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专利名称：检测电路及电气电路的异常检测装置、和使用该异常检测装置的检测系统及电子系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电气电路，尤其涉及一种用于对检测电路的异常进行检测的异常检测装置及使用该异常检测装置的检测系统及电子系统。
背景技术：
检测对车辆的制动装置(刹车)的制动力进行辅助的负压增压器的压力的检测系统广为人知。该检测系统由检测负压增压器压力的压力传感器、以及处理来自压力传感器的输出的处理装置(例如ECU)构成。在这种检测系统中，有时即便在传感器电路中存在异常的情况下检测信号电平仍在正常范围内，难以检测传感器电路的异常。作为检测传感器电路异常的方法，提出了专利文献1及2中记载的使用测试脉冲的技术。在专利文献1中，在使用车速传感器的检测值来执行车辆的反锁(antilock)动作的刹车系统中，在表示车速传感器的检测值未达到规定值的情况下，检测包含车速传感器的电气电路的故障。该系统中，车速传感器18经电气电路22连接于附带传感器信号条件电路36上，附带条件电路36在来自车速传感器18的检测信号值超过规定值的情况下，向微处理器37输出信号。电气电路22具有连接车速传感器18的输出侧的2个端子与附带条件电路36输入侧的2个端子的2条信号线、以及连接于这2条信号线间的输入阻抗35。 在该系统中，在附带条件电路36的输出为0的情况下，从导通试验电路38向电气电路22 的2条信号线之间提供直流电流(测试脉冲)，进行传感器18或电气电路22的导通试验。 若传感器18或电气电路22导通(正常)，则在附带条件电路36的输入的两个端子间存在较小的电压降，不从附带条件电路36产生输出。另一方面，若传感器18或电气电路22不导通(异常)，则从导通试验电路38看到的阻抗高，在附带条件电路36的输入的两个端子间产生规定值以上的电压降，从附带条件电路36产生输出。因此，在该系统中，向电气电路 22的2条信号线之间提供测试脉冲，若附带条件电路36的输出为0，则判断为传感器18或电气电路22正常，若附带条件电路36的输出不为0，则判断为传感器18或电气电路22异
堂
巾ο专利文献2涉及一种诊断汽车的电气系统故障的诊断装置。记载了在该诊断装置中，从脉冲发生装置(参照图4)向诊断对象部件输出测试脉冲信号，通过检测对象部件对测试脉冲的响应(参照图1)来诊断对象部件的异常。专利文献1 特表平5-503779号公报专利文献2 特开平4 - 231838号公报
但是，在负压增压器的压力检测系统中，因为有时即便引擎停止时仍残留残压，所以不能指定压力值，不能指定构成判断基准的传感器电路输出。因此，在负压增压器的压力检测系统中，不能象专利文献1及2那样使用测试脉冲来进行传感器电路的异常检测。另外，在专利文献1及2记载的方法中，需要追加用于产生测试脉冲的电路以及用于评价基于测试脉冲的输出的电路等的部件，担心成本上升。

发明内容
本发明的目的在于，在对应于周围环境性能(behavior)发生变化的电气电路中， 即便在不能指定周围环境值的状况下，也能够可靠地检测电气电路的异常。另外，本发明的目的在于，能够简单且可靠地检测出对应于周围环境性能发生变化的电气电路的异常。本发明的一个实施方式涉及一种对检测电路(112)的异常进行检测的异常检测装置，该检测电路(11 对特定种类的物理量进行检测。该异常检测装置具有异常检测部 (220a)，变更提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大�。�根据变更后的电源电压(Vc2)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路的异常。这里，特定种类的物理量包含压力、温度、速度、加速度、湿度的值，但并不限于这些。根据该检测电路(112)的异常检测装置，能够变更提供给检测电路的电源电压的大�。�判断针对变更后的电源电压(Vc2)的检测电路的输出信号(VM)是否遵从规定的输入输出特性，从而对检测电路的异常进行检测。即，即便当前的物理量不清楚，但若事先知道检测电路的输入输出特性，则能够检测出检测电路的异常。这里，所谓输入输出特性是检测电路的输入输出值的关系，表示电源电压(输入)与输出信号的关系。在本发明的一个实施方式中，所述异常检测部O20a)根据所述电源电压变更前后的来自所述检测电路(112)的输出信号(Vol、Vo2)是否在针对同一物理量(P)的输入输出特性曲线上，检测所述检测电路(11 的异常。此时，事先求出并存储对应于各物理量的输入输出特性曲线，在物理量不发生变化的短时间之间，检测电源电压变更前后的检测电路(112)的输出信号(Vol、Vo2)，当这些输出信号(Vol、VM)在针对同一物理量的输入输出特性曲线上的情况下，检测电路判断为正常，当不在针对同一物理量的输入输出特性曲线上的情况下，检测电路判断为异常。另外，在能够计算检测电路的输入输出特性曲线的情况下，在异常检测处理中计算输入输出特性时，不必事先存储对应于各物理量的输入输出特性曲线。另外，在检测电路的输入输出特性为直线的情况下，不必事先存储对应于各物理量的输入输出特性曲线，根据变更前后的输出信号之比是否与变更前后的输入比相一致，也能够检测出检测电路的异常。在本发明的一个实施方式中，所述异常检测部根据所述电源电压变更前后的来自所述检测电路(112)的输出信号(Vol、Vo2)比是否与变更前后的电源电压(Vcl、 Vc2)之比相一致，检测所述检测电路(11 的异常。在检测电路的输入输出特性为直线的情况下，根据变更前后的输出信号之比是否与变更前后的输入比相一致，即可检测出检测电路的异常。在本发明的一个实施方式中，所述异常检测部将所述电源电压变更为彼此不同的多个电压(Vc2、Vc3)，根据在这些变更后的多个电源电压(Vc2、Vc3)下的来自所述检测电路(112)的输出信号(Vo2、Vo3)，检测所述检测电路(112)的异常。在该实施方式中，能够判断多个变更后的电源电压(Vc2、Vc3)下的输出信号 (Vo2、Vo3)是否遵从规定的输入输出特性，从而检测出检测电路的异常。另外，也可以判断针对包含变更前的电源电压(Vcc)与包含多个变更后的电源电压(Vc2、Vc;3)的3种以上电源电压(Vcl、Vc2、Vc3)的输出信号(V01、V02、V0;3)是否遵从规定的输入输出特性。此时，在输入输出特性为曲线的情况下，能够以较高的精度判断输出信号是否遵从规定的输入输出特性。在本发明的一个实施方式中，所述异常检测部间隔规定的时间间隔对针对变更前的电源电压值(Vcl)的、来自所述检测电路(11 的输出信号至少测定2次，在至少2次的输出信号(Vol、Vol')相一致的情况下，根据在变更后的电源电压(Vd)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路的异常。根据针对变更前的电源电压值(Vcl)的输出信号的多个测定值是否一致，判断是否处于作为检测对象的物理量在短时间内不发生变动的状况，并能够在物理量处于短时间内不发生变动的状况下执行异常检测处理。 在本发明的一个实施方式中，具有电源电压控制部(230)，利用所述异常检测部 (220a)的控制，变更提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc')的大小。例如，仅通过追加由电阻及开关构成的电源电压控制部，就能够以简单的结构可靠地执行检测电路的异常检测。在本发明的一个实施方式中，所述检测电路(112)是对用于辅助车辆的制动装置的负压增压器内的压力进行检测的压力传感器。因为有时即便在引擎停止后，在负压增压器内仍残留残压，不能确定压力值，故通过使用现有的测试脉冲的方法无法检测压力传感器的异常。对此，根据本发明，即便诊断时的压力值不清楚，但若事先知道检测电路的输入输出特性，则也能够检测出检测电路的异常。本发明的一个实施方式涉及一种检测对应于周围环境性能发生变化的电气电路 (112)的异常的异常检测装置。该异常检测装置具有异常检测部(220a)，变更提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�根据变更后的电源电压(Vc2)下的所述电气电路的性能(Vo2)，检测所述电气电路的异常。这里，周围环境是电气电路周围的压力、温度、 速度、加速度、温度、湿度等的状态。本发明的一个实施方式涉及一种检测系统。该检测系统具有检测特定种类的物理量的检测电路(112)；处理来自所述检测电路(112)的输出的处理装置(200)；电气连接所述检测电路与所述处理装置之间的导电线(Ll、101 ；L2U02 ；L3U03)；以及在所述检测电路(112)侧电气连接于所述导电线上的监视用导电线(LlaUOla ；L2aU02a ；L3aU03a)， 利用所述监视用导电线检测所述导电线与所述监视用导电线的连接点的电位，从而检测所述导电线的电阻状态。另外，该检测系统还具有异常检测部(220a)，变更提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�根据变更后的电源电压(Vc2)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路(112)的异常。 本发明的一个实施方式涉及电子系统。该电子系统具有对应于周围环境性能发生变化的第1电气电路(112)；第2电气电路000)；电气连接所述第1电气电路与所述第2电气电路之间的导电线(Ll、101 ；L2U02 ；L3U03)；以及在所述第1电气电路侧电气连接于所述导电线上的监视用信号线(Lla、IOla ；L2a、102a ；L3a、103a)，利用所述监视用信号线检测所述导电线与所述监视用信号线的连接点的电位，从而检测所述导电线的电阻状态。 另外，该电子系统还具有异常检测部(220a)，变更提供给所述第1电气电路(11 的电源电压(Vcc’ )的大�。�根据变更后的电源电压(Vd)下的所述第1电气电路的性能(Vo2)，检测所述第1电气电路(112)的异常。
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本发明的一个实施方式涉及一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部 (151)的检测电路(11 的异常检测装置，该异常检测装置具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(11 的电源电压(Vcc’)的大�。�检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述检测电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测出所述检测电路(112)的异常。在本发明的一个实施方式中，所述异常检测部Q20b)还根据所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，检测将所述检测电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。本发明的一个实施方式涉及一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部 (151)的检测电路(11 的异常检测装置，该异常检测装置具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(11 的电源电压(Vcc’)的大�。�检测所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述检测电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。本发明的一个实施方式涉及一种电气电路(112)的异常检测装置，该异常检测装置具有异常检测部(220b)，改变提供给电气电路(11 的电源电压(Vcc’)的大�。