专利名称：定位装置及定位方法
技术领域：
本发明涉及一种定位装置及定位方法。
背景技术：
在现有技术中，存在有利用GPS(Global Positioning System 全球定位系统) 等的可进行绝对位置的测量的定位单元，以规定时间间隔来进行当前位置的定位的定位装置。另外，通过这样的定位单元所进行的绝对位置的定位，一般来说，功耗较大，因此， 为了抑制功耗，将绝对位置的定位间隔在某种程度上予以增大。例如，在专利文献1(日本国特开2008-197064号公报)中有涉及定位装置的提 案，该定位装置，为了防止由定位间隔的大小所产生的路径变更的设定迟延，而在位于交叉 路口周边的分叉区域内时，将定位时间间隔缩小以实现提高交叉路口周边的位置精度。但是，与目的对应且需提高位置精度的区域大小却是变化的，而上述的专利文献1 中所记载的定位装置，是为了提高交叉路口周边的位置精度这一目的而开发的，其并不能 对应于目的之变化，缺少便利性。专利文献1 JP特开2008-197064号公报
发明内容
本发明的课题是提供一种可抑制功耗并与目的的变化相对应地提高位置精度，且 提高用户的便利性的定位装置和定位方法。定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个 建立对应地进行存储；和控制单元，其从所述存储单元所存储的特定位置中设定任意一个，将与该被设定 的特定位置的所属分类相对应的大小的区域与特定位置建立对应地设定，并对所述定位单 元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，并基于该判断结果来变更所 述定位单元的定位条件。为了达成上述目的，本发明的一个方式的定位装置的特征在于具备摄像单元，其用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息；定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个 建立对应地进行存储；和控制单元，其对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位所 得到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择 分类，从所述存储单元中提取属于该被选择的分类中的特定位置的位置信息，将与该被提 取的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立对应地设定，并对所述定位单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断后，基于该判断结果来变更 所述定位单元的定位条件。为了达成上述目的，本发明的一个方式的定位装置的特征在于具备摄像单元，其用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息；定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个 建立对应地进行存储；和控制单元，其对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位所 得到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择 分类，将与所述存储单元所存储的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建 立对应地设定，并对所述定位单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判 断，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，判断与该区域对应的特定位置是否 属于所述被选择的分类，基于该判断结果来变更所述定位单元的定位条件。为了达成上述的目的，本发明的一个方式的定位方法是利用定位单元来进行该定 位单元的定位条件的变更，其中，所述定位单元每当规定的定位条件的成立，进行位置信息 的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步骤，在所述控制步骤中，从将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的 任意一个建立对应地进行存储的存储单元中设定任意一个的特定位置，将与该被设定的特 定位置的所属分类相对应的大小的区域与特定位置建立对应地设定，并对所述定位单元定 位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，并基于该判断结果来变更所述定 位单元的定位条件。为了达成上述的目的，本发明的一个方式的定位方法是利用利用摄像单元和定位 单元来进行该定位单元的定位条件的变更，其中，所述摄像单元用于对被拍摄体进行摄像 并取得摄像图像信息，所述定位单元每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位，所 述定位方法的特征在于包括控制步骤，在所述控制步骤中，对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元 定位所得到的位置信息属于多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选 择分类，并从将一个以上的特定位置的位置信息与所述多个种类的分类中的任意一个建立 对应地进行存储的存储单元中，提取属于该被选择的分类中的特定位置的位置信息，将与 该被提取的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立对应地设定，并对所 述定位单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断后，基于该判断结果 来变更所述定位单元的定位条件。为了达成上述的目的，本发明的一个方式的定位方法是利用摄像单元和定位单元 来进行该定位单元的定位条件的变更，其中，所述摄像单元用于对被拍摄体进行摄像并取 得摄像图像信息，所述定位单元每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位，所述定 位方法的特征在于包括控制步骤，在所述控制步骤中，对在与所述摄像单元的摄像相关联 的时期通过所述定位单元定位所得到的位置信息属于多个种类的分类中的哪一个进行判 断，并基于该判断结果来选择分类，将与特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定 位置建立对应地设定，其中该特定位置存储于将一个以上的所述特定位置的位置信息与所述多个种类的分类中的任意一个建立对应地进行了存储的存储单元中，并对所述定位单元 定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，在判断为所述位置信息属于所 述被设定的区域时，判断与该区域对应的特定位置是否属于所述被选择的分类，基于该判 断结果来变更所述定位单元的定位条件。
图1是表示本发明的第1实施方式的整个摄像装置的框图。图2是表示第1实施方式中的定位间隔设定处理的处理顺序的流程图。图3是用于说明风景地数据表的表格构成的图。图4是用于说明风景地数据表的表格构成的图。图5是用于说明风景地数据表的表格构成的图。图6是用于说明风景地数据表的表格构成的图。图7是用于说明与风景地对应的区域范围的图。图8是用于说明与风景地对应的区域范围的图。图9是表示第2实施方式中的定位间隔设定处理的处理顺序的流程图。图10是表示第2实施方式中的拍摄处理的处理顺序的流程图。图11是表示第2实施方式中的风景地分类(category)设定处理的处理顺序的流 程图。图12是表示第2实施方式中的分类选择处理的处理顺序的流程图。图13是表示第2实施方式中的定位间隔设定处理的其他处理顺序的流程图。图14是表示第2实施方式中的风景地分类设定处理的其他处理顺序的流程图。图15是表示第3实施方式中的定位间隔设定处理的处理顺序的流程图。图16是用于说明GPS定位的定位间隔的图。
