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专利名称：离车安全性检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆零部件领域，更具体地说，涉及车辆乘客离车前 的离车安全性检测设备。
背景技术：
车辆上的乘客下车时，被后方高速驶来的车辆撞倒，或者，车门打开 时，撞倒后方驶来的自行车或者摩托车，这样的事故经常发生。当车辆在 马路边停车并让乘客下车时，尤其容易发生此类事故。虽然此类事故可以 通过下车前仔细观察周围环境而加以避免，但是，乘客常常会忘记在下车 前进行观察。尤其当乘客是小孩、或者有紧急事件的时候，很容易在缺乏 观察的情况下就打开车门下车。这是十分危险的情况，为了尽可能避免此 类事故的发生，需要车辆配备一定的装备，由及其来辅助进行这种观察。

实用新型内容
本实用新型的实施例提出一种能够在乘客下车前观察周围环境，进行 离车安全性判断并及时采取相应动作的离车安全性检测设备。
根据一个实施例， 一离车安全性检测设备利用了环境探测装置，诸如 红外线探测器、雷达探测器、视频监视器等来探测车辆周围的移动物体的 信号。根据环境探测装置获得的移动物体的信号，由参数确定装置产生所 述移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号。安全性分析装置产生 离车安全性等级信号，该离车安全性等级信号根据移动物体与车辆的相对 位置信号和相对速度信号、预先设定的距离门限值信号、速度门限值信号 确定。得到了离车安全性等级信号后，安全性控制装置发出控制指令，不 同的控制指令对应于不同的离车安全性等级信号。
根据一个实施例，安全性控制装置发出的控制指令包括在高危险性 等级下闭锁车辆车门、在中危险性等级下控制车辆车灯提示车内乘客和车外的移动物体、在低危险性等级下不采取行动。
根据一个实施例，离车安全性检测设备可以自动检测车速并自动启动， 当车速低于一定的值，离车安全性检测设备即自动启动。
离车安全性检测设备能够在乘客下车前观察周围环境，进行离车安全 性判断并及时釆取相应动作，可以降低事故发生的可能性。


本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附 图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中，相同的附图标记始终表示
相同的特征，其中
图1揭示了根据一个实施例的离车安全性检测设备的结构；
图2揭示了根据一个实施例的安全性分析装置的结构；
图3a和图3b揭示了根据一个实施例的离车安全性等级的划分逻辑。
具体实施方式
参考图1所示，揭示了根据一个实施例的离车安全性检测设备，包括 环境探测装置102、参数确定装置104、安全性分析装置106以及安全性 控制装置108。
环境探测装置102用于探测车辆周围的移动物体的信息，并产生关于 该移动物体的信号，尤其需要关注的是从后方接近车辆的移动物体的位置 信息和速度信息。环境探测装置102可以使用多种手段实现，比如红外线 探测器、雷达探测器、视频监视器等等。这些手段都是目前已经成熟并且 广泛应用的手段。通过环境探测装置102,可以了解到车辆周围，尤其后 方的移动物体的位置信息、速度信息和移动方向信息，环境探测装置102 会产生表示这些信息的信号。
参数确定装置104用于准确地确定移动物体与车辆的相对位置和相对 速度，以便于进行离车安全性等级的分析。参数确定装置104基于从环境 探测装置102获得的移动物体的信号，确定移动物体与车辆的相对位置和 相对速度，并且产生关于移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号，
5其中，相对位置会以一个距离值来表示，相对速度以具体的时速来表示。
安全性分析装置106用于确定离车安全性等级。离车安全性等级根据 移动物体与车辆的相对位置和相对速度，以及预先设定的距离门限值和速
度门限值确定。参考图2,在一个实施例中，安全性分析装置106可以进 一步包括产生一个或多个距离门限值信号的距离门限值产生装置202、产 生一个或多个速度门限值信号的速度门限值产生装置204、以及安全性等 级确定装置206。安全性等级确定装置206进行具体的确定离车安全性等 级的确定，并且产生离车安全性等级信号。
参考图3a和图3b，示出了根据一个实施例的离车安全性等级的划分 逻辑。
