专利名称：微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法及其装置。
技术背景
全球卫星导航系统GNSS (Global Navigation Satellite System)，作为一种星基 导航系统，它利用用户到位置已知的卫星的距离或方向角等信息进行定位和导航.近年 来，随着各大GNSS系统的不断完善，卫星导航技术不仅深入军事、测绘、通信、遥感等军用 领域，其在汽车定位系统、个人手持通信终端等民用领域的应用也日益广泛。因其重要的战 略地位和无限的市场潜力，卫星定位技术已成为各国研究和发展的重点和热点。
卫星导航接收机通过从足够多的卫星信号中，获得信号传播时间信息和卫星位置 信息，根据这些信息计算得到接收机的位置、时间和速度等。为了进行导航定位解算，导航 接收机至少需要从不同的4颗卫星得到信息。接收机需要先与接收到的卫星信号完成粗同 步，即扩频信号的捕获过程，得到伪随机码的相位偏移和信号载波多普勒偏移。再由跟踪过 程得到伪码相位、载波频率/相位的精确估计值，对导航信号进行实时跟踪，解扩后得到该 卫星信号中调制的信息。
当接收机位于室内、森林、城市等复杂环境下，导航信号受到严重的衰弱，信号功 率将远远低于一般卫星导航接收机的工作范围。微弱信号条件大大限制了卫星导航定位的 应用领域。在弱信号环境下，高灵敏度卫星导航接收机需要对伪码的相关结果进行长时间 累积，以达到捕获的灵敏度增益要求。无论是非相干累积还是差分相干累积，积分带来的灵 敏度增益都是有限的，而基于累积结果幅值的判决过程又会引入灵敏度损失。对于捕获方 案本身来说，其所处的弱信号使用环境是不可设定的，因而信号捕获中的噪声基底是难以 统计其分布的。另外，接收机使用不同的射频前端也会影响信号捕获结果中噪声基底的大 小。因此可以明显看出，基于高斯分布的固定门限判决并不是最佳选择。因此，微弱信号条 件下的卫星导航信号捕获中的信号检测判决技术，已成为研究高灵敏度捕获技术不可或缺 的组成部分。发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种微弱卫星导航信号捕获中的信号 检测判决方法及其装置。
微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法的步骤如下1)将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？椋觳饽？榧� 测到数据同步信号之后，同步启动峰值查找模块和均值计算�？椋⒔弥芷谀谒欣刍� 结果存入存储�？椋�2)存储�？�、峰值查找�？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎缓笥纱娲⒛？榻娲� 的数据导出，连同均值计算�？榧扑愕木岛头逯挡檎夷？檎业降姆逯担黄鹚腿敕寰� 计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋扑愀米椴痘窭刍峁姆寰群突ハ喙乇壤蜃樱�3)控制�？榻鼻捌档愕牟痘窭刍峁寰扔胨璞壤畔藿斜冉希芯鲂藕攀� 否存在；对于判决为信号存在的各组累积结果，控制�？橥奔锹疾痘衿魈峁┑钠档阈畔ⅲ� 通过比较各频点下各组累积结果峰值的大�。业侥勘昶档悖�4)将目标频点对应的捕获累积结果，送入互相关判决�？椋üハ喙乇壤蜃佑胨� 设门限的比较，排除远近效率引起的互相关干扰，确认信号是否存在。
所述的将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？�。检 测�？榧觳獾绞萃叫藕胖螅狡舳逯挡檎夷？楹途导扑隳？椋⒔弥芷谀� 所有累积结果存入存储�？椴街瑁�1)捕获器在完成所需次数的非相干累积或者差分相干累积之后，将卫星信号在一个扩 频码周期的累积结果依次输出，同时给出数据有效信号，输出信号为I，Q两路信号取模运 算的结果，采样率为系统采样时钟，一个扩频码周期的数据长度为Ims ；2)检测�？榧觳獾绞萃叫藕诺耐保舳逯挡檎夷？椋槔桓隼┢德胫芷诘腗 个累积结果，找到这M个结果中的最大值即峰值max以及峰值在M个值中所处的位置pos ；3)检测�？榧觳獾绞萃叫藕诺耐保舳导扑隳？椋诮邮誐个累积结果的 同时进行M个累积结果求和操作，得到所有M个累积结果的代数和sum，最后将此代数和除 以累积结果个数M,同步得到累积结果的均值mean ；4)接收到的数据一边进行峰值查找和均值计算，一边存入存储�？橛靡越泻笮男� 号处理，存储模块的存储数据量即为一个扩频码周期累积结果的个数M，接收下一个周期的 累积结果时存储�？榭占淇杀桓哺遣⒅馗词褂�。