�检测未达到所述电气电路(112)中包含的一部分(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述电气电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述电气电路(11 的异常。本发明的一个实施方式涉及一种电气电路(112)的异常检测装置，该异常检测装置具有异常检测部(220b)，改变提供给电气电路(11 的电源电压(Vcc’)的大�。�检测所述电气电路(11 的一部分(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述电气电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。本发明的一个实施方式涉及一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部 (151)的检测电路(112)的异常检测装置，该异常检测装置具有第1异常检测部O20a)与第2异常检测部Q20b)。第1异常检测部改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�在所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述检测电路的异常。第2异常检测部Q20b)检测所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述检测电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。本发明的一个实施方式涉及一种异常检测装置，对包含对应于周围环境性能发生变化的电路部分(151)的电气电路(112)的异常进行检测，具有第1异常检测部O20a)与第2异常检测部Q20b)。第1异常检测部O20a)改变提供给所述电气电路(11 的电源电压(Vcc’)的大小，在所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述电气电路的异常。第2异常检测部Q20b)检测所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述电气电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。本发明的一个实施方式涉及一种检测系统。该检测系统具有包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(11 ；处理来自所述检测电路(11 的输出的处理装置O00)；电气连接所述检测电路与所述处理装置之间的导电线(Ll、101 ；L2、 102;L3、103)；以及在所述检测电路(112)侧电气连接于所述导电线上的监视用导电线 (Lla、IOla ；L2a、102a ；L3a、103a)，利用所述监视用导电线检测所述导电线与所述监视用导电线的连接点的电位，由此检测所述导电线的电阻状态。另外，该检测系统还具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(11 的电源电压(Vcc’)的大�。�检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述检测电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述检测电路(112)的异常。本发明的一个实施方式涉及一种电子系统。该电子系统具有第1电气电路 (112)；第2电气电路(200)；电气连接所述第1电气电路与所述第2电气电路之间的导电线 (Li、101 ；L2、102 ；L3、103)；以及在所述第1电气电路侧电气连接于所述导电线上的监视用信号线(Lla、101a;L2a、l(^a ；L3a、103a)，利用所述监视用信号线检测所述导电线与所述监视用信号线的连接点的电位，从而检测所述导电线的电阻状态。另外，该电子系统还具有异常检测部(220b)，改变提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�检测未达到所述电气电路的一部分(151)停止的停止电源电压(Vx)下的所述电气电路(112)的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述电气电路(112)的异常。本发明的一个实施方式涉及一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部 (151)的检测电路(112)的异常检测装置，具有第1异常检测部O20a)与第2异常检测部 O20b)。第1异常检测部O20a)改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大�。�在所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述检测电路的异常。第2异常检测部Q20b)检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx) 下的所述检测电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述检测电路(112)的异
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巾ο本发明的一个实施方式涉及一种异常检测装置，对包含对应于周围环境性能发生变化的电路部分(151)的电气电路(112)的异常进行检测，该异常检测装置具有第1异常检测部与第2异常检测部Q20b)。第1异常检测部改变提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大�。�在所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)， 根据该检测值，检测所述电气电路的异常。第2异常检测部Q20b)检测未达到所述电气电路的一部分(151)停止的停止电源电压(Vx)下的所述电气电路(112)的输出信号(Vout)， 根据该检测值，检测所述电气电路(11 的异常。本发明的一个实施方式涉及一种电气系统，具有第1电气电路(112)；连接于所述第1电气电路(112)的接地端子上的接地线(L3、103)；以及电气连接于所述接地线，检测与所述接地线的连接点的电位(V2’)的监视用导电线(L3a、103a)，根据基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述第1电气电路(112)的性能(Vout)。在本发明的一个实施方式中，所述监视用导电线(L3a、103a)经第1电阻(R5)连接于电源电压(Vcc)上，并经第2电阻(R6)连接于接地电位(GND)上，通过将所述第2电阻的电压检测为所述检测电压(V2)，检测所述监视用导电线自身的异常。在本发明的一个实施方式中，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)比第1阈值小的情况下，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，执行所述第1电气电路(112) 的性能(Vout)的修正，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)为第1阈值以上的情况下，判断为所述监视用导电线断路。在本发明的一个实施方式中，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)比小于所述第1阈值的第2阈值还小的情况下，判断为所述接地线正常，不执行所述第1电气电路 (112)的性能(Vout)修正，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)为所述第2阈值以上且未达到第1阈值的情况下，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，执行所述第1 电气电路(112)的性能(Vout)修正，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)为所述第 1阈值以上的情况下，判断为所述监视用导电线断路。在本发明的一个实施方式中，所述第1电气电路(11 是检测特定种类的物理量的检测电路，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述检测电路(112)的输出电压(Vout)。在本发明的一个实施方式中，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述检测电路(11 的输出电压(Vout)与所述输出电压(Vout)的上限值(VDD)，由此执行所检测的物理量的修正。在本发明的一个实施方式中，所述检测电路(11 是对辅助车辆的制动装置的负压增压器内的压力进行检测的压力传感器，所述输出电压(Vout)是压力检测信号。在本发明的一个实施方式中，还具有插入在所述监视用导电线(L3a、103a)上的第3电阻(R7)，所述第3电阻(R7)的一端连接于所述第1电阻(R5)，所述第3电阻(R7) 的另一端连接于所述第2电阻(R6)。在本发明的一个实施方式中，所述监视用导电线还经并联连接于所述第2电阻 (R6)上的第1电容器(Cl)连接到接地电位上。


图1是涉及本发明第1实施方式的检测系统的电路图。图2是涉及第1实施方式的检测系统的电路图中，接地线变为高电阻状态时的电路图。图3是涉及第1实施方式的检测系统的电路图中，在传感器芯片的外部连接监视线与接地线时的电路图。图4是涉及本发明第2实施方式的检测系统的电路图。图5是在涉及本发明第2实施方式的检测系统中，接地线变为高电阻状态时的电路图。图6是在涉及本发明第2实施方式的检测系统中，将电压调整用电阻配置在检测装置内的变形例。图7A是在涉及第1实施方式的检测系统的电路图中，接地线变为高电阻状态时的等效电路图。图7B是在涉及第2实施方式的检测系统的电路图中，接地线变为高电阻状态时的等效电路图。图8是将本发明一个实施方式适用于电源线及检测信号线的电路图。图9是涉及第3实施方式的检测系统的电路图。图10是表示针对周围环境的各值的诊断对象电路的性能的输入输出特性曲线。图11是说明用于判断为输入变更前后的性能在同一输入输出特性曲线上的允许范围的图。
图12是说明涉及第3实施方式的检测电路112的异常检测处理的流程图。图13是图10中输入输出特性为直线时的图。图14是说明输入输出特性为直线时的、涉及第3实施方式的检测电路112的异常检测处理的流程图。图15是电源电压控制电路的结构例。图16是涉及本发明第4实施方式的检测系统的电路图。图17是表示检测电路的结构的框图。图18是表示检测电路的输出信号值的范围的图。图19是表示针对周围环境的各值的诊断对象电路的性能的输入输出特性曲线。图20是表示导电线为高电阻状态时的输入输出特性曲线的变化图。图21是表示检测电路中发生异常时的输入输出特性曲线的变化图。图22是说明涉及第4实施方式的检测电路的异常检测处理的流程图。图23是说明涉及第5实施方式的检测电路的异常检测处理的流程图。图M是涉及第6实施方式的检测系统的电路图。图25是说明涉及第6实施方式的检测系统中的监视点的电位的说明图。图沈是用于说明涉及第6实施方式的检测电路输出的修正的说明图。符号说明 1检测系统
100检测装置(传感器装置) 200处理装置(EOT)
101、L1、201检测信号线
102、L2、202电源线
103、L3、203接地线
IOla 103a、Lla L3a、201a 203a 监视线
Pl ~ P3>Pla ~ P3a (
Tl T3、Tla T3a 端子
110外壳
111传感器芯片
112检测电路
112a接地端子
