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专利名称：行走机构耐久性试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压元件的耐久性试验装置，特别是一种行走机构耐久性试
验装置。
背景技术：
履带式行走是工程机械主要行走方式之一，如挖掘机、履带吊等行走都是履带式 行走。履带式行走主要是通过行走机构来带动履带行走的，其性能决定着履带行走的性能 及可靠性。目前国内还没有行走机构的耐久性试验装置。

实用新型内容本实用新型的目的是要提供一种可以自动实现行走机构正、反向运转，正、反运 转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节的行走机构耐久性试验装置。本发明的目的是要提供一种该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统 回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路。动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走 机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制 动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。所述的动力液压系统回路包括液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向 阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动行走马达， 电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱同时还与通过第一 流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向 阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动行走马达连接，第二电磁换 向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动行走马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第 四电磁换向阀出油口接油箱，主动行走马达与主动行走减速器连接，在主动行走减速器上 有液压制动器。所述的加载液压系统回路包括被动行走马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单 向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传 感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第 四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动 行走马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动行走马达的另 一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之 间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动行走马达与被 动行走减速器连接，在被行走减速器上有液压制动器。所述的制动液压系统回路包括二位四通电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位 四通电磁换向阀与主动行走机构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。所述泄漏测试回路包括第三过滤器和第三流量传感器，主动行走机构和被动行 走机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。[0009]有益效果，由于采用了上述方案，本发明利用行走机构试验工装，行走减速器与行 走马达连接在一起构成行走机构，两件行走机构同时测试，主动行走马达带动行走主动行 走减速机，主动行走减速机通过连接轴带动被动行走机构转动，被动行走减速机通过被动 行走马达加载。主动行走机构的动力液压系统回路由液压泵供油，根据试验需要控制输出流量和 最高压力。控制回路由四个电磁阀组成，当第一电磁阀、第四电磁阀通电，第二电磁阀、第 三电磁阀断电，同时电磁阀通电打开行走减速机的制动器，行走马达带动行走减速机转动； 当第二电磁阀、第三电磁阀通电，第一电磁阀、第四电磁阀断电，主动行走马达带动被动行 走减速器向另一方向转动，通过控制这些电磁阀开关实现行走减速机的正反两个方向的运 动。被动行走机构加载液压回路是由第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向 阀、第三过滤器、背压调节阀、加载阀以及补油泵共同组成；其中四个第二单向阀、第三单向 阀、第四单向阀、第五单向阀组成桥式回路，使被动行走减速机在主动行走马达的带动下做 正反两个方向的往复运动时马达一个油口可以从油箱吸油，一个油口通过加载阀加载，加 载阀可以根据需要设定所需要的加载压力。补油泵是防止被动行走马达工作时，闭式回路 中的液压油的流量不能满足运动需要时，给被动行走减速机的回路补充足够的液压油，被 压调节阀设定补油压力。第三流量传感器可以测量马达的泄漏量。可以自动实现行走机构正、反向运转， 正、反运转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节，达到了本发明的目的。优点动力液压系统回路通过四个电磁换向阀的开关控制实现了行走机构的正反 两个方向的交替旋转运动；加载液压系统回路通过四个单向阀组成的桥式回路使被动行走 机构上的马达上的两个油口一个从油箱吸油，一个油口通过加载阀进行加载；液压泵采用 电液比例压力流量控制，加载阀、背压调节阀为电液比例溢流阀可以通过计算机方便的进 行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示 在电脑屏幕上。

图1是本发明试验液压系统原理图。图中1、液压泵；2、电机；3、安全阀；4、第一流量传感器；5、第一单向阀；6、第一 电磁换向阀；7、第二电磁换向阀；8、第三电磁换向阀；9、第四电磁换向阀；10、主动行走马 达；11、行走机构试验工装；12、被动行走马达；13、第二单向阀；14、第三单向阀；15、第四单 向阀；16、第五单向阀；17、补油泵；18、第六单向阀；19、第一过滤器；20、背压调节阀；21、 第二过滤器；22、第二流量传感器；23、加载阀；24、第三过滤器；25、第三流量传感器；26、二 位四通电磁换向阀；27、减压阀。
具体实施方式
实施例1 行走机构耐久性试验装置通过行走机构耐久性试验装置实现的。该试 验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路。动 力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系
