专利名称：板状物的搬运量检测装置、切断装置、搬运量检测方法、切割线加工装置及切割线加工方法
技术领域：
本发明涉及一种板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、以及板状物的切割线加工方法。
背景技术：
作为在FPD (Flat Panel Display:平板显示器)用玻璃基板、建筑用玻璃板等中使用的玻璃板的制造方法，已知有专利文献I等公开的称为浮法的制法。该浮法是使熔融玻璃流入熔融锡浴内的锡上，使熔融玻璃在锡上扩展而制成玻璃带，最终成形为具有规定的板厚的带状平板玻璃的制法。在熔融锡浴中成形的带状平板玻璃向设置在熔融锡浴的下游侧的缓冷部拉出，在此冷却至规定的温度之后，利用辊式输送机等搬运单元向切折装置连续搬运而切折成所希望尺寸的玻璃板。切折后的玻璃板由辊式输送机向规定的收容部搬运，在此逐张地收容于托板等，作为产品或作为中间产品进行采板。所述切折装置包括设置在带状平板玻璃的搬运方向上游侧的切割线加工装置和设置在其下游侧的折断装置。而且，所述切割线加工装置包括设置在带状平板玻璃的搬运方向上游侧的纵切割线加工机和设置在搬运方向下游侧的横切割线加工机，利用纵切割线加工机的切割器在带状平板玻璃上加工与带状平板玻璃的搬运方向平行的纵切割线，在其下游侧利用横切割线加工机的切割器在带状平板玻璃上加工与带状平板玻璃的搬运方向正交的横切割线。切割线加工在被称为不同尺寸切割的方法中，在从由缓冷部缓冷后的带状平板玻璃一次毫无浪费地选出尺寸不同的多个玻璃板的目的下实施。该切割线加工方法是将纵切割线加工机并列设置多台，进而在纵切割线加工机的下游侧设置横切割线加工机，对各个切割线加工机的切割器的切割线加工动作进行开始/停止控制(例如，与带状平板玻璃搬运速度同步的运动控制)，由此对带状平板玻璃加工用于从搬运中的带状平板玻璃采板多个所希望尺寸的玻璃板的切割线 的方法。在该不同尺寸切割的切割线加工方法中，需要精细地控制切割器的切割线加工开始时期，因此检测带状平板玻璃的搬运速度。作为搬运速度的检测装置，已知有使辊与搬运中的带状平板玻璃抵接，基于追随带状平板玻璃的搬运而旋转的所述辊的旋转量来检测带状平板玻璃搬运速度的搬运量检测装置。该搬运量检测装置利用编码器来检测辊的旋转量，并利用脉冲计数器对从编码器输出的脉冲数进行计数。并且，控制部以在计数到的脉冲数达到作为切割线加工开始时期而预先存储的规定的脉冲数时使由切割器进行的切割线加工开始的方式控制切割器驱动部。需要说明的是，所述辊由金属制的辊主体和对该辊主体的外周面进行覆盖加工的橡胶制或树脂制的片材构成。该片材成为缓冲材料，以避免辊与带状平板玻璃的表面接触而产生损伤。需要说明的是，在专利文献2中公开了一种不是带状平板玻璃而是膜(板状物)的搬运量检测装置。该搬运量检测装置由与膜的搬运从动而旋转的自由辊和检测该自由辊的旋转的编码器构成。在先技术文献专利文献专利文献1:日本国特开平8-277131号公报专利文献2:日本国特开2007-130810号公报
发明内容
发明要解决的课题然而，以往的搬运量检测装置中，根据气氛温度的变动而辊发生热膨胀，辊的直径及角速度ω发生变化。因此，由于辊的旋转量发生变动，因此存在无法准确地检测板状物的搬运量的问题。尤其是在橡胶制或树脂制的片材覆盖在辊主体的外周面上的带状平板玻璃用的辊的情况下，由于所述片材是易热膨胀的材质而容易产生所述问题。由此，起因于该问题而切割器的切割线加工开始时期产生误差，因此切折后的玻璃板的尺寸存在变动的问题。即，存在带状平板玻璃的搬运方向上的玻璃板的尺寸精度下降的问题。本发明鉴于这种情况而作出，其目的在于提供一种能够高尺寸精度地对板状物进行切断加工的板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、以及板状物的切割线加工方法。解决方案
本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的搬运量检测装置，具备:辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；运算单元，基于所述信号来运算所述板状物的搬运量；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线；计测单元，计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔；及校正控制部，存储所述间隔的基准间隔，将该基准间隔与由所述计测单元计测到的间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述运算单元运算的所述板状物的搬运量。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的搬运量检测方法，其中，使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应而产生的信号来检测所述板状物的搬运量，计测由切割线加工单元加工了切割线后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔，基于计测到的间隔相对于该间隔的基准间隔的变化量而算出校正值，并基于该校正值来校正所述板状物的搬运量。根据本发明，当将由计测单元计测到的表示两条切割线的间隔的信息向校正控制部输出时，校正控制部将该间隔与预先存储的基准间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量。