151检测部
152 修正电路
153放大电路
210模拟数字转换器(ADC)
220 处理部
220a、220b异常检测部
R2、R3 电阻
Vcc 电源电压源、电源电压 230、240 电源电压控制电路231切换电路 232,241 控制线 250断路检测电路 RL电压降用电阻。
具体实施例方式(第1实施方式)
图1表示涉及本发明第1实施方式的检测系统的电路图。这里，举例说明用于对辅助车辆的制动装置用的负压增压器的压力进行检测的检测系统，但本实施方式并不限于检测系统，只要是在多个电路间执行电源提供或进行信号通信的结构，则可适用于任意的电气系统。[电气结构]
图1所示的检测系统1具有检测装置100和处理装置200，检测装置100与处理装置 200之间由信号线(导电线)Ll L3、L3a电气连接。检测装置100是压力检测装置，是安装在辅助车辆的制动装置的负压增压器(未图示)上并检测负压增压器内的压力(负压) 的检测装置。处理装置200例如是搭载于车辆上的电子控制装置(E⑶)，向检测装置100提供电源电压(输入信号)，并从检测装置100接收压力检测信号(输出信号)，并将该压力检测信号用于车辆的各种控制中。信号线1是将检测装置100中的压力检测信号输出到处理装置200的检测信号线，连接于检测装置100的检测信号电极Pl与处理装置200的检测信号端子Tl上。信号线L2是从处理装置200向检测装置100提供电源电压Vcc (例如5V)的电源线，连接于检测装置100的电源电极P2与处理装置200的电源端子T2上。信号线L3是从处理装置200 向检测装置100提供接地电位(GND)的接地线，连接于检测装置100的接地电极P3与处理装置200的接地端子T3上。信号线L3a是用于监视并检测接地线L3的异常的监视线，将接地线L3在检测装置100侧的电位V2’提供给处理装置200。检测装置100具有树脂成形的外壳110与设置在外壳100内的传感器芯片 111。传感器芯片111具有压力检测电路112，在压力检测电路112中设置了例如由隔膜 (diaphragm)与电阻桥构成的压力传感器、放大电路等。传感器芯片111与信号线Ll L3 之间由作为检测信号线101、电源线102、接地线103、监视线103a的引线101 103、103a 连接，经引线101 103、103a将压力检测电路112与信号线Ll L3连接。压力检测电路 112检测负压增压器内的压力，并经检测信号线101、检测信号电极P1、检测信号线Li，将压力检测信号输出到处理装置200的检测信号端子Tl。并且，压力检测信号经检测信号线201 输入到ADC210的检测信号端子211。另外，从处理装置200的电源Vcc经电源线202、电源端子T2、电源线L2、电源电极P2及电源线102向压力检测电路112提供电源电压Vcc。另外，从处理装置200的接地线203经接地端子T3、接地线L3、接地电极P3及接地线103向压力检测电路112提供接地电位GND。在外壳110上，在树脂成形时，形成了对安装于信号线Ll L3、L3a 一端上的连接器(未图示)进行收存的凹部，将该凹部的底面在外壳的内外贯通，设置对应于各信号线 Ll L3、L3a的梳齿状电极Pl P3、P3a。该凹部及电极Pl P3、P3a构成检测装置100侧的连接器。若在外壳110的凹部上嵌合信号线Ll L3、L3a侧的连接器，则信号线Ll L3、L3a分别电气连接于电极Pl P3、L3a上。电极Pl P3、P3a形成为在外壳110的内侧收存引线101 103、103a的顶端部的形状，引线101 103、103a的顶端嵌合并连接在各电极Pl P3上。由此，引线101 103、103a经电极Pl P3分别导通于信号线Ll L3、L3a。另外，接地线L3、103与监视线L3a、103a在传感器芯片111内导通。在处理装置200内设置了模拟/数字转换器(ADC) 210。ADC210具有输入压力检测信号的检测信号端子211、经处理装置200内的电源线202提供电源电压Vcc的参考端子 212、输入接地线L3、103在处理装置200侧的电位(处理装置200的接地电位Vl=GND)的信号端子213、以及经监视线103a、L3a、203a输入接地线L3、103在检测装置100侧的电位 V2的监视端子213a。另外，处理装置200的检测信号端子Tl经检测信号线201连接于ADC210的检测信号端子211上，并经上拉电阻R2连接于电源VA上。例如，设为R2=680kQ，VA=5. 5 16V 的恒定电压。在因检测信号线Ll断路等导致检测信号端子Tl变为开路状态的情况下，电压VA经电阻R2、检测信号线201输入到ADC210的检测信号端子211。例如，在信号线Ll L3正常的情况下，输入到ADC210的压力检测信号的电压在0. 25V 4. 75V的范围内变化， 在检测信号线Ll断路的情况下(检测信号端子Tl为开路状态)，从电源VA经电阻R2输入到ADC210的电压为5V以上。能够根据输入到ADC210的输入电压之差，对检测信号线Ll 的断路进行检测。在这种检测系统1中，从处理装置200的电源Vcc经电源线202、电源线L2、102 向传感器芯片111内的压力检测电路112提供电源电压Vcc。另外，来自压力检测电路112 的压力检测信号经检测信号线101、Ll、210提供给ADC210的检测信号端子211。另外，处理装置200的接地电位GND从接地线203经接地线L3、103提供给检测装置100的压力检测电路112。并且，处理装置200的接地电位GND从接地线203输入到ADC210的信号端子 213，同时，接地线L3、103与监视线L3a、103a的连接点(监视点)的电位V2’经由监视线 103a、监视电极P3a、监视线L3a、203a输入到ADC210的监视端子213a。[异常检测处理]
下面，说明检测系统1中的接地线的异常检测处理。在该异常检测处理中，根据压力检测电路112侧的接地线与监视线的连接点的电位V2’，检测接地线的电阻状态。以下，将接地线203的电位(Vl=GND)设为基准值，设V1=0。在接地线L3、103正常的情况下，检测装置100的接地线103以低电阻状态经接地线L3连接于处理装置200的接地线203 (Vl=O)上，连接点的电位V2’与处理装置200的接地电位Vl=O相一致(V2，=0)。另一方面，如图2所示，因负压增压器的动作而引起的振动，检测装置100的接地电极P3与接地线L3的连接部或接地电极P3与接地线103的连接部的接触不良，接触电阻增大，接地线L3、103上产生电阻RX，则连接点的电位V2’经电阻RX连接于处理装置200的接地线203(V1=0)上。此时，电源电压Vcc如图7A的等效电路所示，被传感器芯片111的电阻值R0(从传感器芯片111的电源线102的输入部至连接点(V2’)之间的电阻值)与电阻RX分压。因此，电阻RX能够由连接点的电位V2’以下式(1)计算。RX=V2，/(Vcc-V2，)*R0... (1)能够利用电阻值RX来评价接地线L3的电阻状态。另外，因为连接点的电位V2’与电阻值RX —一对应，所以也能够使用连接点的电位V2’来评价接地线的电阻状态。作为Vcc=5V、R0=500 Ω，将电阻RX=IO Ω连接于接地电极Ρ3与接地线L3之间(或接地电极Ρ3与接地线103之间)，测定连接点的电位V2’ =V2的结果，为V2’ =V2=0. 098V。 若将其代入式(1)，则为RX=9. 996 Ω。在将电阻RX=300 Ω连接于接地电极Ρ3与接地线L3 之间(或接地电极Ρ3与接地线103之间)的情况下，变为连接点的电位V2’ =V2=1.894V。 若将其代入式(1)，则为RX=304. 9 Ω。其结果，通过测定连接点的电位V2’，可知能够高精度地评价接地线的电阻状态。若因接触不良等导致电阻值RX增加，则连接点的电位V2’=V2也增加，所以接地线的电阻状态的判断只要使用连接点的电位V2’或对ADC210的输入V2来如下进行即可。在 V2，=V2=0的情况下(这里，-10mV<V2，=V2<10mV)，判断为‘接地线正常，，在IOmV ^ V2，=V2 的情况下，判断为‘接地线为高电阻状态’，由此，能够检测接地线L3、103为高电阻状态的异常状态。这里，在V2’ =V2为-10mV<V2' =V2<10mV的范围内的情况下，判断为V2，=V2与规定值(OV)相一致，但该范围可对应于ADC210的分辨率来适当确定。处理装置200中的具体处理如下所述。将接地线L3的处理装置200侧的电位 V1=0(基准值)输入到ADC210的信号端子213，并将连接点的电位V2，(=V2)经监视线103a、 监视电极3a、监视线L3a、203a输入到ADC210的监视端子213a。ADC210将接地线L3、103 的处理装置200侧的电位Vl (基准值)及连接点的电位V2分别变换为数字信号后，输出到处理部220。处理部220计算出电位差Δ V=V2-V1，若Δ V为-10mV< Δ V<10mV,则判断为 ‘接地线正常’，另一方面，若Δ V为IOmV = Δ V，则判断为‘接地线为高电阻状态’，执行表示‘接地线为高电阻状态’的警告显示。另外，处理部220中也可以使用V2’的检测值及式(1)来计算出接地线的电阻值 RX。此时，能够监视电阻值RX并检测接地线的电阻值变化及变为高电阻状态的异常。根据上述本发明的第1实施方式，通过经监视线L3a、103a来监视接地线L3、103 与监视线L3a、103a的连接点的电位V2’，能够检测接地线的电阻状态。因此，能够可靠地检测接地线L3、103变为高电阻状态的异常。在检测装置100设置在负压增压器上的情况下，负压增压器的动作所产生的振幅被传递到检测装置100，接地线L3、103与电极P3之间的接触变差，从而导致接触电阻增大的情况下，能够可靠地检测接地线L3、103变为高电阻状态的异常状态。另外，根据上述本发明的第1实施方式，能够检测接地线的电阻值RX。另外，根据上述实施方式，通过经监视线L3a、103a监视接地线L3、103与监视线 L3a、103a的连接点的电位V2’，能够直接检测接地线L3、103的电阻状态，故能够以简单的结构进行可靠的异常检测。[变形例]
上述举例说明了在传感器芯片111内使接地线L3、103与监视线L3a、103a导通的情况，但也可以如图3所示，使监视电极P3a与接地电极103导通，使监视线L3a与接地线L3导通。上述中，在检测装置100侧设置与接地线L3、103导通的监视线L3a、103a，检测接地线L3、103的电阻状态，但本实施方式也可如图8所示，适用于电源线L2、102及检测信号线Ll、101。在电源线的情况下，将输入到ADC210的端子212的电源电位Vcc用作基准值，通过监视电源线L2、102与监视用线L2a、l(^a的连接点的电位，由此检测电源线的电阻状态。在检测信号线的情况下，例如，使用向大气中释放负压增压器内的压力的校准时的检测信号电压(输入到ADC210的端子211的电压)作为基准值，对检测信号线LlUOl与监视用线LlaUOla的连接点的电位进行检测，通过比较该电位与基准值，由此对检测信号线的电阻状态进行检测。这里，说明了将ADC210及处理部220设置在处理装置200内的情形，但也可以将处理部220设置在处理装置200的外部、或将ADC210及处理部双方设置在处理装置200的外部。另外，在检测装置100中，也可以使用在印刷布线板上配置传感器检测电路112以代替传感器芯片111。(第2实施方式)