所述的存储�？�、峰值查找�？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎缓笥纱娲⒛� 块将存储的数据导出，连同均值计算�？榧扑愕木岛头逯挡檎夷？檎业降姆逯担黄鹚� 入峰均比计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋扑愀米椴痘窭刍峁姆寰群突ハ喙� 比例因子步骤，包括1)存储�？椤⒎逯挡檎夷？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎吹玫組个累积结果的 均值、M个累积结果的峰值及其所处位置信息，同时存储�？榇媛鶰个数据；2)存储模块存储数据量达到要求时，打开存储�？槎寥∈鼓埽匦陆玀个累积结果依 序导出；3)检测到存储�？槎潦鼓苡行Ш螅舴寰燃扑隳？榈氖鼓�。直至存储�？榻� M个数据全部输出之后，方可得到峰均比的计算结果；4)开启峰均比计算�？槭鼓艿耐笨艋ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋璧却娲⒛？� 所有M个数据全部输出之后，方可得到该组累积结果的互相关比例因子；5)峰均比和互相关比例因子计算完成之后，向检测�？榉⑺驮怂憬崾曛尽�
所述的检测到存储�？槎潦鼓苡行Ш螅舴寰燃扑隳？榈氖鼓�。直至存储模 块将所存M个数据全部输出之后，方可得到峰均比的计算结果步骤，包括1)将存储�？橥绞涑龅拿扛隼刍峁燃跞ゾ祄ean，再逐个进行平方累加；2)完成M次平方累加之后，将累加值除以数据总数M得到方差var，作为近似的统计噪 声功率；3)将找到的峰值max减去均值mean后作平方运算，即消除直流分量影响后统计信号的功率。然后除以统计噪声功率var，得到该组累积结果的峰均比。
4)计算结束后，送出峰均比结果同时给出计算完成标志。
所述的开启峰均比计算�？槭鼓艿耐笨艋ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋璧� 存储�？樗蠱个数据全部输出之后，方可得到该组累积结果的互相关比例因子步骤，包 括1)确定次大值查找的范围，所谓次大值是指除去信号之后噪声采样点的最大值，由于 信号的输出会扩展到它邻近的采样点，因此最大值位置pos左右5个采样点都应该从查找 范围里剔除；2)存在3种状态的查找范围，它们分别对应3种剔除方式①当峰值位置5<pOS<M-l-5，剔除pos士5范围位置的采样点；②当峰值位置pos^ 5，剔除
和(M-l-(5-pos),M-l]范围位置的采样点；③当峰值位置pos^ M-1-5,剔除[pos-5,M-l]和
所述的控制�？榻鼻捌档愕牟痘窭刍峁寰扔胨璞壤畔藿斜冉希� 决信号是否存在；对于判决为信号存在的各组累积结果，控制�？橥奔锹疾痘衿魈峁┑� 频点信息，通过比较各频点下各组累积结果峰值的大�。业侥勘昶档悴街瑁�1)将当前频点的捕获累积结果峰均比与所设比例门限进行比较，若大于门限则判决信 号存在，否则判决信号不存在，与固定门限判决相比，比例门限判决可以适应各种强度条件 的信号，等效于给出了 一种判决门限的自适应解决方法；2)一旦判决某个频点上的信号存在，则进入检测峰值下降趋势的等待状态；3)控制�？榧锹疾痘衿魈峁┑钠档阈畔ⅲ坏┘觳獾椒逯档南陆登魇疲蚺芯龇⑾窒� 降趋势当前频点的前一频点为目标频点。
所述的将目标频点对应的捕获累积结果，送入互相关判决�？�。通过互相关比例 因子与所设门限的比较，排除远近效率引起的互相关干扰，确认信号是否存在步骤，包括1)找到目标频点后，将该频点对应的互相关比例因子送入互相关判决�？椋�2)若互相关比例因子大于互相关判决门限，则认为属于自相关结果，确认信号存在；否 则认为该结果为互相关干扰下的误捕，重新判决信号不存在；3)确认信号存在则输出伪码相位和多普勒频点；重新判决信号不存在，则令捕获器进 入下一个捕获状态。
