专利名称：电力变压器有载分接开关振动信号分离方法
技术领域：
本发明涉及一种自适应信号分离方法，特别涉及到电力变压器有载分接开关振动信号与变压器油箱表面振动信号的自适应分离方法。
背景技术：
有载调压分接开关(On-Load Tap Changer，0LTC)是变压器完成调压的核心部件， 不仅能稳定负载中心电压，而且也是联络电网、调整负载潮流、改善无功分配等不可缺少的 重要设备，它的性能状况直接关系到有载调压变压器的安全运行。发达国家对容量在IOMVA 及以上的变压器大都安装了有载分接开关，我国也愈来愈多地采用了有载调压变压器。有 载分接开关由选择器、切换开关和电动机构组成，机械故障是其主要故障类型，包括选择开 关触头接触不良、操作机构失灵、限位开关失灵、切换开关拒切、中止或动作滞后、内部紧固 件松动和脱落等。这些故障可以通过对有载分接开关振动信号的分析进行有效的检测和判 断。由于电力变压器在运行时，铁心硅钢片的磁致伸缩引起铁心振动，绕组在负载电流电 场力作用下产生绕组振动，这些振动都将传递到变压器的油箱表面，形成变压器的主要振 动。在变压器油箱表面获得的振动信号除了有载分接开关振动以外，还包括铁心和绕组的 振动。因此要对有载分接开关振动信号进行分析和处理，首先需要对油箱表面振动信号进 行信号分离，从中分离出有载分接开关振动信号成分。有载分接开关动作振动波形主要是由动静触头的接触摩擦引起的冲击信号，而铁 心和绕组的振动信号主要为周期信号，同时有载分接开关在一次动作过程中，多个触点将 发生接触与分离，产生的振动波形将存在多个冲击段。
发明内容
本发明提供了一种电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，该方法利用观察 信号的统计独立特性，用盲信号分离算法来进行信号分离，并在运用ICA经典算法的基础 上，结合端点检测法以及相位自动对准法来实现对有载分接开关振动信号的自适应分离。一种电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，包括以下步骤(1)在变压器油箱表面获得的振动信号，该振动信号包括有载分接开关振动信号 和油箱振动信号的混合信号；根据有载分接开关和油箱振动信号的统计特性，设定混合信号过零率的一个差值 阈值和一个能量阈值。所述的过零率是指在统计的短时段内，信号波形穿越零电平的次数。对混合信号进行加窗分�。玫郊哟胺种『蟮幕旌闲藕�。逐次将加窗分帧后的混合信号相邻的前后两帧过零率的差值与差值阈值进行比 较，选择初步的起始点和结束点；对选择的初步的起始点和结束点进行能量阈值的比较，确定最终的起始点和结束占.
^ \\\ 由最终的起始点和结束点定位出混合信号的若干冲击段，选取冲击段信号和冲击段信号之前相同长度的一段信号得到两路混合信号。(2)对两路混合信号求互相关函数，然后在时延值为零的附近寻找互相关最大值， 根据最大值对应的时延对其中一路信号进行移位，便可实现相位的对准。(3)依次对每一个冲击段运用SOBI算法进行信号分离，将分离出来的每一段有载 分接开关振动信号拼接起来，构成在一次完整的动作过程中有载分接开关的振动信号。所述的步骤(1)中确定最终起始点的方法为将加窗分帧后的混合信号的每一帧的长度N取为1000点，点为信号采集的采样 点，从第二帧开始，逐次与前一帧比较，当该帧的过零率是前一帧过零率的4倍时，便将后 一帧的第一个点作为冲击段的起始点，同时继续向后比较，直到整个振动信号比较结束；所 有满足上述条件的点被初步确定为若干个冲击段的初步的起始点，采样信号x(n)过零率 的计算采用公式(1)
<formula>formula see original document page 5</formula>其中ZCR为振动信号的过零率，sign [χ (η)] = 1(χ(η)彡0)或sign[X(n)] =-1(χ (η) < 0)，ω (η) = 1/2Ν(0 彡 η 彡 Ν_1)或 ω (η) = 0，η < O 或打 > Ν_1，Ν 为每一 帧的长度，取正数，m0为常数，η为采样点数的时间变量；计算检测到的初步的起始点之后的10000点之内的总能量，保留总能量大于100 的所有点，即为最终的起始点。所述的步骤(1)中确定最终结束点的方法为将加窗分帧后的混合信号从最后一个冲击段的起始点开始往前的3000个点的过 零率与往后的3000个点的过零率进行比较，当前者的过零率比后者的过零率多8，则前的 3000个点的第一点即为初步的结束点；若不满足，则此役类推，每次前移3000点，再进行比 较；对第一次检测出来的初步的结束点进行第二次的检测，当该结束点前1000点的 过零率比后1000点的过零率多4，则该初步的结束点即为最终的结束点；若不满足再依次 往前移1000点进行比较，最终检测出的冲击信号的结束点位置。所述的步骤(2)中求两路混合信号的互相关函数方法为通过以下公式求互相关函数<formula>formula see original document page 5</formula>