距离门限值产生装置202会产生 一个或多个距离门限值信号，指定一 个或多个距离门限值。比如，在图3a和图3b中所示的，最接近车辆两侧 的A区域内，被认为是容易发生事故的区域，A区域的外轮廓范围作为一 个距离门限值Distance—Near,需要说明的是，这个距离门限值可以是二 维坐标的形式，因为该距离门限值表示的是一个区域。如果移动物体的测 量的距离值小于Distance—Near,就说明移动物体进入了 A区域。在A区 域的外侧是B区域，B区域被认为是可能发生事故的区域，B区域的外轮 廓范围作为一个距离门限值Distance—Normal,同样的，这个距离门限值 也可以是二维坐标的形式。如果移动物体的测量的距离值在 Distance_Near和Distance—Normal之间，则i兌明移动物体进入了 B区域。 B区域之外被认为是安全的区域，在安全区域内的移动物体不会对乘客下 车造成影响。
并不是所有进入A区域或者B区域的移动物体都具有很高的危险性， 比如，緩慢行走的行人其危险性要比高速行驶的车辆低得多，所以，速度 门限值产生装置204还会限定移动物体的速度。同样的，可以设置一个高 速移动的速度门限值Velocity—High,该速度门限值通常会设置在车辆的平 均行驶速度上，比如40km/h,当移动物体的移动速度高于Velocity—High 时，可以推测移动物体可能是车辆。还可以设置一个低速移动的速度门限 值Velocity—Low,该速度门限值通常会设置在自行车的平均行驶速度上，比如10km/h，当移动物体的移动速度在VelocityJHigh和Velocity—Low之
间时，可以推测移动物体可能是自行车。如果移动物体的移动速度低于 Velocity—Low,可以推测移动物体可能是行人。
安全性等级确定装置206会将安全性等级分成高危险性(此时不能 离开车辆或者打开车门)、中危险性(需要留意周边情况)、低危险性(可 以打开车门下车)，并输出相应的离车安全性等级信号。
结合图3a 、 3b以及上面设定的距离门限值Distance—Near和 Distance—Normal 、速度门限值Velocity—High和Velocity—Low。 一种划分 安全性等级的逻辑如下
移动物体观'j量的^巨离^f直Distance—Detected < Distance—Near, i兌明该 移动物体已经位于A区域内，属于容易发生事故的情况。同时，移动物体 测量的速度值Velocity—Detected > Velocity—High,说明该移动物体可能是 高速移动的车辆。综合起来，是后方有高速移动的车辆在靠近的位置上， 因此判断为高危险性，安全性等级确定装置206产生相应的高危险性信号。 这种情况参考图3a所示。
移动物体观'J量的3巨离4直Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal,说明该移动物体位于B区域内，属于可能发生事故的 情况。同时，移动物体测量的速度值Velocity—Detected > Velocity—High, 说明该移动物体可能是高速移动的车辆。综合起来，是后方有高速移动的 车辆在中等距离的位置上，因此判断为中危险性，安全性等级确定装置206 产生相应的中危险性信号。这种情况参考图3b所示。
总结而言，在这个安全性等级划分逻辑的示例中，
高危险性的情况包括
Distance—Detected < Distance—Near 并且 Velocity—Detected > Velocity—High,表示在A区域中有高速的车辆接近。 中危险性的情况包括
1 ) Distance—Detected < Distance—Near 并且 Velocity—Low < Velocity—Detected < Velocity—High,表示在A区域中有中等速度的自行车 接近。 72 ) Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal并且 Velocity—Detected > Velocity—High,表示在B区域中有高速的车辆接近。 低危险性的情况包括
1 ) Distance—Detected < Distance—Near并且Velocity—Detected < Velocity—Low,表示A区域中的移动物体是行人，移动速度足够慢，开门 下车不会有危险。
2 ) Distance—Near < Distance—Detected < Distance—Normal并且 Velocity—Detected < Velocity—High,表示在B区域中的移动物体是自行车 或者行人，由于B区域距离相对较远，相对较慢的速度足以确保安全。
3) Distance—Detected > Distance_Normal，移动物体的距离足够远， 完全不影响开门下车。
安全性控制装置108用于从安全性分析装置106获得离车安全性等级 信号，对应于不同的离车安全性等级输出相应的控制指令。
在一个实施例中，对应于上述的高危险性、中危险性、低危险性，安 全性控制装置108分别输出入下的控制指令
高危险性时，表示开门下车很危险，此时安全性控制装置108输出闭 锁指令闭锁车辆车门，这需要将安全性控制装置108连接到车辆门锁控制 器。