微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装置包括控制模块、检测�？�、存储模 块、峰值查找�？�、均值计算�？�、峰均比计算�？椤⒒ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？�、互相关判决 �？椋徊痘衿魇涑龅睦刍峁腿爰觳饽？椋觳饽？橛氪娲⒛？椋逯挡檎夷？楹途导� 算�？橄嗔淮娲⒛？椋逯挡檎夷？楹途导扑隳？榈募扑憬峁腿敕寰燃扑隳？楹� 互相关比例因子计算�？椋环寰燃扑隳？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？榈慕峁袄〗爰� 测�？椋行藕糯嬖谛耘芯觯豢刂破魍瓿筛髂？榈慕涌诳刂坪褪鼓芸刂疲刂撇煌档憷� 积结果峰值的下降趋势检测流程以及进入互相关判决模块的时间；互相关判决模块与控制 模块相连，输出结果可能前馈到前级捕获器也可能送到后级跟踪通道。
所述的峰均比计算�？椋ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？槎及ǚ讲钤怂闫�、平方乘法 器和除法器�？椋ㄆ髂？榉直鹩敕讲钤怂闫骱推椒匠朔ㄆ飨嗔印�
所述的方差运算器包括顺次相连接的平方乘法器、加法器、除法器和存放累加结 果的寄存器dat_mean2_acc。
本发明旨在使用基于信号的峰均比判决方法，减少相关结果检测判决过程带来的 信噪比损失，并给出了一种判决门限的自适应处理方法。同时本发明考虑远近效应的影响， 在初步判决信号存在之后提供排除互相关的判决模块，以此削弱C/A码互相关干扰的影 响。控制�？槎圆痘衿鹘械亩阉鳎捎眉觳庾畲笾迪陆登魇频姆椒ㄅ芯龅鼻靶藕糯� 在的多普勒频偏，从而缩短频率维的搜索时间，提高了捕获效率。本发明适用于GPS和BD-2 等系统，冷启动捕获灵敏度可达_145dbm。
图1是微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装置的电路框图； 图2是本发明中峰均比计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？榈牡缏房蛲迹� 图3是本发明中方差运算器的电路框图；图4是本发明中存储�？椤⒎逯挡檎夷？楹途导扑隳？橥瓿墒笨淌毙蛲迹� 图5是本发明中峰均比计算�？�、互相关比例因子计算�？橥瓿墒笨淌毙蛲�。
具体实施方式
本发明实现了微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装置。从捕获器获得一 个扩频码周期的卫星信号累积结果，送入检测�？檎业礁米槔刍峁姆逯导捌渌Φ奈� 置标号并计算均值。再利用所得峰值和均值，计算信号功率与噪声基底之间的峰均比和互 相关比例因子。然后在控制�？橹信芯龅鼻捌档愕男藕攀欠翊嬖冢蓖ü冉细髌档阆� 各组累积结果最大值的大�。业侥勘昶档�。最后对目标频点对应的捕获累积结果进行 互相关判决，排除互相关干扰，最终确认信号是否存在。在实施例中，系统的采样时钟为 4. 092MHz，对于GPS信号，扩频码的码率为1. 023MHz ；对于BD-2信号则码率为2. 046MHz。 4. 092MHz的采样率对两者都满足奈奎斯特采样定律，两者的扩频码周期均为1ms，这样在 一个扩频码周期内累积结果的采样点数为4092个。
微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法的步骤如下1)将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？椋觳饽？榧� 测到数据同步信号之后，同步启动峰值查找�？楹途导扑隳？椋⒔弥芷谀谒欣刍� 结果存入存储模块；2)存储�？椤⒎逯挡檎夷？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎缓笥纱娲⒛？榻娲� 的数据导出，连同均值计算�？榧扑愕木岛头逯挡檎夷？檎业降姆逯担黄鹚腿敕寰� 计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋扑愀米椴痘窭刍峁姆寰群突ハ喙乇壤� 子；3)控制�？榻鼻捌档愕牟痘窭刍峁寰扔胨璞壤畔藿斜冉希芯鲂藕攀� 否存在；对于判决为信号存在的各组累积结果，控制�？橥奔锹疾痘衿魈峁┑钠档阈畔ⅲü冉细髌档阆赂髯槔刍峁逯档拇笮。业侥勘昶档悖�4)将目标频点对应的捕获累积结果，送入互相关判决�？椋üハ喙乇壤蜃佑胨� 设门限的比较，排除远近效率引起的互相关干扰，确认信号是否存在。
