专利名称：用于压实道路材料的方法和装置的制作方法
用于压实道路材料的方法和装置相关申请的交叉引用从2008 年 9 月 2 日提交的题为"Calibration Methods for IntelligentAsphalt Compaction Analyzer”的美国临时申请序列号61/190，175和2009年8月26日提交的题 ^"Method and Apparatus for Compaction of RoadwayMaterials"^^H#l[SW^it/!5 列号_要求优先权，这两个申请的内容在此通过引用被并入。
背景技术：
本公开目的在于用于压实道路材料的方法和装置，而且更具体地在于用于校准压实分析仪的方法和装置。浙青常常用作铺路材料。在浙青铺路过程中，各种级别的集料被使用。集料与浙青水泥(柏油)混合，而且铺路机铺放浙青混合物，且用一系列的螺旋钻和铲运机将浙青混合物推平。由于浙青混合物中的空气孔隙，铺放的材料不够密实。因此，压路机在本文中被称为浙青垫的浙青材料层上通过多次，来回行驶，或以别的方式产生足够的压实来形成路面所需强度的浙青。在压实过程期间被监测的关键过程参数中的一个是浙青垫的压实密度。尽管有许多规范和程序来确保实现期望的密度，但是这些规范的大多数需要每车道英里仅仅3-5个密度读数。通常，密度读数将从道路芯样提取。在压实过程期间测量浙青垫的密度的过程是麻烦的、耗时的，而且不指示所实现的总体压实，除非在以栅格方式分布的大量的点处采取测量，仅由于成本考虑因素，这在本领域中难以实现。未能满足目标密度是不可接受的， 而且补救措施可导致重大的成本超支。因此，有开发智能监测系统的需要，该系统将实时预测在被建造的整个路面表面上方的压实的垫的密度。因为密度不能被直接测量，所以研究人员已尝试用于间接测量的不同方法。已经获得一些成功的方法涉及在本领域中通常使用的振动压实机的动力特征的研究。压实机和浙青垫可被看作机械耦合系统。代表这种系统的分析模型可被用来预测传送到垫的作为频率(耦合系统)的函数的压实能量的数量。被传送的能量的量可被看作对压实有效性的度量。机器参数如频率和速度然后可被改变以使被传送的能量最大化，因而提高压实。然而，这种方法不直接产生压实密度；此外，使能量消耗与压实密度有关是有问题的。因此，这种方式不适合于确定浙青道路的压实的水平。一些研究人员也尽力通过观察压实机的振动响应来研究在土壤和浙青压实期间压实机的性能。在压实期间给予地面(路基土壤)的振动能量也导致压实机的振动响应。 这些振动的振幅和频率随压实机参数和路基而变。因此，所观察到的压实机的振动可被用来预测正在被压实的材料的性质。发布给Sandstrom的美国专利号5，727，900公开了使用当压路机在地面上通过时压路机的振动的频率和振幅来计算路基土壤的剪切模量和“塑性”参数。这些值然后被用来调整压实机的速度以及它的频率和振幅。因此，这种方法尝试为了最佳的压实而控制振动电动机的频率和压实机的前向速度，而不是估计被压实的土壤的密度。其它方法涉及通过比较压实机的振动的基频的振幅与它的谐波的振幅来估计压实的程度。压实机配备有加速度计来在操作期间测量压实机的振动。通过将振动信号的第二谐波与第三谐波的振幅之比关联，压实密度在一些情况下被估计有80%的准确性。这些结果是令人鼓舞的，而且证实了所观察的振动与被压实的材料的性质之间的相关性。然而， 这些技术的准确性需要提高，因为浙青路面的性质在96. 5%和98%的目标密度处显著地不同。此外，这些方法易受所收集的数据的变化的影响。除了压实机的振动响应以外，通过考虑混合物的性质和地点特征，还可尝试说明在压实机的振动响应中所看到的一些变化来估计密度。在一种方式中，微波信号穿过浙青层而被传输，而且密度基于波的传输特征而被估计。