具体实施例方式以下，参照附图来说明本发明的实施方式。(第1实施方式)首先，参照附图1来说明本发明的第1实施方式中的作为定位装置的摄像装置1。本实施方式的摄像装置1是能在移动中进行拍摄操作的情况下将通过拍摄得到 的图像数据与拍摄地点的位置信息建立对应来进行存储的装置。本实施方式的摄像装置1在移动中进行定位处理来对在移动路径上的各地点的 位置数据进行记录。S卩，如图1所示那样，该摄像装置1具有对整个装置进行控制的CPU(Central Processing Unit 中央运算处理装置)10 ；对CPUlO提供作业用内存空间的RAM (Random Access Memory) 11 ；用于存储CPUlO所执行的控制程序、控制数据的ROM (Read Only Memory) 12 ；用于接收来自GPS (Global Positioning System 全地球定位系统)卫星的发 送数据的GPS接收天线13以及GPS接收部14 ；自律航法用传感器的3轴地磁传感器15以 及3轴加速度传感器16 ；用于进行各种信息显示或图像显示的显示部18 ；对各功能部提供 动作电压的电源19 ；基于自律航法用传感器(15、16)的测量数据来进行自律航法的定位运算的自律航法控制处理部20 ；用于对通过自律航法控制处理部20所取得的位置数据进行 修正运算的自律航法数据修正处理部21 ；对沿着移动路径一系列的位置数据进行保存的 移动履历存储部22 ；进行拍摄的照相装置23 ；存储有全国的地图数据或与该地图数据上的 风景地有关的风景地数据等的地图数据库M ；用于输出当前时刻信息的计时部25 ；用于从 外部输入操作指令的操作部26 ；用于输出声音的声音输出部27以及使摄像装置1发生振 动的振动发生装置观等。CPUlO是具有主核IOa和副核IOb的多核CPU。主核IOa是在使照相装置23进行 动作时而进行启动。另外，副核IOb只要从电源19被供给了动作电压即进行动作，其主要 用于进行对后叙的GPS定位或自律航法定位的控制。另外，在本实施方式中，在一个CPUlO内利用了具有2个处理器的多核CPU，但是核 的数量可以是一个，也可以是3个以上。另外，还可以是由多个CPU构成。 GPS接收部14基于来自CPUlO的动作指令，对于通过GPS接收天线13所接收的信 号进行解调处理，将GPS卫星的各种发送数据发送到CPU10。CPUlO能够基于该GPS卫星的发送数据来进行规定的定位运算，从而取得表示当 前位置的位置数据。3轴地磁传感器15是检测地磁的方向的传感器，3轴加速度传感器16是用于分别 检测3轴方向的加速度的传感器。自律航法控制处理部20用于辅助CPUlO的运算处理。另外，自律航法控制处理部20以规定的采样周期，来取得3轴地磁传感器15和3 轴加速度传感器16的测量数据。自律航法控制处理部20基于这些测量数据来计算出摄像装置1的移动方向和移动量。并且，自律航法控制处理部20，通过在CPUlO所供给的基准地点的位置数据上累 计由上述所计算出的移动方向及移动量所构成的矢量数据，来求取移动地点的位置数据。自律航法数据修正处理部21，对自律航法控制处理部20所算出的位置数据，进行 将其修正为更正确的位置数据的修正运算。移动履历数据存储部22是由诸如RAM或者非易失性存储器等构成，记录有移动履 历数据。移动履历数据是依次记录的由装置移动中所取得的位置数据的数据。照相机装置23 具有诸如 CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor :互 补金属氧化物半导体)传感器和CXD (Charge Coupled Device 电荷耦合元件)等的摄像 元件、和用于使被拍摄体的图像进行成像的透镜等。照相机装置23是将基于CPU10的指令而将摄像元件上成像的被拍摄体的图像变 换成数字信号并记录的装置。该照相机装置23中，例如设置有大容量的存储装置(记录介质)，通过拍摄所取得 的图像数据被保存在该存储装置中。例如，ROM等的存储介质所存储的地图数据库M中，记录有日本全国的地图数据、 或者是存储了在地图数据上配置有风景地数据的风景地数据表等。
该风景地数据表如图3至图6所示那样，按照不同分类而进行表格化。另外，对于适用于本实施方式中的地图数据库M的存储介质，其并不仅限于ROM， 也可以是由HDD(Hard Disk Drive)等的大容量存储装置、⑶-ROM、DVD-RAM、或者装载有存 储卡等的记录介质读取装置等来构成。计时部25是所谓的石英钟，其向CPUlO输出当前时刻信息。该计时部25，例如，基于通过GPS接收部14所接收的GPS卫星的发送数据中所含 的时刻数据来进行适宜修正。声音输出部27具有放大器和扬声器等，其根据CPUlO的声音输出命令来输出规定
的声音。振动发生装置观，例如在电动机的旋转轴上安装振荡器，通过使电动机进行高速 旋转来发生振动。另外，振动发生装置观也可通过其他方法来发生振动，例如，可使用具有扬声器， 通过输出声音来使振动得以发生的装置等。在R0M12中存储有定位间隔设定程序，该定位间隔设定程序是兼用于自律航法功 能的位置测量以及利用了 GPS的位置测量，来取得移动路径上的各地点的位置数据的程 序，并且是使利用了 GPS的位置测量的条件可发生变更的程序。该程序除了被存储于R0M12以外，例如，也可存储在CPUlO能经由数据读取装置读 取的诸如光盘等的可移动型存储介质、闪存等的非易失性存储器中。另外，也能适用于这样的方式，即将这样的程序通过以载波(传送波)作为介质的 通信线路，而由摄像装置1进行下载来取得。其次，参照附图2来说明在如上所述构成的摄像装置1中执行的定位间隔设定处理。该定位间隔设定处理，是通过CPUlO读取在R0M12中所存储的定位间隔设定程序 并执行程序后来实现的。另外，该定位间隔设定处理是在电源19向副核IOb提供动作电压的情况下而被执 行。另外，在以下的说明中，将基于GPS卫星的发送数据而进行的定位称为GPS定位， 将基于自律航法功能而进行的位置测量称为自律航法定位。在开始进行定位间隔设定处理时，CPUlO使GPS接收部14等用于进行GPS定位的 装置(GPS�？�)的功能停止(SLEEP 休止)，而开始进行自律航法定位(步骤S101)。其次，CPUlO判断照相机装置23的电源是否处于接通(步骤S102)。接着，CPUlO在判断为电源未接通时(步骤S102 “否”)，执行步骤S103的处理， 在判断为电源已接通时(步骤S102 “是”)，不执行步骤S103的处理而执行步骤S104的处 理。接着，在步骤S103中，CPUlO对GPS�？槌晌猄LEEP状态后是否经过了 Tl时间进 行判断(步骤S103)。该Tl时间例如设定为10分钟，但也可以是其他的时间。接下来，CPUlO在判断为未经过Tl时间时(步骤S103 “否”)，执行步骤S102的 处理，在判断为Tl时间已经经过时(步骤S103 “是”)、执行步骤S104的处理。
其次，在步骤S104中，CPUlO使GPS�？槠舳⑹棺月珊椒ǘㄎ煌Ｖ�(步骤 S104)。接下来，CPUlO通过GPS定位来进行当前位置的定位，并将该定位结果存储于移动 履历数据存储部22中(步骤S105)。具体而言，CPU10，根据GPS接收部14所接收到的来自多个GPS卫星的发送数据来 计算出当前位置，由此来进行定位。因此，CPUlO从地图数据库M所保存的风景地数据表中抽取出一个风景地数据， 并取得所抽取的风景地数据的风景地所在地、区域范围信息及有效时间范围信息(步骤 S106)。风景地所在地是以经纬度来表现的。区域范围信息是表示从风景地所在地起且在 规定距离半径内的区域的信息，其由所抽取出的风景地数据的所属表格来确定。另外，该区域范围按照每一表格而被确定。有效时间范围信息是表示有效的时间 带的信息，其由所抽取出的风景地数据的所属表格来确定。S卩，有效时间范围信息是与所抽取出的风景地数据相对应的。另外，有效时间范围信息也可以对每一风景地来设定。其次，CPU10，基于步骤S105中的定位结果和步骤S106中所抽取出的风景地数据 的区域范围信息，来判断当前位置是否属于风景地的区域范围(步骤S107)。