专利名称：用于检测减速器故障的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测减速器故障的方法和系统，更具体地，本发明涉及一种 用于检测减速器故障的方法和系统，其可以准确检测旋转连接在方向盘和包含于电动机驱 动动力转向系统中的电动机之间的减速器的故障，从而防止由于所述减速器故障引起的意 外事故的发生。
背景技术：
在电动机驱动动力转向系统中，当转动连接在方向盘和电动机之间的减速器 (reducer)发生故障时，不产生所述电动机的动力转向。然而，即使由于所述减速器的故障 不产生所述电动机的动力转向，所述电动机仍然根据产生的扭矩仍继续旋转，因此转向控 制可能不会准确地运行，从而驾驶员的安全也可能受到巨大威胁。
发明内容
因此，作出本发明以解决上述提到的现有技术中产生的问题，并且本发明的一个 目的是提供一种用于检测减速器故障的方法和系统，其可以准确检测用于旋转连接在方向 盘和包含于电动机驱动动力转向系统中的电动机之间的减速器的故障，从而防止由于所述 减速器故障引起的意外事故的发生。为了实现这个目的，提供了一种用于检测减速器故障的系统，所述系统包括转向 角传感器初始化单元，其用于初始化转向角传感器；电动机位置传感器初始化单元，其用于 初始化电动机位置传感器；以及减速器故障检测单元，其用于在所述转向角传感器和所述 电动机位置传感器的初始化后提取所述转向角传感器的角度和所述电动机位置传感器的 角度，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测用于在方向盘和 电动机之间旋转连接的减速器的故障。根据本发明的另一个方面，提供了一种用于检测减速器故障的方法，所述方法包 括以下的步骤初始化转向角传感器，在这个步骤中，所述转向角传感器被初始化；初始化 电动机位置传感器，在这个步骤中，电动机位置传感器被初始化；以及检测减速器故障，在 这个步骤中，所述转向角传感器的角度和电动机位置传感器的角度在所述转向角传感器和 所述电动机位置传感器的初始化后被提取，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于 预定的角度时，检测出用于在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器的故障。因此，本发明可以准确检测用于在方向盘和包含于电动机驱动动力转向系统中的 电动机之间的旋转连接的减速器的故障，从而有效地防止由于所述减速器故障引起的意外 事故的发生。
根据以下结合附图的详细描述，本发明的以上及其它目的、特征和优点将变得更 明显，其中
图1是说明根据本发明的实施方式的用于检测减速器故障的系统的方框图；以及图2是说明根据本发明的实施方式的用于检测减速器故障的方法的流程图。
具体实施例方式以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式，在以下的描述中，相同的部件将 使用相同的附图标记，尽管它们显示在不同的图中。另外，在本发明的以下描述中，当本文 包含的已知的功能和结构的详细描述可能使本发明的主题在一定程度上不清楚时将被省 略。此外，当描述本发明的部件时，一些术语可能在本文被使用，例如第一、第二、A、B、 (a)、(b)等，这些术语中的每一个不用来确定对应的部件的本质、顺序或者关系，而仅仅用 来使对应的部件与其它部件区分开来。应该注意的是，如果在说明书中描述了一个部件被 “连接”、“耦合”或者“焊接”到另一个部件，则第三部件可能被“连接”、“耦合”或者“焊接” 在第一部件和第二部件之间，但第一部件可能被直接连接、耦合或者焊接到第二部件。图1是说明根据本发明的一种实施方式的用于检测减速器故障的系统100的方框 图。参照图1，用于检测所述减速器故障的所述系统100包括转向角传感器初始化单 元110，其用于初始化转向角传感器10 ；电动机位置传感器初始化单元120，其用于初始化 检测电动机的相对位置的电动机位置传感器20 ；以及减速器故障检测单元130，其用于在 所述转向角传感器10和所述电动机位置传感器20被所述转向角传感器初始化单元110和 所述电动机位置传感器初始化单元120初始化后，分别提取所述转向角传感器10的角度和 所述电动机位置传感器20的角度，并且在所述转向角传感器10提取的角度和在所述电动 机位置传感器20提取的角度之间的差值等于或者大于预定的角度时，检测出旋转连接在 方向盘和电动机之间的减速器(在齿轮箱中)的故障。