图4表示涉及本发明第2实施方式的检测系统的电路图。向与第1实施方式相同的结构附加相同符号，省略其说明，下面说明与第1实施方式不同的部分。在第1实施方式中，在监视线L3a自身断路的情况下，因为ADC210的监视端子 213a开路，所以V2变为接地电位VI，V2=AV=0o另一方面，如上所述，在接地线正常的情况下，因为V2=AV=0，所以不能区别于监视线L3a自身断路的异常情形(V2= Δ V=O)。艮口， 不能检测监视线L3a自身断路的异常。因此，在第2实施方式中，提供能够检测监视线L3a 自身断路的异常的检测系统。如图4所示，在第2实施方式中，检测装置100中，在接地线203上插入电位修正用的电阻R3(10Q)。下面，说明涉及第2实施方式的检测系统1中的接地线的异常检测处理。在接地线 L3U03正常的情况下，因为接地线L3、103与监视线L3a、103a的连接点的电位V2’ =V2经电阻R3连接于接地线203，所以比Vl=O高出与基于电阻R3的电压降(R3=10 Ω时为99mV) 相当的量。由此，在第2实施方式中，V2，=V2=99mV(AV=V2-Vl=0. IV)成为判断为‘接地线正常’的基准。这相当于利用电阻R3对第1实施方式中判断为‘接地线正常’的基准值 V2，=V2=0 ( Δ V=O)修正 +99mV。另一方面，如图5所示，检测装置100的电极P3与接地线L3的连接部(或电极P3 与接地线103的连接部)中接触电阻增加，接地线L3、103上产生电阻RX，则电源电压Vcc 如图7B的等效电路所示，由传感器芯片111的电阻值R0、电阻R3及电阻RX分压。因此，电阻RX能够由连接点电位V2’按下式⑵计算出。RX=V2，/(Vcc-V2' )*R0_R3... (2)
作为乂(^=5￥、1 0=500 0、1 3=10 0，测定无电阻1 0 =0)时的连接点的电位V2，=V2的结果，为V2，=V2=99mV。若将其代入式O)，则为RX=O. 100 Ω，基本与0 Ω —致。另外，在将电阻RX=300 Ω连接于接地电极Ρ3与接地线L3之间(或接地电极Ρ3与接地线103之间) 的情况下，连接点的电位的测定值变为V2’ =V2=1. 927V，RX=303. 5 Ω。因此，可知能够根据连接点的电位V2’求出电阻RX的值。另一方面，在监视线L3a、103a断路的情况下，V2=0,始终为V1=V2=0，即 Δ V=V2-V1=0。如上所述，在本实施方式中，因为在‘接地线正常’的情况下V2= Δ V=99mV, 所以能够区别监视线断路的情形(Δ V=O)与‘接地线正常’的情形(Δ V=99mV)。因此，在AV=O的情况下只要判断为‘监视线断路’即可。接地线的电阻状态判断例如使用连接点电位V2’或ADC210的输入V2按如下方式进行。只要在99mV-10mV<V2 ( Δ V) <99mV+10mV的情况下，判断为‘接地线正常，，在 99mV+10mV ^ V2 ( Δ V)的情况下，判断为‘接地线为高电阻状态，，在-10mV<V2 ( Δ V) <10mV 的情况下判断为‘监视线断路’即可。这里，在V2(AV)为规定值(0V、99mV) 士 IOmV的范围内的情况下，判断为V2 ( Δ V)与规定值(0V、99mV) —致，但该范围可对应于ADC210的分辨率来适当确定。处理装置200中的具体处理如下所述。ADC210输出对应于被输入的模拟信号VI、 V2的数字信号。处理部220根据数字信号V1、V2计算出AV=V2-V1。处理部220在Δ V为 99mV-10mV< Δ V<99mV+10mV的情况下，判断为‘接地线正常，，在99mV+10mV含Δ V的情况下，判断为‘接地线为高电阻状态’，在-10mV<AV<10mV的情况下判断为‘监视线断路’。这里，在处理装置200内在接地线203上插入了电阻R3，但也可以如图6所示，在传感器芯片111内在接地线103侧插入电阻R3。另外，只要电位修正用电阻R3电气地串联连接于接地线103、203，就可以设置在接地线上的任何部位。根据上述本发明的第2实施方式，可实现与第1实施方式相同的作用效果。并且， 在第2实施方式中，通过在接地线203、L3、103的路径上串联插入电压修正用电阻R3，从而采用与基于电阻R3的电压降(99mV)相当的量对判断为‘接地线正常，的ADC210的输入V2 进行修正，能够区别于监视线L3a、103a自身断路时的AV=0。由此，能够检测出‘监视线断路’的异常。(第3实施方式)
图9表示涉及本发明第3实施方式的检测系统的电路图。本实施方式中，除了在电源线上追加电源电压控制电路230以外，其他结构与图1所示的第1实施方式的检测系统相同。下面，对相同的结构附加与第1实施方式相同的符号，对不同的结构进行详细说明。[电路结构]
图9所示的检测系统1是如下的系统在图1的检测系统中，在处理装置200的电源线 202上设置电源电压控制电路230，在处理部220中设置根据电源电压变更后的压力检测信号(输出信号)Vout来对检测电路112的异常进行检测的异常检测部220a。这里，说明电源电压控制电路230设置在处理装置200内的情形，但电源电压控制电路230也可以配置在处理装置200外。电源电压控制电路230串联插入在电源线202上，具有电压降用的电阻RL与切换电路231。在下面的说明中，设不经由电阻RL的电源电压Vcc’的提供路径为路径I，经由电阻RL的电源电压Vcc’的提供路径为路径II。电阻RL使电源电压Vcc的电压下降规定的电压Δ Vcc后，将电源电压Vcc’ =Vcc-A Vcc输出到检测电路112。切换电路231在导通状态下，经由不通过电阻RL的路径I，将电源电压VCC’=VCC输出到检测电路112，并在开路状态下，经由通过电阻RL的路径II，将电源电压Vcc，=Vcc- Δ Vcc输出到检测电路112。 切换电路231例如由具有机械接点的开关、半导体开关构成。另外，切换电路231若是能够将电源电压Vcc的提供路径切换为路径I及II的元件或电路，则可以是任意的结构。切换电路231经控制线232连接于处理装置200的异常检测部220a，利用来自异常检测部220a 的控制信号在导通状态与开路状态之间切换。
例如，设电源电压Vcc=5V、RL=125Q、检测电路112的电阻值(与电源线102的连接部和与接地线103的连接部之间的电阻值)=500 Ω时，切换电路231为导通状态的情况下，将VCC’=VCC=5V提供给检测电路112。另一方面，在切换电路231为开路状态的情况下， 5V通过125 Ω (RL)与500 Ω (检测电路112)进行分压，将电源电压Vcc ’=4V提供给检测电路 112。处理装置200例如由CPU、微处理器构成，还具有异常检测部220a，该异常检测部 220a执行第1实施方式中说明的检测信号线(Ll、101 ；L2U02 ；L3U03)的高电阻状态的异常检测处理，并根据电源电压变更后的检测信号(输出信号)Vout，对检测电路112的异常进行检测。异常检测部220a控制切换电路231，变更输出到检测电路112的电源电压Vcc，， 执行异常检测处理(参照图12的流程图如后所述)。[异常状态检测的原理]
参照图9及图10来说明涉及本实施方式的异常检测处理。图10示出了表示针对周围环境的各值的、诊断对象电路的性能的输入输出特性曲线。在本实施方式中，设诊断对象电路为检测装置100的检测电路112，周围环境值是将检测电路112作为检测对象的压力值(负压增压器的负压值)。另外，设诊断对象电路的性能表示针对各压力值P的检测电路112的输入(电源电压Vcc’)及输出(检测信号Vout) 的关系(Vcc’、Vout)。另外，设输入输出特性曲线由曲线(也包含直线的情形)来表示针对相同的周围环境值(压力值)P的检测电路112的性能(Vcc’、V0Ut)。这里，本发明并不限于检测电路，也能够适用于对应于周围环境值性能发生变化的任意的电气电路、电气元件及电子元件。另外，周围环境值并不限于压力值，也可以是温度、速度、加速度、湿度等任意的物理量。另外，针对周围环境的各值的诊断对象电路的性能并不限于输入输出电压，输入及输出的至少一方也可以是电流。图10中示出了表示压力P=PA、PB、PC(PA<PB<PC)时的检测电路112的性能(Vcc，、 Vout)的输入输出特性曲线CA、CB、CC。图10中，点si表示在压力P=PB下，在图9的检测系统中的、提供电源电压Vcc’ =Vcc=VcI (例如5V)时的检测电路112的性能(Vcl、Vol)。 点s2表示在压力P=PB下，提供了电源电压Vcc’ =Vc2(例如4V)时的检测电路112的性能 (Vc2、Vo2)。点s21及s22表示在压力P=PA及PC下，提供了电源电压Vcc’=Vc2 (例如4V) 时的检测电路112的性能(Vc2、Vo21)及(Vc2、Vo22)。这里，在负压增压器内的压力值(周围环境值)不发生变化的时间，例如IOOm秒 (最好是IOm秒)以内，在电源电压Vcc’从Vcl变更为Vc2后检测到输出信号Vout的情况下，若检测电路112正常，则输出信号Vout的值、即检测电路112的性能如图10的点si到 s2所示那样，在同一输入输出特性曲线(CB)上发生变化。另一方面，若检测电路112中存在异常，则输出信号Vout的值，即检测电路112的性能如图10的点si到点s21或s22所示那样，从同一输入输出特性曲线(CB)脱离而发生变化。因此，在电源电压Vcc’从Vc 1变更为Vc2的情况下，在电源电压变更前后的检测电路112的性能s (或输出信号Vout)在同一输入输出特性曲线上移动的情况下，判断为 ‘检测电路112正常’，在从同一输入输出特性曲线脱离而发生变化的情况下，判断为‘检测电路112异常’，由此能够执行检测电路112的异常检测处理。实际上，因为在电源电压(输入)的变更前后、在压力(周围环境值)稍有变动的情况下也能够检测，所以也可以在判断为电源电压变更前后的性能Si、s2在同一输入输出特性曲线上的基准(或判断为检测电路112正常的基准)中设置规定的允许范围。例如， 如图11所示，在输入变更前P=PB的情况下，若输入变更后的性能s2，在针对物理量P=PB 士规定误差(例如2%)的输入输出特性曲线(曲线P=PB+、曲线P=PB-)之间，则判断为在电源电压变更前后，检测电路112的性能在同一输入输出特性曲线上(检测电路112为正常)。 换言之，在电源电压变更后的输出信号Vo2’在Vo2士规定误差(例如1%)的范围内时，判断为在同一输入输出特性曲线上(检测电路112为正常)。[异常检测处理] (异常检测处理例1)
图12是说明涉及本实施方式的检测电路112的异常检测处理的流程图。在步骤SlO中，在向检测电路112提供电源电压Vcc’ =Vcl (例如5V)的状态(由电源电压控制电路230选择了不通过电阻RL的电源电压提供路径I的状态)下，处理部 220的异常检测部220a取得被输入到ADC210的参考端子212的电源电压的值Vcc’ =Vcl, 并取得被输入到检测信号端子211的检测信号(输出信号)的值Vout=Vol (性能si (VcU Vol))。在步骤Sll中，异常检测部220a控制电源电压控制电路230以选择通过电阻RL 的电源电压提供路径II，向检测电路112输出Vcc’ =Vc2 Vcl) (Vcc’ =Vcl — Vc2)。之后， 异常检测部220a取得被输入到ADC210的参考端子212的电源电压的值Vcc’=Vc2，并取得电源电压变更后的输出信号的值Vout=Vo2 (性能s2 (Vc2、Vo2))。在步骤S12中，异常检测部220a控制电源电压控制电路230以再次选择不通过电阻RL的电源电压提供路径I，向检测电路112提供电源电压Vcc’ =Vcl (Vcc’ =Vc2 — Vcl)。 之后，异常检测部220a取得被输入到ADC210的参考端子212的电源电压值Vcc’ =Vcl，并取得被输入到检测信号端子211的输出信号的值Vout=Vor (性能S1(VC1、V01’))。在步骤S13中，比较步骤SlO及S12中取得的输出信号Vout的值Vol与Vol，，在两者相等的情况下，即在步骤SlO S12之间压力值(周围环境值)不发生变化的情况下， 移动到步骤S14，判断检测电路112有无异常。另一方面，在步骤S13中判断为Vol与Vol’ 不同的情况下，返回步骤S10，再次执行电源电压变更前后的输出信号Vout的取得。在步骤S14中，判断电源电压变更前的检测电路112的输出信号Vol(性能 si (Vcl, Vol))与电源电压变更后的检测电路112的输出信号Vo2(性能s2(Vc2、Vo2))是否在针对同一压力值的输入输出特性曲线上，在两者在同一输入输出特性曲线上时，判断为检测电路112正常(步骤S15)，在两者不在同一输入输出特性曲线上时，判断为检测电路 112异常(步骤S16)。