CPUlO在判断为当前位置属于风景地的区域范围时(步骤S107 “是”)，执行步骤 S108的处理，在判断为当前位置不属于风景地的区域范围时(步骤S107 “否”)，不执行步 骤S108的处理而移至执行步骤S109的处理。其次，CPU10，通过计时部25抽取出当前时刻信息，并将其与步骤S106中所抽取出 的风景地数据的有效时间范围信息进行比较，并判断当前时刻是否为风景地的有效时间带 内(步骤S108)。CPU10，在判断为当前时刻为有效时间带内时(步骤S108 “是”)，移至后述的步骤 S112的处理，另一方面，在判断为当前时刻不为有效时间带内时(步骤S108 “否”)，执行 步骤S109的处理。接着，CPU10，在步骤S109中，判断关于风景地数据表中所存储的所有风景地数据 是否均已进行了步骤S106至步骤S108的处理，即判断是否已对所有的风景地进行了是否 属于区域范围的检查(步骤S109)。CPU10，在判断为已进行了所有风景地的检查时(步骤S109 “是”)，执行步骤SllO 的处理，另一方面，在判断为未进行所有风景地的检查时(步骤S109 “否”)，移至步骤S106 的处理，抽取出其他风景地数据并进行同样的处理。其次，CPU10，在步骤SllO中对照相机装置23的电源是否为接通进行判断(步骤 S110)。CPUlO在判断为照相机装置23的电源不处于接通时(步骤SllO “否”)，执行步 骤Slll的处理，另一方面，在判断为照相机装置23的电源处于接通时(步骤SllO “是”)， 不执行步骤Slll的处理而移至执行步骤S112的处理。其次，在步骤Slll中，CPUlO对步骤S104中GPS�？槠舳笫欠窬� T2时间 进行判断(步骤Sl 11)。
在此，该T2时间例如设定为1分钟，但也可以是其他的时间。CPUlO在判断为T2时间未经过时(步骤Slll “否”)，执行步骤S112的处理，另 一方面，在判断为T2时间已经过时(步骤Slll “是”)、移至步骤SlOl的处理并将GPS模 块设为SLEEP状态。其次，在步骤Sl 12中，CPUlO等待从在步骤S105进行GPS定位开始起经过T3时 间(步骤S112)后，移至步骤S105的处理。在此，T3时间例如设定为1秒钟，但也可以设定为其他的时间。如上所述，本实施方式的摄像装置1在照相机装置23的电源成为接通时，直到照 相机装置23的电源成为切断为止的每一 T3时间，进行GPS定位。另外，本实施方式的摄像装置1在照相机装置23的电源成为切断时，在每一 Tl时 间启动GPS�？椋⒊中鳷2时间来进行每一 T3时间的GPS定位。另一方面，在处于从风景地起的一定区域内且处于有效时间带的情况下，不使GPS �？榇τ赟LEEP状态，而使其进行每一 T3时间的GPS定位。S卩，本实施方式的摄像装置1，根据是否处于从风景地起的一定区域内且处于有效 时间带内，来变更GPS定位的定位条件。如此，在本实施方式中，处于从风景地起的一定区域内时，通过照相机装置23进 行拍摄的可能性高，所以，为了能够随时取得正确的拍摄位置的位置信息，始终使GPS�？� 启动以增大由GPS定位进行的定位机会。另一方面，处于从风景地起的一定区域外时，由于通过照相机装置23进行拍摄的 可能性较低，所以，按照每一规定时间来使GPS模块启动，一边取得某种程度的位置信息一 边抑制功耗。其次，参照图3至图6来说明有关风景地数据表的表格构成。风景地数据表是由多个表格所构成的，在每一表格中，将区域范围信息与有效时 间范围信息分别建立对应地进行存储。在此，区域范围信息是，对风景地中的摄像对象进行考虑并考虑以风景地的所在 地为中心，进行拍摄的可能性较高的范围而预先设定的信息。另外，有效时间范围信息是指，考虑在风景地进行拍摄的可能性较高的时间带而 预先设定的信息。这些区域范围信息和有效时间范围信息能够进行任意地设定。另外，风景地数据表，在各自的表格中存储有包括风景地的名称和表示其所在地 的经纬度信息的多个风景地数据。在此，经纬度信息是表示经度和纬度的信息，在本实施例中，将经度作为X轴来表 示，将纬度作为Y轴来表示。另外，在本实施方式中，将东经表示为正，将西经表示为负。另外，将北纬表示为正，将南纬表示为负。风景地数据表按照每一风景地的分类而被进行表格化。风景地数据表，例如有如图3所示那样的保存有与山/海/湖的风景地有关的风 景地数据的山/海/湖数据表、以及如图4所示那样的保存有与桥梁/水坝的风景地有关 的风景地数据的桥梁/水坝数据表、以及如图5所示那样的保存有与公园/庭园/城池的风景地有关的风景地数据的公园/庭园/城池数据表以及如图7所示那样的保存有与神社 /佛阁/建筑物的风景地有关的风景地数据的神社/佛阁/建筑物数据表等。如图3所示，山/海/湖数据表中，以半径2km作为区域范围信息而进行存储，且 以6点至20点作为有效时间范围信息而进行存储。作为风景地数据，分别存储有与富士山、阿苏山等山有关的风景地数据，以及与松 岛、桂浜等海有关的风景地数据，以及与洞爷湖、琵琶湖等湖有关的风景地数据。如图4所示，桥梁/水坝数据表中，以半径Ikm作为区域范围信息而进行存储，以 6点至20点作为有效时间范围信息而进行存储。作为风景地数据，分别存储有与彩虹桥、鸣门大桥等桥梁有关的风景地数据，以及 与奥只见水坝、黑部水坝等水坝有关的风景地数据。如图5所示，公园/庭园/城池数据表中，以半径500m作为区域范围信息而进行 存储，以9点至18点作为有效时间范围信息而进行存储。作为风景地数据，分别存储有与尾濑国立公园、上野恩赐公园等公园有关的风景 地数据，以及与偕乐园、后乐园等庭园有关的风景地数据，以及与江户城遗迹、姬路城等的 城池有关的风景地数据。如图6所示，神社/佛阁/建筑物数据表中，以半径200m作为区域范围信息而进 行存储，以9点至18点作为有效时间范围信息而进行存储。作为风景地数据，分别存储有与伊势神宫、出云大神社等神社/佛阁有关的风景 地数据，以及与东京塔、通天阁等建筑物有关的风景地数据。其次，参照图7及图8来说明每一表格中所设定的区域范围的大小。另外，以图7及图8所示地图的比例尺为同样的情况来进行说明。图7是表示在上述的定位间隔设定处理中，作为风景地而抽取出高知县的桂浜时 的风景地所在地以及所设定的区域范围。桂浜属于山/海/湖的分类，涉及桂浜的风景地数据存储于上述山/海/湖数据 表中。由于山/海/湖数据表中所存储的区域范围信息为2km，其所设定的区域如图7所 示，是以桂浜A为中心的以a所示的范围。图8是表示在上述的定位间隔设定处理中，作为风景地而抽取出茨城县的偕乐园 时的风景地所在地以及所设定的区域范围。偕乐园属于公园/庭园/城池的分类，涉及偕乐园的风景地数据被存储于上述公 园/庭园/城池数据表中。由于公园/庭园/城池数据表中所存储的区域范围信息为500m，所以，其所设定的 区域如图8所示，是以偕乐园B为中心的以b所示的范围。如此，对偕乐园所设定的区域范围的大小与对桂浜所设定的区域范围的大小是不 同的。如上所述，在本实施方式中，根据照相机装置23所拍摄的对象，来使风景地进行 分类化，并按照每一分类来设定用于使GPS定位的定位条件可进行变更的区域范围的大 小。因此，在本实施方式中，能够对应于拍摄的风景地的分类，来谋求提高针对拍摄位置的记录的位置精度，并抑制功耗。(第2实施方式)接着，说明本发明的第2实施方式的摄像装置1。在此，第2实施方式中的摄像装置1的各功能部构成，是与图1所示的第1实施方 式的各功能部相同，所以省略其说明。首先，参照图9来说明在第2实施方式的摄像装置1中所执行的定位间隔设定处理。另外，与第1实施方式同样的处理内容，在此仅说明其概要。在开始进行第2实施方式中的定位间隔设定处理时，CPUlO使GPS�？榇τ赟LEEP 状态，并开始进行自律航法定位(步骤S201)。其次，CPUlO判断照相机装置23的电源是否处于接通(步骤S202)。CPUlO在判断为电源未接通时(步骤S202 “否”)，执行步骤S203的处理，在判断 为电源已接通时(步骤S202 “是”)，不执行步骤S203的处理而执行步骤S204的处理。接着，在步骤S203中，CPUlO对GPS�？槌晌猄LEEP状态后是否经过了 T4时间进 行判断(步骤S203)。该T4时间例如设定为1分钟，但也可以设定为其他时间。接下来，CPUlO在判断为T4时间未经过时(步骤S203 “否”)，执行步骤S202的 处理，在判断为T4时间已经过时(步骤S203 “是”)、执行步骤S204的处理。