专利名称：一种自动涂片装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗卫生临床检验技术领域，具体涉及一种主要用于医疗、卫生防疫、临床检验及农业畜牧业等领域的自动涂片装置。
技术背景 生物样本如粪便、痰液、白带、精液等标本的形态学检查，是临床检验的重要项目，是许多疾病不可缺少的诊断手段。生物标本的涂片是生物样本显微镜形态学重要部分，目前传统的涂片方式是由手工涂片完成的。由于生物样本(粪便、痰液、白带、精液等)不同程度的存在病源，该过程无可避免将给检验人员带来感染的潜在威胁和感观的不良刺激，而用仪器代替人工涂片可完全解决以上问题。
发明内容本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种可采用机械手自动将标本盒内生物样本进行涂片的自动涂片装置，以避免给检验人员带来感染的潜在威胁和感观的不良刺激。本实用新型的技术解决方案是一种自动涂片装置，其特征是包括设置在机架上的电动三维直角坐标机械手和标本盒；其中，电动三维直角坐标机械手由X轴和X向滑轨、横跨在X轴和X向滑轨上的Y轴和Y向滑轨及垂直设置在Y轴上的Z轴构成，X向滑轨上设有X轴同步电机及与其连接的X轴同步带，Y轴设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带，Y轴一端通过同步带连接卡与X轴同步带连接，Z轴上设有Z轴步进电机及与Z轴步进电机连接的直线丝杆和Z轴滑块，Z轴滑块上设有取样签机械手；取样签机械手包括开关盖电机及与该开关盖电机连接的工作主棒，工作主棒的端部设有带内螺纹的取签套筒；标本盒包括标本盒体、标本盒盖和取样签，标本盒体与标本盒盖之间螺纹连接，取样签穿过并固定在标本盒盖上，取样签位于标本盒盖以上的部位设有与标本盒盖螺纹方向相反的取样签外螺纹，取样签外螺纹与取签套筒的内螺纹配合。本实用新型的技术解决方案中所述的工作主棒位于与开关盖电机相连的工作主棒安装座的轴腔内，该轴腔上、下对应设有工作主棒定位上轴承、工作主棒定位下轴承；工作主棒上段设有轴向内孔，轴向内孔内设有工作主棒弹簧；工作主棒通过工作主棒电机轴连块连接。本实用新型的技术解决方案中所述的取样签端部设有中间开有间隔槽的片状取样签端头。本实用新型的技术解决方案中所述的标本盒体外设有轴向的标本盒定位筋。本实用新型由于采用由电动三维直角坐标机械手、标本盒和取样签机械手构成的一种自动涂片装置，其中，电动三维直角坐标机械手包括X轴、X向滑轨、Y轴、Y向滑轨、Z轴、X轴同步电机、X轴同步带、Y轴同步电机、Y轴同步带、Z轴步进电机、直线丝杆、Z轴滑块，取样签机械手包括开关盖电机及与该开关盖电机连接的工作主棒，工作主棒的端部设有带内螺纹的取签套筒，标本盒包括标本盒体、标本盒盖和取样签，标本盒体与标本盒盖之间螺纹连接，取样签穿过并固定在标本盒盖上，取样签位于标本盒盖以上的部位设有与标本盒盖螺纹方向相反的取样签外螺纹，取样签外螺纹与取签套筒的内螺纹配合，因而当将装有生物样本的标本盒放入检测设备中标本盘定位孔后，电动三维直角坐标机械手便运行至该标本盒上方，取样签机械手下移使取签套筒与取样签套合，随电机转动及取样签机械手下移，取样签通过取样签外螺纹与取签套筒内螺纹配合旋紧，再随电机转动及取样签机械手上移，标本盒盖被旋开，取样签已充分醮取了标本，随即移至玻片上方，下移同步运动走“回”字型路线来进行涂片，完成涂片后上移，再返回样本盒上方；取样签机械手下移使标本盒盖与标本盒体套合，同时电机反转，便先将标本盒盖与标本盒体旋紧，再使取样签套与取样签旋开并分离，至此自动完成整个涂片过程。本发明由于将标本盒盖和取样签设计成整体固定结构，标本盒盖和取样签均设计为螺旋式，且螺纹方向相反，不仅方便实现机械手开关盖，而且还保证了标本的密封性。本实用新型具有机械手自动将标本盒内生物样本进行涂片的特点，有效地解决了 此前完全由人工操作涂片的问题，仪器自动涂片使检验人员无需直接接触标本，无任何感观不良刺激，极大的提高了试验室生物安全等级，符合自动化涂片未来发展的方向。本发明主要用于医疗、卫生防疫、临床检验及农业畜牧业等领域的生物样本自动涂片装置。