虽然上述技术在证明相应方式的可行性中是成功的，但在它们可被用来以所需精确度预测场地中的密度之前它们需要被进一步改善。发布给本公开的受让人的美国专利申请11/271，575(‘575申请)也提供用于密度预测的方法和装置。在那个申请中，压实机被使用来压实测试路段，而且当压实机移动时， 振动能量应用于测试路段。压实机的响应性振动信号被收集，而且测试路段的密度使用在本领域中已知的装置例如核密度计来测量，或通过从测试路段切割芯样并且测量芯样的密度来测量。压实机的振动响应信号与测量密度相关联，使得当对应的振动响应信号出现时， 压实分析仪可被编程来生成表示测量密度的信号。压实机然后被使用来压实利用具有相同特征的道路材料建造的实际道路路段，而且基于压实机的响应性振动信号，压实分析仪将生成密度信号。分析仪将压实机的振动信号与测试路段上生成的那些信号做比较，而且将基于该比较来生成密度信号。换句话说，当分析仪将振动信号识别为与在测试路段上生成的信号相同或类似时，它将基于在测试路段上进行的测试来生成密度读数。尽管‘575申请的方法和装置运行良好，但要求浙青测试垫的建造与正被建造的道路分离，这可能是耗时且昂贵的。发明概述此处公开的装置包括具有传感器的振动压实机或压路机，以及与其有关的压实分析仪。压实分析仪具有特征提取模块、神经网络模块以及分析仪�？�。传感器可包括用于测量压路机的振动响应信号的加速度计，而压实分析仪使用振动响应信号的特征来实时生成表示正被压实的材料的密度的密度信号。使用具有压实分析仪的压路机来压实道路路段的方法包括将初始输入参数输入到压实分析仪中，以及使压路机在道路路段的一部分上通过多次，该压实分析仪可操作地与压路机相关。该方法还可以包括当压路机在道路路段的该部分上移动时，使用压路机将振动能量应用于道路路段的该部分，以及当压路机在道路路段的该部分上移动时，反复地收集压路机的响应性振动信号。额外的步骤可包括，基于压路机的响应性振动信号和输入到压实分析仪中的初始输入参数，使用压实分析仪来生成表示估计密度的估计密度信号，以及在道路路段的该部分上的多个位置处测量道路路段的密度。可以将在多个位置处的测量密度与估计密度进行比较，以确定测量密度与估计密度之间的差值。基于测量密度与估计密度之间的差值，分析仪的初始输入参数中的选定的初始输入参数然后可被调整。压实分析仪将生成经调整的密度输出信号，其将比估计密度信号更接近地近似于道路路段的实际密度。道路路段的剩余部分被滚压，直到压实分析仪采用经调整的输入参数生成期望的经调整的输出密度信号为止。另一种方法可包括将初始输入参数输入到压实分析仪中，以及在道路路段的一部分上通过多次。当通过多次时，振动能量可以应用于道路路段的一部分，响应于被应用的振动能量而生成的压路机的响应性振动信号被收集。选定的响应性振动信号可以被指定为对应于特定的压实水平以及当压路机沿着道路路段的该部分移动时表示实时传送到压实分析仪中的分析仪�？榈南煊π哉穸藕诺牡缆仿范蔚母貌糠值难故邓�。当压路机沿着道路的该部分行驶时，基于所传送的压实水平和初始输入参数，使用压实分析仪来实时地生成估计密度。对道路路段的该部分的实际密度测量可以在道路路段的该部分上的多个位置处进行，以确定在多个位置处的测量密度。由压实分析仪在多个位置处生成的估计密度与在多个位置处的实际测量密度比较，而且基于估计密度与测量密度之间的差值，初始输入参数中选定的初始输入参数被调整。基于比估计密度更接近地近似于实际密度的被传送的压实水平和经调整的输入参数，道路路段的经调整的密度被实时生成。附图的简要说明