其次，在步骤S204中，CPUlO使GPS�？槠舳⑹棺月珊椒ǘㄎ煌Ｖ�(步骤S204) 后，通过GPS定位来进行当前位置的定位，并将该定位的结果存储于移动履历数据存储部 22中(步骤S205)。并且，CPUlO参照地图数据库M的风景地数据表，来确定属于用户所设定的分类 中的、与步骤S205中所被定位的当前位置近的风景地(步骤S206)。在此，对距离当前位置近的风景地的确定，例如，是通过将由属于当前位置起半径 IOkm的范围内的风景地从风景地数据表中提取来进行的。另外，关于用户对分类的设定，将于后叙。然后，CPUlO从地图数据库M中所保存的风景地数据表中，从步骤S206中所确定 的风景地的风景地数据中，取得区域范围信息及有效时间范围信息(步骤S207)。其次，CPU10，基于步骤S205中的定位结果和步骤S207中所取得的风景地数据的 区域范围信息，来判断当前位置是否属于风景地的区域范围(步骤S208)。CPUlO在判断为当前位置属于风景地的区域范围时(步骤S208 “是”)，执行步骤 S209的处理，当判断为当前位置不属于风景地的区域范围时(步骤S208 “否”)，移至执行 步骤S213的处理。其次，在步骤S209中，CPUlO通过计时部25抽取出当前时刻信息，并将其与步骤 S207中所取得的风景地数据的有效时间范围信息进行比较，并判断当前时刻是否为风景地 的有效时间带内(步骤S209)。CPU10，在判断为当前时刻为有效时间带内时(步骤S209 “是”)，移至步骤S210 的处理，另一方面，在判断为当前时刻不为有效时间带内时(步骤S209: “否”)，执行步骤 S213的处理。
接着，CPUlO在步骤S210中，判断照相机装置23的电源是否处于接通(步骤 S210)。CPU10，在判断为照相机装置23的电源未处于接通时(步骤S210 “否”)，驱动声 音输出部27及振动发生装置观中的任意一个或两者，对持有摄像装置1的用户，通知处于 风景地区域范围内后(步骤S211)，移至步骤S214的处理。另一方面，CPUlO在判断为照相机装置23的电源处于接通时(步骤S210 “是”)， 在显示部18的显示区域中予以显示处于风景地区域范围内的内容后(步骤S212)，移至为 步骤S214的处理。其次，CPUlO在步骤S213中对照相机装置23的电源是否处于接通进行判断(步 骤 S213)。CPUlO判断为照相机装置23的电源处于接通时(步骤S213 “是”)，移至步骤S214 的处理，另一方面，判断为照相机装置23的电源未处于接通时(步骤S213:“否”)，移至步 骤S201的处理，使GPS模块处于SLEEP状态。其次，在步骤S214中，CPUlO等待在步骤S205中进行GPS定位后经过T5时间(步 骤S214)，其后，移至步骤S205的处理。在此，该T5时间例如设定为1秒钟，但也可以是其他的时间。其次，参照图10来说明在第2实施方式的摄像装置1中所执行的拍摄处理。该拍摄处理是通过CPUlO读取R0M12中所存储的拍摄程序并执行该程序来实现 的。首先，CPUlO取得由照相机装置23摄像得到的图像的图像数据(步骤S301)。CPUlO从履历数据存储部22中读取上次通过GPS定位所得到的定位结果(位置数 据)(步骤S302)，参照地图数据库M的风景地数据表，来进行对所读取的位置数据最接近 的风景地进行确定的处理(步骤S303)。接下来，CPUlO根据所确定的风景地的风景地数据的区域范围信息，来判断所拍 摄的位置是否属于风景地的区域范围内，即判断是否在风景地的周边进行了拍摄(步骤 S304)。CPU10，在判断为在风景地的周边进行了拍摄时(步骤S304 “是”)，对所确定的风 景地的所属分类是涉及山/海/湖的分类、涉及桥梁/水坝的分类、涉及公园/庭园/城池 的分类、涉及神社/佛阁/建筑物的分类中的哪一种分类进行判断(步骤S305)。接着，CPUlO例如将RAMll中存储的已进行判断的分类的摄像计数进行递增处理 (步骤S306)后，执行步骤S307的处理。另一方面，CPUlO在步骤S304中判断为不是在风景地的周边进行拍摄时(步骤 S304 “否”)，不执行步骤S305及步骤S306的处理而执行步骤S307的处理。在步骤S307中，CPUlO将在步骤S302中所读取的位置信息和在步骤S301中所取 得的图像数据一并存储于照相机装置23的存储装置中(步骤S307)。在本实施方式中，如上所述，按照每一分类来统计已进行摄像的位置。其次，参照图11来说明在第2实施方式的摄像装置1中所执行的风景地分类设定 处理。该风景地分类设定处理是通过CPUlO读取R0M12中所存储的风景地分类设定程序并执行该程序来实现的。首先，CPUlO在照相机装置23的电源成为接通后(步骤S401)，判断是否有用户通 过操作部沈所进行的分类设定操作(步骤S402)。CPU10，在判断为有分类的设定操作时(步骤S402 “是”)，进行分类选择的分类选 择处理(步骤S403)，其后，执行步骤S404的处理。另一方面，在判断为没有分类的设定操 作时(步骤S402 “否”)，结束该处理。关于分类设定处理，将于后叙。其次，CPUlO对步骤S403中所选择的分类是哪一个进行判断(步骤S404)。CPUlO在所选择的分类是涉及山/海/湖的分类时，就将用户设定的分类设定为山 /海/湖(步骤S405)。CPUlO在所选择的分类是涉及桥梁/水坝的分类时，就将用户设定的分类设定为 桥梁/水坝(步骤S406)。CPUlO执行步骤S407的处理，在所选择的分类是涉及公园/庭园/城池的分类时， 就将用户设定的分类设定为公园/庭园/城池(步骤S407)。CPUlO执行步骤S408的处理，在所选择的分类是涉及神社/佛阁/建筑物的分类 时，就将用户设定的分类设定为神社/佛阁/建筑物(步骤S408)。在步骤S405至步骤S408中的任一步骤被执行后，CPUlO等待照相机装置23的电 源切断(步骤S409)，其后结束处理。其次，参照图12来说明在图11所示的风景地分类设定处理的步骤S403中所执行 的分类选择处理。该分类选择处理是通过CPUlO读取R0M12中所存储的分类选择程序并执行该程序 来实现的。首先，CPUlO判断是否由用户的任意选择来进行分类的选择(步骤S501)。BP,CPUlO判断是否通过用户的对操作部沈的操作而进行了用户所希望的分类选 择的操作。CPUlO判断为用户进行任意选择时(步骤S501 “是”)，根据用户对操作部沈的 操作，从涉及山/海/湖的分类、涉及桥梁/水坝的分类、涉及公园/庭园/城池的分类以 及神社/佛阁/建筑物的分类中选择其一(步骤S5(^)后，结束处理。另一方面，CPUlO判断为用户未进行任意选择时(步骤S501 “否”)，从基于由执 行上述拍摄处理所统计的结果而抽取的分类中，判断是否用户进行了选择(步骤S503)。CPUlO判断为从所抽取的分类中由用户进行了选择时(步骤S503:“是”)，参照 RAMll所存储的拍摄计数，抽取出计数值为多的前3个分类，并将该分类名称显示于显示部 18，等待受理用户对操作部沈进行的操作(步骤S504)。S卩，关于在任意一种的分类的风景地所进行的较多拍摄，CPUlO通过抽取出前3个 分类来判断用户嗜好，并从其中选择出用户最为感兴趣的某个分类。接下来，CPUlO基于操作部沈的操作，从前3个分类中选择其中一个(步骤S505) 后，结束该处理。另一方面，在步骤S503中，CPUlO判断为从抽取的分类中没有通过用户进行选择 时(步骤S503:“否”)，参照RAMll所存储的拍摄计数，选择了计数值为最多的分类(步骤S506)后，结束处理。BP,CPUlO在任意一个的分类的风景地中，以判断拍摄是否进行最多来判断用户嗜好。以上，根据第2实施方式，可通过用户的选择或者用户的拍摄位置的履历等来判 断用户嗜好，在用户处于可能会进行拍摄的分类的风景地周边的情况下，通过使GPS�？� 持续地启动并缩短定位间隔，从而能够正确地记录拍摄位置的位置信息。另一方面，即使用户处于风景地周边，用户并不怎么感兴趣或者拍摄的可能性较 低的情况下，通过将GPS定位间隔增长，可有效地抑制功耗。S卩，如图16所示，GPS�？榘凑彰恳� T4时间进行启动，进行GPS定位，另一方面， 在GPS�？榇τ赟LEEP状态下，继续进行自律航法定位。在X的定时，在用户属于用户所设定的分类中的风景地的区域范围并且属于有效 时间带内时，GPS�？