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专利名称：动车视觉识别与热分布智能检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路车辆系统的检测装置，特别是一种动车视觉识别与热分 布智能检测系统。
背景技术：
目前，在动车运行和维护的过程中，动车关键部位的激热和受力不均现象可通过 安装在关键部位的传感器传送并显示在控制室的仪表上。传感器采集的数据准确性无法验 证，一旦传感器失灵导致传输到控制室仪表上的数据错误，其后果将不堪设想。而现有技术 中对于动车零件变形、松动、脱落、裂缝等现象均采用人工检测模式，但检测人员自身的技 术经验及检测标准难以控制。动车什么地方进行了检验，哪里漏检均无法追踪，一旦发生事 故责任也无法界定。由于检测都是在室外进行，寒冷、暴风雨等恶劣的检测环境也会对列检 人员判断产生影响，也为户外检测带来了很多实际困难。另外，动车在运动过程中因器件变 形、产生摩擦或断裂等，会以激热的形式表现出来，而其被检测部位的热状态分布在静止状 态下是难以得到准确测量的。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对动车待检测部位的变形、松 动和脱落等现象进行自动检测的动车视觉识别与热分布智能检测系统，还能够对动车待检 测部位是否存在激热、裂缝及受力不均勻的现象，并给出相应的处理意见。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种动车视觉识别与热分布智能检测系 统，包括用户终端、服务器终端和具有热像仪的轨边检测设备，所述热像仪的数据输出与所 述服务器终端的数据输入连接，所述用户终端与所述服务器终端通信连接。上述动车视觉识别与热分布智能检测系统，所述热像仪的数据输出通过服务网络 与所述服务器终端的数据输入连接。上述动车视觉识别与热分布智能检测系统，所述轨边检测设备包括动车两侧检测 设备，所述动车两侧检测设备包括左侧箱、右侧箱和底箱检测设备，所述左侧箱和所述右侧 箱中均安装有热像仪，所述底箱检测设备分别与所述左侧箱和所述右侧箱连接。上述动车视觉识别与热分布智能检测系统，所述轨边检测设备还包括车底检测设 备，所述车底检测设备上安装有所述热像仪。本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统能够对动车进行实时同步的 普通照片和热像图采集并分析动车待检测部位的热分布状态，科学有效地分析发热状况， 为动车关键部位的预维护提供可靠分析数据；并且本实用新型的动车视觉识别与热分布智 能检测系统能够判断动车被检测部位是否产生激热现象，以及动车被检测部位是否发生零 件丢失和损坏，对发生异常的部位进行报警得出相关处理结果。上述动车视觉识别与热分布智能检测系统还包括过车信号检测装置，所述过车信 号检测装置的信号输出与所述热像仪的信号输入连接。
3[0010]利用本实用新型动车视觉识别与热分布智能检测系统检测动车包括如下步骤(a)首先利用所述过车信号检测装置检测动车是否通过，当动车通过时再开启所 述热像仪，并利用所述轨边检测设备的所述热像仪对动车待检测部位进行拍摄，所述热像 仪对动车待检测部位进行拍摄的图片包括普通照片和热像图；(b)将所述热像仪拍摄的图片传输到所述服务器终端；(c)所述服务器终端对从所述热像仪传输过来的普通照片进行模式识别以分辨出 被动车待检测部位是否有变形、松动和脱落；并且所述服务器终端对从所述热像仪传输过 来的热像图进行处理，以查看动车待检测部位的热分布状态，进而判别动车待检测部位是 否存在激热、裂缝及受力不均勻的现象，并结合普通照片找出动车待检测部位热分布异常 的具体部件，最终得出故障报告，并给出相应的处理意见；(d)动车检测人员通过所述用户终端访问所述服务器终端查询动车状况。