4统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动 行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。所述的动力液压系统回路包括液压泵1、电机2、安全阀3、第一流量传感器4、第 一单向阀5、第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀8、第四电磁换向阀9和 主动行走马达10，电机输出轴2与液压泵1的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀3接 油箱；同时还与通过第一流量传感器4与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一 电磁换向阀6和第二电磁换向阀7连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀8进油口 和主动行走马达连接，第二电磁换向阀同时第四电磁换向阀9的进油口和主动行走马达10 连接，第三电磁换向阀8的出油口和第四电磁换向阀9出油口接油箱，主动行走马达与主动 行走减速器连接，在主动行走减速器上有液压制动器。所述的第一电磁换向阀、第二电磁换 向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为二位二通电磁换向阀。所述的加载液压系统回路包括被动行走马达12、第二单向阀13、第三单向阀14、 第四单向阀15、第五单向阀16、补油泵17、第六单向阀18、第一过滤器19、背压调节阀20、 第二过滤器21、第二流量传感器22和加载阀23，加载阀23通过第二流量传感器22与第二 过滤器21连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀15和第五单向阀16的一端连接，第四 单向阀的另一端同时与第二单向阀13的一端和被动行走马达12的一端连接，第六单向阀 16的另一端同时与第三单向阀14的一端和被动行走马达12的另一端连接，第二单向阀13 和第三单向阀14的另一端连接后，连接在第一过滤器19和背压调节阀20之间；补油泵17、 第六单向阀18、第一过滤器19和背压调节阀20顺序连接构成回路，被动行走马达与被动行 走减速器连接，在被行走减速器上有液压制动器。所述的制动液压系统回路包括二位四通电磁换向阀26和减压阀27，减压阀27 通过二位四通电磁换向阀26与主动行走机构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸 有杆腔连接。所述泄漏测试回路包括第三过滤器24和第三流量传感器25，主动行走机构和被 动行走机构的泄露油通过第三过滤器24和第三流量传感器25进油箱。将主动行走减速器和被动行走减速器分别装入行走机构试验工装的两端，位于行 走机构试验工装内的行走机构与主动行走马达和被动行走马达连接在一起构成行走机构， 两件行走机构同时测试，主动行走马达带动行走主动行走减速机，主动行走减速机通过连 接轴带动被动行走机构转动，被动行走减速机通过被动行走马达加载。将主动行走机构和被动行走机构分别装入行走机构试验工装的两个安装孔，位于 行走机构试验工装内的行走减速机与行走马达连接在一起构成行走机构，两件行走机构同 时测试，一件行走减速器由主动行走马达带动，行走减速机通过连接轴带动被动行走减速 机，通过被动行走马达加载。控制回路由第一电磁换向阀6、第二电磁换向阀7、第三电磁换向阀8和第四电磁 换向阀9四个电磁阀组成，当第一电磁换向阀6和电四电磁换向阀9通电时，第二电磁换向 阀7和第三电磁换几阀8断电，液压泵输出的压力油通过流量传感器4、第一单向阀5、第一 电磁换向阀6进入主动行走马达，主动行走马达回油通过第四电磁换向阀9回油箱；同时 二位四通电磁换向阀26通电，液压油通过减压阀27、二位四通电磁换向阀26打开主动行 走马达和被动行走马达的减速机上的制动器，主动行走马达带动主动行走减速器顺时针转动，主动行走减速机通过连接轴带动被动行走减速器逆时针转动，被动行走减速机带动被 动行走马达转动，此时被动马达工作在泵工况，被动行走马达出油通过第五单向阀16、第二 过滤器21、第二流量传感器22、加载阀23回油箱，补油泵17通过第六单向阀18、第一过滤 器19、第二单向阀13向被动行走马达进口供油，背压调节阀20调整补油泵的补油压力。当第二电磁换向阀7和第三电磁换向阀8通电，第一电磁换向阀6和第四电磁换 向阀9断电，液压泵压力油通过第一流量传感器4、第一单向阀5、第二电磁换向阀7进入主 动行走马达，主动行走马达回油通过第三电磁换向阀8回油箱；主动行走马达带动主动行 走减速机逆时针转动，主动行走减速机通过连接轴带动被动行走减速器逆时针转动，被动 行走减速器带动被动行走马达转动，此时被动行走马达工作在泵工况，被动行走马达出油 通过第四单向阀15、第二过滤器21、第二流量传感器22、加载阀23回油箱，补油泵17通过 第六单向阀18、第一过滤器19、第三单向阀14向被动行走马达12进口供油，背压调节阀20 调整补油泵17的补油压力。第三流量传感器25测量马达的泄漏量。
权利要求一种行走机构耐久性试验装置，其特征是该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。
2.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是所述的动力液压系统 回路包括液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向阀、第一电磁换向阀、第二电 磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动行走马达，电机输出轴与液压泵的输入 轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱同时还与通过第一流量传感器与第一单向阀连 接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接，第一电磁换向阀同 时与第三电磁换向阀进油口和主动行走马达连接，第二电磁换向阀同时与第四电磁换向阀 的进油口和主动行走马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第四电磁换向阀出油口接油 箱，主动行走马达与主动行走减速器连接，在主动行走减速器上有液压制动器。
3.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是所述的加载液压系统 回路包括被动行走马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、补油泵、第六 单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传感器和加载阀，加载阀通过第二 流量传感器与第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀和第五单向阀的一端连 接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动行走马达的一端连接，第五单向 阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动行走马达的另一端连接，第二单向阀和第三单 向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之间；补油泵、第六单向阀、第一过 滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动行走马达与被动行走减速器连接，在被行走减 速器上有液压制动器。
4.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是所述的制动液压系统 回路包括二位四通电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通电磁换向阀与主动行走机 构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。
5.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是所述泄漏测试回路包 括第三过滤器和第三流量传感器，主动行走机构和被动行走机构的泄露油通过第三过滤 器和第三流量传感器进油箱。
专利摘要一种行走机构耐久性试验装置，属于液压元件的耐久性试验装置。该试验装置动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。优点动力液压系统回路通过四个电磁换向阀控制行走机构的正反方向的交替旋转运动；加载液压系统回路通过四个单向阀的桥式回路使被动行走机构加载阀进行加载；液压泵采用电液比例压力流量控制，加载阀、背压调节阀为电液比例溢流阀可以通过计算机方便的进行控制；计算机采集各压力传感器和流量传感器的数据并将这些数据绘成曲线直观的显示在电脑屏幕上。
文档编号G01M17/007GK201757710SQ20102024821
公开日2011年3月9日 申请日期2010年6月29日 优先权日2010年6月29日
发明者刘莹莹, 景军清, 王月行 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院