并且，校正控制部算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值，校正由运算单元运算的板状物的搬运量。由此，根据本发明，即使在辊的形状发生了变化的情况下，也能够准确地检测板状物的搬运量。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的搬运量检测装置，具备:辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；运算单元，基于所述信号来运算所述板状物的搬运量；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线；折断单元，沿着所述切割线将所述板状物折断；计测单元，计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度；及校正控制部，存储所述长度的基准长度，将该基准长度与由所述计测单元计测到的长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述运算单元运算的所述板状物的搬运量。 本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的搬运量检测方法，其中，使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应而产生的信号来检测所述板状物的搬运量，利用切割线加工单元对所述板状物加工切割线，并利用折断单元将所述板状物沿着所述切割线折断，利用计测单元计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度，基于由所述计测单元计测到的长度相对于该长度的基准长度的变化量而算出校正值，基于该校正值来校正所述板状物的搬运量。根据本发明，当将由计测单元计测到的表示板状物的与所述切割线正交的方向的长度的信息向校正控制部输出时，校正控制部将该长度与预先存储的基准长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量。并且，校正控制部算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值，校正由运算单元运算的板状物的搬运量。由此，根据本发明，即使在辊的形状发生了变化的情况下，也能够准确地检测板状物的搬运量。本发明为 了实现所述目的，而提供一种具备本发明的板状物的搬运量检测装置的板状物的切断装置。根据本发明的板状物的切断装置，能够高尺寸精度地对板状物进行切断加工。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的切割线加工装置，具备:辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线；控制单元，基于所述信号来控制由所述切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期；计测单元，计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔；及校正控制部，存储所述间隔的基准间隔，将该基准间隔与由所述计测单元计测到的间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述控制单元控制的所述切割线加工的开始时期。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的切割线加工方法，其中，使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号来控制由切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期，并且，利用计测单元计测由切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于该间隔的基准间隔的变化量，并且算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正所述切割线加工的开始时期。根据本发明，当将由计测单元计测到的表示两条切割线的间隔的信息向校正控制部输出时，校正控制部将该间隔与预先存储的基准间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量。并且，校正控制部算出与该变化量对应的校正值，并基于该校正值校正由切割线加工单元进行的切割线加工的开始时期。由此，根据本发明，即使在辊的直径发生了变化的情况下，也能够高尺寸精度地对板状物进行切割线加工。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的切割线加工装置，具备:辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线；折断单元，沿着所述切割线将所述板状物折断；控制单元，基于所述信号来控制由所述切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期；计测单元，计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度；及校正控制部，存储所述长度的基准长度，将该基准长度与由所述计测单元计测到的长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述控制单元控制的所述板状物的切割线加工的开始时期。