专利名称：样本处理装置及样架运送方法
技术领域：
本发明涉及一种对血液、尿液等样本进行处理的样本处理装置及样架运送方 法。
背景技术：
过去，在美国专利No.l^2008014118上公开了一种从固定在样架上的样本容器 吸移样本进行处理的样本处理装置。在此样本处理装置上配备有将固定样本容器的样架 运送到吸样位的运送部分，固定有复数个样本容器的样架放在运送部分的置架区。放在 置架区的样架由运送部分运往测定部分前的吸样位，使插在样架上的各样本容器依次进 入吸样位。在样架运送到吸样位过程中，读码器读取插在样架上的所有样本容器的条形 码。当插在样架上的所有样本容器中的样本吸移完成后，样架就被运到运送部分上的储 架区。
在这种样本处理装置中，在样架运送过程中如发生预定中断原因，则运架动作 将被中断。在这种情况下，使用者要将样架从中断位置放回置架区后，重新开始运架动 作。
然而，上述样本处理装置如果发生样架运送中断，使用者必须将样架放回置架 区后，再重新开始运架动作，存在使用者费事的问题。
发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内 容的陈述所限。
本发明提供以下内容
(1) 一种样本处理装置，包括
样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理；
运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及
运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述 运送部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止 的位置重新开始所述样架的运送。
(2) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送部分具有被驱动与所述样架啮合(engiige)的啮合机构和驱动所述啮合 机构的啮合驱动部件；及
所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件在运送动作中断期间保持所述啮合机 构与所述样架啮合的状态。
(3)⑵所述样本处理装置，其特征在于
所述运送部分具备使与所述样架啮合的所述啮合机构向运送方向移动的移动机 构、驱动所述移动机构的电机和驱动所述电机的电机驱动部件；及
所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件和所述电机驱动部件使所述电机在所 述运送动作中断期间，在所述啮合机构与所述样架啮合的状态下继续得到励磁。
(4) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送控制部分实施的所述停止处理为将所述样架从发生所述运送中断事由 时的样架所在位置运送到预定位置后，停止所述样架的运送。
(5) (4)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送部分有盖，用于覆盖所述样架的部分运送通道；及
所述预定位置是指所述盖所覆盖的位置。
(6) (4)所述样本处理装置，其特征在于
所述样本处理部分包括吸移管，用于从固定在所述样架上的所述样本容器吸移 样本；
若所述吸移管插在所述样本容器中时发生所述运送中断事由，则所述运送控制 部分控制所述运送部分在所述吸移管从所述样本容器取出后将所述样架运送到所述预定位置。
(7) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送部分还具有设有所述取样位的运送通道和样架接受部件，所述样架接 受部件从所述运送通道上接受固定有取样完成的样本容器的样架；及
当在从固定在所述样架的所述样本容器完成取样后发生所述运送中断事由时， 所述运送控制部分控制所述运送部分不实施所述停止处理，而将所述样架运送到所述样 架接受部件。
(8) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述样架能固定复数个样本容器；
所述样本处理装置还包括存储从固定在所述样架上的各样本容器取样情况的存 储部件；及
所述运送控制部分根据存在所述存储部件的所述取样情况，控制所述运送部分 的运送重开动作。
(9)⑶所述样本处理装置，其特征在于
当固定在所述样架的样本容器处于所述取样位时发生所述运送中断事由时，所 述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作时不将已完成取样的样本容 器移到所述取样位，只将未完成取样的样本容器移到所述取样位。
(10) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述样架能固定复数个样本容器；
所述样本处理装置还包括识别信息读取部件，用于在向所述取样位运送途中读 取固定在所述样架上的各样本容器的识别信息；及
当固定在所述样架的所有样本容器读取完识别信息后发生所述运送中断事由 时，所述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始运送动作时将所述样架运往所述取 样位，而不运回所述识别信息读取部件的读取位。
(11) (10)所述样本处理装置，其特征在于
当发生所述运送中断事由时所述样架上有所述识别信息读取部件尚未读取完识别信息的样本容器时，所述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作 时，在所述样架上的所述未读取完信息的样本容器完成识别信息读取后，向所述取样位 运送所述样架。
(12) (1)所述样本处理装置，其特征在于
所述运送控制部分获取表示所述停止的位置的停止位置信息和表示所述运送动 作重新开始时所述样架位置的重开位置信息，并根据获取的所述停止位置信息和所述重 开位置信息控制所述运送部分的运送重开动作。
(13) (12)所述样本处理装置，其特征在于
比较所述停止位置信息和所述重开位置信息，当二个信息不同时，所述运送控 制部分控制所述运送部分在将所述样架运送到所述停止的位置后，再重新开始运送所述 样架。
(14) (1)所述样本处理装置，还包括
通知部件，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中 的所述样架。
(15) (1) (14)其中任意一项所述样本处理装置，还包括
检测部件，用于检测以下几种情况至少其中之一所述样本处理部分所用试剂 余量不够预定量、所述样本处理部分所用反应杯余量不够预定量、所述样本处理部分所 用清洗液余量不够预定量以及有预定数以上的样架滞留在所述运送部分，
其中，所述运送中断事由包括所述检测部件检测出所述情况。
(16) (1) (14)其中任意一项所述样本处理装置，还包括
指示接受部件，用于接受中断所述运送部分的运送作业的指示，