榫臀智刺悦縏5时间进行GPS定位。其后，直到Y的定时为止，即，直到偏离出风景地的区域范围或者超过了有效时间 带为止，持续进行上述动作。更进一步，根据第2实施方式，当处在属于用户喜好的分类的风景地周边的情况 下，通过声音或者振动或者进行显示来对用户进行通知，所以，例如虽然是用户并不知道的 风景地，但是能够通知用户其可能感兴趣的场所，从而能够提高用户的便利性。其次，参照图13来说明第2实施方式中的定位间隔设定处理的其他方式。在图13中，对于进行与图9中所示的定位间隔设定处理相同处理的步骤，赋予其 同样的步骤编号，并省略关于该处理内容的说明。如图13所示，CPU10，在执行了步骤S201至步骤S205后，参照地图数据库M的 风景地数据表，对接近于在步骤S205所进行定位的当前位置的风景地予以确定(步骤 S1206)。在此，不论是属于哪一种分类中的风景地，CPUlO例如将属于从当前位置起半径 IOkm的范围内的风景地均从风景地数据表中提取出，由此来确定风景地。接下来，CPUlO在进行步骤S208的处理后，接下来在步骤S1208中，将通过步骤 S1206所确定的风景地是否属于用户所设定的分类中的风景地进行判断(步骤S1208)。即，CPUlO对所确定的风景地是否属于风景地分类设定处理中所设定的分类中的 风景地进行判断。CPUlO判断为属于用户所设定的分类时(步骤S1208 “是”)，移至步骤S209的处 理，另一方面，在判断为不属于用户所设定的分类时(步骤S1208 “否”)，移至步骤S214的处理。如此，即使执行如图13所示的处理，也可以得到与如图9所示处理相同的效果。其次，参照附图14来说明第2实施方式中的风景地分类设定处理的其他方式。在图14中，对于进行与图11中所示的风景地分类设定处理相同处理的步骤，赋予 其同样的步骤编号，并省略关于该处理内容的说明。如图14所示，在执行了步骤S401至步骤S404后，若CPUlO在步骤S403中所选择 的分类是涉及山/海/湖的分类，就将山/海/湖数据表中所保存的山/海/湖的风景地 列表显示于显示部18的显示区域上(步骤S1405)。
CPUlO在用户对操作部沈进行操作以选择列表显示的风景地中的一部分或者全 部后(步骤S1406)，执行步骤S409的处理，其后，结束该处理。另外，若CPUlO在步骤S403中所选择的分类是涉及桥梁/水坝的分类，就将桥梁 /水坝数据表中所保存的桥梁/水坝的风景地列表显示于显示部18的显示区域上(步骤 S1407)。CPUlO在用户对操作部沈进行操作以选择列表显示的风景地中的一部分或者全 部后(步骤S1408)，执行步骤S409的处理，其后，结束该处理。另外，若CPUlO在步骤S403中所选择的分类是涉及公园/庭园/城池的分类，就 将公园/庭园/城池数据表中所保存的公园/庭园/城池的风景地列表显示于显示部18 的显示区域上(步骤S1409)。CPUlO在用户对操作部沈进行操作以选择列表显示的风景地中的一部分或者全 部后(步骤S1410)，执行步骤S409的处理，其后，结束该处理。另外，若CPUlO当在步骤S403中所选择的分类是涉及神社/佛阁/建筑物的分类， 就将神社/佛阁/建筑物数据表中所保存的神社/佛阁/建筑物的风景地列表显示于显示 部18的显示区域上(步骤S1411)。CPUlO在用户对操作部沈进行操作以选择列表显示的风景地中的一部分或者全 部后(步骤S1412)，执行步骤S409的处理，其后，结束该处理。如上所述，如执行如图14所示的处理，并不仅限于属于用户喜好的分类中的风景 地，即使是属于用户个别地选择的风景地的周边的情况下，也能够对基于GPS定位的定位 间隔进行变更。(第3实施方式)接下来，说明本发明的第3实施方式的摄像装置1。第3实施方式是将第2实施方式中的定位间隔设定处理予以变更后的实施方式， 其他的构成和所执行的处理是与第2实施方式相同，对于这些重复的构成，省略其说明。以下，参照附图15来说明本发明的第3实施方式的摄像装置1中所执行的定位间 隔设定处理。在开始进行第3实施方式的定位间隔设定处理时，CPUlO判断照相机装置23的电 源是否成为了接通(步骤S601)。接着，CPUlO判断为电源未接通时(步骤S601 “否”)，执行步骤S602的处理，判 断为电源已接通时(步骤S601 “是”)，执行步骤S613的处理。其次，CPUlO在步骤S602中使GPS�？槌晌猄LEEP状态，并开始进行自律航法定 位(步骤S602)。接着，CPUlO等待从GPS�？槌晌� SLEEP状态后经过T6时间(步骤S60;3)，其后 使GPS�？槠舳⑼Ｖ棺月珊椒ǘㄎ�(步骤S604)。该T6时间例如也设定为1分钟，但也可以设定为其他的时间。接下来，CPUlO通过GPS定位来进行当前位置的定位，并将该定位结果存储于移动 履历数据存储部22中(步骤S605)。其次，CPUlO参照地图数据库M的风景地数据表，对于属于用户所设定的分类中 的、与步骤S605中所定位的当前位置距离近的风景地进行确定(步骤S606)。
在此，关于与当前位置距离近的风景地的确定方法以及通过用户所进行的分类设 定，其与第2实施方式相同。接着，CPUlO根据从地图数据库M所保存的风景地数据表中，在步骤S606中所确 定的风景地的风景地数据，取得区域范围信息以及有效时间范围信息(步骤S607)。其次，CPU10，基于步骤S605中的定位结果和步骤S607中所取得的风景地数据的 区域范围信息，来判断当前位置是否属于风景地的区域范围(步骤S608)。CPUlO在判断为当前位置属于风景地的区域范围时(步骤S608 “是”)、执行步骤 S609的处理，在判断为当前位置不属于风景地的区域范围时(步骤S608 “否”)，移至执行 步骤S601的处理。其次，CPU10，通过计时部25抽取出当前时刻信息，并将其与步骤S607中所取得的 风景地数据的有效时间范围信息进行比较，并判断当前时刻是否为风景地的有效时间带内 (步骤 S6(W)。CPU10，在判断为当前时刻为有效时间带内时(步骤S609 “是”)，移至步骤S610 的处理，另一方面，在判断为当前时刻不为有效时间带内时(步骤S609: “否”)，移至步骤 S601的处理。然后，CPU10，在步骤S610中驱动声音输出部27及振动发生装置观中的任意一个 或者两者，对持有摄像装置1的用户，通知处于风景地区域范围内(步骤S610)。其后，CPUlO等待从步骤S605中进行GPS定位开始起经过T7时间(步骤S611)， 移至步骤S612的处理。在此，T7时间例如可设定为1秒钟，也可以设定为其他的时间。其次，CPUlO判断照相机装置23的电源是否处于接通(步骤S612)。CPUlO判断为照相机装置23的电源处于接通时(步骤S612 “是”)，移至步骤S614 的处理，另一方面，判断为照相机装置23的电源未处于接通时(步骤S612:“否”)，移至步 骤S605的处理。另一方面，CPUlO使GPS�？槠舳�(步骤S613)。其后，CPUlO通过GPS定位来进行当前位置的定位，并将该定位结果存储于移动履 历数据存储部22中(步骤S614)。在此，在步骤S613中，如果是GPS�？橐丫舳那榭觯槐亓硇薪惺笹PS�？� 启动的处理，直接执行步骤S614的处理。接着，CPUlO参照地图数据库M的风景地数据表，对于属于用户所设定的分类中 的、与步骤S614中所定位的当前位置距离近的风景地进行确定(步骤S615)。接着，CPUlO根据从地图数据库M所保存的风景地数据表中，在步骤S615中所确 定的风景地的风景地数据，取得区域范围信息以及有效时间范围信息(步骤S616)。其次，CPU10，将步骤S614中的定位结果和步骤S616中所取得的风景地数据的区 域范围信息进行比较，来判断当前位置是否属于风景地的区域范围(步骤S617)。CPUlO判断为当前位置属于风景地的区域范围时(步骤S617 “是”)、执行步骤 S618的处理，判断为当前位置不属于风景地的区域范围时(步骤S617 “否”)，移至执行步 骤S620的处理。其次，CPU10，通过计时部25抽取出当前时刻信息，并将其与步骤S616中所取得的风景地数据的有效时间范围信息进行比较，并判断当前时刻是否为风景地的有效时间带内 (步骤 S618)。