专利名称：一种行程机构及激光盘煤仪的制作方法
技术领域：
一种行程机构及激光盘煤仪技术领域[0001]本实用新型涉及一种行程机构及激光盘煤仪。
背景技术：
[0002]在煤�。绯У扔妹旱ノ唬径夹枰堂荷璞�。现有的盘煤设备包括截面式激光 扫描仪，和行程传感器。采用截面式激光扫描仪对煤堆进行扫描，激光扫描仪输出的数据结 合行程传感器输出的数据可以获得煤堆三维模型，进而测量煤堆体积.行程传感器一般采 用角度编码器.为了便于安装角度编码器，在斗轮机下部的车轮处安装行程机构，通过斗 轮机行程轮带动所述行程机构运动。现有的行程机构包括滚轮，轴，和角度编码器。将角度 编码器固定在轴的一端，通过过盈配合将滚轮直接固定在轴上，在滚轮转动的时候带动轴 转动，从而通过角度编码器测量轴的转动，通过对角度编码器输出的信号进行处理就能够 确定斗轮机的行走距离。由于轴和滚轮之间通过过盈配合实现同步旋转；对轴的加工精度 要求较高；在恶劣情况下或者由于磨损等原因，采用现有的行程机构经常会出现滚轮与轴 不能同步旋转，进而给行程测量带来误差。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种行程机构，能够降低对轴加工精度的要 求，保证滚轮和轴进行同步旋转。[0004]本实用新型要解决的另一技术问题是提供一种激光盘煤仪，能够精确测量行走距 离，提高盘煤结果的准确性。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案[0006]一种行程机构，包括轴、滚轮和法兰盘；在所述轴上形成挡片和用于安装法兰盘的 螺纹部分；所述滚轮安装在轴上，所述滚轮的一端与所述挡片相接触，所述滚轮的另一端与 法兰盘固定连接；通过所述法兰盘和挡片将滚轮与轴进行固定。[0007]所述行程机构还包括第一侧板，第二侧板、和轴承；第一侧板和第二侧板安装于轴 的两端；第一侧板和第二侧板分别形成用于容纳轴承的孔，所述轴承与轴配合。[0008]所述行程机构还包括支撑杆；支撑杆的一端与第一侧板固定，支撑杆的另一端与 第二侧板固定。[0009]所述行程机构还包括角度编码器，所述角度编码器安装于轴上，用于测量轴的旋 转。[0010]所述滚轮由两个并列的轮子组成。[0011]所述支撑杆为多个。[0012]一种激光盘煤仪，包括上述的行程机构。[0013]所述激光盘煤仪是固定式激光盘煤仪，所述行程机构与斗轮机的行程轮通过连接 杆相连接。[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点[0015]本实用新型的行程机构在轴上增加了用于与滚轮相接触的挡片和用于固定法兰 的螺纹；通过挡片、和法兰盘将滚轮与轴进行固定，降低了对轴的加工精度要求，有效地避 免了轴和滚轮之间的相对滑动，能够保证滚轮和轴进行同步旋转。[0016]本实用新型的固定式激光盘煤仪通过采用上述改进的行程机构，由于滚轮和轴始 终能够保持同步旋转，所以可以提高行程测量的准确性；进而使得每次测量时，斗轮机行走 的距离与激光扫描仪测得的数据一一对应，最终提高了盘煤精确度。
[0017]图1是本实用新型的行程机构的组装示意图；[0018]图2是行程机构中的轴I的结构示意图；[0019]图3是行程机构中的法兰盘2的结构示意图；[0020]图4是行程机构中的侧板6的结构示意图；[0021]图5是将本实用新型的行程机构安装在斗轮机的行程轮上的示意图。
具体实施方式
[0022]如图1所示，本实用新型的行程机构包括轴1，法兰盘2，轴承3，滚轮4，多个支撑 杆5，第一侧板6，第二侧板7、角度编码器。所述滚轮4根据情况可以选择两个并列的滚轮。 第一侧板6和第二侧板7装于轴I的两端。[0023]如图1-2所示，轴I依次包括用于与编码器相连接的部分13，用于与轴承相配合的 部分14，挡片12，用于安装滚轮的主体部分11，用于安装法兰盘的螺纹部分16，和用于与轴 承相配合的部分15。[0024]如图3所示，法兰盘2上形成用于容纳轴I的一个螺纹孔21。所述法兰盘2可以 增加多个螺纹孔22，通过螺钉增加滚轮和法兰盘的结合力度。法兰盘的螺纹孔21内可以涂 抹螺纹胶，防止法兰盘的松动。