在步骤(b)中，可以首先将所述热像仪拍摄的图片传输到服务网络，然后再从所 述服务网络传输到所述服务器终端。此外，步骤(b)中所述轨边检测设备可以包括动车两 侧检测设备，所述动车两侧检测设备包括左侧箱、右侧箱和底箱检测设备，所述左侧箱和所 述右侧箱中均安装有热像仪，所述底箱检测设备分别与所述左侧箱和所述右侧箱连接，使 所述左侧箱和所述右侧箱进行数据连通以实现所述左侧箱和所述右侧箱同步动作。步骤 (b)中所述轨边检测设备还可以包括车底检测设备，所述车底检测设备上也安装有所述热 像仪。本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统具有以下有益的技术效果1)利用轨心、轨侧安装的热像仪对将入站动车底部、侧部裙板以下进行实时同步 的普通照片和热像图采集。2)实时采集的普通照片和热像图能完整的呈现动车底部及侧部裙板以下所需检 测物件的发热状况，被检测物件的热分布状态明显，采集温度精准。3)将采集到的动车待检测部位普通照片和热像图用在服务器终端上利用图像处 理系统进行自动识别、提取其特征值及相关数据量并对数据进行分析。4)判断被检测部位是否产生激热现象，并对发生异常的部位进行报警得出相关处 理结果。5)对被检测动车关键部位采集信息及判断结果进行存储，上传至动车所、动车段、 铁路局安全指挥中心。6)系统具有检测车号、计轴、计量；系统能长期稳定的运行，具有抗干扰能力。
图1为本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统的结构示意图；图2为利用本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统检测动车的工作 流程图；图3为利用本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统检测动车时服务 器终端上的图像处理系统工作流程图。其中1_车底检测设备，2-服务网络，3-服务器终端，4-用户终端，5-热像仪， 6-左侧箱，7-右侧箱，8-底箱检测设备。[0027]实施方式如图1所示，本实施例的动车视觉识别与热分布智能检测系统包括用户终端4、服 务器终端3、具有热像仪5的轨边检测设备以及过车信号检测装置，所述过车信号检测装置 的信号输出与所述热像仪5的信号输入连接，所述热像仪5的数据输出通过服务网络2与 所述服务器终端3的数据输入连接，所述用户终端4与所述服务器终端3通信连接。所述 轨边检测设备包括动车两侧检测设备，所述动车两侧检测设备包括左侧箱6、右侧箱7和底 箱检测设备8，所述左侧箱6和所述右侧箱7中均安装有热像仪5，所述底箱检测设备8分 别与所述左侧箱6和所述右侧箱7连接。所述轨边检测设备还包括车底检测设备1，所述车 底检测设备1上安装有所述热像仪5。本实施例的动车视觉识别与热分布智能检测系统在具体使用的时候安装在动车 进站口或出站口附近，此时动车的速度相对比较慢，所述热像仪5能够获得更好的图片。如图2和图3所示，利用本实施例所述动车视觉识别与热分布智能检测系统检测 动车包括如下步骤(a)首先利用所述过车信号检测装置检测动车是否通过，当动车通过时再开启所 述热像仪5，利用所述左侧箱6上安装的所述热像仪5对动车左侧待检测部位拍摄图片，利 用所述右侧箱7上安装的所述热像仪5对动车右侧待检测部位拍摄图片，所述底箱检测设 备8用来使所述左侧箱6和所述右侧箱7进行数据连通以达到左右两侧同步动作的目的； 利用所述车底检测设备1上安装有所述热像仪5对动车底部待检测部位拍摄图片；所述热 像仪5对动车待检测部位进行拍摄的图片包括普通照片和热像图；(b)将所述热像仪5拍摄的图片通过所述服务网络2传输到所述服务器终端3 ；(c)所述服务器终端3上安装有图像处理系统，对从所述热像仪5传输过来的普通 照片进行模式识别以分辨出被动车待检测部位是否有变形、松动和脱落；并且所述服务器 终端3对从所述热像仪5传输过来的热像图进行处理，以查看动车待检测部位的热分布状 态，进而判别动车待检测部位是否存在激热、裂缝及受力不均勻的现象，并结合普通照片找 出动车待检测部位热分布异常的具体部件，最终得出故障报告，并给出相应的处理意见；(d)动车检测人员通过所述用户终端4访问所述服务器终端3查询动车状况。