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专利名称：一种车辆称重装置及其校准方法
技术领域：
本发明涉及一种称重装置及其校准方法，尤其是一种适用于车辆的称重装置与校 准方法。
背景技术：
目前，车辆称重装置多采用在车辆大梁上设置称重传感器并在称重传感器上设置 货箱的结构形式，这种结构形式的车辆称重装置，由于车辆货箱及其负载始终加载在称重 传感器上，这样当车辆运行过程中极易损坏称重传感器，从而易造成计量不准，严重时甚至 无法计量。另外还有采用直接用千斤顶加压力传感器的结构形式，该结构形式没有角度自 动补偿器，传感器受力不好，也易造成计量不准等问题。

发明内容
技术问题本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、方法 简单、或靠性高、工作寿命长、计量准确的车辆称重装置及其校准方法。技术方案本发明的车辆称重装置，包括设在车辆本体上的多个称重传感器，在 车辆本体的底部均布设有与多个称重传感器个数相同的多个升降机构，多个称重传感器分 别设在多个升降机构的顶部或底部，每个称重传感器与升降机构之间均设有角度自动补偿 器，每个称重传感器分别各自独立连接可显示车辆本体自重值和每个称重传感器输出值的 称重仪表。所述的角度自动补偿器采用球座副式结构、或十字轴式结构、或半球座副式结构、 或圆柱副式结构；所述的球座副式结构包括对称设置的上球座和下球座，上球座和下球座 之间设有浮动钢球，上球座和下球座上对称设有显示刻度的标尺，浮动钢球上设有用以指 示位置的指针；所述的多个升降机构为4 6个；所述的多个升降机构采用机械螺旋式、液 压油缸式、电动推杆式、电液推杆式或气缸式结构。本发明的车辆称重装置校准方法，步骤如下a.初始校准时，在保持车辆本体的水平的情况下，调整升降机构及角度自动补偿 器的位置，使称重传感器受力；b.用称重仪表分别检测并记录每个称重传感器承受车辆本体重量的输出值；d.对称重仪表进行置零，然后在车辆本体上加标准砝码进行量程校准后，去除标 准砝码，称重仪表测定并记录车辆本体的自重值；e.当车辆移动后需要称重时，调整升降机构及角度自动补偿器的位置，使称重传 感器受力，并在保持车辆本体水平状况下，使每个称重传感器承受车辆本体重量的输出值 与初始校准时承受车辆本体重量时的输出值接近；f.调校车辆本体的自重值接近初始校准状态，即可向车辆本体内加载物料，开始 称重，通过称重仪表显示加载物料的称重值。有益效果本发明通过改变称重传感器的安装位置，使称重传感器在车辆运行过程中不受车辆货箱及其负载的作用力，从而避免称重传感器因此而发生故障，保证车辆称 重装置随车辆运行到目的地后可进行较为可靠而准确的称量。另外采用在升降机构与称重 传感器之间设置角度自动补偿器的结构形式，使传感器不受额外的偏载力，解决计量不准 等问题。本发明通过称重仪表检测并记录的车辆移动前后每一路称重传感器输出的值及车 辆本体初始自重值进行比对的方法，保证称重前称重装置与初始校准状态非常接近，从而 获得较高计量精度。解决了车辆称量工作中由于车辆运动颠簸震动后称重传感器发生异常 产生计量性能不稳定、计量不准确的难题，提高了车辆称重装置的工作寿命及可靠性、准确 性，具有广泛的实用性。


图1是本发明的车辆称重装置结构示意图；图2是本发明的角度自动补偿器结构示意图；图3是图2的中间浮动钢球部分俯视图。图中1-车辆本体，2-联接车体支撑，3-称重传感器，4-角度自动补偿器，5-升降 机构，6-信号电缆，7-称重仪表，8-上球座，9-浮动钢球，10-下球座，11-指针。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述本发明的车辆称重装置，主要由多个称重传感器3、角度自动补偿器4和升降机构 5构成；称重传感器3设在升降机构5顶部或底部，角度自动补偿器4设有称重传感器3与 升降机构5之间。升降机构5为4 6个，升降机构5或称重传感器3通过联接车体支撑 2均布固定于车辆本体1的底部，升降机构5可采用现有技术的机械螺旋式结构、液压油缸 式结构、电动推杆式结构、电液推杆式结构或气缸式结构。在图1中，左右两侧称重传感器 3的数量各为两个，左右两侧称重传感器3分别为左一称重传感器A、左二称重传感器C和 右一称重传感器B、右二称重传感器D。左右两侧称重传感器3分别通过信号电缆6连接至 称重仪表7上。角度自动补偿器4采用球座副式结构，或采用采用现有技术的十字轴式结 构、或半球座副式结构、或圆柱副式结构。其中球座副式结构包括对称设置的上球座8和下 球座10，上球座8和下球座10之间设有浮动钢球9，上球座8和下球座10上对称设有显示 刻度的标尺，浮动钢球9上设有用以指示位置的指针11，如图2所示。浮动钢球9上的指针 11为一个或两个，2个指针11布设在同一水平面相距90°的位置，如图3所示，当浮动钢球 9上设置2个指针11时，相对应指针11的上球座8下球座10的端面上也设有显示刻度的 标尺。指针11用以指示浮动钢球9与上球座8和下球座10之间的精确位置；上球座8和 下球座10能沿着上、下球座与浮动钢球9的接触切点摆动，避免称重传感器3受额外的偏 载力，使其真实反应被测物体的重力。每个称重传感器3分别通过信号电缆6各自独立连 接可显示车辆本体1自重值和每个称重传感器3输出值的称重仪表7，称重仪表7由计算机 或电子称重显示控制仪表构成。称重仪表7主要包括处理器(CPU)、存储器、显示器和电源， 处理器为32位CPU集成电路S3C44B0X，存储器为集成电路39VF160，显示器为640 X 320点 阵，电源为220V交流电。通过称重仪表7的控制程序，将左一称重传感器A、左二称重传感 器C和右一称重传感器B、右二称重传感器D输出的称重信号分别进行记录。
