专利名称：纸张类的质量测定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及测定邮件等纸张类的质量的装置，特别是涉及测定以较高速运送的纸 张类的质量，而不会停止该纸张类的运送的纸张类的质量测定装置。
背景技术：
以往，作为测定运送中的纸张类的重量的装置，例如已知日本特开2005-162407 号公报公开的重量检测装置。在该专利文献1公开的装置中，使配置在运送路上的驱动辊 的旋转速度变化，对在与夹送辊之间夹持限制的状态的运送中的纸张类的运送速度阶段地 进行可变控制，检测此时与该纸张类的重量相应地施加给驱动辊的扭矩的变化，根据该检 测结果，算出该纸张类的质量。这样，使由驱动辊和夹送辊之间的钳口夹持限制的状态的纸张类的运送速度加减 速，检测驱动辊的扭矩变动，以此，能够不必使该纸张类的运送停止，而检测重量。因此，在 使用了该日本特开2005-162407号公开的装置的情况下，能够较高速地连续运送、处理大 量的纸张类，能够提高处理能力。但是，在该日本特开2005-162407号公开的重量检测装置中，由于有必要使运送 中的纸张类的运送速度变化，所以，有必要在纸张类彼此之间设置足够的缝隙，这使得生产 能力降低。另外，由于与加减速控制的驱动辊本身、驱动辊的驱动轴或驱动马达的转子等没 有运送纸张类的状态下的驱动机构的惯性转矩相比，运送纸张类时的惯性转矩的增加比例 极�。裕亓考觳獾木鹊�。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够提高生产能力，能够高精度地测定纸张类的重量的 纸张类的质量测定装置。为了实现上述目的，本发明的纸张类的质量测定装置具有运送路、旋转机构、扭矩 检测部、演算部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构使经该运送路运送的纸张类在其运 送面内自转；所述扭矩检测部检测该旋转机构的旋转扭矩；所述演算部根据经该扭矩检测 部检测的、上述旋转机构使运送中的纸张类旋转时的旋转扭矩和没有使该纸张类旋转时的 上述旋转机构的空转的旋转扭矩，算出该纸张类的质量。另外，本发明的纸张类的质量测定装置具有运送路、旋转机构、扭矩检测部、演算 部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构具有与经该运送路运送的纸张类接触并旋转的 驱动辊以及使该驱动辊加速以及/或者减速旋转，使该纸张类在其运送面内自转的马达； 所述扭矩检测部检测上述马达的旋转扭矩；所述演算部根据经该扭矩检测部检测的、上述 旋转机构使运送中的纸张类旋转时的上述马达的旋转扭矩和在没有使该纸张类旋转的状 态下，使上述马达空转时的旋转扭矩，算出该纸张类的质量。再有，本发明的纸张类的质量测定装置具有运送路、旋转机构、扭矩检测部、存储 部、演算部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构具有与经该运送路运送的纸张类的表面接触并旋转的第一驱动辊、相对于该第一驱动辊在离开与该纸张类的运送方向交叉的方向 的位置，与该运送中的纸张类的表面接触并旋转的第二驱动辊、以及使这些两个驱动辊具 有速度差，分别独立加速以及/或者减速旋转，使该纸张类在其运送面内自转的第一以及 第二马达；所述扭矩检测部检测上述第一以及第二马达的旋转扭矩；所述存储部存储在没 有经上述运送路运送纸张类的状态下，以与使纸张类旋转时相同的条件，使上述旋转机构 空转，由上述扭矩检测部预先检测出的上述第一以及第二马达的旋转扭矩；所述演算部根 据经上述扭矩检测部检测的、上述旋转机构使运送中的纸张类旋转时的上述第一以及第二 马达的旋转扭矩和存储在上述存储部的没有使该纸张类旋转时的空转的上述第一以及第 二马达的旋转扭矩，算出该纸张类的质量。根据上述发明，由于是使运送中的纸张类在运送面内旋转，检测此时的旋转扭矩， 与没有使纸张类旋转时的旋转机构的空转的旋转扭矩相比，算出该纸张类的质量，所以，与 根据使运送中的纸张类加减速时的扭矩变动来检测重量的以往的装置相比，不会使运送中 的纸张类的运送速度降低，能够提高生产能力。另外，根据本发明，由于是根据使纸张类旋转时的旋转机构的扭矩变动来测定该 纸张类的质量，所以，与以往的装置那样仅使纸张类沿运送方向加减速的情况相比，能够产 生出以较大的旋转转矩为起因的较大的扭矩变动，能够高精度地测定该纸张类的质量。发明效果因为此发明的纸张类的质量测定装置具有上述那样的结构以及作用，所以，能够 提高生产能力，能够高精度地测定纸张类的重量。
