自动推拉装置、消毒柜抽屉可靠性测试装置及方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动推拉装置、消毒柜抽屉可靠性测试装置及方法，其中，自动推拉装置包括设置在机架上的电机、齿轮齿条机构和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转和反转，将动力传递给所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。本发明能够替代人工测试，操作方便，节约了人力资源，提高了测试效率，且实验结果一致性、准确性较人工测试高。
【专利说明】自动推拉装置、消毒柜抽屈可靠性测试装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装置性能测试领域，尤其涉及一种自动推拉装置、消毒柜抽屉可靠性测试装置及方法。
【背景技术】
[0002]消毒柜是指通过紫外线、远红外线、高温、臭氧等方式，给食具、餐具、毛巾、衣物、美容美发用具、医疗器械等物品进行杀菌消毒、保温除湿的工具。由于消毒柜的抽屉需要经常开启和关闭，因此，消毒柜在进入市场前，需要对消毒柜抽屉进行测试，以便于保证消毒柜抽屉系统包括铰链、门开关、门缝压条和其他有关部件，必须能经受正常使用中的磨损。
[0003]现有技术中对消毒柜抽屉的测试方法是通过人工打开消毒柜抽屉大约15000次(一次打开测试是把抽屉打开再关上)，以测试消毒柜抽屉系统包括铰链、门开关等部件的可靠性，判断是否合格。测试过程中，将抽屉打开到最大行程，抽屉上的搁架内应按产品说明放上规定的器具，开抽屉的速率应不大于6次/min，试验时消毒柜以额定电压供电，但消毒柜不工作。完成开抽屉试验后，要求任何机械或电气方面的部件都不应有影响安全的失效，臭氧泄漏量不应超过标准要求。
[0004]上述的测试方法存在的缺陷是:操作由人工完成，测试结果受影响因素较多，如操作速度难受控、推拉力度不受控，而且其自动化程度低，增加实验员的劳动量。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种自动推拉装置、消毒柜抽屉可靠性测试装置及方法，其能够节约人力资源，提高测试效率。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种自动推拉装置，其包括设置在机架上的电机、齿轮齿条机构和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转或反转，均能够将动力传递给所述齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。
[0007]在一优选或可选实施例中，所述齿轮齿条机构包括主动齿轮、从动齿轮和齿条，所述主动齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条连接所述夹持机构。
[0008]在一优选或可选实施例中，所述从动齿轮包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮和所述齿条啮合。
[0009]在一优选或可选实施例中，所述第一从动齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮啮合，所述小齿轮与所述第二从动齿轮啮合。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述机架上还设置有第一光电开关和第二光电开关，所述齿条运行到所述第一光电开关位置，所述第一光电开关发出信号，所述抽屉式结构打开动作完成，所述齿条运行到所述第二光电开关位置，所述第二光电开关发出信号，所述抽屉式结构关闭动作完成。