在上述异常检测处理中，在步骤SlO及S12中测定2次针对变更前电源电压值Vcl 的输出信号Vol (性能si (Vcl、Vol))的理由在于，在压力值(周围环境值)不发生变化的状况下，比较电源电压变更前后的检测电路112的性能，判断有无异常。另外，即便在针对变更前电源电压Vcl的2次的检测信号Vout的测定值中存在规定范围的误差(例如1%左右)，也可以判断为2次的测定值相一致。另外，在步骤S14中，例如，就各物理量P (例如PA、PB、PC)而言，事先存储针对电源电压VCC’=VC1、VC2的输出信号值Vout=Vol、Vo2(基准值)。之后，对应于步骤SlO中取得的Vout=Vol (检测值)，确定物理量P (PA、PB、PC)，判断步骤Sll中取得的Vout=Vo2 (检测值)是否与针对所确定的物理量P的Vo2(基准值)相一致。这里，即便Vol (检测值) 中存在规定的误差(例如1%)，也可以判断为与Vo2(基准值)相一致。另外，上述中，当针对变更前的电源电压Vcl的检测电路112的输出信号Vol (性能si)、与针对变更后的电源电压Vc2的检测电路112的输出信号Vo2(性能s2)在同一输入输出特性曲线上时，判断为‘检测电路112正常’，但也可以如图10所示，将电源电压从 Vcl变更为2个以上不同的电源电压(例如Vc2、Vc3)，在针对变更后的电源电压Vc2的输出信号Vo2 (性能、与针对变更后的电源电压Vc3的输出信号Vo3 (性能在同一输入输出特性曲线上时，判断为‘检测电路112正常’。另夕卜，也可以如图10所示，在针对变更前的电源电压Vcl的输出信号Vol (性能 si)、针对变更后的电源电压Vc2的输出信号Vo2 (性能、以及针对变更后的电源电压 Vc3的输出信号Vo3(性能全部在同一输入输出特性曲线上时，判断为‘检测电路112 正常’。在针对压力值的输入输出特性为曲线时，通过判断3个以上的点是否在同一输入输出特性曲线上，就能够以较高的精度判断检测电路112有无异常。此时，电源电压控制电路 231例如采用图15所示的结构，通过设为能够选择经多个不同的电阻值RL、RLl之一提供电源电压的路径，由此能够将电源电压变更为多个不同的值(例如Vc2=4V、Vc3=3V)。(异常检测处理例2)
图13表示在图10的输入输出特性曲线中，针对各压力值P，检测电路112的输入 (Vcc')与输出(Vout)的关系为直线时的输入输出特性曲线(输入输出特性直线)。在检测电路112的输入输出关系为直线的情况下，可通过研究电源电压变更前后的检测电路112的输出信号Vol、Vo2(性能sl、s2)是否以规定比率变化，来判断电源电压变更前的检测电路112的输出信号Vol (性能si (VcUVol))与电源电压变更后的检测电路 112的输出信号Vo2 (性能s2 (Vc2、Vo2))是否在同一特性曲线上。例如，在图13中，电源电压变更前后的输出(Vout)之比Vol/Vo2与电源电压变更前后的输入(Vcc’)之比Vcl/Vc2相一致的情况下，可判断为电源电压变更前后的输出(性能)在同一直线(LB)上，在不一致的情况下，可判断为电源电压变更前后的输出(性能) 不在同一直线(LB)上。在Vcl=5V、Vc2=4V的情况下，若判断电源电压变更前后的输出之比 Vol/Vo2与电源电压变更前后的输入(Vcc’)之比5/4是否一致，则能够判断变更前后的输出(性能)是否在同一特性直线(LB)上、以及检测电路112是否正常。图14是说明检测电路112的输入输出特性曲线为直线时的、涉及本实施方式的检测电路112的异常检测处理的流程图。在该流程图中，步骤SHa以外的步骤与图12的流程图相同。在步骤SHa中，判断电源电压变更前后的输出信号Vout之比Vol/Vo2与变更前后的电源电压之比Vcl/Vc2是否一致，在两者一致的情况下，判断为检测电路112正常(步骤S15)，在两者不一致的情况下，判断为检测电路112异常(步骤S16)。例如，若设变更前的电源电压为Vcc’ =5V，变更后的电源电压为Vcc’ =4V，则作为变更前后的电源电压之比Vcl/Vc2=5/4(恒定值)，在步骤SHa中，只要判断Vol/Vo2是否与5/4(恒定值)一致即可。另外，也可以使用步骤SlO中在ADC210的参考端子212检测的Vcl、步骤Sll中在ADC210的参考端子212检测的Vc2，判断Vol/Vo2与Vcl/Vc2(检测值)是否一致。另外，在步骤SHa中，在电源电压变更前后的输出(Vout)之比Vol/Vo2在Vcl/ Vc2士规定误差(例如1%)的范围内的情况下，也可以判断为‘Vol/Vo2与Vcl/Vc2 —致’。另外，在检测电路112的性能如图13所示为直线的情况下，计算出通过步骤SlO 求出的点sl(Vcl、Vol)和原点(0、0)的直线式，将变更后的电源电压Vcc’=Vc2代入到该直线式中，计算出电源电压变更后的输出Vout=Vo2 (理论值)。该处理例如在步骤S13与SHa 之间进行。之后，也可以在步骤SHa中，对步骤Sll中取得的检测值Vo2与理论值Vo2进行比较，判断两者是否一致，从而对检测电路112的异常进行检测。另外，此时也可以在检测值Vo2处于理论值Vo2的规定误差(例如1%)的范围内的情况下，判断为两者一致。另外，在图13及图14中，举例说明了输入输出特性曲线为通过原点的直线的情形，但在不通过原点的情况下(Vcc’ =0，Vout不为0，有偏移的情况下)，只要根据步骤 SlO Sll的Vol及Vo2的检测值来修正偏移量后执行步骤SHa的处理即可。根据上述第3实施方式，如第1实施方式中详细描述的那样，可利用监视用线对连接于检测电路112上的信号线的电阻状态进行监视，并通过评价电源电压变更后的输出信号Vout，由此能够以简单的结构可靠地对检测电路112自身的异常进行检测。即，根据第3 实施方式，能够简单且可靠地执行对检测装置100的综合异常检测。另外，在使用测试脉冲的方法中，在异常检测处理时需要检测电路112的周围环境值(压力值等)已知，但在负压增压器的压力检测系统的情况下，有时即便在引擎停止时负压增压器内仍残留残压，不能确定引擎停止时的压力值是大气压还是负压残留状态，故不能执行基于测试脉冲的异常诊断。相反，在基于本实施方式的检测电路的异常检测方法中，不需要已知周围环境值(压力值等)自身，若针对各压力值的检测电路112的输入输出特性是已知的，则通过判断电源电压变更前后的检测电路112的输出是否遵从已知的输入输出特性(是否在同一输入输出特性曲线上)，即可检测出检测电路112的异常。[变形例]
另外，也可以省略第1及第2实施方式中描述的监视用线及用于连接监视用线的电极， 例如，省略图9中监视用线103a、L3a、203a、电极P3a及端子T3a。此时，在检测装置100及处理装置200中，不需要连接两者的追加的信号线、用于连接追加的信号线的追加的电极及端子，就能够以简单的结构可靠地检测出检测电路112的异常。处理装置200中追加的部件仅是由电阻RL及开关231等构成的电源电压控制电路231，能够通过最小限度的追加部件，利用处理部220a的软件处理来检测出检测电路112的异常。另外，在处理装置200中本来具有将调整器或DC/DC转换器等的电源电压设为可变的结构的情况下，不必追加电源电压控制电路231，即可仅利用处理部220a的软件处理来检测出检测电路112的异常。另外，对电源电压控制电路230由电阻RL及开关231构成的结构进行了说明，但也可以是调整器或DC/DC转换器。另外，涉及本实施方式的检测电路112的异常检测处理并不限于图1所示的电路， 可适用于图3、图4、图6、图8的电路及其变形例。即，通过将涉及第3实施方式的使用了检测电路输入输出特性的异常检测处理组合到基于第1及第2实施方式的使用了监视用线的信号线的异常检测处理中，能够监视连接于检测电路112上的信号线的电阻状态，并能够可靠地对检测电路112自身的异常进行检测。(第4实施方式)
图16表示涉及本发明第4实施方式的检测系统的电路图。在本实施方式中，在图9所示的第3实施方式的检测系统中，具有电源电压控制电路240代替电源电压控制电路230， 具有异常检测部220b代替异常检测部220a，并省略了监视线103a、L3a、203a，除此之外的结构与图9所示的第3实施方式的检测系统相同。[电路结构]
电源电压控制电路240接受电源电压Vcc的输入，使电源电压Vcc’连续变化后，输出到检测装置100。电源电压控制电路240例如是通过控制晶体管等开关元件来使电源电压 Vcc ’连续变化的电路，例如，是DC/DC转换器等调整器电路。电源电压控制电路240经控制线241连接于处理部220上，利用处理部220的异常检测部220b来控制输出电源电压Vcc’ 的值。图17是表示检测电路112的结构的框图。检测电路112具有检测压力等物理量的检测部(传感器)151、向从检测部151输出的检测信号V0附加规定的修正Δ ν的修正电路152、以及以规定的放大率α放大由修正电路152修正的检测信号V0+Δ ν后将输出信号V0ut=a (νο+ Δ ν)输出的放大电路153。输出信号Vout经检测信号线101、Ll输入到处理装置200。检测部151例如是由隔膜与电阻桥构成的压力传感器，输出表示隔膜变形所引起的电阻变化的电气信号(检测信号)νο。修正电路152例如如图18所示，在电源电压 Vcc’=5V时，针对检测压力P (0 Pmax)在输出信号Vout为0. 5V 4. 5V的范围内使用检测电路112的情况下，向基于检测部151的检测信号νο加上规定的修正值Δ ν,使P=O时放大电路153的输出信号Vout为Vmin=O. 5V, P=Pmax (最大检测压力)时Vout为Vmax=4. 5V。 修正值Δ ν对应于提供给检测电路112的电源电压Vcc，的值进行调整，并与电源电压Vcc， 成比例。例如，在电源电压Vcc’为3V的情况下，以在0. 3V 2. 7V的范围从放大电路153 将输出信号Vout输出的方式沿减少方向调节修正值Δ ν。另外，这里，作为一例，针对电源电压Vcc’=5V，将输出信号Vout的范围设为0. 5V 4. 5V，但有时也可以在0. 25V 4. 75V 的范围等进行动作。[异常状态检测的原理]
参照图19 图21来说明涉及本实施方式的异常检测处理。图19示出针对各压力值的检测电路112的输入输出特性曲线(这里为直线)，并示出针对多个检测压力P=PA、PB、PC(PA<PB<PC)，将提供给检测电路112的电源电压Vcc’ 从Vcc (例如5V)扫频(sw印t)至OV时的输出信号Vout的变化。图19中，电源电压Vcc’ =Vcc-VXO的范围(区域I)表示针对于各压力值P，输出信号Vout伴随电源电压Vcc’的减少而直线减少的特性。这对应于图13的输入输出特性中使电源电压Vcc’连续减少时的输出信号Vout的变化。这里，举例说明检测电路112的输入输出特性为直线的情形，但也可以与第3实施方式的情形相同，输入输出特性为曲线。另外，在本实施方式中利用如下特性图17所示的检测电路112的检测部151在 Vcc’ <VxO (最小动作电源电压)下停止，变为vo=0，变为输出信号V0ut=a Δ ν(Δν与 Vcc'成比例)，与压力无关。若参照图19，则可知如下特性输出信号Vout在区域I中对每个压力值P都在另外的曲线或直线上变化(与图13 —样)，以VCC’=VxO为边界，在区域 II(Vcc'<VxO)中，与压力值PA PC无关地在同一曲线(或直线)C上变化。这样，涉及本实施方式的检测电路112的输入输出特性包含每个压力值P下对应于电源电压Vcc’变化的区域I、以及与压力值P无关地对应于电源电压Vcc’变化的区域II。在本实施方式中，利用这种由区域I及II构成的输入输出特性，检测将检测电路 112与外部电路连接的导电线的异常及检测电路112自身的异常(检测电路112内部的异常)。第1，如图20所示，根据最低动作电源电压Vx的变化(VxO —Vxl)，检测导电线 (L1U01 ；L2U02 ；L3U03)的哪一个为高电阻状态的异常。图16中，导电线(L1U01 ；L2、 102 ；L3U03)之一因端子Pl P3中的接触电阻等而变为高电阻状态，例如，在导电线L3上产生了电阻RX的情况下(参照图2等)，从电源电压控制电路240提供的Vcc’的一部分 Δ Vcc被电阻RX消耗，向检测电路112提供Vcc’ - Δ Vcc0其结果，在从电源电压控制电路 240输出了 Vcc，=VxO+ Δ Vcc的情况下，向检测电路112提供VxO，未达到Vcc，=VxO+ Δ Vcc， 检测部151停止。即，检测部151停止时刻的电源电压Vcc’(最低动作电源电压Vx)从VxO 增大到VxO+Δ Vcc，如图20所示，输入输出特性曲线(CB)如曲线CB’所示那样向左偏移。 因此，通过检测最低动作电源电压Vx的变化，从而能够检测出导电线的哪一个为高电阻状态的异常。第2，如图21所示，根据未达到最低动作电源电压Vx的检测电路112的输入输出特性(C)是否与成为基准的正常时的输入输出特性曲线CO相一致，对检测电路112的异常进行检测。在电源电压Vcc’未达到最低动作电源电压VxO的情况下，检测部151(图17) 不动作，与压力值P无关地确定检测电路112的输入输出特性，故能够与压力值无关地对检测电路112的异常进行检测。在修正电路152或放大电路153中发生了异常的情况下，例如，修正电路152的修正值Δ ν异常或放大电路153的放大率α异常的情况下，未达到最低动作电源电压VxO的检测电路112的输入输出特性如图21所示，从作为基准的正常时的曲线或直线(CO)向上方或下方偏移(曲线C+或C-)。即，通过将未达到最低动作电源电压Vx的检测电路112的输入输出特性或输出信号Vout与作为基准的正常情况下的输入输出特性CO或输出信号进行比较，能够对检测电路112的异常进行检测。另外，因为在电源电压Vcc’ =OV的情形下输出信号Vout=O，故输入输出特性曲线通过原点(Vcc ’、Vout) = (0、0)。[异常检测处理]