其中所述运送中断事由包括所述指示接受部件收到中断指示。
(17) —种样架运送方法，包括以下步骤
用运送部分运送固定有样本容器的样架；
若在运送所述样架途中发生运送中断事由，则实施停止处理停止所述运送部分 的运架作业；
从所述样架因所述停止处理而停止的位置重新开始所述运送部分的运架作业； 及
从所述运送部分运到取样位的样本容器取样，并进行预定处理。
(18) (17)所述样架运送方法，其特征在于
实施所述停止处理的步骤包括将所述样架从所述样架在发生所述运送中断事由 时的位置运到预定位置后再停止所述样架的运送。
(19) (17)所述样架运送方法，还包括
通知步骤，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中 的所述样架。
(20) (17) (19)其中任意一项所述样架运送方法，其特征在于
所述运送中断事由包括以下几种情况至少其中之一样本处理所用试剂余量不 够预定量、样本处理所用反应杯余量不够预定量、样本处理所用清洗液余量不够预定量 以及有预定数以上的样架滞留在所述运送部分。
采取上述(1)或(17)的结构，即使样架运送停止，也会从样架停止的停止位重 新开始运架动作，因此，重新开始运送动作时可以省略将样架放回运送开始位的复杂作 业。由此可以在减轻操作者负担的同时重新开始样架运送。
采取上述O)的结构，可以防止运送动作中断期间误更换样架，从而可以对样 本采取适当处理。
采取上述(3)的结构，限制了运送动作中断期间样架的移位，因此可以顺利地 重新开始运送作业。
采取上述(5)的结构，即使运送中断时样本容器位于未盖盖的区域，中断期间 固定在样架上的所有样本容器也可以在盖的覆盖下。以此可以防止运送动作中断中异物 混入固定在样架上的样本容器中的样本，还可以防止固定在此样架上的样本容器被误更 换。因此，可以适当对样本进行处理。
采取上述(6)的结构，可以防止样架移动到预定位置时，吸移管碰触样本容ο
采取上述(9)的结构，从已完成取样的样本容器不进行取样，从而可以有效地 重新开始运送动作。
采取上述(10)的结构，运送动作重新开始时，不会再次读取样本容器的识别信 息，因此可以迅速将样本容器运送到取样位。
采取上述(12)的结构，即使运送作业中断期间样架移位，也可以知道错位后的 样架位置，从而可以毫无问题地重新开始运送作业。
采取上述(14)或(19)的结构，可以防止操作者误将样架移动到运送开始位。
图1为本实施方式涉及的样本处理装置的结构图2为本实施方式涉及的测定装置内部的简要结构平面图3A为本实施方式涉及的样本容器的示意图，图3B和图3C为本实施方式涉及 的样架的结构图4A和图4B为本实施方式涉及的运送单元的结构平面图5A 5D为本实施方式涉及的啮合组件(engaging unit)主要部件的略图6为本实施方式涉及的运送单元的斜视图7为本实施方式涉及的测定装置的线路结构图8为本实施方式涉及的信息处理装置的线路结构图9为本实施方式涉及的信息处理装置显示器试剂信息界面的例示图10为本实施方式涉及的吸样处理的流程图IlA和图IlB为本实施方式涉及的中断及重开处理的流程图12为本实施方式涉及的信息处理装置显示器上显示的测定中断信息的例示 图13为本实施方式涉及的中断及重开处理的流程图另例；
图14A为本实施方式涉及的前排样架运送控制列表的显示图，图14B为后排样 架的运送控制列表的显示图15为本实施方式涉及的任务列表显示图16为本实施方式涉及的样架停止处理的流程图17为本实施方式涉及的运送重开处理的流程图18A和图18B为本实施方式涉及的排出处理的流程图，图18(c)为任务列表 显示处理的流程图19为本实施方式涉及的样架排出处理的流程图。
具体实施例方式
下面参照附图，就本实施方式涉及的样本处理装置进行说明。以下所示实施方 式只是实施本发明时的一例，本发明不受以下实施方式的任何限制。
图1为本实施方式涉及的样本处理装置1的结构图。样本处理装置1是一种用光 照射在通过向样本(血浆)中添加试剂制备的测定试样，用凝固法、合成基质法、免疫比 浊法和凝集法对样本进行光学测定和分析的凝血分析仪。样本处理装置1由对样本(血 浆)中所含成分进行光学测定的测定装置2和分析测定装置2的测定数据并向测定装置2 下达操作指示的信息处理装置3构成。
测定装置2如图所示设有主机机罩四。主机机罩四以转轴2 为中心如图所示 旋转，以此开合后述测定单元10。
图2为测定装置2内部简要结构俯视平面图。测定装置2由测定单元10、检测 单元40和运送单元50构成。
运送单元50如图所示，设有可配置样架L的置架区A、运架区B和储架区C。 样架L有固定部件可固定复数个样本容器T，样本容器T盛放要测定的样本。
放在置架区A的样架L沿置架区A向里(Y坐标正方向)运送，运到运架区B的右端(X坐标反方向端)。位于运架区B右端的样架L沿运架区B向左(X坐标正向) 、一 、· /. 还送。
运架区B如图所示，设有可左右(X坐标正反方向)移动的读码器51。读码器 51在运架区B上的预定位置分别读取贴在样本容器T和样架L上的条形码标签。运架区 B的预定位置设有吸样位52、53。
当样本容器T位于吸样位52、53时，装在该样本容器T的样本分别由后述样本 分装组件21、22吸移。固定在样架L上的样本容器T的样本全部吸移后，该样架L运 到运架区B的左端。
本实施方式的样本处理装置1有“标准测定”和“微量测定” 二种测定模式可 供选择。样本容器T的样本在标准测定时在吸样位52由样本分装组件21吸移，微量测 定时在吸样位53由样本分装组件22吸移。
位于运架区B左端的样架L沿储架区C向前(Y坐标反向)移动，至此该样架L 的运送动作结束。对放在置架区A上的所有样架L连续进行运送单元50的运送动作。
样本分装组件21有支撑部件21a、支撑部件21a支撑的旋臂21b和安装在旋臂 21b顶端的吸移管21c。支撑部件21a由配制在下面里侧的步进电机211a(参照图7)驱动 旋转，旋臂21b由上述步进电机211a上下(Z坐标正反方向)驱动。吸移管21c用于吸 注样本。支撑部件21a旋转驱动时，吸移管21c就以支撑部件21a为中心沿圆周移动。
样本分装组件22也与样本分装组件21结构相同。即样本分装组件22有支撑部 件22a、旋臂22b和安装在旋臂22b顶端的吸移管22c。支撑部件22a由配制在下面里侧 的步进电机211b(参照图7)驱动旋转，旋臂22b由上述步进电机211b上下驱动。吸移 管2 用于吸注样本。
吸样时，样本分装组件21、22首先旋转支撑部件21a、22a,使吸移管21c和22c 位于吸样位52、53上。然后，向下驱动旋臂21b、22b，使吸移管21c和2 插入样本容 器T。吸样完成后，向上驱动旋臂21b、22b，从样本容器T抽出吸移管21c和22c。