[0011 ] 在一优选或可选实施例中，还包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述第一光电开关和所述第二光电开关电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一继电器和所述第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器电连接所述电机，通过所述第一继电器和所述第二继电器实现所述电机的正转、反转和停止。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构，每一套所述齿轮齿条机构对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构分别对应夹持在所述抽屉式结构的两侧。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构，每一套所述齿轮齿条机构对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构通过一套连接杆连接至少两个所述抽屉式结构。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供了一种消毒柜抽屉可靠性测试装置，包括消毒柜和消毒柜抽屉，还包括上述任一实施例中的自动推拉装置。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述消毒柜抽屉上设置有电子锁，所述电子锁电连接所述自动推拉装置中的控制器。
[0016]在一优选或可选实施例中，还包括可调节升降台，所述自动推拉装置放置在所述可调节升降台上。
[0017]在一优选或可选实施例中，所述可调节升降台包括台面和可调节支腿，所述可调节支腿用于支撑所述台面，所述可调节支腿包括外支腿和内支腿，所述外支腿罩设在所述内支腿外部，所述内支腿和所述外支腿上均设置有数个调节孔，所述内支腿上的调节孔与所述外支腿上的调节孔对正后，通过插设销轴进行锁定。
[0018]为实现上述目的，本发明还提供了一种消毒柜抽屉可靠性测试方法，其采用上述的自动推拉装置，测试方法包括以下步骤:
[0019]SI)夹持机构与消毒柜抽屉夹持连接，控制器控制第一继电器得电，电机反转或正转，当齿条运行到第一光电开关位置，消毒柜抽屉打开到位，第一光电开关发出信号给控制器，控制器控制第一继电器断电，电机停止；
[0020]S2)控制器控制第二继电器得电，电机正转或反转，当齿条运行到第二光电开关位置，消毒柜抽屉关闭到位，第二光电开关发出信号给控制器，控制器控制第二继电器断电，电机停止；
[0021]S3)重复上述步骤SI)和步骤S2)，完成消毒柜抽屉的测试。
[0022]基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果:
[0023]本发明通过电机驱动连接齿轮齿条机构，通过齿轮齿条机构驱动连接夹持机构，通过夹持机构能够用于夹住需要检测的抽屉式结构，电机正转和反转，提供动力给齿轮齿条机构，齿轮齿条机构带动夹持机构前后运行，实现抽屉式结构的关闭和打开测试，本发明能够替代人工测试，操作方便，节约了人力资源，提高了测试效率，且实验结果一致性、准确性较人工测试高。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的主视示意图；
[0026]图2为本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的俯视示意图；
[0027]图3为本发明提供的自动推拉装置内部齿轮传动的结构示意图；
[0028]图4为本发明提供的自动推拉装置同时对数个抽屉进行测试的示意图；
[0029]图5为本发明提供的双节齿轮的强度�：朔治龅牡谝皇疽馔迹�
[0030]图6为本发明提供的双节齿轮的强度�：朔治龅牡诙疽馔�。
[0031]附图中:
[0032]1-自动推拉装置；2_可调节升降台；3_消毒柜；4_消毒柜抽屉；5_齿轮齿条机构；
6-机架；7_主动齿轮；8_第一从动齿轮；9_第二从动齿轮；10_齿条；11_第一光电开关；12-第二光电开关；
[0033]21-外支腿；22_内支腿；23_销轴。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0036]如图2所示，在本发明提供的自动推拉装置I的示意性实施例中，自动推拉装置I可以包括设置在机架6上的电机、齿轮齿条机构5和夹持机构，电机驱动连接齿轮齿条机构5，齿轮齿条机构5驱动连接夹持机构，夹持机构用于夹住待测试的抽屉式结构。电机反转或正转提供动力，电机提供的动力传递给齿轮齿条机构5，齿轮齿条机构5将电机提供的动力传递给夹持机构，驱动夹持机构前、后运动，实现抽屉式结构的打开和关闭测试。