图22是说明涉及第4实施方式的检测电路112的异常检测处理的流程图。异常检测部220b控制电源电压控制电路M0，如图19的曲线横轴所示，将电源电压Vcc’从Vcc扫频到0 (步骤S20)，根据输出信号Vout的变化，对检测部151停止的最低动作电源电压Vx (步骤S21)进行检测，并检测未达到最低动作电源电压Vx的检测电路112的输入输出特性曲线C或输出信号Vout (步骤S2》。这里，说明将电源电压Vcc’从Vcc扫频到OV的情形，但也可以在最低动作电源电压Vx能够检测的范围内从比Vcc低的电压开始使电源电压Vcc’发生变化。另外，事先存储导电线正常时的最低动作电源电压Vx=VxO (基准值)及检测电路112正常时的未达到VxO的输入输出特性曲线CO或输出信号Vout的值。在步骤S23中，比较步骤S21中检测到的最低动作电源电压Vx与VxO (基准值)，在两者一致的情况下，判断为导电线正常(步骤S24)。另一方面，在步骤S23中，在最低动作电源电压Vx与VxO (基准值)不同的情况下(参照图20)，判断为导电线异常(步骤S25)。在步骤S26中，对步骤S22中检测到的输入输出特性曲线C与基准曲线CO进行比较，在两者一致的情况下，判断为检测电路112正常(步骤S27)。另一方面，在步骤S26中， 在输入输出特性曲线C与基准曲线CO不同的情况下(参照图21)，判断为检测电路112异常(步骤S28)。另外，在未达到最低动作电源电压Vx的输入输出特性曲线CO为直线的情况下，也可以在步骤S22中检测1个点未达到Vx的情况下的Vout的值，在步骤S^中将Vout的检测值与基准值进行比较。根据上述涉及本实施方式的异常检测处理，能够根据与压力值无关地确定的检测部151的最低动作电源电压Vx，检测将检测电路112与外部电路连接的导电线的高电阻状态引发的异常，并能够根据未达到最低动作电源电压Vx的检测电路112的输入输出特性， 检测出检测电路112自身的异常。根据涉及本实施方式的异常检测处理，因为使用与压力值无关的输入输出特性的区域，所以即便在周围环境值(压力值等)自身不知道的情况下，也能够执行检测电路112 的异常检测处理。根据涉及本实施方式的异常检测处理，即便在压力值频繁变动的状况下，也能够与压力值无关地执行检测电路112及导电线的异常检测处理。另外，无需追加监视线，即可检测导电线的高电阻状态所引发的异常。另外，上述中举例说明了检测压力的检测电路，但本实施方式也可适用于检测温度、速度、加速度、湿度等的检测电路等任意的检测电路。[第5实施方式]
在涉及第4实施方式的异常检测方法中，因为使用检测部151 (图17)停止的最低动作电源电压Vx，所以实际上检测了检测电路112中去除了检测部151后的修正电路152及放大电路153的异常。相反，涉及第3实施方式的检测电路112的异常检测处理相当于利用图19中的最低动作电源电压Vx以上的区域(I)的输入输出特性来执行异常检测处理，故能够检测出检测电路112整体有无异常。因此，在本实施方式中，通过涉及第3实施方式的异常检测方法来执行检测电路112自身的异常检测处理，通过涉及第4实施方式的异常检测方法来执行将检测电路112连接于外部电路的导电线的异常检测处理。图23是说明涉及第5实施方式的检测电路的异常检测处理的流程图，是通过第3 实施方式的异常检测方法来执行检测电路112自身的异常检测处理，通过第4实施方式的异常检测方法来执行导电线的异常检测处理的流程图。在以下的说明中，设此时的处理部 220的异常检测功能为异常检测部220c (未图示)。异常检测部220c控制电源电压控制电路M0，如图19的曲线横轴所示，将电源电压Vcc’从Vcc扫频到0(步骤S30)，检测电源电压Vcc’=Vcl、Vc2中的输出信号Vout=Vol、 Vo2(步骤S31)，并对检测部151停止的最低动作电源电压Vx进行检测(步骤S3》。步骤 S31的处理相当于图12及图14的步骤SlO及S11。另外，也可以追加图12及图14的步骤 S12及S13的处理，在确认是压力值不发生变化的状况之后，执行检测电路112的诊断。在步骤S33中，比较步骤S32中检测到的最低动作电源电压Vx与VxO (基准值)，在两者一致的情况下，判断为导电线正常(步骤S34)，在两者不一致的情况下，判断为导电线异常(步骤S35)。在步骤S36中，判断步骤S31检测到的输出信号Vout=Vol、Vo2是否在同一输入输出特性曲线上，例如是否是Vol/Vo2=VCl/VC2(参照图12及图14的步骤S14、S14a)。在输出信号V0ut=V0l、V02在同一输入输出特性曲线上的情况下，判断为检测电路112正常(步骤S37)，在输出信号V0ut=V0l、V02不在同一输入输出特性曲线上的情况下，判断为检测电路112异常(步骤S38)。根据涉及本实施方式的异常检测处理，无需追加监视线，即可检测导电线的高电阻状态所引发的异常，并能够根据Vx以上的检测电路112的输入输出特性对包含检测部 151的检测电路112整体有无异常进行检测。[其他实施方式]
也可以使用第4实施方式的方法来执行检测电路112自身的异常检测处理，并使用第 1及第2实施方式的基于监视线的方法来执行导电线的异常检测处理。此时，可利用基于监视线的方法来指定哪个导电线中产生了异常，同时，在压力频繁的周围环境下也能够执行检测电路112的异常检测处理。另外，也可以执行基于第3实施方式的检测电路112自身的异常检测处理与基于第4实施方式的检测电路112自身的异常检测处理双方。此时，能够通过第3实施方式的异常检测处理，检测无压力变动的状况下包含检测部的检测电路整体的异常，并通过第4实施方式的异常检测处理，在压力变动频繁的状况下也能够检测出去除检测部的检测电路的异常。因此，能够更可靠地对检测电路112的异常进行检测。如果对基于第3实施方式的检测电路112自身的异常检测处理及基于第4实施方式的检测电路112自身的异常检测处理与基于第4实施方式的导电线的异常检测处理进行组合，则能够简单且可靠地执行也包含将检测电路112与外部电路相连接的导电线的异常检测在内的综合检测电路112的异常检测。如果将基于第3实施方式的检测电路112自身的异常检测处理、基于第4实施方式的检测电路112自身的异常检测处理、基于第1及第2实施方式的导电线的异常检测处理以及基于第4实施方式的导电线的异常检测处理进行组合，则能够更可靠地执行也包含将检测电路112与外部电路相连接的导电线的异常检测在内的综合检测电路112的异常检测。另外，本发明的技术思想并不限于检测电路等电气电路的异常检测，也能够适用于电动机等其他电气装置或电子装置的异常检测。例如，在提供规定的电源电压Vcc ’ =Vcc, 即足够高的电源电压后电动机高速旋转的情况下，即便因轴承等缺陷导致电动机变为高摩擦状态，电动机的输出转数变化也较�。�难以检测出缺陷。另一方面，在使供给电源电压 Vcc'减少的情况下(使电动机的转数减少的情况下)，在高摩擦状态下，与正常时相比，电动机的转数显著下降。因此，使电源电压Vcc减少至正常时与高摩擦状态下电动机的转数中发生显著差异的电源电压Vy (<Vcc)，将转数的检测值与基准值相比较。此时，事先测定正常时与高摩擦状态下电动机的转数中发生显著差异的电源电压Vy的值、及针对电动机正常时的Vcc’ =Vy的转数RO的值(基准值)。异常检测处理如下进行。在电动机的动作过程中，使电源电压从Vcc减少至Vy，检测电动机的转数R，若该检测值R与基准值RO —致，则判断为‘电动机正常’，若不一致，则判断为‘电动机异常’。另外，也可以通过检测电动机起动、即开始旋转的电源电压Vcc’的值来检测异常。在因轴承等缺陷导致电动机变为高摩擦状态的情况下，电动机起动的电源电压(起动电压)比正常时的值Vcc增加(Vcc — Vcc+Δ Vcc)。因此，检测电动机的起动电压Vst，若该检测值Vst与基准值Vcc —致，则判断为‘电动机正常’，若不一致，则判断为‘电动机异常’，由此能够检测电动机的异常。(第6实施方式)
图M表示涉及第6实施方式的检测系统的电路图。向与上述实施方式相同的结构附加相同符号，省略详细说明。下面，详细说明与上述实施方式不同的部分。该检测系统在处理电路200内具有插入在连接于监视线203上的监视线203a上的断路检测电路250。检测电路250具有插入在监视线203a与电源电压Vcc之间的电阻R5、插入在监视线203a与接地电位GND之间的电阻R6、与电阻R6并联插入在监视线203a与接地电位 GND之间的电容器Cl、以及插入在监视线203a的中间部分并与电阻R5及电阻R6串联连接的电阻R7。S卩，监视线203a在处理电路200内经电阻R5连接于电源电压Vcc，并经电阻R6 连接于接地电位GND。另外，监视线203a经并联连接于电阻R6上的电容器Cl，进一步连接到接地电位GND。另外，在监视线203a上，串联插入了电阻R7，电阻R7的一端连接于第1 电容器Cl上，同时，电阻R7的另一端连接于电阻R6上。在该断路检测电路250中，电源电压Vcc经电阻R5、电阻T7及电阻R6连接于接地电位GND，同时，经电阻R5及电容器Cl连接于接地电位GND。这里，电容器Cl设置为用于稳定监视线203a的电位。另外，电阻R7用于限制流入到ADC210的接地端子213a的电流。图M中，RCU RC2表示电极或端子中的接触电阻及导电线的电阻分量。RCl包含检测装置100的接地电极P3与接地线103之间的接触电阻、检测装置100的接地电极P3 与接地线L3之间的接触电阻、检测装置100的接地电极P3与连接点(V2’)之间的电阻分量、以及接地线L3上的电阻分量。RC4包含处理装置200的接地端子T3与接地线L3之间的接触电阻、处理装置200的接地端子T3与接地线203之间的接触电阻、以及接地线203 上的电阻分量。在接触电阻RC1、RC2为0的情况下(从接地电位GND至连接点(V2’ )的接地线 203、L3、103的路径的电阻值视为实质为0的情况下)，在处理电路200的断路检测电路250 中，来自电源电压Vcc的电流经电阻R5对电容器Cl进行充电，在对电容器Cl进行充电之后，来自电源电压Vcc的电流经监视线203a、L3a、103a、接地线103、L3、203，流入到接地电位GND。此时，来自电源电压Vcc的电流不流入电阻R7侧，从监视线203a输入到ADC210的监视端子213a的检测电压V2与接地电位GND相同(OV)。在接触电阻RC1、RC2不为0的情况下(从接地电位GND至连接点(V2’ )的接地线203、L3、103的路径的电阻值未视为实质为0的情况下)，在连接点的电位V2’与处理电路200的接地电位GND之间产生电位差。因此，检测电路112的接地端子11 的电位(与连接点的电位V2’相同的电位)也在与处理电路200的接地电位GND之间产生电位差。在本实施方式中，根据表示接地线(103、L3、203)的电阻状态的检测电压V2，修正接地线的高电阻状态对检测电路112的性能(输出电压Vout)的影响。