在吸样位52、53吸移的样本直接或经过供杯台15上的反应杯装到运杯器31上 的反应杯中。届时样本分装组件22适当吸移放在稀释液运送器32的稀释液，混和到反 应杯。然后，运杯器31向右(X坐标反向)驱动，反应杯运送到抓取组件沈前面。抓 取组件沈夹住放在运杯器31上的反应杯，插入加温台16。反应杯由抓取组件27、观运 送到检测单元40。届时，试剂分装组件23、24、25适当将固定在试剂台11、12的试剂 注入反应杯。然后，由检测单元40进行处理，检测出反映反应杯中测定试样所含成分的 光学fe息。
供杯组件33可将装入的多个反应杯依次供应给存杯部件33a。向存杯部件33a 供应的新反应杯由抓取组件26、27分别插入供杯台15和运杯器31的固定孔。完成分析 后不再需要的反应杯由抓取组件27、观分别扔进弃杯口 34、35。样本分装组件21、22 和试剂分装组件23 25的吸移管在预定清洗位(无图示)清洗。用于清洗的清洗液存 放在废液槽(无图示)。
试剂台11和12上分别配置有容器架13和14。容器架13和14中固定有复数 个试剂容器，这些试剂容器中装有试剂。当更换试剂容器中所装试剂时，中断测定单元 10的测定动作后，打开图1所示主机机罩四。以此操作者可以从试剂台11、12取出试 剂容器，更换试剂等。
图3A为样本容器T的外观斜视图，图3B和图3C为样架L的正视图。图3B 和图3C为样架L放在运送单元50上时向图2Y坐标反方向看样架L时的正视图。
参照图3A，样本容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上 端有开口。内装采自患者的血样，上端开口由盖CP密封。样本容器T的侧面贴着条形 码标签BLl。条形码标签BLl上印有表示样本ID的条形码。
参照图3B，样架L上由10个固定部件，可并排垂直(竖立状态)固定10支样 本容器T。固定部件从右起依次编有1 10号固定位号。样架L的Y坐标正向侧面贴 着条形码标签BL2。条形码标签BL2上印有表示样架ID的条形码。
如图3B所示，样架L底面沿样架L纵向有与固定部件相同数量的10个向下敞 开的凹部La。各凹部La被各凹部La左右两边的壁Lb隔开。
样架L也可以采用如图3C所示结构。此时的样架L底面只有一个凹部L C。
图4A为运送单元50的结构平面图。
置架区A设有向Y坐标正向运送所配置样架L的样架送入机构Al。样架送入 机构Al向Y坐标正方向推配置在置架区A的样架L靠前(Y坐标反向)的侧面，将该样 架L送入运架区B。当置架区A配置有多个样架L时也如图所示，推最前面(Y坐标反 向)的样架L的前侧面，将最里面的(Y坐标正向)样架L送入运架区B。
置架区A如图所示，在置架区AY坐标正方向端和Y坐标反方向端设有一对传感 器A2。传感器A2由透射型光敏元件等构成。传感器A2当置架区A有样架L时为遮光 状态，没有样架L时为透射状态。
运架区B设有支撑样架L底面的运送通道Bl和二个横向运架机构B2。二个横 向运架机构B2配置在运送通道Bl的下方，可独立左右(X坐标正反方向)移动配置在运 送通道Bl上的二个样架L。关于横向运架机构B2的结构，下面将参照图4B和图5A-5D 进行说明。
在此，送入运架区B的样架L在运到吸样位52、53之前，由读码器51读取样本 容器T的条形码标签BLl和样架L的条形码标签BL2(以下称“先读码”(first reading))。 读码器51的先读码如图所示，在样架L运至运架区B上的“先读码位”的范围内时进 行。
运架区B如图2所示，设定了吸样位52、53。在先读码位先读码的样架L向左 (X坐标正方向)移动，使固定在样架L上的样本容器T位于吸样位52或53。置于吸样 位52或53的样本容器T的条形码标签BLl由读码器51读取(以下称“后读码”(second reading))后，进行吸样。
样本分装组件21、22吸样时发生后述运送中断原因，则样架L移动到“运送中 断位”后停止。
运架区B如图所示，设置有传感器B51 B55。传感器B51 B55由反射型光 敏元件等构成。传感器B51可以检测出位于运架区B右端(X坐标反向端)的样架L。 传感器B52用于探知样架L已进入先读码位。传感器B53、B54分别能够探知样架L已 位于吸样位52、53。传感器B55用于探知样架L已运送到运送中断位。
储架区C设有向Y坐标反方向运送所配置的样架L的样架送出机构Cl。样架 送出机构Cl可以将配置在运架区B左端(X坐标正向端)的样架L向Y坐标反方向移动 一节距(样架L短边方向的宽度)，将样架L从运架区B运出到储架区C。
储架区C如图所示，设有检测有无样架L的传感器C2。此传感器C2由反射型 光敏元件等组成，可以检出运送到储架区C运送终点(Y坐标反向端)的样架L。
图4B为横向运架机构B2的结构平面图。二个横向运架机构B2在Y坐标方向 并排配置。横向运架机构B2有可与样架L啮合(engage)的啮合组件(engaging unit)B3 和左右(X坐标正反向)移动啮合组件B3的移动机构B4。
移动机构B4有配置在运架区B两端的一对滑轮B41、挂在滑轮B41上的皮带 B42、旋转一个滑轮B41的步进电机B43及检测步进电机B43转数的旋转编码器B44。
啮合组件B3连接在移动机构B4的皮带B42上，在步进电机B43驱动时向左右 移动。由旋转编码器B44检测出步进电机B43的转数作为啮合组件B3的移动量。根据 旋转编码器B44的检测结果控制步进电机B43的动作。啮合组件B3的移动起点和移动终 点分别设定在啮合组件B3驱动范围内的右端(X坐标反向端)和左端(X坐标正向端)。 还配置有检测在移动起点和移动终点的啮合组件B3的、由透射型光敏元件等构成的传感 器 B56、B57。
图5A为显示啮合组件B3未与样架L啮合状态的啮合组件B3的正视图，图5B 为啮合组件B3的侧视图，图5C和图5D为啮合组件B3与样架L啮合状态的啮合组件B3正视图。
参照图5A，啮合组件B3有基体B31、一对啮合件(engiigtag member) B32、作用 件B33。啮合组件B3还有一个无图示的气泵B34 (参照图7)，用于升降作用件B33。
基体B31安装有导件(无图示)，此导件可自由滑动地安装在运送通道Bl下方 沿X坐标方向配置的导轨(无图示)上。基体B31可由此导轨支撑着向X坐标正反向自 由移动。
一对啮合件B32如图所示，用螺栓和螺母构成的安装具B31a安装在基体B31上 部，且其可自由地围绕Y轴旋转。啮合件B32上部有啮合爪(engaging pawl)B32a,下 端设有啮合辊(engaging roller)B32b。基体B31上有限制孔(无图示)，用于沿啮合件 (engaging member)B32以安装具B31a为中心旋转时啮合辊B32b的旋转轨迹限制啮合辊 B32b的旋转范围。啮合辊可移动地嵌入此限制孔中。以此，啮合件B32可在预定 范围内以安装具B31a为中心围绕Y轴旋转。
作用件B33上部有一个长边平行于一对啮合辊啮合的左右方向的矩形啮合 孔B33a。作用件B33向Z方向驱动时，一对啮合件B32通过啮合在啮合孔B33a的啮合 辊以安装具B31a为中心围绕Y坐标旋转。如图5A所示，在一对啮合件B32向下 (Z坐标反向)旋转的状态下，啮合爪B3&位于运送通道Bl下方的位置，不与样架L啮 合。