[0037]上述示意性实施例中，采用电机驱动齿轮齿条机构5的形式提供推拉动力，推拉的速度和力度可以根据不同的抽屉式结构进行调节，且推拉的速度和力度比较均匀，可靠性好，且采用齿轮齿条机构5传递动力，结构简单，维修方便。
[0038]如图3所示，在本发明提供的自动推拉装置I的示意性实施例中，齿轮齿条机构5可以包括主动齿轮7、从动齿轮和齿条10，主动齿轮7设置在电机的输出轴上，主动齿轮7与从动齿轮啮合，从动齿轮与齿条10啮合，齿条10连接夹持机构。机架6上还可以设置有用于使齿条10在其内前后运行的轨道。
[0039]在本发明提供的自动推拉装置I的示意性实施例中，从动齿轮至少可以包括第一从动齿轮8和第二从动齿轮9，第一从动齿轮8与主动齿轮7啮合，第二从动齿轮9与第一从动齿轮8和齿条10啮合，进而将各齿轮的转动转换为齿条10的前后移动。
[0040]在一优选或可选实施例中，第一从动齿轮8可以包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮7啮合，小齿轮与第二从动齿轮9啮合。
[0041]在本发明提供的自动推拉装置I的示意性实施例中，机架6上还设置有第一光电开关11和第二光电开关12，第一光电开关11靠近齿轮齿条机构5，第二光电开关12靠近抽屉式结构，齿条10运行到第一光电开关11位置，第一光电开关11发出信号，表不抽屉式结构打开动作完成，齿条10运行到第二光电开关12位置，第二光电开关12发出信号，表不抽屉式结构关闭动作完成。第一光电开关11和第二光电开关12的位置可以调节，进而可以调节抽屉式结构的行程，以适用于不同的抽屉式结构。
[0042]在本发明提供的自动推拉装置I的示意性实施例中，自动推拉装置I还包括可以控制器、第一继电器和第二继电器，第一光电开关11和第二光电开关12电连接控制器，控制器电连接第一继电器和第二继电器，第一继电器和第二继电器电连接电机，通过第一继电器和第二继电器实现电机的正转、反转和停止。
[0043]当齿条10到达第一光电开关11或第二光电开关12的位置时，能够发出信号给控制器，控制器输出信号给第一继电器或第二继电器，第一继电器得电可以表示控制电机正转或反转，断电可以表示电机停止；第二继电器得电可以对应的表示控制电机反转或正转，断电可以表示电机停止。控制器还可以通过记录第一光电开关11或第二光电开关12发出的信号的次数计算打开关闭抽屉式结构的次数。
[0044]上述示意性实施例中，通过设置控制器、继电器和光电开关，不仅可以实现抽屉式结构的自动打开和关闭，且可以实现自动控制控制抽屉式结构的打开行程和测试次数。
[0045]进一步的，控制器可以采用单片机、控制电路或者其他控制芯片的形式，控制器上还可以设置有多个双八显示屏，用来显示记录运行次数。
[0046]上述各实施例中提供的自动推拉装置I可以用于各种具有抽屉式结构的装置的打开和关闭测试，例如，可以应用在消毒柜抽屉的打开和关闭测试，或者应用在橱柜上抽屉式结构的打开或关闭测试。
[0047]下面列举本发明提供的自动推拉装置I应用在消毒柜抽屉可靠性测试装置上的一具体实施例。
[0048]如图1所示，为本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，消毒柜抽屉可靠性测试装置包括上述任一实施例中的自动推拉装置I，还可以包括可调节升降台2，自动推拉装置I放置在可调节升降台2上，通过可调节升降台2调节自动推拉装置I的高度，以便于自动推拉装置I能够与消毒柜3的消毒柜抽屉4进行连接，通过自动推拉装置I实现打开和关闭消毒柜抽屉4，完成对消毒柜抽屉4的测试。
[0049]在本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的示意性实施例中，自动推拉装置I可以包括两个电机，每个电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构5，每一套齿轮齿条机构5对应驱动连接一套夹持结构，两套夹持机构分别对应夹持在消毒柜抽屉4的两侧。