图1是具有压实分析仪的压路机的示意性表示。图2是压实分析仪部件的示意性表示。图3是示范性的并且显示在一时刻的频谱特征。图4是频谱图，而且显示压路机进行的通过的五秒数据集。图5显示图4中所示信号的功率容量。优选实施方式的描述本公开目的在于用于压实道路和用于使用并校准智能浙青压实分析仪(IACA)的方法和装置。图1示意地显示IACA 5，一种可在路面建造期间在路面的整个长度上连续实时地测量浙青路面的密度的设备。目前在本领域中使用的质量控制技术涉及在完成的路面上的几个位置处的密度的测量或道路芯样的提取。这些方法通常是耗时的且无法展现建造的总体质量。此外，在浙青垫被冷却下来之后，识别出的任何压实问题不能容易地被补救。近些年来，几种智能压实(IC)技术已由振动压实机的生产商引入。土壤基层和集料基层的统一压实通过机器参数(振动的振幅和频率、推力矢量化等)的变化而实现。机器参数的动态控制允许振动能量仅应用于欠压实的区域，并因而阻止过度压实而且确保土壤/集料基层的统一压实。尽管这些IC技术在未来有前景，但它们的性能有待充分评估。 另外，这些IC产品要求购买配备有技术的新振动压实机。与今天的市场中提供的IC技术相比，IACA 5是不控制机器行为的任何方面的测量设备。另外，IACA 5是可在任何现有振动压实机上改进的独立设备。IACA 5的主要效用是提供在建造下的路面上的每个位置处浙青垫的密度的实时测量。该信息可由压路机操作员利用来确保统一的压实、欠压实下处理、以及阻止路面的过度压实。如图1中所示，IACA 5在振动压路机例如振动压路机10与下面的路面材料形成耦合系统的前提下起作用，该路面材料可以是例如热拌浙青混合料(HMA)。振动压路机10 的响应由它的振动电动机的频率和耦合系统的自然振动模式确定。浙青垫的压实增加了它的硬度，且作为结果，压实机的振动被改变。对路面材料的性质和压实机的振动谱的认识因此可用来估计浙青垫的硬度。HMA的质量规范一般被规定为空气孔隙的百分比，使得例如 100%密度意味着没有空气孔隙存在，而90%密度意味着10%的空气孔隙存在。因为质量规范通常被规定为浙青垫的空气孔隙容量的百分比或最大理论密度(MTD)的百分比，所以IACA 5估计路面的压实密度而不是硬度。现在参考附图，振动压实机或压路机10在图1中显示。可以是例如DD-138HFA Ingersoll Rand振动压实机的振动压实机10包括前滚筒和后滚筒12和14，前滚筒12具有安装在其中的偏心锤16，且需要时，前滚筒和后滚筒12和14可以具有在其中安装的偏心锤16。偏心锤16由电动机(未显示)旋转，使得滚筒12和14内的锤16的旋转在滚筒12 和14与可以包括HMA的底部18之间的接触处引起冲击。底部18可以被称为浙青垫18。 冲击之间的间距随压路机10的速度和偏心锤16的速度而变，并且可以例如是每线性英尺 10-12个脉冲。与IACA 5有关的传感器�？�22由安装到构架30的用于在操作期间测量压实机10的振动的加速度计M组成，而且可以包括用于测量浙青底部的表面温度的红外温度传感器沈。加速度计24和温度传感器沈可以安装到压路机10的构架30。传感器沈本质上包括实时数据采集系统。IACA 5可包括用户界面观，其可以是基于^itel Pentium 的便携式电脑，用于指定振动电动机的振幅和频率，而且输入垫的性质，例如混合类型和升起的厚度。用户界面观也将用来输入其它初始输入参数，如下文将更详细地解释的。加速度计M可以是由Crossbow生产的CXL10HF3三轴加速度计，其能够测量高达IOkHz的频率的IOg加速度。浙青垫18的表面温度可以利用安装在构架30上的红外温度传感器沈来测量。全球定位系统(GPS) 32也可以安装到压路机10。如在本领域中已知的，GPS将提供压路机10的位置且将与IACA 5协调，使得IACA 5所产生的密度的位置将是已知的。GPS 接收器32可以是例如用来记录压路机10在移动时的位置的Trimble Pro XT GPS接收器。IACA 5包括特征提取(FE)模块34，该�？