气泵B34由无图示的压缩器供应压缩空气。气泵B34有通过提供压缩空气上下 升降运动的杆。气泵B34的杆上端固定有作用件B33。气泵B34的杆上下升降，作用件 B33就会一起上下升降，随之一对啮合件B32上下旋转。
参照图5B，如上所述，随着啮合件B32的旋转，啮合爪B3&如图所示通过运送 通道Bl上形成的槽在向运送通道Bl上伸出的状态和不伸出的状态之间切换。
参照图5C，啮合件B32向上(Z坐标正向)旋转，则啮合爪B3&向运送通道Bl 上伸出，同时，进入样架L底部的凹部La，一对啮合爪B3&相互分离。以此，啮合爪 B3&如图所示接触凹部La上的X坐标正反向两侧的壁Lb。于是，一对啮合爪B3&与 样架L啮合，样架L进入可运送状态。
参照图5D，使用图3C所示样架L时，啮合爪B3&也同样向运送通道Bl上伸 出，同时，进入样架L底部的凹部Lc，一对啮合爪B3&相互分离。此时，啮合爪B32a 如图所示，与凹部Lc的凸状壁啮合。以此，与图3B所示样架L 一样，图3C所示样架 L也进入可运送状态。
这种啮合组件B3配置在运送通道Bl的下方，如图4B所示与Y坐标方向相对。 如此，在运架区B 二个样架L是独立驱动的。
横向运架机构B2如此结构可以在用啮合爪B3&固定样架L底面凹部La的同时 在运送通道Bl上运送样架L。当发生后述运送中断原因时，样架L虽然在运架区B上 停止，但其底面的凹部La仍保持被啮合爪B3&固定的状态。而且，样架L停止时，步 进电机B43继续被励磁。以此可以防止样架L错位。
图6为运送单元50的斜视图。
运架区B的中央处上部(Z坐标正向)设置有顶板M。顶板M右端(X坐标反 向端)部分和顶板讨左端(X坐标正向端)如图所示分别设有边缘Ma、54b。顶板M如图所示有开口 ^C、54do样本分装组件21和22分别通过开口 Mc、54d从位于吸样位 52、53的样本容器T吸移样本。运架区B靠前(Y坐标反向)处如图所示设置可装卸的 前罩55。
运送单元50采取如此结构使运架区B内的样架L和样本容器T除边缘4a、54b 的区域外均处于上侧被封闭的状态。如此可以防止异物从上面掉入在运架区B内的样本 容器T或操作者接触样架L和样本容器T。运送单元50采取这种结构，操作者碰不到在 运架区B中央处(前罩55覆盖区域)的样架L和样本容器T。以此防止操作者碰到样架 L和样本容器T。
图4A所示先读码位处于前罩55覆盖范围内。即样架L置于先读码位时，样架 L完全收藏在前罩55内。图4A所示运送中断位也处于前罩55覆盖范围内。即样架L 吸样时，即使样架L左端从前罩55伸出，当发生后述运送中断原因时，样架L也能置于 前罩55内的运送中断位。由此，进一步防止在测定动作中断期间操作者接触到样架L和 样本容器T。
图7为测定装置2的线路结构图。
测定装置2包括控制部件200、读码器51、分装组件步进电机组211、分装 组件旋转编码器组212、电机驱动电路213、横向运架机构步进电机组221、横向运架机 构旋转编码器组222、电机驱动电路223、气泵B34、温检部件231、试剂余量检测部件 232、液量检测部件233、储杯量检测部件234、样架检测部件235、传感器组236和测定 单元驱动部件237。
控制部件200 包括 CPU201、ROM202、RAM203、硬盘 204、通信接口 205 和 I/ O 接口 206。
CPU201执行ROM202存储的计算机程序和下载到RAM203的计算机程序。 RAM203用于读取存在ROM202和硬盘204的计算机程序。当执行这些计算机程序 时，RAM203还作为CPU201的工作空间使用。硬盘204装有操作系统和应用程序等供 CPU201执行的各种计算机程序及执行计算机程序所用数据。通过通信接口 205可以向 信息处理装置3传输数据或从信息处理装置3接收数据。
CPU201通过I/O接口 206连接读码器51、分装组件旋转编码器组212、电机驱 动电路213、横向运架机构旋转编码器组222、电机驱动电路223、气泵B34、温检部件 231、试剂余量检测部件232、液量检测部件233、储杯量检测部件234、样架检测部件 235、传感器组236和测定单元驱动部件237。
分装组件步进电机组211由分别独立旋转驱动样本分装组件21的支撑部件21a、 样本分装组件22的支撑部件2 的步进电机211a、211b构成。分装组件旋转编码器组 212由分别配置在样本分装组件21和22的步进电机211a、211b上的旋转编码器21&、 212b构成。电机驱动电路213在CPU201控制下驱动分装组件步进电机组211中的步进 电机 211a、211b。
横向运架机构步进电机组221由二个横向运架机构B2的步进电机B43组成。横 向运架机构旋转编码器组222由二个横向运架机构B2的旋转编码器B44组成。电机驱 动电路223在CPU201的控制下分别独立地驱动横向运架机构步进电机组221包含的二个 步进电机B43。
组成分装组件旋转编码器组212和横向运架机构旋转编码器组222的各旋转编码 器采用增量式旋转编码器。此旋转编码器根据步进电机的旋转位移量输出脉冲信号，通 过计算旋转编码器输出的脉冲数，即可检测出步进电机的旋转量。
温检部件231有温度传感器，检测加温台16的温度。试剂余量检测部件232有 液面探测传感器，用于检测试剂台11、12上的试剂容器内的试剂余量。液量检测部件 233有复数个液面探测传感器，用于检测盛放清洗样本分装组件21、22和试剂分装组件 23 25用清洗液的清洗液槽的余量，检测装废清洗液的废液槽的废液量。储杯量检测 部件234有储杯量传感器，用于检测供杯组件33中的反应杯余量。样架检测部件235由 设置在运送单元50的传感器A2、B51 B55、C2构成。传感器组236包括检测主机机 罩四为敞开的光敏元件。测定单元驱动部件237包括向样本分装组件21、22和试剂分 装组件23 25供应压力以使这些分装组件进行分装动作的空压源、驱动各工作台(试剂 台11、12、供杯台15和加温台16)的驱动部件。
图8为信息处理装置3的线路结构图。
信息处理装置3由电脑构成，由主机300、输入设备310和显示器320构成。主 机300包括CPU301、ROM302、RAM303、硬盘304、读取装置305、输出输入接口 306、 图像输出接口 307、通信接口 308。
CPU301用于执行ROM302存储的计算机程序和下载到RAM303的计算机程序。 RAM303用于读取存在ROM302和硬盘304的计算机程序。RAM303当执行这些计算机 程序时，还作为CPU301的工作空间使用。
硬盘304装有操作系统和应用程序等供CPU301执行的各种计算机程序以及执行 计算机程序所需的数据。即硬盘304中装有接收测定装置2的试剂状态、将试剂余量等 信息显示在显示器309上的显示程序和按照更换或追加试剂的操作指示操作测定装置2的 操作程序。