[0050]如图1所示，在本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的示意性实施例中，可调节升降台可以包括台面和可调节支腿，可调节支腿用于支撑台面。可调节支腿可以包括外支腿21和内支腿22，外支腿21罩设在内支腿22外部，内支腿22和外支腿21上均可以设置有数个调节孔，内支腿22上的调节孔与外支腿21上的调节孔对正后，通过插设销轴23进行锁定。
[0051]上述各示意性实施例中，电机可以采用同步电机，同步电机的输出力矩大，控制方式简单。同步电机的转速可以设置为40转每秒，调整消毒柜抽屉4的运行速度可以更换不同转速的同步电机实现。上述示意性实施例中的电机也可以使用其他类型的电机，只要能满足输出力矩和同步转动即可。
[0052]上述示意性实施例中，夹持机构可以采用现有技术中的机械结构实现，在此不再详细说明。
[0053]基于上述消毒柜抽屉可靠性测试装置的一具体实施例的测试方法，可以包括以下步骤:
[0054]SI)将消毒柜3固定放置，通过可调节升降台2调整自动推拉装置I的高度，以便使夹持机构能够夹住测试样机消毒柜3的消毒柜抽屉4，调整第一光电开关11和第二光电开关12的位置，使消毒柜抽屉4的行程合适，设置消毒柜抽屉4的行程和消毒柜抽屉4的测试次数等命令给控制器，准确工作；
[0055]S2)工装上电，控制器控制第二继电器得电，电机正转运行，传动齿轮带动齿条10往前推动，当齿条10运行到第二光电开关12的位置，控制器检测到第二光电开关12的信号变化(即运动到位)，控制器给出信号，第二继电器动作断开，同步电机停止正转运行，将夹持机构夹住测试样机消毒柜3的消毒柜抽屉4 ;
[0056]S3)控制器给第一继电器动作信号，第一继电器得电，电机反转，当齿条10运行到第一光电开关11位置时，消毒柜抽屉4打开到位，第一光电开关11发出信号给控制器，控制器检测到第一光电开关11的信号变化(即运动到位)，控制器给出信号，控制第一继电器断电，电机停止运行；
[0057]S4)延时I秒后，控制器发出信号，控制第二继电器得电，电机正转运行，当齿条10运行到第二光电开关12位置，消毒柜抽屉4关闭到位，第二光电开关12发出信号给控制器，控制器检测到第二光电开关12的信号变化(即运动到位)，控制器发出信号，控制第二继电器断电，电机停止，完成一次打开和关闭消毒柜抽屉4的测试。
[0058]重复步骤S3)和S4)，初始状态下通过控制器记录第二光电开关12发出的两次信号计为消毒柜抽屉4完成打开关闭测试一次，以后第二光电开关12每发出一次信号计为消毒柜抽屉4完成打开关闭测试一次，直至达到控制器中设置的测试次数，测试完毕。
[0059]在本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的示意性实施例中，动推拉装置I还可以包括多个电机，每个电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构5，每一套齿轮齿条机构5对应驱动连接一套夹持结构，多套夹持机构可以分别对应夹持在多个消毒柜的抽屉上，同时实现对多个消毒柜的抽屉进行测试。
[0060]如图4所示，在本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置的示意性实施例中，一套自动推拉装置I还可以实现对多个消毒柜3同步进行打开和关闭测试。自动推拉装置I包括两个电机，每个电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构5，每一套齿轮齿条机构5对应驱动连接一套夹持结构，两套夹持机构通过一套连接杆连接至少两个抽屉式结构。
[0061]例如:每个消毒柜均装满陶瓷碗筷重量约10公斤，而实验测试装上20公斤的砝码，测试推拉力约50�？梢酝评竟癯樘耄爸闷骄涑鐾评ξ�250牛，最大输出可以达到330牛，利用连杆把消毒柜抽屉固定，一套自动推拉装置可以同时满足3?4台消毒柜的测试，大大提高了测试效率，且测试结果一致性稳定。
[0062]上述实施例中，在消毒柜进行消毒运行时，抽屉是由电子锁锁�。乐乖诵兄形蟠蚩樘耄呶绿躺巳撕统粞跣孤叮裕谙驹诵泄讨校竟窕嶙远纤邪踩；ぃ毕竟探崾露冉档秃螅缱铀远馑梢源蚩樘肴⊥肟�。在开发过程要对电子锁可靠性进行测试，抽屉推拉实验需同步验证电子锁的可靠性。
[0063]本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置具有同步验证抽屉电子锁功能，且具有电子锁开关控制功能。