榧扑闶淙胄藕诺目焖俑道镆侗浠�(FFT) 并提取对应于在不同显著频率处的振动的特征。输入信号是压路机10的响应性振动信号， 这源于偏心锤16所产生的冲击。响应性振动信号由加速度计M测量或收集。IACA 5也包括神经网络(NN)分类器36，该神经网络分类器36是被训练来将所提取的特征分成不同类别的多层神经网络，其中每一类别表示预先规定的水平的压实所特有的振动模式。IACA 5 中的压实分析仪�？�38后处理神经网络的输出且实时地估计压实的程度。IACA 5的每个部分将在下文更详细地被描述。特征提取器�？�34实施快速傅里叶变换来有效地提取压路机10的响应性振动信号的不同频率分量。FFT的输出是具有256个元素的矢量，其中每个元素对应于在对应频率处的归一化信号功率。如被理解的，归一化信号功率是在该频率处的振幅的平方，所以所提取的特征是频率和在频率处的振幅。图3是振动信号的频谱特征的实例，而且显示频率和频率的归一化功率(即，振幅的平方)。压路机10的振动信号以IkHz (1000Hz/sec)的速率采样。因为压路机10的响应性振动信号在IkHz处被采样，应理解，频谱从OHz到500Hz均勻地分布。因为FFT输出是具有256个元素的扇区，特征在约2Hz的频带中被提取。特征可以用重叠方式每秒被提取八次，使得神经网络36的输入将包括从特征被提取的前一时刻起的1 个元素和来自当前或即刻的特征提取的1 个元素。神经网络分类器36是三层神经网络，其具有200个输入、在输入层中的10个节点、在隐蔽层中的4个节点以及在输出层中的1个节点。神经网络的输入对应于特征提取�？榈氖涑觯矗谡庵智榭鱿率窃谄灯字械�200个特征。在优选实施方式中，在频谱中(即， 从100-500HZ)仅上部的200个特征被考虑。在较低范围中的那些特征表示压路机10的频率而且可以被忽略。神经网络36将压路机10的振动响应信号分成表示不同水平的压实的类别。特征提取�？�34的输出在校准过程期间在压路机的几次通过中被分析，而且压路机10的响应性振动信号中的总功率容量在每一时刻被计算。功率计算在下文被阐述。最低功率水平、最高功率水平、以及相等间隔开的功率水平被识别，而且对应于被识别的功率水平的振动响应信号的特征被用来训练神经网络36。被识别的最低、最高以及相等间隔开的功率水平被指定为对应于压实的特定水平。在压实过程期间，神经网络36观察压路机的响应性振动信号的特征，而且将特征分类为对应于压实的水平中的一个。多个预先指定的压实水平将被识别出，或用数字表示。在五个压实水平被指定的情况下，最低压实水平可被识别或指定为压实水平0，而最高压实水平可被指定为压实水平 4。其间的压实水平可被指定为压实水平1、2和3，这对应于在最低功率水平和最高功率水平之间的相等间隔开的功率水平。图3是示例性的，且显示对应于五个不同压实水平的特征，最低水平对应于压路机在振动电动机开启的情况下运行的情况且被指定为水平0，水平 4被指定为对应于最高振动被观察到的情况，而水平1至3对应于其间的间隔开的水平。IACA 5的最初校准假定压实水平0对应于浙青垫的铺放密度，而压实水平4对应于在混合设计片材(在高性能路面旋转式压实机的100个旋转处设计)中指定的目标密度。浙青的铺放密度一般假定为例如85%到88%，而目标密度或最高密度将一般为 94-97%。压实水平1、2和3被指定为其间的相等间隔开的密度。在校准操作期间，压路机10将在浙青垫18上通过几次。浙青垫18可包括待压实的道路路段42的一部分40。该部分40将包括限定的长度，例如三十英尺。位置将在道路的这部分上被识别出，被标记为图1上的位置A、B、C、D和E。这些位置将被用来获得道路路段42的该部分40的实际测量密度。