本发明为了实现所述目的，而提供一种板状物的切割线加工方法，其中，使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号来控制由切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期，并且，利用计测单元计测沿着所述切割线折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度，基于由所述计测单元计测到的长度相对于该长度的基准长度的变化量而算出校正值，并基于该校正值来校正所述切割线加工的开始时期。根据本发明，当将由计测单元计测到的表示板状物的与所述切割线正交的方向的长度的信息向校正控制部输出时，校正控制部将该长度与预先存储的基准长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量。并且，校正控制部算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值，校正由切割线加工单元进行的切割线加工的开始时期。由此，根据本发明，即使在辊的直径发生了变化的情况下，也能够高尺寸精度地对板状物进行切割线加工。发明效果根据本发明的板状物的搬运量检测装置及板状物的搬运量检测方法，能够准确地检测板状物的搬运量。根据本发明的板状物的切断装置，能够高尺寸精度地对板状物进行切断加工。根据本发明的板状物的切割线加工装置及板状物的切割线加工方法，能够高尺寸精度地对板状物进行切割线加工。
图1是适用了第一实施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置的立体图。图2是图1所示的切割线加工装置的俯视图。图3是为了说明基于不同尺寸切割的切割线加工方法而使用的图。图4是表示实施方式的切割线加工装置的结构的框图。图5是表示第一实施方式的搬运量检测装置的结构的框图。图6是表示利用电子相机拍摄到的切割线的说明图。图7是适用了 第二实施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置的立体图。图8是图7所示的切割线加工装置的俯视图。图9是适用了第三实施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置的立体图。
图10是适用了第四实施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置的立体图。
具体实施例方式以下，按照附图，详细说明本发明的板状物的搬运量检测装置、板状物的切断装置、板状物的搬运量检测方法、板状物的切割线加工装置、以及板状物的切割线加工方法的优选的实施方式。图1是适用了第一实施方式的带状平板玻璃G的搬运量检测装置100的、实施方式的带状平板玻璃G的切割线加工装置10的立体图。图2是图1所示的切割线加工装置10的俯视图。图1及图2所示的切割线加工装置10是对于从设置在带状平板玻璃G的搬运方向上游侧的、基于浮法的带状平板玻璃制造装置(未图示)由辊式输送机12连续搬运来的带状平板玻璃G加工纵切割线及横切割线的被称为所谓不同尺寸切割的切割线加工方法所对应的切割线加工装置。该切割线加工装置10的各切割器的动作基于由搬运量检测装置100检测到的带状平板玻璃G的搬运量而进行控制。关于此在后面叙述。需要说明的是，设置搬运量检测装置100的主要目的是提高从带状平板玻璃G切折了的一张玻璃板的在带状平板玻璃G的搬运方向上的尺寸精度的点。为此，利用搬运量检测装置100准确地检测带状平板玻璃G的搬运量。在切割线加工装置10的带状平板玻璃G的搬运方向下游侧设置有玻璃折断装置(未图示)，在该玻璃折断装置的后段，设有将由玻璃折断装置折断了的玻璃板向与尺寸对应的收容部分开搬运并进行采板的辊式输送机(未图示)。由切割线加工装置10和所述玻璃折断装置构成板状体的切断装置。需要说明的是，关于搬运量检测装置100的结构及搬运量检测装置100进行的带状平板玻璃G的搬运量检测方法，在后面叙述。而且，切割线加工装置10、所述带状平板玻璃制造装置、所述辊式输送机、所述玻璃折`断装置、及将折断结束的玻璃板向收容部分开搬运并进行采板的所述辊式输送机、及使用了它们的带状平板玻璃的制造装置正如公知技术那样。此外，实施方式的带状平板玻璃G可以在FPD用玻璃基板中使用，也可以在太阳能电池用玻璃板、照明用玻璃板、建筑用玻璃板、或机动车窗用玻璃板中使用。而且，作为对象的板状物并未限定为带状平板玻璃G，也可以是矩形形状的玻璃板。板状物的材质也未限定，只要是树脂制或金属制的板状物且是连续搬运的板状物，就可以适用实施方式的板状物的搬运量检测装置100。此外，带状平板玻璃G的制造装置并未限定为基于浮法的制造装置，也可以是熔化法等的其他的制造装置。以下，说明进行不同尺寸切割的切割线加工装置10，但切割线加工装置10并未限定为不同尺寸切割。即，只要是能够提高带状平板玻璃G的搬运方向上的玻璃板的尺寸精度的切割线加工装置，也可以适用于所谓的在带状平板玻璃G上仅加工横切割线的切割线加工装置(在图1中，仅具备横切割线加工机16的切割线加工装置)。