其中m = -(N-I)，…，(N_l)，χ代表冲击段信号，y代表冲击段信号之前与冲击段 信号长度相同的一段信号；rxy(m)为两路混合信号的互相关度，m为时延值。所述的步骤(3)中实现信号分离的方法为A、令球化矩阵为W，对振动信号χ (η)作球化，得到的球化信号
<formula>formula see original document page 5</formula>η为采样点数的时间变量；B、求出球化信号的协方差矩阵
<formula>formula see original document page 5</formula>C、寻求矩阵V按公式(5)对协方差矩阵Rz( τ D进行联合对角化逼近
Rs( τ j) = VtRz( τ JV，i = 1 ρ (5)其中，取τ 时延的一组不同取值τ 2，…，τ p，P为常数，D、得到V阵，则解混矩阵B = VtW,得到分离信号s = Βχ。有益效果本发明的算法充分利用了信号统计独立性，即不管油箱表面振动信号包含哪些成分，只要它和有载分接开关振动信号独立，通过本发明算法就能将有载分接开 关振动信号提取出来。对变压器的理论与实验分析表明，油箱的所有可能振动源(包括绕组、铁心、油 泵、风扇等)振动信号特性都与有载分接开关振动信号相互独立，在本质上存在较大差异。 这使得本发明的方法能够在变压器的各种运行状态下将有载分接开关振动信号准确、有效 地提取出来，同时该发明实现自适应分离有助于将信号分离算法嵌入到有载分接开关在线 故障诊断系统中。
图1为本发明方法流程图；图2为对振动信号进行端点检测判断出每个冲击段的最终起始点和结束点的方 法流程图；图3是对振动信号进行端点检测判断出每个冲击段的最终起始点和结束点的结 果图；图4是传感器输出振动信号的其中一个冲击段信号；图5是对图4所示信号进行分离后得到的有载分接开关振动信号；图6是传感器输出的整个过程的振动信号；图7是从图6所示的整个过程振动信号中分离出的有载分接开关振动信号。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进行详细的阐述。在本实施例中，本发明的方法如图1所示，包括步骤(1)在变压器油箱表面获得的振动信号，该振动信号除了包括有载分接开 关振动信号和油箱振动信号的混合信号外，还还包括铁心和绕组的振动信号，根据有载分 接开关和油箱振动信号的统计特性，设定过振动信号零率的一个阈值和一个能量阈值。对有载分接开关的整个振动信号进行加窗分�。玫郊哟胺种『蟮恼穸藕牛缤�2所示的方法流程图，逐次将加窗分帧后的振动信号前后两帧进行比较，满 足过零率超过阈值的帧选为起始点和结束点，再进一步对起始点和结束点进行能量阈值的比较，超过能量阈值的点被确定为最 终的起始点和结束点，如图3所示为判断出每个冲击段的起始点和结束点的结果图。判断的具体过程为将振动信号的每一帧的长度取为1000点，约为铁心和绕组周 期振动的一个周期长度，保证了定位的误差在一个周期以内。图4是传感器输出振动信号的其中一个冲击段信号。对该信号从第二帧开始，逐次与前一帧比较，当该帧的过零率是前一帧过零率的4 倍时，便将后一帧的第一个点(帧)作为冲击段的起始点，同时继续向后比较，直到整个振动信号比较结束，满足面前过零率阈值的点被初步确定为几个冲击段的起始点，由于有载 分接开关动作振动主要是由动静触头的接触摩擦引起的，故该触点轻微的摩擦引起的冲击 能量很�。怨收险锒匣久挥泄毕祝虼私械诙蔚纳秆〗〕寤髌鹗嫉闳サ�。根据能 量的差别，将检测到的起始点之后的10000点之内的总能量算出来，大于100的保留，即为 冲击信号，小于100的即为周期信号。在此处采用的过零率是指在统计的短时段内，信号波 形穿越零电平的次数。初始起始点检测出的六个冲击段的能量为323. 23 71.9 439. 1 84. 3 452. 7 2969. 5_<formula>formula see original document page 7</formula>