应理解，道路路段42可以延伸几英里，而且基于 IACA显示器44上所指示的IACA 5的输出，一旦此处描述的校准发生，道路路段42的余下部分的滚压就可发生，而没有密度的进一步的实际测量，只要道路路段包括与部分42相同的道路材料。当压路机10在道路路段42的该部分40上多次通过时，偏心锤16将产生如此处描述的冲击。当压路机10通过加速度计M沿着该部分40移动时，压路机10的响应性振动信号由加速度计M收集。当响应性振动信号变得一致(这指示压实中无进一步的变化发生)时，压路机10 将停止通过。压路机10应例如在翻车发生之前停止。压路机10的响应性振动信号的功率容量利用特征提取器34所提取的特征而被计算。每当特征提取发生时，功率容量被计算，如此处描述的，这可以是每秒八次。压路机10的响应性振动信号的功率水平或功率容量可如下被计算。利用i作为频域的指数，使得i = 1，...，Ili，而‘ j’作为时域中的指数，使得j = 1，. . .，nj, Hi表示从振动信号提取的特征的最大数量，而~表示振动信号的采样的最大数量。振动信号的频谱图可由Iii行和列的矩阵表示，其中频谱图‘S’的每个元素表示在特定时刻在给定特征中的归一化功率(即，频率的振幅的平方)。例如，ith行和jth列中的元素表示在时刻护八在 ith特征中包含的归一化功率，其中Ts是采样时间。如果&是ith特征的频率，那么在时间指数‘j’处的振动信号中包含的总功率被计算为
权利要求
1.一种使用具有压实分析仪的压路机来压实道路路段的方法，所述压实分析仪可操作地与所述压路机相关联，所述方法包括将初始输入参数输入到所述压实分析仪中； 使所述压路机在所述道路路段的一部分上通过多次；当所述压路机在所述道路路段的所述部分上移动时，使用所述压路机将振动能量应用于所述道路路段的所述部分；当所述压路机在所述道路路段的所述部分上移动时，反复地收集所述压路机的响应性振动信号；基于所述压路机的所述响应性振动信号和输入到所述压实分析仪中的所述初始输入参数，使用所述压实分析仪来生成表示估计密度的估计密度信号；在所述道路路段的所述部分上的多个位置处测量所述道路路段的密度； 比较在所述多个位置处的测量密度与所述估计密度，以确定所述测量密度与所述估计密度之间的差值；基于所述测量密度与所述估计密度之间的差值来调整所述分析仪的所述初始输入参数中被选定的初始输入参数，使得所述压实分析仪所生成的经调整的密度输出信号将比所述估计密度信号更接近地近似于所述道路路段的实际密度；以及滚压所述道路路段的剩余部分，直到所述压实分析仪用经调整的输入参数生成期望的经调整的输出密度信号为止。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述初始输入参数包括道路材料的混合特征、最小估计密度(Id)以及最大估计密度(Imax)。
3.如权利要求1所述的方法，其中(Id)是特定的铺放密度，而Imax是在道路材料(Imax) 的混合规范中实现的目标密度。
4.如权利要求3所述的方法，还包括使用最高功率水平、最低功率水平、以及该最高功率水平与该最低功率水平之间相等间隔开的功率水平来识别所述响应性振动信号；以及将特定的最低压实水平、最高压实水平以及相等间隔开的压实水平指定为对应于具有最高功率、最低功率、以及相等间隔开的功率的所述响应性振动信号； 将所述压实水平传送到所述压实分析仪的分析仪�？椋灰约笆褂霉絛est = ld+kin(C1Hoffin实时生成所述道路路段的所述部分的所述估计密度 (dest)，其中kin是作为初始输入参数的初始斜率参数，OfTin是与最小估计密度的估计偏移而且也是初始偏移参数，以及C1是传送到所述分析仪�？榈乃鲅故邓�。