由此，进行不同尺寸切割的切割线加工装置10只不过是一例。切割线加工装置10构成包括设置在带状平板玻璃G的搬运方向上游侧的纵切割线加工机14和设置在其下游侧的横切割线加工机16。利用该纵切割线加工机14在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃G的搬运方向平行的纵切割线，在其下游侧利用横切割线加工机16在带状平板玻璃G上加工与带状平板玻璃的搬运方向正交的横切割线。纵切割线加工机14具备沿着带状平板玻璃G的宽度方向设置的多台切割器18、18…。这些切割器18、18…相对于由辊式输送机12搬运中的带状平板玻璃G，借助周知的进退移动单元进行进退移动，通过进出移动而以规定的按压力按压于带状平板玻璃G。由此，对带状平板玻璃G加工与带状平板玻璃G的搬运方向平行的纵切割线。另一方面，横切割线加工机16具备一个切割器20，该切割器20与带状平板玻璃G的搬运速度同步地相对于带状平板玻璃G的搬运方向进行斜行移动，由此在带状平板玻璃G加工出与带状平板玻璃G的搬运方向正交的方向的横切割线。需要说明的是，图1及图2中的箭形符号A表示带状平板玻璃G的搬运方向。在此，参照图3而说明被称为不同尺寸切割的切割线加工方法。该切割线加工方法是将用于从搬运中的带状平板玻璃G采板两种不同尺寸的矩形形状玻璃板G l、2的纵切割线CVl 5及横切割线CH6 11加工在搬运中的带状平板玻璃G上的方法。需要说明的是，采板的玻璃板的尺寸并未限定为两种，也可以是三种以上。而且，图3中的箭形符号A表示带状平板玻璃G的搬运方向。图3所示的纵切割线CV1、2是为了将所述带状平板玻璃制造装置的熔融锡浴中的缘辊所抵接的缘玻璃G5从成为产品的带状平板玻璃切除而加工的纵切割线，利用在纵切割线加工机14的切割器18、18…中配置在两侧的两台切割器18、18进行加工。这两台切割器18、18相对于带状平板玻璃G以被施加规定的按压力的状态始终抵接，由此，在连续搬运来的带状平板玻璃G上连续地加工出对于折断良好的切入深度的纵切割线CV1、2。纵切割线CV3、4是为了采板玻璃板Gl、GL...而加工的纵切割线，由纵切割线加工机14的切割器18、18...中的配置在内侧的两台切割器18、18加工。这两台切割器18、18通过进退移动单元，与带状平板玻璃G的搬运速度同步地相对于搬运中的带状平板玻璃G进行进退(上下)移动。即，对纵切割线CV3、4进行加工的两台切割器18、18朝向切割线加工开始点P1、P1进出移动而与带状平板玻璃G抵接，之后，相对于带状平板玻璃G以被施加了规定的按压力的状态继续抵接，在到达了切割线加工结束点P2、P2处时，从带状平板玻璃G进行退避移动。由此，在连续搬运来的带状平板玻璃G上加工对于折断良好的切入深度的纵切割线CV3、4。纵切割线CV5是为了采板比玻璃板Gl大的尺寸的玻璃板G2而加工的纵切割线，通过纵切割线加工机14的切割器18、18…中的配置在中央的切割器18进行加工。该切割器18也同样地利用进退移动单元与带状平板玻璃G的搬运速度同步地相对于搬运中的带状平板玻璃G进行进退(上下)移动。即，加工纵切割线CV5的切割器18朝向切割线加工开始点P3进出移动而与带状平板玻璃G抵接，之后，相对于带状平板玻璃G以被施加了规定的按压力的状态继续抵接，在到达了切割线加工结束点P4处时，从带状平板玻璃G退避移动。由此，在连续搬运来的带状平板玻璃G上加工对于折断良好的切入深度的纵切割线CV5。用于加工纵切割线CV3 5的三台切割器18的进出开始时期(切割线加工开始时期)及退避开始时期由搬运量检测装置100 (参照图1)控制。关于这种情况在后面叙述。另一方面，横切割线CH6 9是为了采板玻璃板Gl而加工的横切割线，利用横切割线加工机16的切割器20依次逐条地加工。使切割器20斜行移动的马达64 (参照图4)与带状平板玻璃G的搬运速度同步而其斜行移动速度由控制装置56进行运动控制，由此，在带状平板玻璃G上加工出与带状平板玻璃G的搬运方向正交的方向的横切割线CH6
9。而且，切割器20利用气缸等促动器而相对于带状平板玻璃G上下移动自如地设置。切割器20为了利用该促动器加工出良好的切入深度的横切割线CH6 9，而在切割线加工开始点P5的规定量跟前位置处预先开始下降。然后，切割器20通过马达64的驱动力，沿着引导框架21在带状平板玻璃G上进行斜行移动。由此，加工横切割线CH6 9。然后，切割器20借助所述促动器而在通过切割线加工结束点P6规定量之后，从带状平板玻璃G上升移动，然后，借助所述马达64而复位移动到原来的切割线待机位置(图1、图2的实线所示的位置)。图3所示的横切割线CHlOUl是为了采板玻璃板G2而加工的横切割线，由横切割线加工机16的切割器20进行加工。该切割器20的动作与加工横切割线CH6 9的动作相同，因此省略说明。用于加工横切割线CH6 11的切割器20的斜行移动开始时期(切割线加工开始时期)由搬运量检测装置100 (参照图1)控制。关于这些情况在后面叙述。通过如此加工纵切割线的切割器18、18…及加工横切割线的切割器20的上述动作，对搬运中的带状平板玻璃G加工出用于从搬运中的带状平板玻璃G采板两种尺寸不同的矩形形状的玻璃板Gl、2的纵切割线CVl 5及横切割线CH6 11。在不同尺寸切割的切割线加工方法中，为了从带状平板玻璃G不浪费地采板尽可能多的尺寸不同的玻璃板，而优选按照指定的各尺寸的玻璃板的采板预定，尽可能地减小纵切割线加工机14产生的纵切割线CV3 5的端部与横切割线加工机16产生的横切割线CH6 11之间的距离。