图I是本实用新型电动三维直角坐标机械手的结构示意图。图2是本实用新型样本盒的结构示意图。图3是本实用新型样本盒的剖视结构示意图。图4是本实用新型取样签机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。本实用新型电动三维直角坐标机械手如图I所示。电动三维直角坐标机械手由X轴I和X向滑轨、横跨在X轴I和X向滑轨上的Y轴2和Y向滑轨及垂直设置在Y轴2上的Z轴3构成。X向滑轨上设有X轴同步电机及与其连接的X轴同步带，Y轴设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带，Y轴一端通过同步带连接卡与X轴同步带连接，Z轴上设有Z轴步进电机及与Z轴步进电机连接的直线丝杆和Z轴滑块，Z轴滑块上设有取样签机械手4。电动三维直角坐标机械手为常规的三维直角坐标机械手。本实用新型标本盒如图2、图3所示。标本盒包括标本盒体8、标本盒盖11和取样签5。标本盒体8开口端设有标本盒体内螺纹7，标本盒盖11设有标本盒盖包螺纹10，标本盒体8与标本盒盖11之间螺纹连接。取样签5穿过并固定在标本盒盖11上，取样签5位于标本盒盖11以上的部位设有与标本盒盖外螺纹10螺纹方向相反的取样签外螺纹6，取样签外螺纹6与取签套筒18的内螺纹配合。取样签5下端部设有中间开有间隔槽的片状取样签端头12，且当标本盒体8与标本盒盖11旋紧时位于标本盒体8内底部，以便于充分醮取标本。标本盒体8外设有轴向的标本盒定位筋9，这样当将标本盒体8放入样本盘中的标本盒放置孔时，该标本盒定位筋9便与标本盒放置孔中的定位槽配合，以防止旋开或关闭标本盒盖11过程中标本盒体8的转动。本实用新型取样签机械手如图4所示。取样签机械手4包括开关盖电机13及与该开关盖电机13连接的工作主棒17。开关盖电机13通过电机固定块14固定在Z轴滑块上，工作主棒安装座也通过电机固定块14固定在Z轴滑块上。工作主棒安装座设有轴向的空腔，工作主棒17位于该工作主棒安装座的轴腔内，该轴腔上、下对应设有工作主棒定位上轴承20、工作主棒定位下轴承16。工作主棒17上段设有轴向矩形内孔，轴向内孔内设有工作主棒弹簧19。工作主棒17通过工作主棒电机轴连块15连接，工作主棒电机轴连块15上端与电机轴配合连接，下段为矩形轴，与工作主棒17上段的矩形内孔配合。工作主棒17的下端部设有带内螺纹的取签套筒18。这样可保证工作主棒17在工作主棒安装座内有一定的弹性伸缩长度，以保证工作主棒17在与取样签5连接或松开过程中能实际正常进行 。
权利要求1.一种自动涂片装置，其特征是包括设置在机架上的电动三维直角坐标机械手和标本盒；其中，电动三维直角坐标机械手由X轴(I)和X向滑轨、横跨在X轴和X向滑轨上的Y轴(2)和Y向滑轨及垂直设置在Y轴上的Z轴(3)构成，X向滑轨上设有X轴同步电机及与其连接的X轴同步带，Y轴(2)设有Y轴同步电机及与其连接的Y轴同步带，Y轴一端通过同步带连接卡与X轴同步带连接，Z轴(3)上设有Z轴步进电机及与Z轴步进电机连接的直线丝杆和Z轴滑块，Z轴滑块上设有取样签机械手(4);取样签机械手(4)包括开关盖电机(13)及与该开关盖电机连接的工作主棒(17)，工作主棒(17)的端部设有带内螺纹的取签套筒(18);标本盒包括标本盒体(8)、标本盒盖(11)和取样签(5)，标本盒体(8)与标本盒盖(11)之间螺纹连接，取样签(5)穿过并固定在标本盒盖(11)上，取样签(5)位于标本盒盖(11)以上的部位设有与标本盒盖螺纹方向相反的取样签外螺纹(6)，取样签外螺纹(6)与取签套筒(18)的内螺纹配合。
2.根据权利要求I所述的一种自动涂片装置，其特征是所述的工作主棒(17)位于与开关盖电机(13)相连的工作主棒安装座的轴腔内，该轴腔上、下对应设有工作主棒定位上轴承(20 )、工作主棒定位下轴承(16);工作主棒(17)上段设有轴向内孔,轴向内孔内设有 工作主棒弹簧(19);工作主棒(17)通过工作主棒电机轴连块(15)连接。
3.根据权利要求I或2所述的一种自动涂片装置，其特征是所述的取样签(5)端部设有中间开有间隔槽的片状取样签端头(12 )。
4.根据权利要求I或2所述的一种自动涂片装置，其特征是所述的标本盒体(8)外设有轴向的标本盒定位筋(9 )。
专利摘要本实用新型的名称为一种自动涂片装置。属于医疗卫生临床检验技术领域。它主要是解决现有手工涂片存在不可避免将给检验人员带来感染的潜在威胁和感观的不良刺激的问题。它的主要特征是包括设置在机架上的电动三维直角坐标机械手和标本盒；取样签机械手包括开关盖电机及工作主棒，工作主棒的端部设有带内螺纹的取签套筒；标本盒包括标本盒体、标本盒盖和取样签，标本盒体与标本盒盖之间螺纹连接，取样签穿过并固定在标本盒盖上，取样签上部设有与标本盒盖螺纹方向相反的取样签外螺纹，取样签外螺纹与取签套筒的内螺纹配合。本实用新型具有机械手自动将标本盒内生物样本进行涂片的特点，极大的提高了试验室生物安全等级，主要用于生物样本的自动涂片。
文档编号G01N1/28GK202562786SQ20122010437
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者王海波, 谢兵 申请人:王海波, 谢兵
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