所述的将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？�。检 测�？榧觳獾绞萃叫藕胖螅狡舳逯挡檎夷？楹途导扑隳？椋⒔弥芷谀� 所有累积结果存入存储模块步骤，包括1)捕获器在完成所需次数的非相干累积或者差分相干累积之后，将卫星信号在一个扩 频码周期的累积结果依次输出，同时给出数据有效信号，输出信号为I，Q两路信号取模运 算的结果，采样率为系统采样时钟，一个扩频码周期的数据长度为Ims ；在实施例中，一个扩频码周期的累积结果为I，Q两路信号取模运算的结果data，共有 4092个值。数据有效信号data_valid为高电平有效，即在输出第一个结果的同时输出为高 电平，输出最后一个结果后恢复低电平。图1中所示的捕获器并不是本发明装置的组成部 分，它只描述输入信号。
2)检测模块检测到数据同步信号的同时，启动峰值查找�？椋槔桓隼┢德胫� 期的M个累积结果，找到这M个结果中的最大值即峰值max以及峰值在M个值中所处的位 置 pos ；实施例中的具体实施方式
如下当检测到数据有效信号data_Valid高电平后，启动峰 值查找�？�。该�？樯栌幸桓黾剖鱟ount，被启动后count信号从0开始计数。另有两个 寄存器max和pos，分别寄存当前为止的最大值以及最大值所处位置。当每个采样时钟上 升沿到来，则比较当前datain与max的大小。一旦datain大于max，则将max的值更新为 datain,同时将pos更新为当前的count值；否则max和pos均保持不变。遍历所有4092 个数据之后，宣布查找完成给出done信号有效脉冲。max和pos初始化值为0。
3)检测�？榧觳獾绞萃叫藕诺耐保舳导扑隳？椋诮邮誐个累积结 果的同时进行M个累积结果求和操作，得到所有M个累积结果的代数和sum，最后将此代数 和除以累积结果个数M，同步得到累积结果的均值mean ；具体实施方式
如下
权利要求
1.一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特征在于它的步骤如下1)将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？椋觳饽？榧� 测到数据同步信号之后，同步启动峰值查找�？楹途导扑隳？椋⒔弥芷谀谒欣刍� 结果存入存储�？椋�2)存储�？椤⒎逯挡檎夷？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎缓笥纱娲⒛？榻娲� 的数据导出，连同均值计算�？榧扑愕木岛头逯挡檎夷？檎业降姆逯担黄鹚腿敕寰� 计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋扑愀米椴痘窭刍峁姆寰群突ハ喙乇壤� 子；3)控制�？榻鼻捌档愕牟痘窭刍峁寰扔胨璞壤畔藿斜冉希芯鲂藕攀� 否存在；对于判决为信号存在的各组累积结果，控制�？橥奔锹疾痘衿魈峁┑钠档阈畔ⅲ� 通过比较各频点下各组累积结果峰值的大�。业侥勘昶档悖�4)将目标频点对应的捕获累积结果，送入互相关判决�？椋üハ喙乇壤蜃佑胨� 设门限的比较，排除远近效率引起的互相关干扰，确认信号是否存在。