图1是表示组装有有关本发明的实施方式的质量测定装置的邮件分选整理盖章 装置的框图。图2是表示组装到图1的盖章装置中的质量测定装置的主要部分的概略图。图3是对图2的质量测定装置的动作进行控制的控制系统的框图。图4是用于说明图2的质量测定装置的动作的动作说明图。图5是表示组装到图2的质量测定装置中的两个驱动辊的速度图案的一个例子的 图表。图6是用于说明相对于图2的质量测定装置的驱动系统的惯性转矩的邮件的惯性 转矩的比的图。图7是将图2的质量测定装置的各构成要素的尺寸、比重、重量以及惯性转矩的一 个例子汇总的表。图8是将用图2的质量测定装置测定质量的各种尺寸的邮件的相对于驱动系统的 惯性转矩比汇总的表的一个例子。符号说明2U、2L 驱动辊；3U、3L 旋转轴；4U、4L 从动辊；6U、6L 伺服马达；7U、7L 马达控 制装置；8U、8L 扭矩检测装置；10 质量测定装置；110 控制部；112 存储器；120 演算部。
具体实施例方式下面，一面参照附图，一面详细说明本发明的实施方式。图1是表示具备有关本发 明的实施方式的质量测定装置的邮件分选整理盖章装置100(下面简称“盖章装置100”) 的概略图。盖章装置100沿邮件M(纸张类)的运送方向，具有供给部101、机械检测部102、 OCR扫描部103、扭转翻转部104、之字部105、盖章部106以及区分堆积部107。另外，盖章 装置100具有通过上述各部运送邮件M的运送部108。再有，盖章装置100具有对装置指示 各种的操作，同时，进行动作模式的切换输入、异常显示等的未图示出的操作面板。供给部101汇总接收沿厚度、运送方向的长度、沿与运送方向正交的方向的宽度 以及重量处于一定范围内的定型的多个邮件M，一封封取出，向后面的处理部供给。运送部 108具有将被供给的邮件M通过后面的处理部102 107进行运送的运送路1。机械检测部102检测由运送部108经运送路1运送的邮件M中所含的金属、异物、 硬物，同时，检测邮件M的两张获取(S卩，重复运送)、短隙，将判断为后面的各处理部103 107不能处理的邮件M退回未图示出的排除堆积部。另外，该机械检测部102具备测定被运 送的邮件M的质量的后述的质量测定装置10。在机械检测部102，除此之外，还在质量测定装置10的近前预先检测邮件M的沿运 送方向的长度、宽度，同时，经未图示出的时间传感器检测邮件M的前端通过，提前获取有 关该邮件M的运送位置的信息。然后，机械检测部102根据该邮件M的长度、宽度以及运送 位置以后述的方式使质量测定装置10动作，测定该邮件M的质量，由质量测定装置10判断 为异常的重量的邮件M退回未图示出的排除堆积部。OCR扫描部103光学性地读取邮件M的表面，进行光电变换，将邮件M上记载的邮 编、接收人地址等区分信息作为图像来获取。另外，OCR扫描部103检测粘贴在邮件M上的 邮票(包括邮资计算器等在内的邮资章面)的有无以及位置。由于经供给部101供给的邮 件M的朝向(表里上下)不一致，所以，OCR扫描部103具有用于对邮件M的两面进行读取 的至少两个扫描部。扭转翻转部104具有一面以邮件M的沿运送方向延伸的中心轴为中心，将邮件M 扭转180°，一面进行运送的扭转翻转路径(未图示出)。即，扭转翻转部104不改变邮件 M的运送方向，仅将表里进行翻转。另外，扭转翻转部104具有没有将送入的邮件M送入扭 转翻转路径，而是用于使之迂回的迂回运送路(直线路径)(未图示出)。