CPU10，在判断为当前时刻为有效时间带内时(步骤S618 “是”)，移至步骤S619 的处理，另一方面，在判断为当前时刻不为有效时间带内时(步骤S618: “否”)，移至步骤 S620的处理。接着，CPUlO在显示部18的显示区域中进行处于风景地区域内的显示(步骤 S619)。另一方面，CPUlO判断照相机装置23的电源是否处于接通(步骤S620)。CPUlO在判断为照相机装置23的电源处于接通时(步骤S620 “是”)，移至步骤 S622的处理，另一方面，判断为照相机装置23的电源未处于接通时(步骤S620 “否”)，移 至步骤S621的处理。其后，CPUlO判断是否从照相机装置23的电源处于切断起经过T8时间(步骤 S621)。该T8时间例如可被设定为20秒钟，但也可以设定为其他的时间。接着，CPUlO在 判断为T8时间已经过时(步骤S621 “是”)，移至步骤S601的处理，另一方面，当判断为T8 时间未经过时(步骤S621 “否”)，移至步骤S622的处理。接着，在步骤622中，CPUlO等待从步骤S614中进行GPS定位开始起经过T7时间 (步骤S62》后，移至步骤S612的处理。如此，以第3实施方式，也可实现与第2实施方式同样的效果。另外，在第3实施方式中的定位间隔设定处理下，也与第2实施方式中的定位间隔 设定处理相同地，CPUlO在确定风景地的情况下，最初不论分类，对于与当前位置距离近的 风景地进行确定。而且，也可以是，CPUlO在位于与该确定的风景地对应的区域范围内时，再判断是 否属于用户所设定的分类。如上所述，根据本发明的实施方式，GPS接收部14及CPUlO每当规定的定位条件 的成立，便进行位置信息的定位(GPS定位)。接着，地图数据库M中，将一个以上的风景地的位置信息与多个种类的分类中的 任意一个建立对应地进行存储。CPUlO从地图数据库M所存储的风景地中设定某一个。CPUlO将与所设定的风景地所属的分类相对应的大小的区域和风景地建立对应来 进行设定。CPUlO对通过GPS定位所进行定位的位置信息是否属于所设定的区域进行判断。其次，CPUlO根据该判断结果来对GPS定位的定位条件进行变更。其结果，使与根据风景地的分类而进行变化这一目的对应而变更GPS定位的定位 间隔等的定位条件变更，从而使定位条件进行变更的区域实现了可变，由此，能够根据目的 之变化来提高位置精度，进而提高用户的便利性。另外，由于能够使GPS�？榈鹊亩ㄎ坏ピ鼋兴匦璧亩ㄎ唬阅芄灰种平� 行定位时的功耗。另外，根据本发明的实施方式，通过计时部25来确定当前时刻。然后，CPUlO对通过计时部25所确定的当前时刻是否是与所设定的风景地对应的有效时间。接着，CPUlO在判断为属于有效时间的条件下，判断是否属于所设定的区域。其结果，能够根据与目的对应，来根据是否为必要的时间带而变更定位条件，所 以，能够提高基于时间带的位置精度以及抑制功耗。另外，根据本发明的实施方式，照相机装置23通过对被拍摄体进行摄像来取得摄 像图像信息。GPS接收部14及CPUlO每当规定的定位条件的成立，就进行位置信息的定位(GPS 定位)。然后，地图数据库对，将一个以上风景地的位置信息与多个种类的分类中的任意 一个建立对应地进行存储。然后，CPU10，在与照相机装置23进行的摄像相关联的时期，对于通过GPS所定位 得到的位置信息是否属于多个种类的分类之内的某一个进行判断。然后，CPUlO根据该判断结果来选择分类。然后，CPUlO从地图数据库M中提取出属于所选择的分类的风景地的位置信息。然后，CPUlO将与提取出的风景地的所属分类相对应的大小的区域和风景地建立 对应地进行设定。接着，CPUlO对通过GPS定位而定位得到的位置信息是否属于所设定的区域进行 判断。然后，CPUlO基于该判断结果来变更GPS定位的定位条件。其结果，根据风景地的分类来使得用以让定位条件进行变更的区域实现可变，该 定位条件的变更例如是使GPS定位的定位间隔进行的变更，能够与风景地的分类对应地提 高位置精度。而且，还能提高用户的便利性，同时，仅使GPS�？榈鹊亩ㄎ坏ピ斜匾亩� 位，所以，能够抑制因定位所产生的功耗。另外，还能在考虑用户嗜好的情况下变更定位条件，所以，能进一步提高用户的便 利性。另外，根据本发明的实施方式，照相机装置23通过对被拍摄体进行摄像来取得摄 像图像信息。然后，GPS接收部14及CPUlO每当规定的定位条件的成立，就进行位置信息的定 位(GPS定位)。然后，地图数据库对，将一个以上风景地的位置信息与多个种类的分类中的任意 一个建立对应地进行存储。然后，CPU10，在与照相机装置23进行的摄像相关联的时期，对于通过GPS所定位 得到的位置信息是否属于多个种类的分类之内的某一个分类进行判断。然后，CPUlO根据该判断结果来选择分类。接着，CPUlO将与被存储于地图数据库 M中的风景地的所属分类相对应的大小的区域和风景地建立对应地进行设定。接着，CPUlO对通过GPS定位而定位得到的位置信息是否属于所设定的区域进行 判断。然后，CPUlO在判断为属于所设定的区域时，判断与该区域对应的风景地是否属于所选择的分类。接着，CPUlO基于该判断结果来变更GPS定位的定位条件。其结果，根据风景地的分类来使得用于让定位条件进行变更的区域实现可变，该 定位条件的变更例如是使GPS定位的定位间隔进行的变更，能够与风景地的分类对应地提 高位置精度。而且，还能提高用户的便利性，同时，通过仅使GPS�？榈鹊亩ㄎ坏ピ斜匾� 定位，所以，能够抑制因定位所引起的功耗。另外，还能在考虑用户嗜好的情况下变更定位条件，所以，能进一步提高用户的便 利性。另外，根据本发明的实施方式，计时部25对当前时刻进行确定。CPUlO判断通过计时部25所确定的当前时刻是否属于与所设定的区域对应的风 景地相对应的有效时间。CPUlO以判断为属于有效时间为条件，判断是否属于已设定的区域。其结果，能够根据与目的对应且是否为必要的时间带，来变更定位条件，所以，能 够提高基于时间带的位置精度以及抑制功耗。另外，根据本发明的实施方式，CPU10，对于在与照相机装置23进行的摄像关联的 时期，通过GPS所定位得到的位置信息是否属于多个种类的分类之内的某一个分类进行判 断，并对判断结果进行统计。CPUlO基于统计结果来选择分类。其结果，能够在更正确地反映用户嗜好的情况下变更定位条件，所以，能进一步提 高用户的便利性。另外，根据本发明的实施方式，操作部沈能由用户来进行输入操作。CPU10，基于统计结果将多个种类的分类中的多个分类作为候补，基于通过操作部 26所输入的输入结果，来从已成为该候补的多个分类中进行分类的选择。其结果，能够在反映用户嗜好的情况下由用户直接选择想要选择的，所以，能进一 步提高用户的便利性。另外，根据本发明的实施方式，CPUlO在判断为不属于所设定的区域时，在通过 GPS定位进行了位置信息的定位后，使通过GPS定位进行的位置信息的定位功能停止预先 设定的停止时间，由此来变更GPS定位的定位条件。其结果，能够以简便的方法来实现功耗抑制。另外，根据本发明的实施方式，3轴地磁传感器15、3轴加速度传感器16以及自律 航法控制部20进行相对位置变动的测量(自律航法定位)。CPU10，在通过GPS定位进行位置信息的定位功能的停止中，通过自律航法定位来 进行位置信息的测量。其结果，通过自律航法定位来补充不进行GPS定位的期间。另外，根据本发明的实施方式，声音输出部27、振动发生装置观以及显示部18以 规定的方式进行通知。CPU10，在判断为属于所设定的区域时，通过声音输出部27、振动发生装置观或者 显示部18进行通知，所以，能够使用户识别处于风景地附近。