5.如权利要求4所述的方法，其中调整步骤包括调整所述初始斜率参数和所述初始偏移参数，以便所述压实分析仪将使用公式dadj = I^kadj(C1)+Offsetadj来生成经调整的密度 (dadj)，其中ka(U和OfTatu分别是经调整的斜率参数和偏移参数。
6.如权利要求4所述的方法，其中利用等式
7.如权利要求6所述的方法，其中所述初始斜率参数kin由等式kin=1/n-l (Imax-Id)表示，其中η是从压实水平0开始的压实水平的总数量，而且其中估计初始偏移是零。
8.如权利要求7所述的方法，其中调整步骤包括调整所述初始斜率参数和所述初始偏移参数，而且使用公式(U = I^kadj(C1)+Offsetadj来生成经调整的密度(dadj)，其中kadJ和 Qffadj分别是经调整的斜率参数和偏移参数。
9.如权利要求8所述的方法，其中利用等式0#喊=IJ (Ciimeas-]来ηaestJ计算经调整的偏移，其中η是密度被测量的所述多个位置的数量，dest是在所述多个位置处的所述估计密度，d_s是在所述多个位置处的所述测量密度，以及利用等式
10.如权利要求4所述的方法，还包括从所述响应性振动信号提取选定特征，包括包含在每个信号中的多个频率(A)和在每个所述频率处的振幅(^)。
11.如权利要求10所述的方法，其中利用公式
12.如权利要求11所述的方法，还包括将所提取的特征分成多个类别，每一类别表示特定压实水平中的一个。
13.如权利要求12所述的方法，分类步骤包括确定所提取的特征是否最接近地类似于从具有所述最高功率、所述最低功率或所述相等间隔开的功率之一的所述响应性振动信号提取的特征，以及使所提取的特征与对应于那个功率水平的压实水平相关联。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述初始斜率kin由等式
15.如权利要求14所述的方法，调整步骤包括基于在测量位置处生成的所述估计密度与在测量位置处的所述实际测量密度之间的差值来调整所述初始偏移参数和所述初始斜率参数。
16.如权利要求15所述的方法，其中利用等式
17.如权利要求16所述的方法，经调整的密度输出信号使用等式dadj= I^kadj(C1)+Offsetadj来生成，其中kadj和Offadj分别是经调整的斜率参数和偏移参数。
18.一种校准压实分析仪的方法，所述压实分析仪可操作地与用于滚压浙青道路路段的压路机相关联，所述方法包括将初始输入参数输入到所述压实分析仪中；使所述压路机在所述道路路段的一部分上通过多次；当所述压路机通过多次时，将振动能量应用于所述道路路段的所述部分；收集所述压路机在所述道路路段的所述部分上对于所应用的振动能量的振动响应信号；基于所述振动响应信号，使用所述压实分析仪来生成估计密度信号；在所述道路路段的所述部分上的多个位置处测量所述道路路段的所述部分的密度；在所述多个位置处计算测量密度与由所述压实分析仪生成的估计密度之间的差值；以及基于所计算的差值来调整所述压实分析仪中的所述初始输入参数中被选定的初始输入参数；基于所述压路机的所述振动响应信号，利用经调整的输入参数，使用所述压实分析仪来生成经调整的密度信号，在所述道路路段由所述压路机滚压时，所述经调整的密度信号将比所述估计密度信号更接近地近似于所述道路路段的实际密度。
19.如权利要求18所述的方法，还包括 计算所收集的振动响应信号中的功率；将最大计算功率水平指定为对应于最大压实水平，而将最小计算功率水平指定为对应于最小压实水平；将在所述最小计算功率水平与所述最大计算功率水平之间相等间隔开的多个计算功率水平指定为对应于在所述最大压实水平与所述最小压实水平之间的相等间隔开的压实水平；当所述压路机在所述道路路段的所述部分上移动时，将所述道路路段的所述部分的压实水平传送到所述压实分析仪中的分析仪�？椋簧晒兰泼芏刃藕诺牟街璋ɑ诖偷剿鲅故捣治鲆堑乃鲅故邓胶退龀跏际淙氩问褂盟鲅故捣治鲆抢词凳钡厝范ㄋ龅缆返乃霾糠值墓兰泼芏龋灰约暗彼鲅孤坊谒龅缆仿范蔚乃霾糠稚弦贫保允颈硎舅龉兰泼芏鹊墓兰泼芏刃藕�。