2.根据权利要求1所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特征 在于，所述的将从捕获器获得的一个扩频码周期的卫星信号累积结果送入检测�？椋患觳� �？榧觳獾绞萃叫藕胖螅狡舳逯挡檎夷？楹途导扑隳？椋⒔弥芷谀谒� 有累积结果存入存储�？椴街瑁�1)捕获器在完成所需次数的非相干累积或者差分相干累积之后，将卫星信号在一个扩 频码周期的累积结果依次输出，同时给出数据有效信号，输出信号为I，Q两路信号取模运 算的结果，采样率为系统采样时钟，一个扩频码周期的数据长度为Ims ；2)检测�？榧觳獾绞萃叫藕诺耐保舳逯挡檎夷？椋槔桓隼┢德胫芷诘腗 个累积结果，找到这M个结果中的最大值即峰值max以及峰值在M个值中所处的位置pos ；3)检测�？榧觳獾绞萃叫藕诺耐保舳导扑隳？椋诮邮誐个累积结果的 同时进行M个累积结果求和操作，得到所有M个累积结果的代数和sum，最后将此代数和除 以累积结果个数M,同步得到累积结果的均值mean ；4)接收到的数据一边进行峰值查找和均值计算，一边存入存储�？橛靡越泻笮男� 号处理，存储�？榈拇娲⑹萘考次桓隼┢德胫芷诶刍峁母鍪齅，接收下一个周期的 累积结果时存储�？榭占淇杀桓哺遣⒅馗词褂�。
3.根据权利要求1所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特 征在于，所述的存储�？�、峰值查找�？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎缓笥纱娲⒛？� 将存储的数据导出，连同均值计算模块计算的均值和峰值查找�？檎业降姆逯担黄鹚腿� 峰均比计算�？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋扑愀米椴痘窭刍峁姆寰群突ハ喙乇� 例因子步骤，包括1)存储�？椤⒎逯挡檎夷？楹途导扑隳？榻浇崾ぷ鳎吹玫組个累积结果的 均值、M个累积结果的峰值及其所处位置信息，同时存储�？榇媛鶰个数据；2)存储�？榇娲⑹萘看锏揭笫保蚩娲⒛？槎寥∈鼓埽匦陆玀个累积结果依 序导出；3)检测到存储�？槎潦鼓苡行Ш螅舴寰燃扑隳？榈氖鼓埽敝链娲⒛？榻鍹 个数据全部输出之后，方可得到峰均比的计算结果；4)开启峰均比计算�？槭鼓艿耐笨艋ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋璧却娲⒛？� 所有M个数据全部输出之后，方可得到该组累积结果的互相关比例因子；5)峰均比和互相关比例因子计算完成之后，向检测�？榉⑺驮怂憬崾曛�。
4.根据权利要求3所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特 征在于，所述的检测到存储模块读使能有效后，开启峰均比计算�？榈氖鼓埽恢敝链娲⒛？榻鍹个数据全部输出之后，方可得到峰均比的计算结果步骤，包括1)将存储�？橥绞涑龅拿扛隼刍峁燃跞ゾ祄ean，再逐个进行平方累加；2)完成M次平方累加之后，将累加值除以数据总数M得到方差var，作为近似的统计噪 声功率；3)将找到的峰值max减去均值mean后作平方运算，即消除直流分量影响后统计信号的 功率；然后除以统计噪声功率var，得到该组累积结果的峰均比；4)计算结束后，送出峰均比结果同时给出计算完成标志；根据权利要求3所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特征在 于，所述的开启峰均比计算�？槭鼓艿耐笨艋ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋璧却娲� �？樗蠱个数据全部输出之后，方可得到该组累积结果的互相关比例因子步骤，包括1)确定次大值查找的范围，所谓次大值是指除去信号之后噪声采样点的最大值，由于 信号的输出会扩展到它邻近的采样点，因此最大值位置pos左右5个采样点都应该从查找 范围里剔除；2)存在3种状态的查找范围，它们分别对应3种剔除方式①当峰值位置5<pOS<M-l-5，剔除pos士5范围位置的采样点；②当峰值位置pos^ 5，剔除
和(M-l-(5-pos),M-l]范围位置的采样点；③当峰值位置pos^ M-1-5,剔除[pos-5,M-l]和[0，5-(M+pos))范围位置的采样占.3)在指定范围内找到次大值subjnax，将其与峰值max相减后作平方，然后除以近似 噪声功率var，得到互相关比例因子。
