专利名称:绝对光栅尺的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种光栅尺,尤其是指一种具有外部触发讯号输 入的绝对光4册尺。
背景技术:
按,光栅尺系利用主尺与副尺的光栅产生叠级效果,以进行量测, 而光栅尺依输出型式可分为位置数值输出以及增量值输出。
在增量值输出的光栅尺,系透过A/B相波输出,其优点在于主机 可及时锁存位置,然而当光栅尺速度与精度要求愈高时,单位时间所 产生之A/B相波愈密,频率愈高,故传输线要求的品质愈高,始能达 到相当数量之讯号传输;另 一种位置数值输出的光栅尺系透过串列输 出,其优点在于解决工具机与自动机等要求速度愈来愈快的需求,缆 线可简化,传输距离需更长,而数位串列传输符合上述要求,进而解 决A/B相波输出之缺失。
请参阅图2,图中所示为串列输出光栅尺传输讯号之示意图;其 中光栅尺90以一 串口界面91与外部之主机92进行往返之讯号传输, 透过主机将讯号编码成为串列讯号,再经由控制单元93通知位置锁 存,然而光栅尺90输出资料的时间点由主机92以串列方式命令,故 有延时的情形而无法及时定位于预设锁存的位置上,尤其在多轴同步 锁存更是凸显延迟问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失,主要目的在于提供 一种绝对光栅尺,其透过光栅尺上增加一外部触发的输入埠,以达到 讯号触发时同步定位于真实位置。
为实现上述之目的,本实用新型釆取如下技术方案 一种绝对光栅尺,包括一确认光栅尺绝对位置的确认单元,该确 认单元于光栅尺内串接至一供光栅尺与外部的主机进行通讯之串口 界面,该串口界面与确认单元之间串接一经串口界面提供位置讯号给 确认单元确认位置的控制单元,该控制单元具有一供外部触发位置讯该确认单元包括一侦测光栅尺位置讯号的侦测单元,该侦测单元 于后端串接一细分该位置讯号为绝对位置的数位讯号处理器,并于后 端产生一总体位置讯号经串口界面输入主机。
该控制单元包括一或闸,该或闸具有二输入口以及一输出讯号至 确认单元的输出口,其一输入口系串接于该串口界面,另一输入口则 与该输入埠串接。
本实用新型优点在于光栅尺除了平时之位置讯号传输可经由串 口介面与主机往返通讯之外,亦可藉由外部讯号直接由输入埠输入光 栅尺中,直接要求锁存,以达到即时锁存和多轴光栅尺编码器同步锁 存之效果。
图l是本实用新型光栅尺讯号传输示意图; 图2是现有光栅尺讯号传输示意图。 附图标号说明
90、光栅尺 91、串口界面 92、主机 93、控制单元
1、 光栅尺11、确认单元
111、侦测单元112、 ^:位讯号处理器 12、串口界面 13、控制单元 131、输入埠132、或闸 132a、车命入口 132b、 llr出口
2、 主才几 3、测头 4、照相机
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 请参阅图l所示, 一种绝对光栅尺,系于光对册尺l +包括一确认 单元ll,该确认单元ll供确认学光尺l之绝对位置,且其于光栅尺 1内串接至一串口界面12,透过该串口界面12供光栅尺1与外部之 主机2进行通讯,该串口界面12与确认单元11之间串接一控制单元 13,而该控制单元13经串口界面提供位置讯号给确认单元11确认位 置,于该控制单元13具有一供外部触发位置讯号之输入埠131。
于本实施例中,该确认单元11包括一侦测单元111,该侦测单 元111系供侦测光栅尺1位置讯号,侦测单元111于后端串接一数位讯号处理器112,此数位讯号处理器112系供细分该位置讯号并组合 为绝对位置,而透过数位讯号处理器112处理于后端产生一总体位置 讯号,该总体位置讯号经串口介面12输入主才几2。
于本实施例中,该控制单元13包括一或闸132(即图中所示之0R 闸),该或闸132具有二输入口 132a以及一输出讯号至确认单元11 的输出口 132b,其一输入口 132a系串接于该串口界面12,另一输入 口 132a则与该输入埠131串接。
于本实施例中,假设在一光栅尺量测仪上,于X、 Y与Z轴分别 设有光栅尺l (于图中未示),而当量测仪之测头3量测至某一定点 后,如欲进行该定点之掇影时,则透过该测头3与该定点的量测讯号 由输入埠131输入光栅尺1中,直接透过控制单元13之或闸132输 出至确认单元11而产生一当时总体位置讯号,直接再透串口介面12 经主机13而通知照相机4进行摄影,因此不需如现有之光栅尺必须 经串口介面与主机往返进行通讯,故不会造成位置锁存时之时间延 迟。
本实用新型设计重点在于透过光栅尺上增加一外部触发的输入 埠,使光栅尺除了平时之位置讯号传输可经由串口界面与主机往返通 讯之外,亦可藉由外部讯号直接由输入埠输入光栅尺中,直接要求锁 存,以达到即时锁存和多轴光栅尺编码器同步锁存之效果。
以上所述,仅是本实用新型结构较佳实施例而已,并非对本实用 新型的技术范围作任何限制,本实用新型运用不限于直线式的光栅 尺,还可适用旋转圆编码器,故凡是依据本实用新型的技术实质对以 上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新 型技术方案的范围内。
权利要求1、一种绝对光栅尺,其特征在于包括一确认光栅尺绝对位置的确认单元,该确认单元于光栅尺内串接至一供光栅尺与外部的主机进行通讯之串口界面,该串口界面与确认单元之间串接一经串口界面提供位置讯号给确认单元确认位置的控制单元,该控制单元具有一供外部触发位置讯号的输入埠。
2、 根据权利要求1所述的绝对光栅尺,其特征在于该确认单元 包括一侦测光栅尺位置讯号的侦测单元,该侦测单元于后端串接一细 分该位置讯号为绝对位置的数位讯号处理器,并于后端产生一总体位 置讯号经串口界面输入主才几。
3、 根据权利要求1所述的绝对光栅尺,其特征在于该控制单元 包括一或闸,该或闸具有二输入口以及一输出讯号至确认单元的输出 口 ,其一输入口系串接于该串口界面,另 一输入口则与该输入埠串接。
专利摘要本实用新型涉及一种串列位置输出的绝对光栅尺,包括一确认光栅尺绝对位置的确认单元,该确认单元于光栅尺内串接至一供光栅尺与外部的主机进行通讯之串口界面,该串口界面与确认单元之间串接一经串口介面提供位置讯号给确认单元确认位置的控制单元,该控制单元具有一供外部触发位置讯号的输入埠,藉此,本实用新型光栅尺除了平时之位置讯号传输可经由串口界面与主机往返通讯之外,亦可藉由外部讯号直接由输入埠输入光栅尺中,直接要求锁存,以达到即时锁存和多轴光栅尺编码器同步锁存之效果。
文档编号G01B11/02GK201421324SQ20092005730
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者巫孟良 申请人:广东万濠精密仪器股份有限公司