其中ZCR为振动信号的过零率。sign [χ (η) ] = 1 (χ (η)彡 0)或 sign [χ (η) ] = -1 (χ (η) < 0)，ω (η) = 1/2Ν(0 彡 η 彡 Ν_1)或 ω (η) = 0，η < 0 或 η > Ν_1，N为每一帧的长度，m0为常数，η为采样点数的时间变量；对第M个冲击段的结束点进行定位的方法从第Μ+1个冲击段的起始点开始往前 的3000个点的过零率与往后的3000个点的过零率进行比较，当前者比后者多8，该点即为 结束点，若不满足，则逐次往前移3000点，再进行比较。阈值8是根据对信号的统计特性进 行考察而得。同样，为了避免小能量冲击对结果的影响，对第一次检测出来的结束点进行第 二次的重定位，当该结束点前1000点比后1000点的过零率多4，则该结束点即为正确的结 束点。若不满足再依次往前移1000点，再进行比较，最终检测出的冲击信号起始点和结束 点位置如图2所示，其中实线为传感器输出的振动信号，虚线为步骤(1)检测出的起始点和 结束点位置；步骤(2):对每一段的两路混合信号求互相关函数，然后在时延值为零的附近寻 找互相关最大值，根据最大值对应的时延对其中一路信号进行移位，便可实现相位的对准。具体过程为为了解决当两路混合信号存在相位差导致SOBI算法失效的情况，在 分离之前需要进行相位对准，由于两路混合信号都包含着相同频率成分，因此当两路信号 相位对准时，互相关性达到最大。根据这个原理，采用互相关函数最大化来实现相位的自动 对准。互相关函数是描述随机信号在任意两个不同时刻t1; t2的取值之间的相关程度rxy{m) = — Υ^χ{η)γ{η + νη) m = -(N-I),…，(N-I) (2)
N η=0,其中m = -(N-I)，…，(N_l)，χ代表冲击段信号，y代表冲击段信号之前与冲击段 信号长度相同的一段信号；rxy(m)为两路混合信号的互相关度，m为时延值。在m = 0附近寻找互相关最大值，其对应的时延即为两路信号的相位差。将油箱 振动信号进行相应的相移，便可以实现两路信号的相位自动对准。步骤(3)依次对每一个冲击段运用SOBI算法进行信号分离，如图5所示是对图4 所示信号进行分离后得到的有载分接开关振动信号；
再将分离出来的每一段有载分接开关振动信号拼接起来，构成在一次完整的动作 过程中有载分接开关的振动信号。具体实现信号分离的方法为令球化矩阵为W，对振动信号x(n)作球化，得到的球 化信号ζ (n) = Wx (η)，(3)求出球化信号的协方差矩阵
Rz(Ti) = E {ζ (η) ζ (n+Ti)τ} (4)寻求矩阵V按公式(5)对协方差矩阵Rz( τ D进行联合对角化逼近Rs( τ j) = VtRz( τ JV，i = 1 ρ (5)其中，取τ 时延的一组不同取值τ 2，…，τ p，P为常数，得到V阵，则解混矩阵，B = VtW,得到分离信号s = Βχ。如图6所示，传感器输出的整个过程的振动信号包含多个冲击段，将SOBI算法分 别应用到每个冲击段后，最后将各个冲击段分离出的结果进行拼接。本发明的结果为相关性为0. 9611的混合信号被分离成相关性为0的两个信号，表 示分离出来的有载分接开关振动信号中不掺有其他信号。如图7所示，得到构成不包含其他信号的有载分接开关在一次动作过程中的振动信号。本发明所述的振动信号可以是加速度传感器输出的信号，采样频率大于10kHz。
权利要求
一种电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，包括以下步骤(1)对有载分接开关和油箱振动信号的混合信号进行加窗分�。范骋皇奔涠蔚幕旌闲藕诺拿扛龀寤鞫巫钪盏钠鹗嫉愫徒崾悖挥勺钪盏钠鹗嫉愫徒崾愣ㄎ怀龌旌闲藕诺娜舾沙寤鞫危∪〕寤鞫涡藕藕统寤鞫涡藕胖跋嗤ざ鹊囊欢涡藕诺玫搅铰坊旌闲藕牛�(2)对两路混合信号求互相关函数，实现两路混合信号相位的对准(3)依次将对准后的每一个冲击段的两路混合信号运用SOBI算法进行信号分离，分离出每一段两路信号混合中的有载分接开关振动信号，并将有载分接开关振动信号拼接起来，构成在一次完整的动作过程中的有载分接开关的振动信号。
2.如权利要求1所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的步骤(1)中确定某一时间段的混合信号的每个冲击段的最终起始点和结束点的方法 为A、设定有载分接开关和油箱振动信号的混合信号过零率的一个差值阈值和一个能量 阈值，所述的过零率为在统计的短时段内，信号波形穿越零电平的次数；B、对混合信号进行加窗分帧，得到加窗分帧后的混合信号；C、逐次将加窗分帧后的混合信号相邻的前后两帧过零率的差值与差值阈值进行比较， 选择初步的起始点和结束点；D、对选择的初步的起始点和结束点进行能量阈值的比较，确定最终的起始点和结束点o