5.根据权利要求1所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特 征在于，所述的控制�？榻鼻捌档愕牟痘窭刍峁寰扔胨璞壤畔藿斜冉希� 决信号是否存在；对于判决为信号存在的各组累积结果，控制�？橥奔锹疾痘衿魈峁┑� 频点信息，通过比较各频点下各组累积结果峰值的大小，找到目标频点步骤，包括1)将当前频点的捕获累积结果峰均比与所设比例门限进行比较，若大于门限则判决信 号存在，否则判决信号不存在，与固定门限判决相比，比例门限判决可以适应各种强度条件 的信号，等效于给出了 一种判决门限的自适应解决方法；2)一旦判决某个频点上的信号存在，则进入检测峰值下降趋势的等待状态；3)控制模块记录捕获器提供的频点信息，一旦检测到峰值的下降趋势，则判决发现下 降趋势当前频点的前一频点为目标频点。
6.根据权利要求1所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法，其特 征在于，所述的将目标频点对应的捕获累积结果，送入互相关判决模块。
7.通过互相关比例因子与所设门限的比较，排除远近效率引起的互相关干扰，确认信号是否存在步骤，包括1)找到目标频点后，将该频点对应的互相关比例因子送入互相关判决�？椋�2)若互相关比例因子大于互相关判决门限，则认为属于自相关结果，确认信号存在；否 则认为该结果为互相关干扰下的误捕，重新判决信号不存在；3)确认信号存在则输出伪码相位和多普勒频点；重新判决信号不存在，则令捕获器进 入下一个捕获状态。
8.—种如权利要求1所述方法设计的微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装 置，其特征在于，包括控制�？�、检测�？�、存储�？�、峰值查找�？�、均值计算�？�、峰均比 计算�？�、互相关比例因子计算�？�、互相关判决模块；捕获器输出的累积结果送入检测模 块，检测�？橛氪娲⒛？椋逯挡檎夷？楹途导扑隳？橄嗔淮娲⒛？椋逯挡檎夷？楹� 均值计算�？榈募扑憬峁腿敕寰燃扑隳？楹突ハ喙乇壤蜃蛹扑隳？椋环寰燃扑隳� 块和互相关比例因子计算�？榈慕峁袄〗爰觳饽？椋行藕糯嬖谛耘芯觯豢刂破魍� 成各�？榈慕涌诳刂坪褪鼓芸刂疲刂撇煌档憷刍峁逯档南陆登魇萍觳饬鞒桃约敖� 入互相关判决�？榈氖奔洌换ハ喙嘏芯瞿？橛肟刂颇？橄嗔涑鼋峁赡芮袄〉角凹恫� 获器也可能送到后级跟踪通道。
9.根据权利要求8所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装置，其特征 在于，所述的峰均比计算模块，互相关比例因子计算�？槎及ǚ讲钤怂闫�、平方乘法器和 除法器模块，除法器�？榉直鹩敕讲钤怂闫骱推椒匠朔ㄆ飨嗔�。
10.根据权利要求8所述的一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决装置，其特 征在于，所述的方差运算器包括顺次相连接的平方乘法器、加法器、除法器和存放累加结果 的寄存器 dat_mean2_acc。
全文摘要
本发明公开了一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法及其装置。在弱信号环境下，高灵敏度卫星导航接收机需要对伪码的相关结果进行长时间累积，以达到捕获的灵敏度增益要求。本发明旨在使用基于信号的峰均比判决方法，减少相关结果检测判决过程带来的信噪比损失，并给出了一种判决门限的自适应处理方法。同时本发明考虑远近效应的影响，在初步判决信号存在之后提供排除互相关的判决�？椋源讼魅魿/A码互相关干扰的影响。控制�？槎圆痘衿鹘械亩阉鳎捎眉觳庾畲笾迪陆登魇频姆椒ㄅ芯龅鼻靶藕糯嬖诘亩嗥绽掌灯佣醵唐德饰乃阉魇奔洌岣吡瞬痘裥�。本发明适用于GPS和BD-2等系统，冷启动捕获灵敏度可达-145dbm。
文档编号G01S19/24GK102043158SQ20101059220
公开日2011年5月4日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者李云飞, 李立言, 沈颖洁, 赵民建, 钟杰 申请人:浙江大学
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