由此，为了减小所述距离，需要精细地进行加工纵切割线CV3 5的纵切割线加工机14的切割器18及加工横切割线CH6 11的横切割线加工机16的切割器20的切割线加工动作的开始/停止控制，S卩，需要精细地进行切割器18、20相对于搬运中的带状平板玻璃G的进退移动·控制，这通过搬运量检测装置100 (参照图1)来执行。切割器18的进退移动单元如图4所示具备伺服马达24，该伺服马达24及切割器18经由未图示的进给单元，以规定的间隔安装于图1的梁部(引导框架)26。该梁部26跨设于辊式输送机12并沿着与带状平板玻璃G的搬运方向正交的方向设置。而且，所述进给单元即滚珠丝杠装置设置在中空的梁部26内，通过驱动该滚珠丝杠装置，而切割器18在形成于梁部26的水平的狭缝28内经由进退移动单元进行滑动移动。由此，调整与带状平板玻璃G的搬运方向正交的方向的切割器18的位置。伺服马达24为了在带状平板玻璃G上加工纵切割线，使切割器18下降移动，而产生对于带状平板玻璃G的按压力。该伺服马达24的转矩经由图4所示的伺服放大器54由控制装置56控制。因此，通过利用控制装置56对伺服马达24的转矩进行控制，而设定切割器18对于带状平板玻璃G的按压力。另外，对于控制装置56,伴随着与从电流检测器60施加的表不向伺服马达24施加的电流值的信号(表示伺服马达24的转矩的信号)的数据，表示伺服马达24的旋转位置或旋转速度的脉冲信号从脉冲产生器(PG) 62经由伺服放大器54而施加。控制装置56通过对来自脉冲产生器(PG) 62的脉冲信号进行计数，而能够检测伺服马达24的旋转位置，而且，通过对规定时间内施加的脉冲信号进行计数，而能够检测伺服马达24的旋转速度。此外，控制装置56基于表示来自电流检测器60的转矩的信号、或来自脉冲产生器(PG)62的脉冲信号，向伺服放大器54输出用于对伺服马达24进行转矩控制的转矩指令信号。伺服放大器54基于所述转矩指令信号，对伺服马达24进行转矩控制。此外，控制装置56基于由搬运量检测装置100得到的带状平板玻璃G的搬运量，控制基于伺服马达24的切割器18的进退移动时期，并控制基于马达64的切割器20的切割线加工开始时期。由此，控制装置56利用切割器18、20执行不同尺寸切割的切割线加工。接着，说明如上所述构成的带状平板玻璃G的切割线加工装置10的动作。切割线加工装置10在由辊式输送机12搬运中的带状平板玻璃G上，利用切割器18、18…加工出与带状平板玻璃G的搬运方向平行的纵切割线CV3 5 (参照图3:以后省略纵切割线CV1、2的说明)。并且，作为切割器18相对于带状平板玻璃G的进退移动单元，使用响应性高的伺服马达24，利用控制装置56对该伺服马达24进行转矩控制，由此控制切割器18对于带状平板玻璃G的按压力而在带状平板玻璃G上加工纵切割线CV3 5。接着，说明实施方式的搬运量检测装置100。如图1、图2及图5所示，搬运量检测装置100具备与搬运中的带状平板玻璃G抵接而旋转的辊102。而且，具备对被切割线加工后的带状平板玻璃G的相邻的两条切割线105AU05B分别进行拍摄的电子相机(计测单元)104A、104B。进而，具备根据辊102的旋转量而产生脉冲信号的编码器(信号产生单元)106。此外，具备对从编码器106产生的脉冲信号进行计数的脉冲计数器112、及基于由脉冲计数器112计数的脉冲数来运算带状平板玻璃G的搬运量的控制装置(运算单元、校正控制部)56。在控制装置56的未图示的存储部中存储有两条切割线105AU05B的加工间隔即成为基准的间隔(基准间隔)。该基准间隔等于从带状平板玻璃G切折的一张玻璃板的与切割线105AU05B正交的方向的 长度，相当于后述的设定值(Y)。另一方面，电子相机104A设置在带状平板玻璃G的搬运方向的下游侧，电子相机104B设置在带状平板玻璃G的搬运方向的上游侧。而且，电子相机104A、104B由控制装置56控制成在相邻的两条切割线105A、105B通过电子相机104A、104B的下方的时刻同时地拍摄两条切割线105AU05B。由电子相机104AU04B拍摄到的包含相邻的两条切割线105A、105B的图像信号由图5所示的图像处理部114进行二值化处理，从整体图像仅提取两条切割线105AU05B的图像。此时，以电子相机104A、104B的间隔等于前述的设定值(Y)的方式设置电子相机104A、104B。具体情况参照图6进行说明。在图6中，由电子相机104A拍摄到的切割线105A的图像显示在电子相机104A的图像区域116A。而且，由电子相机104B拍摄到的切割线105B的图像显示在电子相机104B的图像区域116B。并且，以各个图像区域116AU16B的中心线117AU17B间的距离(L)等于设定值(Y)的方式设定电子相机104A、104B。需要说明的是，电子相机104AU04B如图1所示，由通过殷钢、超殷钢、不锈殷钢或铝等低热膨胀材料制成的支承构件118支承，由此即使在环境温度发生了变化的情况下，也将电子相机104A、104B间的距离(L)设置成不变动。通过图5的图像处理部114进行了二值化处理后的两条切割线105A、105B的图像信号向控制装置56输出。在控制装置56中存储有与电子相机104A、104B的一像素对应的尺寸。控制装置56对从图6所示的图像区域116A的中心线117A到切割线105A的图像为止的像素进行计数，并对从图像区域116B的中心线117B到切割线105B的图像为止的像素进行计数，由此运算相邻的两条切割线105AU05B的间隔。