读取装置305由CD驱动器或DVD驱动器等构成，可读取存储于存储介质的计 算机程序及其数据。输出输入接口 306上连接由键盘和鼠标构成的输入设备310，操作者 可以用输入设备310向信息处理装置3输入数据。图像输出接口 307与由显示屏等构成 的显示器320连接，向显示器320输出图像数据相应的映象信号。显示器320根据所输 入的映像信号显示图像。通信接口 308可与测定装置2之间传输数据。
图9为信息处理装置3的显示器320显示的试剂信息界面的例示图。试剂信息 界面内有配置显示区410、详细信息显示区420、操作指示显示区430和操作决定显示区 440。
配置显示区410显示配置在试剂台11和12的容器架13和14的位置以及这些容 器架上所放试剂容器的配置状态。
若选择配置显示区410中的试剂标记411或412，则所选标记位置上的试剂容器 所装内容物的详细信息显示在详细信息显示区420。
操作指示显示区430有包括样架排出按钮431在内的复数个指示类别按钮。操 作者选择指示类别按钮，则实施所选指示类别按钮的相应操作。
操作决定显示区440有测定中断按钮441和测定开始按钮442。若操作者按测定 中断按钮441，则进行测定中断处理。在测定中断时操作者按测定开始按钮442，则实施测定重启处理。测定开始按钮442在可实施时为有效显示，在不可实施时按测定开始按 钮442，界面上显示信息，通知操作者不可实施。
下面就样本处理装置的处理动作进行说明。边进行测定装置2和信息处理装置 3之间的数据通信，边在信息处理装置3的控制下进行以下的处理动作。
图10为本实施方式涉及的吸样处理的处理流程图。在以下所示处理流程中，样 架L的运送位置根据横向运架机构旋转编码器组222输出的内容和样架检测部件235的输 出内容来掌握。
在本实施方式中，操作者通过信息处理装置3输入开始测定的指示，测定装置 2便开始测定。测定装置2的CPU201如果从信息处理装置3接到测定开始信号 是)，就将样架L从置架区A运送到先读码位6 。在先读码位，由读码器51先读取 样架L的条形码标签BL2和此样架L上的样本容器T的条形码标签BLl (S3)。
完成在先读码位读码的样架L被运到吸样位52或53 (S4)。当样本容器T置于吸 样位52或53时，样本容器T的条形码标签BLl被读码器51后读取65)。接着，读取 了条形码的样本容器T内的样本在吸样位52或53由样本分装组件21或22吸移66)。
固定在样架L上的所有样本容器T都完成吸样67 是)时，样架L被送到储 架区C 68)，从而结束对于此样架L的吸样处理。当固定在样架L上的样本容器T尚未 全部完成吸样67:否)时，S4 S6反复进行，直至固定在样架L上的全部样本容器T 完成吸样。
当样架L被置于吸样位52或53时，有后排样架L时开始对后排样架L进行幻 以后的操作。在此情况下，读码器51适当向X坐标正反方向移动，以便在对前排样架L 优先进行后读码的同时，对后排样架L也进行先读码。
图11 (a)和图11 (b)为测定装置2和信息处理装置3之间进行的运送作业中断、 重开处理的处理流程图。
在本实施方式中，操作者按图9所示测定中断按钮441，则中断指示信号从信息 处理装置3传送到测定装置2，于是样架的运送作业中断。在检测出预定自动中断事由 的情况下，即当储杯量检测部件234检测出反应杯不够时、液量检测部件233检测出废液 槽已满时、液量检测部件233检测出清洗液不足时、试剂余量检测部件232检测出试剂不 足时、样架检测部件235的传感器C2检测出储架区C样架L已满时，样架运送作业也中 断。
参照图11A，信息处理装置3的CPU301从测定装置2收到表示检测出上述自动 中断事由的信号(自动中断信号MSll 是)时，在信息处理装置3的显示器320上显 示测定已中断(S14)。当操作者按测定中断按钮441时612 是)，信息处理装置3的 CPU301向测定装置2传送中断指示信号(S13)。然后，CPU301在信息处理装置3的显 示器320上显示测定已中断(S14)。
图12为信息处理装置3的显示器320上显示的测定中断信息的例示图，上面显 示“自动恢复，请稍等。”。显示信息也可以是其他如“无需移动样架。测定重启后 样架运送自动恢复。，，等。凭此操作者可以知道无需将样架L重新放回置架区A。
参照图11B，当检测出上述自动中断事由时821 是)，测定装置2的CPU201 向信息处理装置3发送自动中断信号622)，通过“样架停止处理”使样架L停止(S23)。测定装置2的CPU201从信息处理装置3收到中断指示信号6 是)时，通 过“样架停止处理”使样架L停止623)。关于“样架停止处理”下面将另行参照图 16进行说明。
参照图11A，当操作者通过信息处理装置3指示测定装置2重启测定615:是) 时，信息处理装置3的CPU301向测定装置2发送测定重启指示信号616)，结束处理。
参照图11B，测定装置2的CPU201若收到信息处理装置3发出的测定重启指示 信号625:是)，便以“运送重开处理”重新开始运送样架，然后结束处理。关 于“运送重开处理”参照图17另行说明。
另外，样架停止后到样架L重新开始运送期间，如果样架L的位置有可能错位， 也可以再加判断此期间样架L有无错位的处理步骤。
图13为此变更例的测定装置2的CPU201中断、重开运送样架L处理的处理流 程图。以下仅就与图IlA的处理流程不同的处理步骤进行说明。
S31存储在“样架停止处理”中停止的样架L在运架区B上的位置。即从运 送此样架L的横向运架机构B2的旋转编码器B44检测出的旋转量存入信息处理装置3的 RAM303 或硬盘 304。
一旦收到测定重启指示625 是)，就检测横向运架机构B2的旋转编码器B44 的旋转量632)，读取S31存储的旋转量633)。比较这二个旋转量的值，当判断横向运 架机构B2位置有变化时634 是)，根据S31存储的旋转量将横向运架机构B2退回原 位(S35)。
如此，万一横向运架机构B2位置从样架L停止后有变化，也可以在“运送重开 处理”重新开始运送样架L前将其调整到合适的位置，因此可以顺利地重新开始运送样^k Lo
图14A和图14B分别为前排样架和后排样架的运送控制列表图。所谓前排样架 指在运架区B运送的二个样架L中位于下游(X坐标正向)的样架L，所谓后排样架指在 运架区B运送的二个样架L中位于上游(X坐标反向)的样架L。
运送控制列表的项目如图14A和图14B所示，包括架位、固定位、样本读码状 况、测定模式和吸样状况等。运送控制列表存在测定装置2的RAM203或硬盘204中。 根据此运送控制列表控制进行了先读码的样架L的运送动作。
运送控制列表中的“测定模式”项根据在先读码位读取的样架L的条形码标签 BL2的信息从后述任务列表获得。任务列表列有包括各样本测定模式在内的测定订单信 息、测定状况信息和测定结果等，当有要测定的新样本容器T登录到任务列表(以下称“订单登录”)时、测定开始时以及得出测定结果等时进行刷新。如图15所示，任务列 表还与架号和样本容器T固定位(架号一位置)相对应地列有测定模式。在先读码位读 取样架L条形码标签BL2后，与所读条形码标签BL2相应架号的各固定位对应的测定模 式从任务列表转记到后排样架“测定模式”项。运送控制列表中的“吸样状况”项也 因在图10的S6进行吸样从“未完”刷新为“完成”。