所述转向角传感器10和所述电动机位置传感器20分别由所述转向角传感器初始 化单元110和所述电动机位置传感器初始化单元120初始化，是指与所述转向角传感器10 和所述电动机位置传感器20相关的信息分别被设置为初始值。所述初始化分别包括所述 转向角传感器10的角度和所述电动机位置传感器20的角度的初始化。在所述电动机位置传感器20的初始化中，所述电动机位置传感器初始化单元120 可以通过将所述电动机传感器20的角度更新到经所述转向角传感器初始化单元110初始 化的所述转向角传感器10的角度(例如0° )来初始化所述电动机位置传感器20。所述 电动机位置传感器20将指示刚刚供电之后的电动机的位置的角度识别为0°。因此，为了 识别方向盘的准确位置，所述电动机位置传感器20应该将所述电动机位置传感器20的角 度更新到所述转向角传感器10在所述转向角传感器10的初始化之后的角度0°。同时，参照图1，根据本发明实施方式的用于检测所述减速器故障的所述系统100 还可以包括故障处理单元140，故障处理单元140用于当所述减速器故障检测单元130已经 检测到连接所述方向盘和所述电动机的减速器的故障时，通知驾驶员检测到所述减速器故 障，在车辆系统中储存检测出的所述减速器的故障，或者向车辆系统通知检测到所述减速 器的故障。举例来说，当连接所述方向盘和所述电动机的减速器的故障已经被检测到时，所述故障处理单元140可以照亮对应的警示灯，警示灯用特殊颜色指示检测到了所述减速器 的故障，存储检测到所述减速器故障对应的诊断故障代码(DTC)，或者传输故障信息以及转 向角控制器区域网络(CAN) ID，所述故障信息包括检测到所述减速器故障的信息。
根据图1所示的本发明的实施方式的用于检测所述减速器故障的所述系统100可 以被包括在MDPS系统中或者与MDPS系统连接。将参照图2更详细地描述根据本发明的实施方式的用于检测所述减速器故障的 所述系统100检测减速器故障的方法。图2是说明根据本发明的实施方式的用于检测减速器故障的系统100检测减速器 故障的方法的流程图。参照图2，根据本发明的实施方式的检测所述减速器故障的所述系统100检测减 速器故障的所述方法包括初始化所述转向角传感器(S200)，在这个步骤中，所述转向角 传感器10被初始化；初始化所述电动机位置传感器(S202)，在这个步骤中，检测电动机相 对位置的所述电动机位置传感器20被初始化；以及检测减速器故障(S204)，在这个步骤 中，所述转向角传感器10的角度和所述电动机位置传感器20的角度在所述转向角传感器 10和所述电动机位置传感器20被所述转向角传感器初始化单元110和所述电动机位置传 感器初始化单元120初始化之后分别被提取，并且当所述转向角传感器10提取的角度和所 述电动机位置传感器20提取的角度的差值等于或者大于预定的角度时，检测出旋转连接 在方向盘和电动机之间的所述减速器的故障。参照图2，根据本发明的实施方式的检测所述减速器故障的所述系统100检测减 速器故障的所述方法包括处理所述故障的步骤(206)在连接所述方向盘和所述电动机的 所述减速器的故障在检测所述减速器故障的步骤S204中被检测出之后，通知驾驶员检测 到所述故障，在车辆系统中存储检测到所述减速器的故障，或者通知车辆系统检测到所述 减速器的故障。仅举例说明，在处理所述故障的步骤S206中，当连接所述方向盘和所述电动机的 减速器的故障已经被检测出来时，表示检测出所述减速器故障的特定颜色的相应指示灯被 点亮，表示检测出所述减速器故障的相应诊断故障代码(DTC)被存储，或者包括检测到所 述减速器故障的信息的故障信息与转向角控制器区域网络(CAN) ID 一起被传输。如上所述，本发明根据所述具体实施方式
可以对比所述转向角传感器10和所述 电动机位置传感器20的所述初始化角度，并准确及时地检测减速器的故障，从而防止由于 减速器故障导致的事故的发生，其中所述减速器转动连接在方向盘和包含在MDPS系统中 的电动机之间。尽管本发明的实施方式的所有部件被描述为作为一个单独的单元被连接或者被 作为一个单独的单元被操作，但是本发明不限于这样的实施方式，这是因为，在所述部件之 间，一个或更多部件可能被选择地耦合作为一个或更多的单元被操作，此外，尽管每个部件 可以作为独立的硬件被执行，但是一些或者所有的部件可以被互相选择连接，从而它们可 以被实现为具有一个或更多程序�？榈募扑慊绦颍龀绦蚰？橹葱幸恍┗蛘呷拷岷� 在一个或者更多硬件中的功能。形成计算机程序的代码和代码段可以被本领域技术人员容 易地想到，这样的计算机程序可以通过存储在计算机可读的存储介质中并被计算机读取和 执行来实现本发明的具体实施方式