20.如权利要求19所述的方法，其中在每个所收集的振动响应信号中的功率被计算为
21.如权利要求19所述的方法，其中最小估计密度(Id)和最大估计密度(Imax)包括初始输入参数。
22.如权利要求21所述的方法，其中除了所述最小估计密度和所述最大估计密度以外，所述多个输入参数还包括初始斜率参数(kin)和初始偏移参数(OfTin),所述调整步骤包括将所述斜率参数调整为经调整的斜率(kadj)以及将所述偏移参数调整为经调整的偏移(Offadj) 。
23.如权利要求22所述的方法，包括使用等式kin = 1/n-l (Imax-Id)来确定所述初始斜率，其中η等于以作为所述最小压实水平的压实水平0开始的压实水平的总数量，其中所述初始偏移是与所述最小估计密度的假定偏移。
24.如权利要求23所述的方法，其中利用等式dest= ld+kin χ Cfoffin由所述分析仪生成所述估计密度(U，其中C1是所述压实水平的数字指标。
25.如权利要求M所述的方法，包括使用等式
26.如权利要求23所述的方法，还包括从所述响应性振动信号提取特征，所述特征包括在所述振动响应信号中包含的多个频率和所述频率的振幅，其中利用公式
27.如权利要求沈所述的方法，还包括将所提取的特征分成多个类别，其中每个类别表示特定压实水平中的一个，传送步骤包括将表示所述提取的特征被放置的类别的所述压实水平传送到所述分析仪�？�。
28.如权利要求27所述的方法，分类步骤包括确定所提取的特征是否最接近地类似于从具有最高功率水平、最低功率水平或相等间隔开的功率水平之一的所述响应性振动信号提取的特征，而且将所提取的特征放置在表示对应于该功率水平的压实水平的类别中。
29.一种校准压实分析仪的方法，所述压实分析仪安装到用于压实道路路段的压路机， 所述方法包括将初始输入参数输入到所述压实分析仪中； 在所述道路路段的一部分上多次通过；当进行所述多次通过时，将振动能量应用到所述道路路段的所述部分； 收集所述压路机响应于被应用的振动能量而生成的响应性振动信号； 将选定的响应性振动信号指定为对应于特定压实水平；当所述压路机沿着所述道路路段的所述部分移动时，将表示所述响应性振动信号的所述道路路段的所述部分的所述压实水平实时地传送到所述压实分析仪中的分析仪模块；当所述压路机沿着所述道路的所述部分滚压时，基于被传送的压实水平和所述初始输入参数使用所述压实分析仪来实时生成估计密度；在所述道路路段的所述部分上的多个位置处对所述道路路段的所述部分进行实际密度测量，以确定在所述多个位置处的测量密度；比较在所述多个位置处由所述压实分析仪生成的所述估计密度和在所述多个位置处的实际测量密度；基于所述估计密度与所述测量密度之间的差值来调整所述初始输入参数中被选定的初始输入参数；以及利用所传送的压实水平和经调整的输入参数来实时生成所述道路路段的经调整的密度，所述经调整的密度将比所述估计密度更接近地近似于所述实际密度。
30.如权利要求四所述的方法，包括 计算所述响应性振动信号中的功率；识别具有最高功率、最低功率、以及该最高功率和该最低功率之间相等间隔开的功率的所述响应性振动信号；指定步骤包括将所述最低功率、所述最高功率以及所述相等间隔开的功率指定为对应于最低压实水平、最高压实水平以及该最低压实水平和最高压实水平之间相等间隔开的压实水平。
31.如权利要求30所述的方法，其中利用等式
32.如权利要求30所述的方法，其中所述初始输入参数包括被所述压路机滚压的道路材料的混合参数、所述材料的最小估计密度(Id)、所述材料的最大估计密度(Imax)、初始斜率参数kin以及初始偏移参数offin。