参照图14A，从“架位”项得知前排样架位于吸样位52。从“样本读码状况” 项得知读码器51已就所有固定位均已完成先读码。从“测定模式”项得知对固定位1 4、7 10的样本容器T进行标准测定，对固定位5、6的样本容器T进行微量测定。从“吸样状况”项得知固定位1 5的样本容器T已完成吸样，固定位6 10的样本容器 T尚未完成吸样。
参照图14B，从“架位”项得知后排样架位于先读码位。从“样本读码状况” 项得知读码器51已就固定位1 5完成先读码，读码器51尚未完成对固定位6 10的 先读码。从“测定模式”项得知对后排样架固定位1 3、6、9的样本容器T进行标准 测定，对固定位4、5、7、8、10的样本容器T进行微量测定。从“吸样状况”项得知 尚未完成所有固定位的吸样。
当前排样架运送到储架区C、置于先读码位的后排样架运到吸样位52或53时， 前排样架的运送控制列表上显示后排样架的运送控制列表，后排样架的运送控制列表被 初始化。若有新的样架L位于先读码位，则就此样架L生成后排样架的运送控制列表。
图15为任务列表的示图。
如图所示，任务列表上有关于登录订单的样本容器T的测定状况、测定订单信 息、测定结果等。任务列表存在信息处理装置3的硬盘304中。
任务列表中包含状态、架号一位置、样本号、测定模式、日期、时间、PT% (测定结果)等项目。“状态”项中填写对样本的测定状况。如果只登录订单尚未开始 样本测定的话，“状态”项为“待定”，如后所述，样架L排出，则为“错误”，对样 本完成测定，则“状态”项为空白。“架号一位置”项显示识别样架L的编号和样本容 器T的固定位置。各架号上对应有有关样架L的条形码标签BL2的信息。“样本号”项 显示用于识别样本容器T的编号。各“样本号”上对应有样本容器T的条形码标签BLl 的信息。“日期”和“时间”项显示样本装入测定装置2的日期和时间。“ΡΤ%”项 如测定正常完成则填写测定结果，如测定非正常完成则为“****.*”(隐藏)。所说的"ΡΤ%"是测定项目的一种，任务列表除此之外还含有其他测定项目。
图16为图IlB所示中断、重开处理中的“样架停止处理”的处理流程图。
发生运送中断原因时，当有样架L已完成其自身上的所有样本容器T的吸样、正 向储架区C运送时6101:是)，此样架L运送到储架区C 6102)。
当有样架L在吸样位52或53正在吸样时6103 是)，样本分装组件21或22 的旋臂上升。样本分装组件21或22的旋臂完成上升后6104:是)，样架L移动到图 4Α所示运送中断位，在该位置停止运送610幻。样架L移动到运送中断位可由传感器 Β55检测到。
当没有样架L在吸样位52或53进行吸样时6103 否)，如果在先读码位和 吸样位52或53之间有样架L6106:是)，该样架L移动到运送中断位，在该位置停止 (S107)。即完成先读码、运往吸样位52或53的样架L被置于运送中断位。
当先读码位上有正在进行先读码的样架L时6108 是)，等待现在正进行先读 码的样本容器T或样架L的条形码读取完。正进行先读码的样本容器T或样架L读取完 条形码后6109 是)，样架L就在该位置停止6110)。
如果先读码位上没有正在先读码的样架L6108 否)，有样架L正在置架区A 由样架送入机构Al送入、或者有样架在运架区B正在运往先读码位6111 是)，则该 样架L运送到先读码位，在先读码位停止611幻。可通过传感器Β52检测到样架L运送 到先读码位。至此“样架停止处理”结束。
另外，在S105、S107、S110、S112样架L停止运送后到重新开始运送动作期 间，图5A-5D所示横向运架机构B2的啮合爪B3&保持与样架L啮合的状态。此停止 期间继续向步进电机B43提供励磁，以防止样架L错位。如此可以毫无问题地重新开始 运送样架L。
图17为图11A-11B所示中断、重起处理中的“运送重开处理”的处理流程图。
在幻01，判断有无样架停在运架区B的运送通道Bl上。如有停在运送通道Bl 上的样架6201:是)，则判断运送中断位有无样架L 6202)。如没有停在运送通道Bl 上的样架6201 否)，则结束处理。
如果运送中断位有样架1^3202:是)，则判断该样架L上有无样本容器T尚未 完成吸样6203)。如运送中断位没有样架L 6202 否)，则进行幻06的处理。
如样架L上有尚未完成吸样的样本容器T6203 是)，则通过参照运送控制列 表，针对尚未完成吸样的样本容器T的固定位，并根据该样本容器T的样本是标准测定还 是微量测定，将样架L移到吸样位52或53 6204)。如果样架L上没有尚未完成吸样的 样本容器T 6203:否)，则该样架L送到储架区C 6205)。如此，在S204对已完成吸 样的样本容器T不进行吸样，仅对未完成吸样的样本容器T进行吸样。
如先读码位上有样架L6206 是)，则判断是否有样本容器T尚未由读码器51 读码6207)。如先读码位上没有样架L 6206 否)，则结束处理流程。
如果有样本容器T尚未由读码器51读码6207:是)，则参照运送控制列表，读 取尚未读码的样本容器T的条形码。样架L未完成读码时也同样对样架L的条形码进行 读取。该读码作业完成后，运往吸样位52或53 6208)。如没有尚未被读码器51读取 条形码的样本容器T 6207:否)，则样架L运往吸样位52或53 6209)。如此，在幻08 对已读取的条形码标签不再读�。欢晕炊寥〉奶跣温氡昵┙卸寥�。
上述完成后“运送重开处理”即告结束。
图18A为在测定装置2和信息处理装置3进行的样架L的排出处理的处理流程 图。
在本实施方式中，操作者按下图9所示样架排出按钮431，排出指示信号由信息 处理装置3传送到测定装置2，于是，运送中的样架L排出到储架区C。当检出预定自动 排出事由时，即检测出样本分装组件21、22和试剂分装组件23 25动作异常时，测量 出测定单元驱动部件237的空压源压力供应异常时，检测出各工作台(试剂台11和12、 供杯台15、加温台16)动作异常时，传感器组236检测出主机罩四敞开时，温检部件231 检测出加温台16温度异常时，运送中的样架L也排出到储架区C。
参照图18A，信息处理装置3的CPU301从测定装置2收到表示检出上述自动排 出事由的信号(自动排出信号)时641 是)，在信息处理装置3的显示器320显示排出 样架L的信息(S44)。当操作者按样架排出按钮431时642 是)，信息处理装置3的 CPU301向测定装置2发送排出指示信号(S43)。然后，CPU301在信息处理装置3的显 示器320显示排出样架L的信息(S44)，结束处理。
参照图18B，测定装置2的CPU201若检测到上述自动排出事由651 是)，便 向信息处理装置3发送自动排出信号652)，通过“样架排出处理”排出样架1^653)。 测定装置2的CPU201从信息处理装置3收到排出指示信号是)，则通过“样架排出处理”排出样架1^653)。关于“样架排出处理”，参照图19进行说明。
图19为图18A所示排出处理中“样架排出处理”的处理流程图。