。磁记录介质、光学记录介质、载波介质等可以被采用为存储介质。此外，例如“包括”，“组成”和“具有”的术语表示一个或更多对应的部件可能存在，除非它们被特别地描述成相反的，这些术语应该被解释成可以包括一个或更多部件。包含 一个或更多技术或科学的术语的所有的科技术语具有本领域技术人员通常理解的相同的 意思，除非它们被另外定义。像被词典定义的通常使用的术语应该解释为它有等同于在相 关描述的语境中的意思，并且不应该解释在理想的或过度地形式上的意思，除非它被清楚 地定义在本发明的说明书中。虽然为说明的目的已经描述了本发明的优选的实施方式，但是本领域技术人员应 意识到在不脱离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的前提下，允许各种修改、增 补和替代。因此，所述本发明公开的具体实施方式
想要说明本发明的技术思想的范围，并且 本发明的范围不被所述具体实施方式
限制，本发明的范围应当基于所附权利要求解释，即 包含在相当于权利要求的范围的所有的技术方案都属于本发明。
权利要求
1.一种用于检测减速器故障的系统，所述系统包括转向角传感器初始化单元，其用于初始化转向角传感器；电动机位置传感器初始化单元，其用于初始化电动机位置传感器；以及减速器故障检测单元，其用于在所述转向角传感器和所述电动机位置传感器初始化后 提取所述转向角传感器的角度和所述电动机位置传感器的角度，并且当所提取的所述转向 角传感器的角度和所述电动机位置传感器的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检 测出在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器故障。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述电动机位置传感器初始化单元通过将所述电动 机位置传感器的角度更新为经初始化的所述转向角传感器的角度来初始化所述电动机位 置传感器。
3.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括故障处理单元，所述故障处理单元用于 当检测出所述减速器的故障时，点亮对应的警示灯，存储对应的诊断故障代码(DTC)，或者 与转向角控制器局域网(CAN) ID—起传输故障信息。
4.一种用于检测减速器故障的方法，所述方法包括以下的步骤初始化转向角传感器，在这个步骤中，所述转向角传感器被初始化；初始化电动机位置传感器，在这个步骤中，所述电动机位置传感器被初始化；以及检测减速器故障，在这个步骤中，所述转向角传感器的角度和电动机位置传感器的角 度在所述转向角传感器和所述电动机位置传感器初始化后被提�。⑶业彼崛〉乃鲎� 向角传感器的角度和电动机位置传感器的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测 出在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器故障。
全文摘要
公开了一种用于检测减速器故障的方法和系统，其在转向角传感器和电动机位置传感器的初始化之后提取所述转向角传感器的角度和所述电动机位置传感器的角度，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测出在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器故障，所述方法和系统可以准确检测包含在电动机驱动动力转向系统的方向盘和电动机之间的旋转连接的减速器的故障，从而有效地防止由于所述减速器的故障引起的意外事故的发生。
文档编号G01M13/02GK102042906SQ201010545959
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月15日 优先权日2009年10月15日
发明者卞太完 申请人:株式会社万都
专业数控铣床产品供应商
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