所述车底检测设备1上的热像仪是按一定的仰角放置以便用来检测动车轴箱、牵 引电机、齿轮箱、油压减振器、抗侧滚扭杆、牵引拉杆、增压缸、基础制动装置等部位。所述热 像仪5内置了千兆以太网接口，并采用POE供电协议，以60赫兹实时传输16位热像图，为 实现数据的快速传输提供方便。本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统能够利用轨心、轨侧安装的所 述热像仪5对将入站动车底部、侧部裙板以下进行实时同步的普通照片和热像图采集；实 时采集的普通照片和热像图能完整的呈现动车底部及侧部裙板以下所需检测物件的发热 状况，被检测物件的热分布状态明显，采集温度精准。将采集到的动车待检测部位普通照片 和热像图在所述服务器终端3上用图像处理系统进行自动识别、提取其特征值及相关数据 量并对数据进行分析。判断被检测部位是否产生激热现象，并对发生异常的部位进行报警 得出相关处理结果。对被检测动车关键部位采集信息及判断结果进行存储，上传至动车所、 动车段、铁路局安全指挥中心。系统具有检测车号、计轴、计量；系统能长期稳定的运行，具 有抗干扰能力。
权利要求动车视觉识别与热分布智能检测系统，其特征在于，所述动车视觉识别与热分布智能检测系统包括用户终端(4)、服务器终端(3)和具有热像仪(5)的轨边检测设备，所述热像仪(5)的数据输出与所述服务器终端(3)的数据输入连接，所述用户终端(4)与所述服务器终端(3)通信连接。
2.根据权利要求1所述的动车视觉识别与热分布智能检测系统，其特征在于，所述热 像仪(5)的数据输出通过服务网络(2)与所述服务器终端(3)的数据输入连接。
3.根据权利要求1所述的动车视觉识别与热分布智能检测系统，其特征在于，所述轨 边检测设备包括动车两侧检测设备，所述动车两侧检测设备包括左侧箱(6)、右侧箱(7)和 底箱检测设备(8)，所述左侧箱(6)和所述右侧箱(7)中均安装有热像仪(5)，所述底箱检 测设备分别与所述左侧箱(6)和所述右侧箱(7)连接。
4.根据权利要求1所述的动车视觉识别与热分布智能检测系统，其特征在于，所述轨 边检测设备还包括车底检测设备(1)，所述车底检测设备(1)上安装有所述热像仪(5)。
5.根据权利要求1至4任一所述的动车视觉识别与热分布智能检测系统，其特征在于， 所述动车视觉识别与热分布智能检测系统还包括过车信号检测装置，所述过车信号检测装 置的信号输出与所述热像仪(5)的信号输入连接。
专利摘要本实用新型涉及动车视觉识别与热分布智能检测系统，所述动车视觉识别与热分布智能检测系统包括用户终端、服务器终端和具有热像仪的轨边检测设备，所述热像仪的数据输出与所述服务器终端的数据输入连接，所述用户终端与所述服务器终端通信连接。本实用新型的动车视觉识别与热分布智能检测系统能够对动车待检测部位进行实时同步的普通照片和热像图采集并分析动车待检测部位的热分布状态，科学有效地分析发热状况，为动车关键部位的预维护提供可靠分析数据；并且本实用新型能够判断动车被检测部位是否产生激热现象，以及动车被检测部位是否发生零件丢失和损坏，对发生异常的部位进行报警得出相关处理结果。
文档编号G01B11/16GK201653380SQ20102016466
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者石磊 申请人:北京清网华科技有限公司