[0064]控制方式:消毒柜上电待机，把电子锁开关信号线接到控制器上。当抽屉推进到位，也就是齿条到达第二光电开关12位置，控制器接收到第二光电开关12的信号，控制器控制第二继电器动作断开，两个同步电机停止正转运行，同时电子锁动作锁住抽屉，延时I秒后，控制器发出信号给第一继电器动作，电子锁解锁(第二继电器断开，电子锁上锁，第一继电器动作，电子锁解锁)，两个同步电机反转，当抽屉运行到第一光电开关11位置时，控制器检测到第一光电开关11的信号变化(即运动到位)，控制器给出信号第一继电器断开，两个电机停止运行，延时I秒后，控制器发出信号给第二继电器动作，两个电机正转运行。工装如此重复以上周期动作。
[0065]本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其中的电机和齿轮齿条机构5，更换零件，安装维修方便，只需把齿轮盒盖子打开，电机、主动轮和从动轮容易更换。由于使用的是同步电机，电机转速是固定40转每秒，调整运行速度可以更换不同转速或输出力矩的同步电机实现。
[0066]本发明提供的消毒柜抽屉可靠性测试装置，第一从动齿轮8可以包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮7啮合，小齿轮与第二从动齿轮9啮合。从动齿轮采用同轴设置的大齿轮和小齿轮的双节齿轮的形式，通过软件模态分析和实际试验测试，保证有足够强度和使用寿命保证。
[0067]下面进行对双节齿轮的强度�：朔治觥�
[0068]双节齿轮强度�：耍萋植牧衔狿OM，拉伸强度为55MPa，弯曲强度为60MPa。
[0069]实际理论弯曲强度计算值为7.47MPa，按电机最大力矩计算弯曲强度值为33.36MPa，均小于弯曲强度60MPa，齿轮最薄弱部位为齿根处，如图5中A区域所示，A区域相对于B区域和C区域薄弱，仿真值齿根处最大应力值为13.505MPa，满足强度要求。
[0070]其中，由于无材料疲劳寿命曲线，暂取疲劳系数为2，此时仿真值仍满足材料强度要求。
[0071]齿轮轮齿受力按最大时为电机堵转计算，作用力取电机堵转输出值。
[0072]双节齿轮强度�：朔治�:双节齿轮材料为POM，拉伸强度为55MPa，弯曲强度为60MP:
[0073]I)双节齿轮按实际载荷计算齿根处最大应力值为6.13MPa，按电机堵转力矩计算理论弯曲强度值为27.4MPa，由可以看出齿根所受弯曲应力很�。耆梢月闱慷纫�。
[0074]2)双节齿轮按实际载荷计算齿根处最大应力值为8.06MPa，按电机最大力矩计算弯曲强度值为35.97MPa，仿真值齿根处最大应力值为26.8MPa，如图6中A区域所示，均满足强度要求。
[0075]其中，由于无材料疲劳寿命曲线，暂取疲劳系数为2。
[0076]双节齿轮轮齿受力按最大时为电机堵转计算，作用力取电机堵转输出值。
[0077]经过实验验证如下:
[0078]1、测试周期:
[0079]运行35天，共100800次左右。
[0080]2、拆机检测:
[0081]I)工装能正常工作；
[0082]2)驱动电机、控制器无异常；
[0083]3)齿轮、齿条、滑轨无磨损，损坏和发白现象。
[0084]在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0085]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种自动推拉装置，其特征在于:包括设置在机架(6)上的电机、齿轮齿条机构(5)和夹持机构，所述电机驱动连接所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)驱动连接所述夹持机构，所述夹持机构用于夹住抽屉式结构，所述电机正转或反转，均能够将动力传递给所述齿轮齿条机构(5)，所述齿轮齿条机构(5)将动力传递给所述夹持机构，驱动所述夹持机构前后运动，进而实现所述抽屉式结构的关闭和打开测试。
2.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述齿轮齿条机构(5)包括主动齿轮(7)、从动齿轮和齿条(10)，所述主动齿轮(7)设置在所述电机的输出轴上，所述主动齿轮(7)与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条(10)啮合，所述齿条(10)连接所述夹持机构。