如图25所示，在接触电阻RC1、RC2不为0的情况下，连接点的电位V2’利用从检测电路112通过接地线(103、L3、203)流过的电流Ids、以及从电源电压Vcc通过电阻R5、 监视线(203a, L3a、103a)、接地线(103、L3、203)流过的电流Icc,由下式(3)-(5)进行表不。 这里，Ids为典型地流入到检测电路112的值IOmA (恒定值)。如式(3)-(5)所示，连接点的电位V2’是与RC1+RC2成比例的值。这里，若设电阻 R5、R7、R6 的电阻值例如为 R5=l [kQ]、R7=10 [kQ]、R6=15 [kΩ ]，则在接触电阻 RC1+RC2 与电阻R7的电阻值相比足够小的情况下，通过电阻R7而流过的电流17与电流Ids相比， 足够�。�可忽略。在一例中，电流Icc为数mA，流过电阻R7的电流17为1μ A左右。因此， 电阻R7的电压降可忽略，能够视为输入到ADC210的监视端子213a的检测电压V2=连接点的电位V2’。其结果，能够使用检测电压V2来监视接地线的电阻分量RC1+RC2的状态。另外，因为检测电压V2与连接点的电位V2’一致，所以能够使用检测电压V2来修正检测电路112的接地端子的电位偏移。具体地，如后所述，使用检测电压V2 ( Δ V=V2-V1) 来修正检测电路112的输出电压Vout及输入电压Vcc。图沈是用于说明以检测电压V2来修正检测电路112的输出电压Vout的处理的说明图。图26(a)是表示连接点的电位V2’与接地电位(OV) —致时的输出电压Vout与检测压力(负压)的关系的特性曲线。图26(b)表示连接点的电位V2’因接地线的接触电阻 RC1+RC2而上升时的特性曲线。这里，对检测电路112为压力检测电路，且负压的值越大，则输出电压Vout越直线下降的类型的压力检测电路进行举例说明。该压力检测电路112的压力检测范围如图 26(a)及(b)所示，大致为-IOOkPa至-5kPa。另外，压力检测电路112在提供了 Vcc=5[V] 的情况下，输出0.3 [V]至3.3 [V]范围的输出电压Vout。在连接点的电位V2’与接地电位GND —致的情况下，压力检测电路112的特性曲线变为图26(a)所示的曲线。图沈⑷的特性曲线中直线状减少的区间由式(6)来表示。Vout=(cl*pe+cO)*VDD......(6)
这里，Vout是压力检测电路112的输出电压[V]，pe是检测压力(负压[kPa])。cl、 cO是由压力检测电路112的规格确定的常数。VDD是确定特性曲线的斜率的基准电压，对应于压力检测电路112的压力检测范围的上限值[V](在本例中为3.3 [V])。基准电压 VDD对应于压力检测电路112的种类，并对应于电源电压Vcc的值的大小而事先设定。图沈㈦是连接点的电位V2，(检测电压V2)因接地线的接触电阻RC1+RC2而上升时的特性曲线。此时，压力检测电路112的输出电压Vout与V2’ =0的情况相比，检测为沿增加方向偏移了 V2’ =V2的值。同样地，基准电压VDD也与V2’ =V2=0的情况相比，检测为沿增加方向偏移了 V2’ =V2的值。因此，执行以偏移量V2’ =V2来修正输出电压Vout、基准电压VDD的处理。如上所述，因为连接点的电位V2’视为与接地电位检测电压V2相同， 所以如式(7)所示，以修正量V2来修正输出电压Vout、基准电压VDD。将修正后的输出电压Vout、基准电压VDD分别设为有效输出电压Vout_eff、有效基准电压VDD_eff。
28
Vout_eff=Vout-V2 VDD_eff=VDD-V2......... (7)
另外，式(6)中，若使用式(7)的Vout_eff、VDD_eff来代替Vout、VDD，则式(8)的关系成立。Vout_eff= (cl+pe+cO) *VDD_ef......(8)
因此，若使用通过检测电压V2来修正压力检测电路112的输出电压Vout、基准电压 VDD后的有效输出电压Vout_eff、有效基准电压VDD_eff，利用式(8)计算出检测压力pe， 则能够计算出补偿了接地线的接触电阻量的检测压力pe。利用该处理，即便在接地线上未预期地电阻值上升的情况下，也能够补偿接地线上的电阻值对检测压力Pe的影响。另外，在监视线103a、L3a、203a断路而变为过高电阻状态的情况下，在断路检测电路250中，来自电源电压Vcc的电流仅流过电阻R7侧(Icc=O)。因此，输入到ADC210的监视端子213a的检测电压V2变为施加于电阻R6的电压。电阻R6的电压是由电阻R5+R7 与电阻R6对电源电压Vcc进行分压后的电压，由式(9)提供。V2=Vcc*R6/ (R5+R7+R6)......(9)
例如，若设 Vcc=5 [V]、R5=l [kQ]、R7=10 [kQ]、R6=15 [k Ω ]，则 V2=2. 88 [V]。此时，将监视线断路时的V2的阈值例如设为Vth=2.88 [V]，只要监视V2的值即可。处理装置200中的具体处理如下所述。ADC210输出对应于所输入的模拟信号VI、 V2的数字信号。处理部220根据数字信号VI、V2计算出AV=V2-V1。处理部220在Δ V 为-10mV< Δ V<10mV的情况下，判断为‘接地线正常，，在IOmV ^ Δ V ^ Vth的情况下，判断为‘接地线为高电阻状态’，在vth< Δ V的情况下，判断为‘监视线断路’。另外，这里，在 Δ V为-10mV< Δ V<10mV的范围内的情况下，判断为V2’=V2与规定值(OV)相一致，但该范围可对应于ADC210的分辨率来适当确定。另外，处理部220在Δ V含Vth的情况下，利用式(7)，以Δ V=V2来修正输出电压 Vout及基准电压VDD，计算出有效输出电压Vout_eff、有效基准电压VDD_eff。之后，使用有效输出电压Vout_eff、有效基准电压VDD_eff，根据式(8)计算出检测压力pe。另外，在-10mV< Δ V<10mV的情况下(Δ V大致为0)的情况下，也可以不修正输出电压Vout及基准电压VDD，利用式(6)计算出检测压力pe。根据上述本发明的第6实施方式，能够使用连接点的电位V2’ =V2，修正输出电压 Vout及基准电压VDD，计算出补偿了接地线的接触电阻量的检测压力pe。利用该处理，即便在接地线上未预期地电阻值上升的情况下，也能够补偿接地线上的电阻值对检测压力pe 的影响。由此，在检测到接地线的高电阻状态的情况下，能够对应于接地线的电阻状态，修正检测压力pe，避免系统的停止，并能够继续进行正确的压力检测。另外，在处理装置200内，通过配置具有分别插入在监视线和电源电压Vcc及接地电位GND之间的电阻R5、R6的断路检测电路250，无需向检测装置100添加特定的结构， 即可检测用于监视接地线的电阻状态的监视线自身的断路。另外，上述输出电压Vout及基准电压VDD的修正处理也能够适用于上述第1实施方式。具体地，只要将第1实施方式中计算出的Δ V作为修正量，修正输出电压Vout及基准电压VDD即可。在上述第1 第6实施方式中，主要说明了检测系统，但并不限于检测系统，只要是在多个电路间执行电源提供或信号通信的结构，则能够适用于任意的电气系统。
本申请是以国际申请号PCT/JP2009/57606号为基础的优先权主张申请，将基础申请中的权利要求1 21设为权利要求9 四，新追加权利要求1 8，进行优先权主张
申请°
权利要求
1.一种电气系统，其特征在于，具有 第一电气电路(112)；连接于所述第一电气电路(112)的接地端子上的接地线(L3、103)；和电气连接于所述接地线，检测与所述接地线的连接点的电位(V2’)的监视用导电线 (L3a、103a)，根据基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述第一电气电路(112)的性能 (Vout)。
2.根据权利要求1所述的电气系统，其特征在于，所述监视用导电线(L3a、103a)经第一电阻(R5)连接于电源电压(Vcc)上，并经第二电阻(R6)连接于接地电位(GND)上；通过将所述第二电阻的电压检测为所述检测电压m，由此检测所述监视用导电线自身的异常。
3.根据权利要求2所述的电气系统，其特征在于， 在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)比第一阈值(Vth)小的情况下，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，执行所述第一电气电路(112)的性能(Vout)修正；在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)为第一阈值以上的情况下，判断为所述监视用导电线断路。
4.根据权利要求2所述的电气系统，其特征在于，在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)比小于所述第一阈值的第二阈值还小的情况下，判断为所述接地线正常，不执行所述第一电气电路(112)的性能(Vout)修正；在基于所述监视用导电线的检测电压(M)为所述第二阈值以上且未达到第一阈值的情况下，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，执行所述第一电气电路(11 的性能(Vout)修正；在基于所述监视用导电线的检测电压(V2)为所述第一阈值以上的情况下，判断为所述监视用导电线断路。
5.根据权利要求1 4之一所述的电气系统，其特征在于， 所述第一电气电路(11 是检测特定种类的物理量的检测电路；使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述检测电路(112)的输出电压 (Vout)。
6.根据权利要求5所述的电气系统，其特征在于，使用基于所述监视用导电线的检测电压(V2)，修正所述检测电路(112)的输出电压 (Vout)与所述输出电压(Vout)的上限值(VDD)，由此执行所检测的物理量的修正。
7.根据权利要求5所述的电气系统，其特征在于，所述检测电路(11 是对辅助车辆的制动装置的负压增压器内的压力进行检测的压力传感器，所述输出电压(Vout)是压力检测信号。
8.根据权利要求2所述的电气系统，其特征在于，还具有插入在所述监视用导电线(L3a、103a)上的第3电阻(R7)； 所述第3电阻(R7)的一端连接于所述第一电阻(R5)，所述第3电阻(R7)的另一端连接于所述第二电阻(R6)。
9.一种检测对特定种类的物理量进行检测的检测电路(112)的异常的异常检测装置， 其特征在于，具有异常检测部(220a)，变更提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大小， 根据变更后的电源电压(Vd)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路的异常。
10.根据权利要求9所述的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测部O20a)根据所述电源电压变更前后的来自所述检测电路(11 的输出信号(Vol、Vo2)是否在针对同一物理量(P)的输入输出特性曲线上，检测所述检测电路 (112)的异常。
11.根据权利要求9所述的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测部O20a)根据所述电源电压变更前后的来自所述检测电路(112)的输出信号(Vol、Vo2)比是否与变更前后的电源电压(Vcl、Vc2)之比相一致，检测所述检测电路(112)的异常。