该间隔为实测值。并且，控制装置56将所述实测值与前述的设定值(Y)进行比较，求出实测值相对于设定值(Y)的变化量，并算出与变化量对应的校正值，基于校正值来校正带状平板玻璃G的搬运量。由此，根据搬运量检测装置100，即使在辊102的形状发生了变化的情况下，也能够准确地检测带状平板玻璃G的搬运量。接着，说明基于搬运量检测装置100的带状平板玻璃G的搬运量检测方法、及带状平板玻璃G的切割线加工方法的具体例。需要说明的是，该具体例例示了加工横切割线的切割器20，但对于加工纵切割线的切割器18也同样。( I)要件带状平板玻璃G的搬运量(切割线加工间隔):Y (mm)辊102 的直径:D (mm)编码器106的分辨率:A (脉冲)I脉冲行进距离:p (mm/脉冲)ρ= π D/A校正系数:C
基准校正系数:C1正规校正系数:C2切割线加工指令间隔:P (脉冲)P=Y/pXC2/Cl(2)首先，说明校正系数C的取得方法。将辊102的外周长^iD除以编码器106的分辨率即旋转一圈的脉冲A时，能够算出每一脉冲的带状平板玻璃G的行进距离P。将带状平板玻璃G的搬运量除以每一脉冲的带状平板玻璃G的行进距离时，能够算出为了作出在搬运中的带状平板玻璃G上加工横切割线的切割线加工指令所需的脉冲数(切割线加工指令间隔:P)。SP，能够通过P=Y/p的式子算出脉冲数P。然而，实际上，动作中的辊102的直径D的计测值与辊102的直径D'的设计值并不完全一致，因此需要乘以校正系数C而预先校正用于作出切割线加工开始指令的必要的脉冲数P。这种情况的脉冲数P在设基准校正系数为Cl、设正规校正系数为C2时，如下述那
样算出。Ρ=Υ/ρXC=Y/pX (C2/C1)在此，基准校正系数Cl为常数。即，通过预先取得正规校正系数C2，按照由P=Y/p X (C2/C1)算出的各脉冲，从控制装置56将切割线加工开始指令向马达64输出，由此能够在搬运中的带状平板玻璃G上加工准确的距离间隔的切割线。在此，所取得的正规校正系数C2存储在控制装置56中。即，在辊102的直径发生了变化的情况下，再次利用控制装置56对正规校正系数C2进行校正。(3)接着，说明辊102的直径发生了变化时的新正规校正系数C2'的取得方法。新正规校正系数C2'可以根据带状平板玻璃G的搬运量设定值LI (Y:目标值)和由电子相机104AU04B得到的相邻的两条切割线105AU05B的间隔的实测值L2，如下述那
样算出。新正规校正系数C2'=正规校正系数C2X (带状平板玻璃G的搬运量设定值LI/相邻的两条切割线的间隔的实测值L2)相对于带状平板玻璃G的搬运量设定值LI，在相邻的两条切割线的间隔的实测值L2与所述搬运量设定值LI不同时，识别为辊102的直径发生了变化，校正上述的正规校正系数C2。这种情况下，C2' =C2X (L1/L2),由此，P=Ll/pX(C21 /Cl)。因此，按照基于带状平板玻璃G的搬运量的变化量，换言之，基于该间隔的实测值L2相对于带状平板玻璃G的搬运量设定值LI的变化量而算出的各脉冲P，以从控制装置56将切割线加工开始指令向马达64输出的方式，将正规校正系数C2校正为新正规校正系数C2/，由此能够在带状平板玻璃G上加工准确的距离间隔的横切割线。因此，即使经由片材110而与带状平板玻璃G抵接的辊102发生热膨胀而角速度ω变动，搬运量检测装置100也能够准确地检测带状平板玻璃G的搬运量，结果是，切割线加工后的玻璃板的与切割线105Α、105Β正交的方向上的尺寸精度提高。而且，基于从控制装置56输出的表示准确的搬运量的信号，也控制切割器18的切割线加工开始时期及切割器18的退避移动时期，因此能够对带状平板玻璃G加工高精度的纵切割线CV3 5。关于设置在切割线加工装置10的下游侧的玻璃折断装置(未图示)的玻璃折断时期，也优选基于来自搬运量检测装置100的带状平板玻璃G的搬运量信息进行控制。由此，能够沿着纵切割线CV3 5和横切割线CH6 11准确地折断带状平板玻璃G。由此，根据实施方式的切断装置，能够高尺寸精度地切断加工带状平板玻璃G。另一方面,辊102由金属制的辊主体108和对辊主体108的外周面进行了覆盖加工的橡胶制或树脂制的片材110构成。该片材110成为缓冲材料，避免辊102与带状平板玻璃G的表面进行接触引起的损伤。而且，由于片材110与带状平板玻璃G的表面密接，因此会防止辊102相对于带状平板玻璃G的滑动，因此会提高带状平板玻璃G的搬运量的检测精度。上述实施方式是通过实际测量相邻的两条切割线105Α、105Β的间隔，而检测带状平板玻璃G的搬运量并控制切割 线加工开始时期的装置，但也可以如图7及图8所示的第二实施方式那样，利用两台电子相机104Α、104Β取得由玻璃折断装置(折断单元)120从带状平板玻璃G沿着图2所示的切割线105Α、105Β折断后的玻璃板64的与切割线105Α、105Β正交的方向的长度La (参照图7、图8)，将该长度La与设定值(Y)进行比较而检测带状平板玻璃G的搬运量，控制切割线加工开始时期。即使在这种情况下，也能够得到同样的效果。S卩，电子相机104Α拍摄玻璃板Ga的边部107�。缱酉嗷�104Β拍摄玻璃板Ga的边部107Β。相当于边部107Α、107Β的间隔的、玻璃板Ga的与切割线105Α、105Β正交的方向的长度La的计算方法与切割线105AU05B的间隔计算方法相同。