3.如权利要求2所述的自动推拉装置，其特征在于:所述从动齿轮包括第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(8)与所述主动齿轮(7)啮合，所述第二从动齿轮(9)与所述第一从动齿轮(8)和所述齿条(10)啮合。
4.如权利要求3所述的自动推拉装置，其特征在于:所述第一从动齿轮(8)包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述主动齿轮(7)啮合，所述小齿轮与所述第二从动齿轮(9)啮合。
5.如权利要求2?4任一项所述的自动推拉装置，其特征在于:所述机架(6)上还设置有第一光电开关(11)和第二光电开关(12)，所述齿条(10)运行到所述第一光电开关(11)位置，所述第一光电开关(11)发出信号，所述抽屉式结构打开动作完成，所述齿条(10)运行到所述第二光电开关(12)位置，所述第二光电开关(12)发出信号，所述抽屉式结构关闭动作完成。
6.如权利要求5所述的自动推拉装置，其特征在于:还包括控制器、第一继电器和第二继电器，所述第一光电开关(11)和所述第二光电开关(12)电连接所述控制器，所述控制器电连接所述第一继电器和所述第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器电连接所述电机，通过所述第一继电器和所述第二继电器实现所述电机的正转、反转和停止。
7.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构分别对应夹持在所述抽屉式结构的两侧。
8.如权利要求1所述的自动推拉装置，其特征在于:所述自动推拉装置包括两个电机，每个所述电机对应驱动连接一套齿轮齿条机构(5)，每一套所述齿轮齿条机构(5)对应驱动连接一套夹持结构，两套所述夹持机构通过一套连接杆连接至少两个所述抽屉式结构。
9.一种消毒柜抽屉可靠性测试装置，包括消毒柜和消毒柜抽屉，其特征在于:包括如权利要求1?8任一项所述的自动推拉装置(I)。
10.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:所述消毒柜抽屉上设置有电子锁，所述电子锁电连接所述自动推拉装置(I)中的控制器。
11.如权利要求9所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:还包括可调节升降台(2)，所述自动推拉装置(I)放置在所述可调节升降台(2)上。
12.如权利要求11所述的消毒柜抽屉可靠性测试装置，其特征在于:所述可调节升降台(2)包括台面和可调节支腿，所述可调节支腿用于支撑所述台面，所述可调节支腿包括外支腿(21)和内支腿(22)，所述外支腿(21)罩设在所述内支腿(22)外部，所述内支腿(22)和所述外支腿(21)上均设置有数个调节孔，所述内支腿(22)上的调节孔与所述外支腿(21)上的调节孔对正后，通过插设销轴(23)进行锁定。
13.一种消毒柜抽屉可靠性测试方法，其特征在于，采用如权利要求6所述的自动推拉装置，测试方法包括以下步骤: 51)夹持机构与消毒柜抽屉(4)夹持连接，控制器控制第一继电器得电，电机反转或正转，当齿条(10)运行到第一光电开关(11)位置，消毒柜抽屉(4)打开到位，第一光电开关(11)发出信号给控制器，控制器控制第一继电器断电，电机停止；52)控制器控制第二继电器得电，电机正转或反转，当齿条(10)运行到第二光电开关(12)位置，消毒柜抽屉⑷关闭到位，第二光电开关(12)发出信号给控制器，控制器控制第二继电器断电，电机停止； 53)重复上述步骤SI)和步骤S2)，完成消毒柜抽屉(4)的测试。
【文档编号】G01M99/00GK104502134SQ201410795547
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月18日 优先权日:2014年12月18日
【发明者】余雄辉, 刘海枫, 何志超 申请人:珠海格力电器股份有限公司
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