专利名称：磁速度传感器电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种速度传感器电路，尤其涉及一种磁速度传感器电路。
背景技术：
磁速度传感器是伺服控制中的重要应用器件之一。图1为现有技术中常用的磁速 度传感器的组成原理图。如图1所示，现有的磁速度传感器100 —般包括磁探头110、放大 调整电路120、模数转换电路130及驱动输出电路140，其中 磁探头IIO，固定在电机上的齿盘上，感应电机中磁场强度的变化，获得一反映磁
场强弱的磁场强度信号，并将该磁场强度信号发送给放大调整电路120 ; 放大调整电路120，与磁探头110相连，对磁探头110发送的磁场强度信号进行放
大以及位置调整，使磁场强度信号中的若干波形的中点位置一致，然后发送给模数转换电
路130 ; 模数转换电路130，与放大调整电路120相连，将放大及位置调整后的磁场强度信
号转换为正交编码器码盘信号，然后将该码盘信号发送给驱动输出电路140 ; 驱动输出电路140，与模数转换电路130相连，将该码盘信号转换为差分信号并输出。 将如图1所示的现有技术中的磁速度传感器100应用到电机上时，电机上磁场强
度的变化非常频繁而且细微，需要该磁探头110能够准确捕捉到该些频繁而且细微的变
化。放大调整电路120对磁场强度信号进行放大和位置调整时，需要依靠人工手动调整，效
率低下，且对调整者的技术水平要求较高，因此有必要对磁速度传感器提出改进。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是在于需要提供一种磁速度传感器电路，以减少 使用过程中的人工干预。 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁速度传感器电路，包括放大调 整电路，还包括 反馈调整电路，与所述放大调整电路相连，将所述放大调整电路放大及位置调整 后的磁场强度信号进行参考电压调整，然后反馈给所述放大调整电路。 优选地，所述放大调整电路根据所述反馈调整电路的反�。纳扑龇糯蠹拔恢� 调整的处理效果。 优选地，所述反馈调整电路，为微电脑处理芯片。 与现有技术相比，本实用新型的技术方案采用反馈信号来补偿不同磁探头在测量 磁场强度时的差异，勿须太多人工干预，提高了自动化程度；降低了工人技术水平的要求； 降低了对磁探头的要求；使用简单可靠，减少了后期维护费用。
图1是现有技术中常用磁速度传感器的组成原理图。[0015] 图2是本实用新型磁速度传感器电路一实施例的组成示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，
以下结合附图对本实用新型 作进一步地详细说明。 图2为本实用新型磁速度传感器电路一实施例的组成示意图。如图2所示，作为 该实施例的磁速度传感器电路200，主要包括磁探头210、放大调整电路220、反馈调整电路 230、模数转换电路240及驱动输出电路250，其中 磁探头210，固定在电机上的齿盘上，感应电机中磁场强度的变化，获得一微弱的 磁场强度信号，发送给放大调整电路220 ; 放大调整电路220，与磁探头210相连，对磁探头210发送的该微弱的磁场强度信 号进行放大及位置调整处理，然后将该放大及位置调整后的磁场强度信号发送给模数转换 电路240 ; 因为不同的磁探头之间或多或少都存在一定的差异，即便是对同一磁场强度进行 检测，不同磁探头所得出的磁场强度信号也无法完全相同，因此需要进行参考电压的调整， 使放大后的磁场强度信号一致； 反馈调整电路230，与放大调整电路220相连，将该放大及位置调整后的磁场强度 信号进行实时的参考电压调整，然后反馈给放大调整电路220，以改善放大调整电路220对 该微弱的磁场强度信号的放大及位置调整的处理效果；在本实用新型中，该反馈调整电路 230采用一微电脑处理芯片，来完成该实时的参考电压调整； 模数转换电路240，与放大调整电路220相连，将放大、调整处理后的磁场强度信 号转换为正交编码器码盘信号，然后将该码盘信号发送给驱动输出电路250 ; 由于磁速度传感器为非接触式的传感器，在精度方面略有不足，因此一般采用倍 频技术，可以在不损害信号真实性基础上提高磁速度传感器的检测精度；在本实施例中，模 数转换电路240采用四倍频技术来提高精度； 驱动输出电路250，与模数转换电路240相连，因为码盘信号为电压信号，直接传 输时存在较多的干扰，因此将该码盘信号转换为差分信号并输出，保证了输出信号的稳定可靠。 如图1所示的现有技术中的磁速度传感器IOO，对磁探头110的要求很高，因为在 应用该磁速度传感器100所在的电机进行生产加工时，电机上磁场强度的变化非常频繁而 且细微，需要该磁探头110能够准确捕捉到该些频繁而且细微的变化，对磁探头的灵敏度、 温度稳定性等要求较为苛刻。本实用新型中采用反馈调整模块230后，通过该反馈调整模 块230对放大后的磁场强度信号进行参考电压的调整后，再反馈给放大调整电路220，在一 定程度上降低了磁探头210的灵敏度、温度稳定性等要求，同时提高了磁速度传感器的精 度，增强了稳定性与可靠性，不会因为磁探头老化或温漂等因素，影响最终信号的正确性。 现有技术中，电机上的磁速度传感器对微弱的磁场强度信号的放大和调整，都是 由工人根据经验来完成的，对工人的技术水平要求较高。即便高水平的工人，也无法快速、
准确地完成调整，以弥补不同磁探头iio在探测电机上同一磁场强度变化的差异。本实用
新型采用反馈调整�？�230后，该反馈调整�？�230所进行的参考电压的调整，勿须太多人工干预，提高了自动化程度，同时还降低了对工人技术水平的要求。 另外，本专利采用反馈调整电路230之后，降低了对磁探头210的要求，因此更换 磁探头210的频率也跟着降低，同时还减少了后期维护的工作量，磁速度传感器电路200的 使用也简单可靠。 虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用 新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技 术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节 上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定 的范围为准。
权利要求一种磁速度传感器电路，包括放大调整电路，其特征在于，还包括反馈调整电路，与所述放大调整电路相连，将所述放大调整电路放大及位置调整后的磁场强度信号进行参考电压调整，然后反馈给所述放大调整电路。
2. 如权利要求1所述的磁速度传感器电路，其特征在于所述反馈调整电路，为微电脑处理芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种磁速度传感器电路，以减少使用过程中的人工干预。该磁速度传感器电路，包括放大调整电路及反馈调整电路，该反馈调整电路将该放大调整电路放大及位置调整后的磁场强度信号进行参考电压调整，然后反馈给该放大调整电路。本实用新型的技术方案无需太多人工干预，提高了自动化程度；降低了工人技术水平的要求。
文档编号G01P3/42GK201497748SQ200920107678
公开日2010年6月2日 申请日期2009年5月6日 优先权日2009年5月6日
发明者王平, 项久鹏 申请人:北京超同步科技有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