而且，基于边部107AU07B的间隔的带状平板玻璃G的搬运量检测及切割线加工开始时期的控制也与图5所示的基于控制装置56的情况相同。因此，根据图7及图8所示的装置，当表示由电子相机104A、104B取得的玻璃板Ga的与切割线105AU05B正交的方向的长度La的信息向控制装置(校正控制部)输出时，控制装置将该长度La与设定值(Y:基准长度)进行比较，求出长度La的变化量。并且，控制装置算出与该变化量对应的校正值，并基于该校正值，校正基于切割器18、20的切割线加工开始时期。由此，根据本发明，即使辊102的直径发生变化而带状平板玻璃G的搬运量发生变化，也能够高尺寸精度地对带状平板玻璃G进行切割线加工。在图7及图8中，不变换由玻璃折断装置120折断后的玻璃板Ga的搬运方向，利用电子相机104A拍摄玻璃板Ga的边部107A，利用电子相机104B拍摄玻璃板Ga的边部107B，但并未限定于此。例如，也可以在将由玻璃折断装置120折断后的玻璃板Ga的搬运方向变换了 90度之后，通过配置在另一位置上的电子相机104A来拍摄玻璃板Ga的边部107A，并利用电子相机104B来拍摄玻璃板Ga的边部107B。不管怎样均能够算出玻璃板Ga的与切割线105AU05B正交的方向的长度La。图9是适用了第三实施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置10的立体图。图9所示的搬运量检测装置利用两台相机104A1、104A2来拍摄切割线105A的两端的角部Cl、C2，并利用两台相机104B1U04B2来拍摄切割线105B的两端的角部C3、C4。并且，基于从四台相机104A1、104A2、104B1、104B2这各图像信息得到的四个角部Cl C4的坐标位置信息，计测单元(未图示)算出玻璃板Ga的与切割线105AU05B正交的方向的长度La。需要说明的是，基于切割线105AU05B的间隔的带状平板玻璃G的搬运量检测及切割线加工开始时期的控制与图5所示的基于控制装置56的情况同样。图10是适用了第四实 施方式的搬运量检测装置的切割线加工装置10的立体图。图10所示的搬运量检测装置利用两台相机104A3、104A4来拍摄折断的玻璃板Ga的边部107A的两端的角部C5、C6，并利用两台相机104B3U04B4来拍摄边部107B的两端的角部C7、C8。并且，基于从四台相机104A3、104A4、104B3、104B4这各图像信息得到的四个角部C5 C8的坐标位置信息，计测单元(未图示)算出玻璃板Ga的与边部107AU07B正交的方向的长度La。需要说明的是，基于边部107A、107B的间隔的、带状平板玻璃G的搬运量检测及切割线加工开始时期的控制与图5所示的基于控制装置56的情况同样。详细并参照特定的实施方式说明了本发明，但对于本领域技术人员而言，不脱离本发明的范围和精神而能够施加各种修正、变更的情况自不必说。本申请基于2010年12月6日提出申请的日本专利申请2010-271821，并将其内容作为参照而援引于此。标号说明G…带状平板玻璃，10…切割线加工装置，12…辊式输送机，14…纵切割线加工机，16…横切割线加工机，18...切割器,20…切割器,21...引导框架，24...伺服马达,26...梁部，28…狭缝,54…伺服放大器,56…控制装置,60…电流检测器,62…脉冲产生器(PG), 64…马达，100…搬运量检测装置，102…辊，104A、104B...电子相机，104A1、104A2、104A3、104A4...电子相机，104B1、104B2、104B3、104B4...电子相机，105A、105B…切割线，106...编码器，107A、107B…边部，108…辊主体，110…片材，112…脉冲计数器，114…图像处理部，116A、116B…图像区域，117A、117B…中心线，1`18…支承构件，120…玻璃折断装置
权利要求
1.一种板状物的搬运量检测装置，具备: 辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转； 信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号； 运算单元，基于所述信号来运算所述板状物的搬运量； 切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线； 计测单元，计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔；及校正控制部，存储所述间隔的基准间隔，将该基准间隔与由所述计测单元计测到的间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述运算单元运算的所述板状物的搬运量。
2.一种板状物的 搬运量检测装置，具备: 辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转； 信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号； 运算单元，基于所述信号来运算所述板状物的搬运量； 切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线； 折断单元，沿着所述切割线将所述板状物折断； 计测单元，计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度；及校正控制部，存储所述长度的基准长度，将该基准长度与由所述计测单元计测到的长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述运算单元运算的所述板状物的搬运量。