在S301，判断是否有完成样本容器T吸样、正从运架区B送到储架区C的样架 L。如果判断有这种样架L 6301 是)，此样架L将被运送到储架区￠:630 。若判断 无此样架US301:否)，处理进入S303。
在幻03，判断是否有样架L正在吸样位52或53进行吸样。如果判断有这种样 架L 6303 是)，样本分装组件21或22的旋臂将升高6304)。样本分装组件21或22 的旋臂升高后6304:是)，原本吸样的样架L沿运架区B向左(X坐标正向)运送，送 到储架区C 6305)。若判断无吸样中的样架L6303 否)，则进入幻06的处理。
在幻06，判断完成先读码后是否有样架L，正在先读码位和吸样位52或53之 间。如果判断有这种样架L6306:是)，则此样架L沿运架区B向左(X坐标正向) 运送，送到储架区C6307)。若判断先读码位和吸样位52或53之间没有样架6306 否)，则进入S308的处理。
在S308，判断是否有先读码中的样架L。如果判断有先读码中的样架L 6308 : 是)，则先读码中的样架在先读码动作完成前沿运架区B向左运送，送到储架区 C6309)。若判断无先读码中的样架L 6308:否)，则处理进入S310。
在S310，判断是否有样架L在运架区B上正向先读码位运送。如果判断有 这种样架1^3310:是)，则此样架L不读取条形码也不进行吸样，直接运到储架区 C6311)。若判断没有这种样架L 6310:否)，则进入S312的处理。另外，样架L从 置架区A运入运架区B右端后到该样架L开始向先读码位运送前的状态在S310也判断为 是。
在幻12，判断在置架区A上是否有样架L正在向运架区B的右端运送。如果 判断有这种样架L 6312 是)，则此样架L在该位置停止6313)，“样架排出处理”结 束。若判断没有这种样架L 6312:否)，则结束“样架排出处理”。
对于上述处理强行排出的样架L上固定的样本容器T中已吸样样本容器T，图 15所示任务列表的“状态”项从“待定”改写为空白。至于已进行先读码但尚未吸样 便强制排出的样本容器T，图15所示任务列表的“状态”项变为“错误”，测定项目隐 藏。
图18(c)为任务列表显示处理的处理流程图。
操作者通过信息处理装置3下达显示任务列表指示661:是)，则信息处理装置 3的显示器320上出现显示任务列表的界面(S62)。
如上所述，采取本实施方式，当样架L运送中断时，按照图16所示“样架停止 处理”停止运送样架L。然后，按照图17所示“运送重开处理”重新开始运送样架L。 以此，即使样架L运送停止时，操作者也无需将停止在运送通道上的样架L送回初始位 (置架区A)，既减轻操作者负担，同时又可以重新开始样架L运送作业。
采取本实施方式，在运送中断期间横向运架机构B2的啮合爪B3&始终啮合住 样架L的凹部La，因此，在此中断期间可以防止样架L移出运送通道Bi。而且，在此 中断期间步进电机B43继续被励磁，可以防止样架L移动。以此可以顺利地重新开始运 送样架L的作业。
如图13所示，如果在运送重新开始前使样架L的位置回到运送停止时的位置， 则即使运送中断中样架L的位置因某种原因发生变化，也可以顺利地重新开始运送样架 L。
采取本实施方式，根据运送作业的中断情形，样架L会置于前罩55覆盖的区 域，从而得以防止在运送作业中断期间操作者接触到样架L。
采取本实施方式，当发生中断运送作业的原因时，使样架L移到预定位置(运送 中断位或先读码位)后停止，从上述预定位置重新开始运送样架L作业。因此，不必进 行先将样架L移到初始位(置架区A)等再重新开始运送这样一个复杂的控制程序，能够 更加方便地重新开始运送动作。
采取本实施方式，当吸样中中断运送作业时，样本分装组件21、22的吸移管从 样本容器T拔出后，样架L再移到运送中断位。因此，样架L移动到运送中断位置时， 得以避免样本分装组件21、22的吸移管与样本容器T和样架L碰触。
采取本实施方式，重新开始运送作业时，根据运送控制列表的吸样状况，仅对 未完成吸样的样本容器T进行吸样动作，对已完成吸样的样本容器T不吸样。从而可以 高效地重新开始运送作业。
采取本实施方式，重新开始运送作业时，根据运送控制列表，仅对未进行先读 码的样本容器T进行先读码，对已进行先读码的样本容器T不进行先读码。从而可以快 速将样架L运往吸样位52、53。
以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，本发明 的实施方式除上述之外，也可以有各种改变。
比如，在上述实施方式，如果发生运送中断原因，先将样架L运到预定位置(运 送中断位或先读码位)后再停止样架L，但本发明不限于此。也可以让样架L停在运送 中断原因发生时的位置，比如发生运送中断原因时样架L正处于运送中断位和先读码位 之间，也可以让样架L停止在该位置上。此时，也可以先将样架L移动到传感器可以正 确识别的运送中断位或先读码位，再从该位置重新开始运送样架L。如此可以以更加简 便的控制来重新开始运送样架L。
在上述实施方式中，当操作者下达重新开始测定指示时，重新开始运送样架L， 但本发明不限于此。也可以检测到上述自动中断事由(反应杯不足、试剂不足等)消除 后自动重新开始运送样架L。
在上述实施方式，样本处理装置1为凝血分析仪，但本发明不限于此。样本处 理装置1也可以是测定血清的免疫分析仪、计数全血中血细胞的血细胞计数仪、测定尿 液的尿液分析仪或分析骨髓液的分析仪。
在上述实施方式，使用了测定样本的测定单元10作为样本处理部分，但样本处 理部分也可以是将样本涂敷在玻片上制作涂片的涂片制作单元。
在上述实施方式，当运送样架L作业中断时，如图5C、图5D所示，在横向运架 机构B2的啮合爪B3&与样架L保持啮合的状态下，步进电机B43继续被励磁，以此防 止样架L移动。然而，也可以另设置一个锁机构取而代之，当运送样架L作业中断时， 将样架L固定在运架区B的预定区域。
在上述实施方式，从位于运架区B的吸样位52或53的样本容器T吸移样本，但本发明不限于此。也可以将样本容器T从位于运架区B的样架L上取入测定单元10内， 从取入测定单元10的样本容器T吸移样本。
此外，本发明的实施方式在权利要求范围所示技术性思想范围内可以适当进行 各种变更。
权利要求
1.一种样本处理装置，包括样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理； 运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及 运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述运送 部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止的位 置重新开始所述样架的运送。
2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送部分具有被驱动与所述样架啮合的啮合机构和驱动所述啮合机构的啮合驱 动部件；及所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件在运送动作中断期间保持所述啮合机构与 所述样架啮合的状态。