另外，在本发明的实施方式中，构成为在摄像装置中具备本发明的实施方式所涉 及的定位装置，也可以将本发明的实施方式所涉及定位装置适用于普通的便携式导航装置 或移动体上安装型的定位装置。另外，在本发明的实施方式中，通过计时部25来提取出当前时刻，并将其与风景 地数据的有效时间范围信息进行比较，判断当前时刻是否属于风景地的有效时间带，但本 发明可以不具有所述功能。另外，在本发明的实施方式中，在照相机装置23的摄像时，将上次所取得的通过 GPS定位进行定位的定位结果作为拍摄位置来记录。但也可以是，在拍摄时进行GPS定位， 并将该时刻的所取得的定位结果作为拍摄位置。另外，也可以采用在刚拍摄后所取得的定位结果。另外，在本发明的实施方式中，判断所拍摄的位置是否属于某一个风景地的区域， 按照每一分类来统计该结果并将该结果作为选择分类时的判断要素。但也可以是不进行 所述累计，在风景地的区域即使仅进行了一次拍摄的情况下，将该风景地所属的分类作为 用户设定的分类而选择。另外，在本发明的实施方式中，用户所设定的分类为1个，但是也可以是多个。另外，在本发明的实施方式中，其构成为判断所进行拍摄的位置属于哪个风景地 的区域，按照每一分类来统计该结果，使用户从多个分类中进行选择。但也可以不是所述构 成。另外，在本发明的实施方式中，其构成为通过使GPS�？槌晌猄LEEP状态来变更 GPS定位的间隔。但是也可以是不成为SLEEP状态，变更位置数据的取得定时即可。另外，在本发明的实施方式中，其构成为在GPS定位以外具有3轴地磁传感器、3 轴加速度传感器以及自律航法控制处理部等，进行自律航法定位。但也可以不具备这样的 构成，而仅具有进行GPS定位的构成。另外，也可以是在通过照相机装置进行的拍摄中，从GPS卫星中不能取得恰当的 发送数据等而不能进行GPS定位的情况下，基于拍摄前后所取得的通过GPS定位所定位得 到的位置数据，通过自律航法定位来计算出拍摄位置的位置数据。另外，在本发明的实施方式中，其构成为通过声音、振动及显示来通知是否属于 与风景地对应的区域。但其通知的方式并不限于此，也可以利用其他装置。作为其他的装置，例如有LED (Light Emitting Diode)等的发光装置。另外，在本发明的实施方式中，其构成为在成为属于与风景地对应的区域时，变 更GPS定位的定位条件。但也可以是在变更GPS定位的定位条件时，由用户来选择是否变 更定位条件。另外，也可以是具有如下功能在启动照相机装置时，从过去拍摄的风景地的履历 中确定用户嗜好的分类，在属于该分类的风景地处于当前位置周边的情况下，以该风景地 为目的地，通过声音或者地图显示来导航路径的功能。另外，也可以构成为导航装置除声音和显示以外，例如通过照相机装置的重心向 弓丨导方向进行移动，使用户识别引导方向。而且，也可以构成为在开始导航前，让用户选择是否进行导航。另外，例如也可以构成为在风景地数据库中预先存储风景地中的推荐摄像点，当处在属于与该风景地对应的区域时，对于到推荐摄像点的路径进行导航。另外，也可以构成为虽然成为了属于与风景地对应的区域，但是没有进行摄像 时，存储该履历，即使成为了与该风景地的所属分类中所含有的风景地对应的区域，也不变 更GPS定位的定位条件。另外，不限于是否是风景地，也可以是对用户在过去拍摄的位置数据进行存储， 当属于该位置数据起规定半径区域时，变更GPS定位的定位条件。另外，在本发明的实施方式中，其构成为关于风景地数据表，按照风景地的种类 进行分类。但也可以是将表格更进一步细分，例如，也可以根据进行摄像的方位或时间带等 进行表格化。另外，也可以构成为具有声音识别装置和声音输入装置，分析用户的声音，并基 于该分析结果来设定分类。另外，在本发明的实施方式中，其构成为通过自律航法控制处理部20或自律航 法数据修正处理部21来执行自律航法定位的运算和位置数据的修正处理。但也可以是通 过CPUlO的软件处理来实现这些运算。另外，在本发明的实施方式中，其构成为作为定位单元，利用GPS来进行定位。例如有根据与便携式电话的基地局之间的通信来进行定位的构成、以及通过用 RFID(Radio Frequency Identification 射频识别)等从外部接收位置信息等而输入，由 此确定当前位置的构成等其他的各种构成。另外，在本发明的实施方式中，其构成为作为测量相对位置的变动的移动测量单 元，例示了 3轴地磁传感器和3轴加速度传感器。只要装置上下方向为一定，也可以是2轴 方位传感器或者2轴加速度传感器。另外，为求取方位，也可利用陀螺仪等。另外，还可利用车轮的速度传感器来求取移动速度。另外，在本发明的实施方式中，其构成为所取得的位置数据是二维的位置数据。 但是也可以包含高度方向的位置数据。
权利要求
1.一种定位装置，其特征在于具备定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个建立 对应地进行存储；和控制单元，其从所述存储单元所存储的特定位置中设定任意一个，且将与该被设定的 特定位置的所属分类相对应的大小的区域与特定位置建立对应地设定，并对由所述定位单 元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，并基于该判断结果来变更所 述定位单元的定位条件。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备能确定当前时刻的计时单元，所述控制单元，进一步对由所述计时单元所确定的当前时刻是否是与所述被设定的特 定位置相对应的有效时间进行判断，在判断为是有效时间的条件下，判断为所述位置信息 属于所述被设定的区域。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元，在判断为所述位置信息不属于所述被设定的区域时，在所述定位单元 进行了位置信息的定位后，通过使所述定位单元的位置信息的定位功能停止预先设定的停 止时间，来变更所述定位单元的定位条件。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备用于测量相对位置变动的移动测量单元，所述控制单元，在所述定位单元的位置信息的定位功能的停止中，由所述移动测量单 元进行位置变动的测量。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备以规定的方式进行通知的通知单元，所述控制单元，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，通过所述通知单元 进行通知。
6.一种定位装置，其特征在于具备摄像单元，其用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息；定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个建立 对应地进行存储；和控制单元，其对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位所得 到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择分 类，从所述存储单元中提取属于该被选择的分类中的特定位置的位置信息，将与该被提取 的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立对应地设定，并对由所述定位 单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，且基于该判断结果来变更 所述定位单元的定位条件。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备能确定当前时刻的计时单元，所述控制单元，进一步对通过所述计时单元所确定的当前时刻是否是与对应于所述被设定的区域的特定位置相对应的有效时间进行判断，在判断为是有效时间的条件下，判断 为所述位置信息属于所述被设定的区域。
8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元，对在与所述摄像单元进行的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位 所得到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个的判断结果进行统计，并基于该统 计结果来选择所述分类。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备能由用户进行输入操作的输入单元，所述控制单元，基于所述统计结果将所述多个种类的分类中的多个分类作为候补，基 于通过所述输入单元所输入的输入结果，来从已成为该候补的多个分类中进行所述分类的 选择。