33.如权利要求32所述的方法，其中所述斜率参数包括由等式k=1/n-l (Imax-Id)限定的初始斜率，其中η等于以压实水平O开始的压实水平的总数量，而所述偏移参数包括所述道路路段的所述部分的Id与实际最小密度之间的估计差值。
34.如权利要求M所述的方法，其中Imax是目标密度，而Id是估计铺放密度。
35.如权利要求33所述的方法，其中所述估计密度使用所述分析仪利用等式dest= I^kin(C1)+Offin来生成，其中C1表示所述压实水平，且所述初始偏移被假定为零。
36.如权利要求35所述的方法，调整步骤包括基于在所述多个位置处的所述测量密度和所述估计密度之间的差值来将所述初始斜率调整到经调整的斜率ka(U以及将所述初始偏移调整到经调整的偏移(Offadj)。
37.如权利要求36所述的方法，其中利用等式
38.如权利要求30所述的方法，还包括从所述响应性振动信号提取特征，所述特征包括在所述响应性振动信号中包含的多个频率和每个频率的对应振幅。
39.如权利要求38所述的方法，其中利用等式
40.如权利要求39所述的方法，包括将最低压实水平指定为0，将所述最高压实水平指定为n，以及将所述相等间隔开的压实水平指定为相等间隔开的数字1到n，以及使对应于所述响应性振动信号的所述最低压实水平、所述最高压实水平和所述相等间隔开的压实水平与所述最低功率、所述最高功率、以及该所述最低功率和所述最高功率之间相等间隔开的功率相关联。
41.如权利要求39所述的方法，其中η= 4，使得压实水平的数量为5，而且被识别为压实水平0、1、2、3和4。
42.如权利要求41所述的方法，还包括将所提取的特征分成多个类别，其中每一类别表示所述特定压实水平中的一个。
43.如权利要求42所述的方法，分类步骤包括确定所提取的特征是否最接近地类似于从具有所述最高功率水平、所述最低功率水平、或所述相等间隔开的功率水平之一的所述响应性振动信号提取的特征，而且将所提取的特征与表示对应于所述功率水平的所述压实水平的类别相关联，传送步骤包括将表示该类别的所述压实水平传送到所述分析仪�？�。
44.如权利要求43所述的方法，所述初始输入参数包括初始斜率参数kin、偏移参数 Offin、最小估计密度(Id)以及最大估计密度(Imax)，生成估计密度步骤包括利用等式Clest = ld+kin (C1) +Offin来计算估计密度。
45.如权利要求44所述的方法，其中所述初始斜率参数kin由等式kin=1/n-l (Id-Imax) 限定，其中η等于压实水平的总数量，而Offin包括所述最小估计密度和实际最小密度之间的差值。
46.如权利要求45所述的方法，其中利用等式
47.如权利要求46所述的方法，包括使用等式dadj= ld+kadJ (C1) +Offadj来计算剩余的道路路段的密度。
48.如权利要求47所述的方法，包括滚压所述道路路段的剩余部分，直到所述分析仪用经调整的输入参数生成期望的经调整的密度为止。
全文摘要
压实道路路段的方法包括将初始输入参数输入到压实分析仪中。使压路机在道路路段的一部分上通过多次，而且振动能量被应用到该道路路段。响应性振动信号被收集，而且压实分析仪生成估计密度信号。进行实际密度测量而且比较其与估计密度。调整初始输入参数中被选定的初始输入参数，以便生成表示道路路段的实际密度的经调整的密度输出信号。
文档编号G01N9/00GK102203582SQ200980142023
公开日2011年9月28日 申请日期2009年9月1日 优先权日2008年9月2日
发明者赛希·康姆里 申请人:俄克拉何马大学董事会
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