[0025]如图4，5所示，第一侧板6上形成用于安装轴承的孔61，用于安装支撑杆5的孔 62，和用于与连接杆8进行连接的孔63。第二侧板7与第一侧板6的结构相同，在此不再描 述。[0026]如图1所示，行程机构的组装过程如下首先将滚轮4装在轴I上，滚轮4的一端 与挡片12相接触；然后轴I穿过法兰盘2的螺纹孔21 (如图3所示)，通过螺纹连接将法 兰盘2固定在轴I的螺纹部分16上，此时，法兰盘2与滚轮4的另一端紧密接触；将螺钉穿 过法兰盘2上的螺纹孔22实现法兰盘2与滚轮4另一端的固定。由此可见，通过法兰盘2 和挡片12便可以将滚轮4与轴I进行紧密固定。在侧板6、7的孔61内分别安装轴承，然 后将侧板6内的轴承与轴I的部分14相配合；将多个支撑杆5的一端穿过侧板6的孔62， 然后用螺母将支撑杆5的一端与侧板6固定。轴I的用于与轴承相配合的部分15、和支撑 杆5的另一端穿过侧板7相应位置的孔；然后通过螺母将侧板7与支撑杆5的另一端固定。 在轴I的用于与编码器相连接的部分13处安装角度编码器。[0027]在进行盘煤时，在斗轮机的行程轮9上焊接连接杆8，通过连接杆8将本实用新型 的行程机构与斗轮机的行程轮9相连接；行程轮9带动滚轮4运动；滚轮4带动轴I旋转， 通过固定在轴I上的角度编码器测量轴I的旋转量，经过简单换算就能够获得斗轮机的移动距离。[0028]本实用新型通过挡片12、和法兰盘2将滚轮4固定在轴1，降低了对轴的加工精度要求，有效地避免了轴I和滚轮4之间的相对滑动；从而提高了行程测量的准确性。[0029]将本实用新型的行 程机构与截面式激光扫描仪进行配合，可以提高盘煤结果的准确性。
权利要求1.一种行程机构，包括轴(1)和滚轮(4);其特征在于，所述行程机构还包括法兰盘 (2);在所述轴(1)上形成挡片(12)和用于安装法兰盘(2)的螺纹部分(16);所述滚轮(4) 安装在轴(1)上，所述滚轮(4)的一端与所述挡片(12)相接触，所述滚轮(4)的另一端与法兰盘固定连接；通过所述法兰盘(2)和挡片(12)将滚轮(4)与轴(1)进行固定。
2.如权利要求1所述的行程机构，其特征在于，所述行程机构还包括第一侧板(6)，第二侧板(7)、和轴承(3);第一侧板(6)和第二侧板(7)安装于轴(1)的两端；第一侧板(6) 和第二侧板(7)分别形成用于容纳轴承(3)的孔(61)，所述轴承(3)与轴(I)配合。
3.如权利要求1所述的行程机构，其特征在于，所述行程机构还包括支撑杆(5);支撑杆(5)的一端与第一侧板(6)固定,支撑杆(5)的另一端与第二侧板(7)固定。
4.如权利要求1所述的行程机构，其特征在于，所述行程机构还包括角度编码器，所述角度编码器安装于轴上，用于测量轴的旋转。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的行程机构，其特征在于，所述滚轮(4)由两个并列的轮子组成。
6.如权利要求1至4任一权利要求所述的行程机构，其特征在于，所述支撑杆(5)为多个。
7.一种激光盘煤仪，其特征在于，包括如权利要求1至6任一权利要求所述的行程机构。
8.如权利要求7所述的激光盘煤仪，其特征在于，所述激光盘煤仪是固定式激光盘煤仪，所述行程机构与斗轮机的行程轮通过连接杆相连接。
专利摘要本实用新型公开了一种行程机构及激光盘煤仪，所述行程机构包括轴(1)，滚轮(4)和法兰盘(2)；在所述轴(1)上形成挡片(12)和用于安装法兰盘(2)的螺纹部分(16)；所述滚轮(4)安装在轴(1)上，所述滚轮(4)的一端与所述挡片(12)相接触，所述滚轮(4)的另一端与法兰盘固定连接；通过所述法兰盘(2)和挡片(12)将滚轮(4)与轴(1)进行固定。本实用新型的行程机构能够降低对轴加工精度的要求，保证滚轮和轴进行同步旋转。所述激光盘煤仪包括上述行程机构，能够精确测量行走距离，提高盘煤结果的准确性。
文档编号G01B11/00GK202836509SQ20122041087
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者边古越 申请人:中科航宇(北京)测控技术有限公司
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