3.如权利要求2所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的确定最终的起始点的方法为A、将加窗分帧后的混合信号每一帧的长度N取为1000点，点为信号采集的采样点，从 第二帧开始，逐次与前一帧比较，当该帧的过零率是前一帧过零率的4倍时，便将后一帧的 第一个点作为冲击段的起始点，同时继续向后比较，直到整个振动信号比较结束；所有满足上述条件的点被初步确定为若干个冲击段初步的起始点，采样信号x(n)过 零率的计算采用公式(1)<formula>formula see original document page 2</formula>( 1 )其中ZCR为振动信号的过零率，<formula>formula see original document page 2</formula>N为每一帧的长度，取正数，m0为常数，n为采样点数的时间变量；B、计算检测到的初步的起始点之后的10000点之内的总能量，保留总能量大于100的 点，即为最终的起始点。
4.如权利要求2所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的确定最终的结束点的方法为A、将加窗分帧后的混合信号，从最后一个冲击段的起始点开始往前的3000个点的过 零率与往后的3000个点的过零率进行比较，当前者的过零率比后者的过零率多8，则前的 3000个点的第一点即为初步的结束点；若不满足，则此役类推，每次前移3000点，再进行比较，直到整个振动信号比较结束；B、对第一次检测出来的初步的结束点进行第二次的检测，当该初步的结束点前1000 点的过零率比后1000点的过零率多4，则该初步的结束点即为最终的结束点；若不满足再 依次往前移1000点进行比较，最终检测出冲击信号的结束点位置。
5.如权利要求1所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的步骤(2)的实现每一段两路混合信号相位对准的方法为A、对步骤(1)得到的每一段两路混合信号求互相关函数；B、在互相关函数横坐标为零附近寻找互相关函数的最大值；C、根据最大值对应的时延对其中一路信号进行移位，实现相位的对准。
6.如权利要求4所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的求两路混合信号的互相关函数方法为对每一段两路混合信号求互相关函数<formula>formula see original document page 3</formula>其中，m = -(N-I)，A，(N-I)，χ代表冲击段信号，y代表冲击段信号之前与冲击段信号 长度相同的一段信号；rxy(m)为两路混合信号的互相关度，m为时延值。
7.如权利要求1所述的电力变压器有载分接开关振动信号分离方法，其特征在于所 述的步骤(3)中实现信号分离的方法为A、令球化矩阵为W，对振动信号χ(η)作球化，得到的球化信号<formula>formula see original document page 3</formula>η为采样点数的时间变量；B、求出球化信号的协方差矩阵Rz(Ti) =Ε{ζ(η)ζ(η+τ )τ} (4)C、寻求矩阵V按公式(5)对协方差矩阵Rz(τ 0进行联合对角化逼近<formula>formula see original document page 3</formula> (5)其中，取τ 时延的一组不同取值τ2, Λ, τ ρ，P为常数，D、得到V阵，则解混矩阵，B= VTW，得到分离信号s = Bx0
全文摘要
本发明公开了一种电力变压器有载分接开关振动信号分离方法。本发明利用观察信号的统计独立特性，利用用盲信号分离算法来进行信号处理，并在运用ICA经典算法的基础上，进一步提出了结合端点检测法以及相位自动对准法来实现有载分接开关振动信号的自适应分离。本发明充分利用信号统计独立性，能够在变压器的各种运行状态下将有载分接开关振动信号准确、有效地提取出来。
文档编号G01H17/00GK101825489SQ20101010473
公开日2010年9月8日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者何婷婷, 陈祥献, 黄海 申请人:浙江大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