3.一种板状物的切断装置，其具备权利要求1或2所述的板状物的搬运量检测装置。
4.一种板状物的搬运量检测方法，其中， 使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应而产生的信号来检测所述板状物的搬运量， 计测由切割线加工单元加工了切割线后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔，基于计测到的间隔相对于该间隔的基准间隔的变化量而算出校正值，并基于该校正值来校正所述板状物的搬运量。
5.一种板状物的搬运量检测方法，其中， 使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应而产生的信号来检测所述板状物的搬运量， 利用切割线加工单元对所述板状物加工切割线，并利用折断单元将所述板状物沿着所述切割线折断， 利用计测单元计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度，基于由所述计测单元计测到的长度相对于该长度的基准长度的变化量而算出校正值，基于该校正值来校正所述板状物的搬运量。
6.一种板状物的切割线加工装置，具备: 辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转； 信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线； 控制单元，基于所述信号来控制由所述切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期； 计测单元，计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔；及校正控制部，存储所述间隔的基准间隔，将该基准间隔与由所述计测单元计测到的间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述控制单元控制的所述切割线加工的开始时期。
7.一种板状物的切割线加工装置，具备: 辊，与被搬运的板状物抵接而进行旋转； 信号产生单元，产生与所述辊的旋转量相对应的信号； 切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线； 折断单元，沿着所述切割线将所述板状物折断； 控制单元，基于所述信号来控制由所述切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期； 计测单元，计测折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度；及校正控制部，存储所述长度的基准长度，将该基准长度与由所述计测单元计测到的长度进行比较，求出由所述计测单元计测到的长度相对于所述基准长度的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述控制单元控制的所述板状物的切割线加工的开始时期。
8.一种板状物的切割线加工方法，其中， 使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号来控制由切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期，并且， 利用计测单元计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于该间隔的基准间隔的变化量，并且算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正所述切割线加工的开始时期。
9.一种板状物的切割线加工方法，其中， 使辊与被搬运的板状物抵接并使该辊旋转，基于与该辊的旋转量相对应的信号来控制由切割线加工单元进行的所述板状物的切割线加工的开始时期，并且， 利用计测单元计测沿着所述切割线折断后的所述板状物的与所述切割线正交的方向的长度，基于由所述计测单元计测到的长度相对于该长度的基准长度的变化量而算出校正值，并基于该校正值来校正所述切割线加工的开始时期。
全文摘要
本发明涉及一种板状物的搬运量检测装置，具备辊，与被搬运的板状物抵接而旋转；信号产生单元，产生与所述辊的旋转量对应的信号；运算单元，基于所述信号来运算所述板状物的搬运量；切割线加工单元，沿着引导框架移动，并对所述板状物加工切割线；计测单元，计测切割线加工后的所述板状物的相邻的两条切割线的间隔；及校正控制部，存储所述间隔的基准间隔，将该基准间隔与由所述计测单元计测到的间隔进行比较，求出由所述计测单元计测到的间隔相对于所述基准间隔的变化量，并算出与该变化量对应的校正值，基于该校正值来校正由所述运算单元运算的所述板状物的搬运量。
文档编号G01B11/04GK103249687SQ20118005886
公开日2013年8月14日 申请日期2011年11月10日 优先权日2010年12月6日
发明者池野田稔, 中西正直, 金子静则 申请人:旭硝子株式会社
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