3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于所述运送部分具备使与所述样架啮合的所述啮合机构向运送方向移动的移动机构、 驱动所述移动机构的电机和驱动所述电机的电机驱动部件；及所述运送控制部分控制所述啮合驱动部件和所述电机驱动部件使所述电机在所述运 送动作中断期间，在所述啮合机构与所述样架啮合的状态下继续得到励磁。
4.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制部分实施的所述停止处理为将所述样架从发生所述运送中断事由时的 样架所在位置运送到预定位置后，停止所述样架的运送。
5.根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于 所述运送部分有盖，用于覆盖所述样架的部分运送通道；及 所述预定位置是指所述盖所覆盖的位置。
6.根据权利要求4所述的样本处理装置，其特征在于所述样本处理部分包括吸移管，用于从固定在所述样架上的所述样本容器吸移样本；若所述吸移管插在所述样本容器中时发生所述运送中断事由，则所述运送控制部 分控制所述运送部分在所述吸移管从所述样本容器取出后将所述样架运送到所述预定位置。
7.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送部分还具有设有所述取样位的运送通道和样架接受部件，所述样架接受部 件从所述运送通道上接受固定有取样完成的样本容器的样架；及当在从固定在所述样架的所述样本容器完成取样后发生所述运送中断事由时，所述 运送控制部分控制所述运送部分不实施所述停止处理，而将所述样架运送到所述样架接 受部件。
8.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于 所述样架能固定复数个样本容器；所述样本处理装置还包括存储从固定在所述样架上的各样本容器取样情况的存储部 件；及所述运送控制部分根据存在所述存储部件的所述取样情况，控制所述运送部分的运送重开动作。
9.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于当固定在所述样架的样本容器处于所述取样位时发生所述运送中断事由时，所述运 送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作时不将已完成取样的样本容器移 到所述取样位，只将未完成取样的样本容器移到所述取样位。
10.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述样架能固定复数个样本容器；所述样本处理装置还包括识别信息读取部件，用于在向所述取样位运送途中读取固 定在所述样架上的各样本容器的识别信息；及当固定在所述样架的所有样本容器读取完识别信息后发生所述运送中断事由时，所 述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始运送动作时将所述样架运往所述取样位， 而不运回所述识别信息读取部件的读取位。
11.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于当发生所述运送中断事由时所述样架上有所述识别信息读取部件尚未读取完识别信 息的样本容器时，所述运送控制部分控制所述运送部分在重新开始所述运送动作时，在 所述样架上的所述未读取完信息的样本容器完成识别信息读取后，向所述取样位运送所 述样架。
12.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制部分获取表示所述停止的位置的停止位置信息和表示所述运送动作重 新开始时所述样架位置的重开位置信息，并根据获取的所述停止位置信息和所述重开位 置信息控制所述运送部分的运送重开动作。
13.根据权利要求12所述的样本处理装置，其特征在于比较所述停止位置信息和所述重开位置信息，当二个信息不同时，所述运送控制 部分控制所述运送部分在将所述样架运送到所述停止的位置后，再重新开始运送所述样架。
14.根据权利要求1所述的样本处理装置，还包括通知部件，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中的所 述样架。
15.根据权利要求1 14中任意一项所述的样本处理装置，还包括检测部件，用于检测以下几种情况至少其中之一所述样本处理部分所用试剂余量 不够预定量、所述样本处理部分所用反应杯余量不够预定量、所述样本处理部分所用清 洗液余量不够预定量以及有预定数以上的样架滞留在所述运送部分，其中，所述运送中断事由包括所述检测部件检测出所述情况。
16.根据权利要求1 14中任意一项所述的样本处理装置，还包括指示接受部件，用于接受中断所述运送部分的运送作业的指示，其中所述运送中断事由包括所述指示接受部件收到中断指示。
17.—种样架运送方法，包括以下步骤用运送部分运送固定有样本容器的样架；若在运送所述样架途中发生运送中断事由，则实施停止处理停止所述运送部分的运架作业；从所述样架因所述停止处理而停止的位置重新开始所述运送部分的运架作业；及 从所述运送部分运到取样位的样本容器取样，并进行预定处理。
18.根据权利要求17所述的样架运送方法，其特征在于实施所述停止处理的步骤包括将所述样架从所述样架在发生所述运送中断事由时的 位置运到预定位置后再停止所述样架的运送。
19.根据权利要求17所述的样架运送方法，还包括通知步骤，当所述运送部分的运送动作中断时，通知操作者无需移动运送途中的所 述样架。
20.根据权利要求17 19中任意一项所述样架运送方法，其特征在于所述运送中断事由包括以下几种情况至少其中之一样本处理所用试剂余量不够预 定量、样本处理所用反应杯余量不够预定量、样本处理所用清洗液余量不够预定量以及 有预定数以上的样架滞留在所述运送部分。
全文摘要
本发明提供一种样本处理装置，包括样本处理部分，从位于取样位的样本容器中获取样本进行预定处理；运送部分，经由所述取样位运送固定所述样本容器的样架；以及运送控制部分，如果所述样架在运送过程中发生运送中断事由，实施停止所述运送部分对所述样架运送动作的处理，控制所述运送部分从所述样架因停止处理而停止的位置重新开始所述样架的运送。本发明还提供一种样架运送方法。
文档编号G01N35/00GK102023222SQ20101028319
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月16日 优先权日2009年9月17日
发明者小池洋毅, 山登隆司, 黑野浩司 申请人:希森美康株式会社
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