12.根据权利要求9所述的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测部O20a)将所述电源电压变更为彼此不同的多个电压(Vc2、Vc3)，根据在这些变更后的多个电源电压(Vc2、Vc;3)下的来自所述检测电路(11 的输出信号(Vo2、 Vo3)，检测所述检测电路(11 的异常。
13.根据权利要求9 12之一所述的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于， 所述异常检测部O20a)间隔规定的时间间隔至少测定2次针对变更前的电源电压值(Vcl)的、来自所述检测电路(112)的输出信号，在至少2次的输出信号(Vol、Vol’ )相一致的情况下，根据在变更后的电源电压(Vd)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路的异常。
14.根据权利要求9 13之一所述的检测电路(11 的异常检测装置，其特征在于， 具有电源电压控制部030)，利用所述异常检测部的控制，变更提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大小。
15.根据权利要求9 14之一所述的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于， 所述检测电路(11 是对辅助车辆的制动装置的负压增压器内的压力进行检测的压力传感器。
16.一种检测对应于周围环境性能发生变化的电气电路(112)的异常的异常检测装置，其特征在于，具有异常检测部(220a)，变更提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。� 根据变更后的电源电压(Vd)下的所述电气电路的性能(Vo2)，检测所述电气电路的异常。
17.—种检测系统，其特征在于，具有检测特定种类的物理量的检测电路(112)； 处理来自所述检测电路(11 的输出的处理装置O00)；电气连接所述检测电路与所述处理装置之间的导电线(Ll、101 ；L2U02 ；L3U03)；和在所述检测电路(112)侧电气连接于所述导电线上的监视用导电线(LlaUOla ;L2a、 102a ；L3a、103a)，利用所述监视用导电线检测所述导电线与所述监视用导电线的连接点的电位，由此检测所述导电线的电阻状态；还具有异常检测部(220a)，变更提供给所述检测电路(11 的电源电压(Vcc’ )的大小，根据变更后的电源电压(Vc2)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路(112)的异常。
18.一种电子系统，其特征在于，具有对应于周围环境性能发生变化的第一电气电路(112)；第二电气电路^)0)；电气连接所述第一电气电路与所述第二电气电路之间的导电线(Ll、101 ；L2U02 ；L3、 103)；和在所述第一电气电路侧电气连接于所述导电线上的监视用信号线(LlaUOla ;L2a、 102a ；L3a、103a)，利用所述监视用信号线来检测所述导电线与所述监视用信号线的连接点的电位，由此检测所述导电线的电阻状态；还具有异常检测部(220a)，变更提供给所述第一电气电路(11 的电源电压(Vcc’ ) 的大�。�根据变更后的电源电压(Vd)下的所述第一电气电路的性能(Vo2)，检测所述第一电气电路(112)的异常。
19.一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于，具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。� 检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述检测电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述检测电路(112)的异常。
20.根据权利要求19所述的检测电路(11 的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测部O20b)还根据所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，检测将所述检测电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。
21.一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(112)的异常检测装置，其特征在于，具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大小，检测所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述检测电路 (112)与外部连接的导电线的电阻状态。
22.一种电气电路(112)的异常检测装置，其特征在于，具有异常检测部(220b)，改变提供给电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�检测未达到所述电气电路(112)中包含的一部分(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述电气电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述电气电路(11 的异常。
23.一种电气电路(112)的异常检测装置，其特征在于，具有异常检测部(220b)，改变提供给电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。�检测所述电气电路(11 的一部分(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述电气电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。
24.一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(11 的异常检测装置，其特征在于，具有第一异常检测部(220a)，改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。� 在所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压 (Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述检测电路的异常； 和第二异常检测部(220b)，检测所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述检测电路(11 与外部连接的导电线的电阻状态。
25.一种异常检测装置，对包含对应于周围环境性能发生变化的电路部分(151)的电气电路(112)的异常进行检测，其特征在于，具有第一异常检测部(220a)，改变提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’)的大�。� 在所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述电气电路的异常；和第二异常检测部(220b)，检测所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)，根据该检测值，检测将所述电气电路(112)与外部连接的导电线的电阻状态。
26.一种检测系统，其特征在于，具有包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(112)；处理来自所述检测电路(112)的输出的处理装置O00)；电气连接所述检测电路与所述处理装置之间的导电线(L1、101;L2、102;L3、103)；和在所述检测电路(112)侧电气连接于所述导电线上的监视用导电线(LlaUOla ；L2a、 102a ；L3a、103a)，利用所述监视用导电线检测所述导电线与所述监视用导电线的连接点的电位，由此检测所述导电线的电阻状态；还具有异常检测部(220b)，改变提供给所述检测电路(11 的电源电压(Vcc’ )的大小，检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述检测电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述检测电路(112)的异常。
27.一种电子系统，其特征在于，具有第一电气电路(112)；第二电气电路^)0)；电气连接所述第一电气电路与所述第二电气电路之间的导电线(Ll、101 ；L2U02 ；L3、 103)；和在所述第一电气电路侧电气连接于所述导电线上的监视用信号线(LlaUOla ;L2a、 102a ；L3a、103a)，利用所述监视用信号线检测所述导电线与所述监视用信号线的连接点的电位，由此检测所述导电线的电阻状态；还具有异常检测部(220b)，改变提供给所述电气电路(112)的电源电压(Vcc’ )的大小，检测未达到所述电气电路的一部分(151)停止的停止电源电压(Vx)下的所述电气电路 (112)的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述电气电路(11 的异常。
28.一种包含对特定种类的物理量进行检测的检测部(151)的检测电路(11 的异常检测装置，其特征在于，具有第一异常检测部(220a)，改变提供给所述检测电路(112)的电源电压(Vcc’)的大小， 在所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压 (Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述检测电路的异常； 和第二异常检测部(220b)，检测未达到所述检测部(151)停止的所述电源电压(Vx)下的所述检测电路(112)的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述检测电路(11 的异常。
29. 一种异常检测装置，对包含对应于周围环境性能发生变化的电路部分(151)的电气电路(112)的异常进行检测，其特征在于，具有第一异常检测部(220a)，改变提供给所述电气电路(11 的电源电压(Vcc’)的大小， 在所述电路部分(151)停止的所述电源电压(Vx)以上的范围内，检测针对变化后的电源电压(Vc2)的、来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，根据该检测值，检测所述电气电路的异常；和第二异常检测部(220b)，检测未达到所述电气电路的一部分(151)停止的停止电源电压(Vx)下的所述电气电路(11 的输出信号(Vout)，根据该检测值，检测所述电气电路 (112)的异常。
全文摘要
在对应于周围环境性能发生变化的电气电路中，即便在不能够指定周围环境值的状况下，也能够可靠地检测电气电路的异常。本发明的异常检测装置是一种检测对特定种类的物理量进行检测的检测电路(112)的异常的异常检测装置，具有异常检测部(220a)，变更提供给所述检测电路的电源电压(Vcc’)的大�。�根据变更后的电源电压(Vc2)下的来自所述检测电路的输出信号(Vo2)，检测所述检测电路(112)的异常。
文档编号G01R31/00GK102395892SQ20108001676
公开日2012年3月28日 申请日期2010年4月14日 优先权日2009年4月15日
发明者施特格迈尔 J., 阿布惠沙 M., 斯伊 W., 人见勇, 冈田卓也, 栗田康章, 田尻大地, 由类江建治, 秋田武男, 长谷川彻, 高崎稔 申请人:博世株式会社