10.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元，在判断为所述位置信息不属于所述被设定的区域时，在所述定位单元 进行了位置信息的定位后，通过使所述定位单元的位置信息的定位功能停止预先设定的停 止时间，来变更所述定位单元的定位条件。
11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备用于测量相对位置变动的移动测量单元，所述控制单元，在所述定位单元的位置信息的定位功能的停止中，通过所述移动测量 单元来进行位置变动的测量。
12.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备以规定的方式进行通知的通知单元，所述控制单元，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，通过所述通知单元 进行通知。
13.一种定位装置，其特征在于具备摄像单元，其用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息；定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个建立 对应地进行存储；和控制单元，其对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位所得 到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择分 类，将与所述存储单元所存储的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立 对应地设定，并对由所述定位单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判 断，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，判断与该区域对应的特定位置是否 属于所述被选择的分类，并基于该判断结果来变更所述定位单元的定位条件。
14.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备能确定当前时刻的计时单元，所述控制单元，对通过所述计时单元所确定的当前时刻是否是与对应于所述被设定的 区域的特定位置相对应的有效时间进行判断，在判断为是有效时间的条件下，判断为所述 位置信息属于所述被设定的区域。
15.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元，对在与所述摄像单元进行的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位 所得到的位置信息属于所述多个种类的分类中的哪一个的判断结果进行统计，并基于该统 计结果来选择所述分类。
16.根据权利要求15所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备能由用户进行输入操作的输入单元，所述控制单元，基于所述统计结果将所述多个种类的分类中的多个分类作为候补，并 基于通过所述输入单元所输入的输入结果，来从已成为该候补的多个分类中进行所述分类 的选择。
17.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述控制单元，在判断为所述位置信息不属于所述被设定的区域时，在所述定位单元 进行了位置信息的定位后，通过使所述定位单元的位置信息的定位功能停止预先设定的停 止时间，来变更所述定位单元的定位条件。
18.根据权利要求17所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备用于测量相对位置变动的移动测量单元，所述控制单元，在所述定位单元的位置信息的定位功能的停止中，通过所述移动测量 单元来进行位置变动的测量。
19.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置具备以规定的方式进行通知的通知单元，所述控制单元，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，通过所述通知单元 进行通知。
20.一种定位方法，利用定位单元来进行该定位单元的定位条件的变更，其中，所述定 位单元每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括 控制步骤，在所述控制步骤中，从将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意 一个建立对应地进行了存储的存储单元中设定任意一个的特定位置，将与该被设定的特定 位置的所属分类相对应的大小的区域与特定位置建立对应地设定，并对由所述定位单元定 位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，并基于该判断结果来变更所述定 位单元的定位条件。
21.一种定位方法，利用摄像单元和定位单元来进行该定位单元的定位条件的变更，其 中，所述摄像单元用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息，所述定位单元每当规定 的定位条件的成立，进行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步骤，在所述控制步骤中，对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位 所得到的位置信息属于多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择分 类，并从将一个以上的特定位置的位置信息与所述多个种类的分类中的任意一个建立对应 地进行了存储的存储单元中，提取属于该被选择的分类中的特定位置的位置信息，将与该 被提取的特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立对应地设定，并对由所 述定位单元定位所得到的位置信息是否属于该被设定的区域进行判断，并基于该判断结果 来变更所述定位单元的定位条件。
22. 一种定位方法，利用摄像单元和定位单元来进行该定位单元的定位条件的变更，其 中，所述摄像单元用于对被拍摄体进行摄像并取得摄像图像信息，所述定位单元每当规定 的定位条件的成立，进行位置信息的定位，所述定位方法的特征在于包括控制步骤，在所述控制步骤中，对在与所述摄像单元的摄像相关联的时期通过所述定位单元定位 所得到的位置信息属于多个种类的分类中的哪一个进行判断，并基于该判断结果来选择分 类，将与特定位置的所属分类相对应的大小的区域和特定位置建立对应地设定，其中该特 定位置存储于将一个以上的所述特定位置的位置信息与所述多个种类的分类中的任意一 个建立对应地进行了存储的存储单元中，并对由所述定位单元定位所得到的位置信息是否 属于该被设定的区域进行判断，在判断为所述位置信息属于所述被设定的区域时，判断与 该区域对应的特定位置是否属于所述被选择的分类，并基于该判断结果来变更所述定位单 元的定位条件。
全文摘要
本发明提供一种定位装置，具备定位单元，其每当规定的定位条件的成立，进行位置信息的定位；存储单元，其将一个以上的特定位置的位置信息与多个种类的分类中的任意一个建立对应地进行存储；位置设定单元，其从所述存储单元所存储的特定位置中设定任意一个；区域设定单元，其将与通过所述位置设定单元设定的特定位置的所属分类相对应的大小的区域的区域和特定位置建立对应地设定；区域判断单元，其对所述定位单元定位所得到的位置信息是否属于通过所述区域设定单元所设定的区域进行判断；和定位控制单元，其基于所述区域判断单元的判断结果来变更所述定位单元的定位条件。
文档编号G01S19/07GK102141628SQ20101060076
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月20日 优先权日2009年12月22日
发明者远田尚登 申请人:卡西欧计算机株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
