沟机的挖沟深度问题；并根据挖沟深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潜水员工作的安全性。本发明的目的是由以下技术方案实现的一种带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，包括管道挖沟机本体，其特征在于该管道挖沟机的本体上安装有数个水下声纳探测装置。所述水下声纳探测装置为彩色图像声纳装置。所述水下声纳探测装置的水下分机部分安装在管道挖沟机的几何中心位置，声纳头采用水平的安装方式。本发明的有益效果(1)本发明可以由声纳探测装置先找到管道在海床上的位置，在水上左右调整好挖沟机的位置，使挖沟机悬垂于管道头顶正上方，将挖沟机放到管道上；
(2)可以实时看到挖沟机的开沟深度，并根据挖沟深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潜水员工作的安全性；(3)本发明采用扇扫声纳仅有声纳头、控制盒、监视器组成，设备比较简单；(4)声纳的应用使动力定位船作为挖沟工程船变成具有可操作性，且工作效率与其他船相比有明显的大幅提高。(5)挖沟机就位不必挑选下水时间，没有水流大小的限制。


图1为本发明连接示意图。图2为彩色图像声纳装置组成框图。图3为声纳系统连接示意图。图中主要标号说明1管道挖沟机、2声纳装置、3电脑主机、4显示器、5声纳头。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括管道挖沟机1本体，管道挖沟机1的本体上安装有水下声纳探测装置2，声纳探测装置2的特点是可以发现雷达波覆盖区域范围内的目标物体，无法找到雷达波覆盖范围外的物体(盲区)。为保证管道挖沟机1安装到管道上准确无误，防止管道挖沟机1的首向与管道方向不一致，在管道挖沟机1就位下放过程中产生错位，S卩造成管道挖沟机1前部放在管道上而后部未能放在管道上，反之亦然的事情发生，在管道挖沟机1的前部与后部各装一套声纳装置2，以确保管道管道挖沟机1首向与管道方向保持一致。水下声纳探测装置2采用CTS500彩色图像声纳装置2，CTS500彩色图像声纳装置包括水上分机和水下分机两部分，水上分机与电脑主机3相连，通过显示器4显示图像以实施监测控制，水下部分的整体就一个声纳头，集成式电路板(信号处理机)装在圆柱体的腔体内，前部的长方形结构为360度旋转雷达波发送/接收器。水下分机部分安装在管道挖沟机1的几何中心位置，声纳头5采用水平的安装方式，用于扫描下方的管道，从而左右调整管道挖沟机1的位置至管道的头顶正上方，达到管道挖沟机放在管道上的目的。管道挖沟机1、彩色图像声纳装置为市售产品。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，包括管道挖沟机本体，其特征在于该管道挖沟机的本体上安装有数个水下声纳探测装置。
2.根据权利要求1所述的带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，其特征在于所述水下声纳探测装置为彩色图像声纳装置。
3.根据权利要求1所述的带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，其特征在于所述水下声纳探测装置的水下分机部分安装在管道挖沟机的几何中心位置，声纳头采用水平的安装方式。
全文摘要
一种带有水下声纳探测装置的管道挖沟机，包括管道挖沟机本体，该管道挖沟机的本体上安装有数个水下声纳探测装置。水下声纳探测装置的水下分机部分安装在管道挖沟机的几何中心位置，声纳头采用水平的安装方式。本发明可以由声纳探测装置先找到管道在海床上的位置，在水上左右调整好挖沟机的位置，使挖沟机悬垂于管道头顶正上方，将挖沟机放到管道上；同时，还可以实时看到挖沟机的开沟深度，有效地解决了挖沟机在水下就位及检查挖沟机的挖沟深度问题；并根据挖沟深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潜水员工作的安全性。
文档编号G01S15/06GK102212997SQ20101014488
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者周军, 李士涛 申请人:中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司