中危险性时，表示可以开门下车，但是需要留意周围环境，此时安全 性控制装置108输出灯光指令控制车辆车灯，这需要安全性控制装置108 连接到车辆车灯控制器。在中危险性时，除了控制车辆内部的灯以提示车 内乘客外，还可以控制车辆外部的灯，以向后方正在接近的移动物体发出 提醒，表示本车准备开门。
低危险性时，安全性控制装置108不采取任何动作，因为此时后方的 移动物体并不会影响到开门和下车。
在一个实施例中，该离车安全性检测设备具备自动开启的功能，可以 将该离车安全性检测设备连接到车速探测器，当车速探测器探测到车速低 于预定值，例如15km/h时，推测车辆可能准备停车，于是自动启动离车 安全性检测设备进行探测。该离车安全性检测设备能够在乘客下车前观察周围环境，进行离车安 全性判断并及时采取相应动作，可以降低事故发生的可能性。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型 的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的发明思想的情况下，对上 述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实 施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求1.一种离车安全性检测设备，其特征在于，包括环境探测装置，探测车辆周围的移动物体的信号；参数确定装置，从所述环境探测装置获得所述移动物体的信号，产生所述移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号；安全性分析装置，从所述参数确定装置获得所述移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号，产生离车安全性等级信号；安全性控制装置，从所述安全性分析装置获得离车安全性等级信号，对应于不同的离车安全性等级输出相应的控制指令。
2. 如权利要求1所述的离车安全性检测设备，其特征在于， 所述环境探测装置包括红外线探测器、雷达探测器、视频监视器。
3. 如权利要求1所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述安全 性分析装置包括产生一个或多个距离门限值信号的距离门限值产生装置； 产生 一 个或多个速度门限值信号的速度门限值产生装置； 安全性等级确定装置，根据从所述参数确定装置获得所述移动物体与 车辆的相对位置信号和相对速度信号、由所述距离门限值产生装置产生的 距离门限值信号、以及由所述速度门限值产生装置产生的速度门限值信号， 产生离车安全性等级信号。
4. 如权利要求1所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述安全 性控制装置连接到车辆门锁控制器，安全性控制装置输出闭锁指令闭锁车 辆车门。
5. 如权利要求1所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述安全 性控制装置连接到车辆车灯控制器，安全性控制装置输出灯光指令控制所述车辆车灯。
6. 如权利要求5所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述安全 性控制装置通过所述车辆车灯控制器控制车辆内部的灯。
7. 如权利要求5所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述安全 性控制装置通过所述车辆车灯控制器控制车辆外部的灯。
8. 如权利要求1所述的离车安全性检测设备，其特征在于，所述离车 安全性检测设备连接到车速探测器，车速探测器探测车速低于预定值自动 启动所述离车安全性检测设备。
专利摘要揭示了一种离车安全性检测设备，根据一个实施例，离车安全性检测设备利用了环境探测装置，诸如红外线探测器、雷达探测器、视频监视器等来探测车辆周围的移动物体的信号。根据环境探测装置获得的移动物体的信号，由参数确定装置产生移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号。安全性分析装置产生离车安全性等级信号，该离车安全性等级信号根据移动物体与车辆的相对位置信号和相对速度信号、预先设定的距离门限值信号、速度门限值信号确定。得到了离车安全性等级信号后，安全性控制装置发出控制指令，不同的控制指令对应于不同的离车安全性等级信号。
文档编号G01S13/04GK201402328SQ20092000822
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月30日 优先权日2009年3月30日
发明者冉 李, 华 杨 申请人:德尔福技术有限公司