本发明的称重校准方法步骤如下a.用称重仪表7在车辆移动前进行初始校准，在保持车辆本体1的水平的情况下， 调整车辆本体1下的升降机构5及角度自动补偿器4的位置，使称重传感器3受力；b.保持车辆本体1的水平，用称重仪表7分别检测并记录左一称重传感器A、左二 称重传感器C和右一称重传感器B、右二称重传感器D承受车辆本体1的输出值；d.对称重仪表7进行置零，然后在车辆本体1上加标准砝码进行量程校准后，去 除标准砝码，用称重仪表7分别检测并记录每个称重传感器3承受车辆本体1的初始自重 值；e.当车辆移动后需要称重时，调整升降机构5及角度自动补偿器4的位置，使称重 仪表7复现称重传感器3初始输出值及相应车辆本体1的初始自重值，通过升降机构5工 作使称重传感器3受力，同时在保持车辆本体1水平状况下调整升降机构5使每个称重传 感器3承受车辆本体的输出值与车辆移动前初始校准时的车辆本体1自重输出值接近，同 时称重仪表7显示车辆本体1的自重值，该值与车辆本体1的初始自重值比较，两者误差一 般不超过0. 2d (仪表分度值)；f.调校车辆本体1的自重值接近初始校准状态，即可向车辆本体1内加载物料，开 始称重，通过称重仪表7显示加载物料的称重值。
权利要求
一种车辆称重装置，包括设在车辆本体(1)上的多个称重传感器(3)，其特征在于在车辆本体(1)的底部均布设有与多个称重传感器(3)个数相同的多个升降机构(5)，多个称重传感器(3)分别设在多个升降机构(5)的顶部或底部，每个称重传感器(3)与升降机构(5)之间均设有角度自动补偿器(4)，每个称重传感器(3)分别各自独立连接可显示车辆本体(1)自重值和每个称重传感器(3)输出值的称重仪表(7)。
2.根据权利要求1所述的车辆称重装置，其特征在于所述的角度自动补偿器(4)采 用球座副式结构、或十字轴式结构、或半球座副式结构、或圆柱副式结构。
3.根据权利要求1或2所述的车辆称重装置，其特征在于所述的球座副式结构包括 对称设置的上球座(8)和下球座(10)，上球座(8)和下球座(10)之间设有浮动钢球(9)， 上球座⑶和下球座(10)上对称设有显示刻度的标尺，浮动钢球(9)上设有用以指示位置 的指针(11)。
4.根据权利要求1所述车辆称重装置，其特征在于所述的多个升降机构(5)为4 6个。
5.根据权利要求1所述车辆称重装置，其特征在于所述的多个升降机构(5)采用机 械螺旋式、液压油缸式、电动推杆式、电液推杆式或气缸式结构。
6.一种车辆称重装置校准方法，其特征在于下列步骤a.初始校准时，在保持车辆本体⑴的水平的情况下，调整升降机构(5)及角度自动补 偿器(4)的位置，使称重传感器(3)受力；b.用称重仪表(7)分别检测并记录每个称重传感器(3)承受车辆本体(1)重量的输出值；d.对称重仪表(7)进行置零，然后在车辆本体(1)上加标准砝码进行量程校准后，去除 标准砝码，称重仪表(7)测定并记录车辆本体(1)的自重值；e.当车辆移动后需要称重时，调整升降机构(5)及角度自动补偿器(4)的位置，使称重 传感器(3)受力，并在保持车辆本体(1)水平状况下，使每个称重传感器(3)承受车辆本体 (1)重量的输出值与初始校准时承受车辆本体(1)重量时的输出值接近；f.调校车辆本体(1)的自重值接近初始校准状态，即可向车辆本体(1)内加载物料，开 始称重，通过称重仪表(7)显示加载物料的称重值。
全文摘要
一种车辆称重装置及其校准方法，装置包括升降机构，设在升降机构顶部或底部的称重传感器，称重传感器与升降机构之间设有角度自动补偿器，称重传感器连接有可显示车辆本体自重值和每个称重传感器输出值的称重仪表。采用称重仪表在车辆移动前进行初始校准和量程校准并记录空载时各称重传感器的输出值及相应车辆本体自重值，当车辆移动到测量点后，调整升降机构，使称重仪表复现称重传感器初始输出值及相应车辆本体初始自重值，然后再进行称量，获得高测量精度。解决了在称量工作中由于传感器发生异常、计量车辆颠簸震动后计量性能不稳定、计量不准确的难题，提高了车辆称重装置的可靠性。其结构方法简单，工作寿命长，测量精度高，简便易行。
文档编号G01G23/01GK101947929SQ201010272480
公开日2011年1月19日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者何福胜, 刘志良, 厉达, 周脉松, 张兴国, 胡振 申请人:江苏赛摩集团有限公司