之字部105具有通过接收被运送的邮件M并向反方向送出，来使邮件M的运送方 向逆转的两个之字机构(未图示出)。之字部105也与上述扭转翻转部104同样，具有使两 个之字机构迂回的迂回运送路(直线路径)。盖章部106具有与被运送的邮件M的一个表面接触并旋转的未图示出的盖章毂。 在盖章部106，使该盖章毂旋转接触邮票的部位，盖上邮戳。在本实施方式中，由于被运送到 盖章部106的所有的邮件M通过扭转翻转部104以及之字部105，表里以及上下被整理成一 致，所以，仅在运送路1的一侧设置了盖章毂。区分堆积部107根据由OCR扫描部103检测的区分信息，将各邮件M向规定的区 分位置区分堆积。另外，区分堆积部107具有将临时滞留在上述之字装置105内并被送出 的邮件M等禁止盖章部106进行盖章并退回的未图示出的排除堆积部。
上述构造的盖章装置100例如，针对由上述的质量测定装置10测定的该邮件M的 重量，判断由OCR扫描部103从该邮件M读取的邮票等的邮资章是否为正确的金额，对判断 为邮资不足的邮件M不是由盖章部106盖上邮戳，而是退回。图2是表示对通过上述的机械检测部102的邮件M的质量进行测定的质量测定装 置10的主要部位概略图。另外，图3是表示控制该质量测定装置10的动作的控制系统的 框图。另外，图4是表示用于说明该质量测定装置10的动作的动作说明图。再有，图5中 将组装在该质量测定装置10的后述的两个驱动辊2U、2L的速度图形的一个例子做成图表
来表不。下面，参照这些图2 图5，对本实施方式的质量测定装置10的构造以及动作进行 说明。本实施方式的质量测定装置10的特征是能够测定运送中的邮件M的质量，而不必 使该邮件M的运送停止或减速。另外，在本实施方式中，通过机械检测部102 (即，质量测定 装置10)的邮件M如图4所示，以立位被运送。即，在质量测定装置10内通过的邮件M的 运送面沿竖直方向延伸。如图2所示，质量测定装置10在运送路1的一侧(图中近前侧)具有上下离开地 配置的两个驱动辊2U、2L。这些两个驱动辊2U、2L分别具有沿大致竖直方向延伸相互离开， 同轴地配置的旋转轴3U、3L，与经运送路1运送的邮件M的一侧的表面接触并旋转。换言 之，两个驱动辊2U、2L被安装成可沿邮件M的运送面在运送方向旋转。然后，在这些两个驱动辊2U、2L的旋转轴3U、3L上，分别同轴地连接着可变速地使 各驱动辊2U、2L旋转的伺服马达6U、6L的旋转轴。这里，虽然省略了图示，但各驱动辊2U、 2L的旋转轴3U、3L和各伺服马达6U、6L的旋转轴分别通过联轴器联结。即，在本实施方式的质量测定装置10中，能够使在与运送方向交叉的方向(即，上 下方向)离开地配置的两个驱动辊2U、2L分别独立地以所希望的速度旋转，能够使之以经 运送路1运送的邮件M的运送姿势沿其运送面例如像图4所示那样旋转(自转)。在相对于这些两个驱动辊2U、2L，在运送路1的相反侧(纸面进深侧)相对地配置 两个从动辊4U、4L。这些两个从动辊4U、4L也具有分别独立沿大致竖直方向延伸且相互同 轴地配置的旋转轴5U、5L。各从动辊4U、4L的旋转轴5U、5L被固定设置在机械检测部102 的未图示出的框架等上。即，两个从动辊4U、4L能够以固定的旋转轴5U、5L为中心自由旋 转。更详细地说，在配置在竖直上方的一个驱动辊2U上，经运送路1，一个从动辊4U可 转动地接触，并相对配置，在配置在竖直下方的另一个驱动辊2L上，经运送路1，另一个从 动辊4L可转动地接触，并相对配置。另外，两个驱动辊2U、2L是橡胶辊，两个从动辊4U、4L 是具有海绵层和橡胶层的两层辊。S卩，从动辊4U、4L在各自的旋转轴5U、5L上经未图示出的轴承具有未图示出的芯 杆，在该芯杆的外侧具有第一层海绵层。然后，在该海绵层的更外侧具有橡胶层。再有，各 旋转轴5U、5L像上述那样被固定地安装在机械检测部102上。因此，各从动辊4U、4L通过与经运送路1运送的邮件M的厚度相应地使其海绵层 变形，将邮件M接收到与驱动辊2U、2L之间的钳口。然后，被接收到这些两组辊2U、4U、2L、 4L的钳口的该邮件M通过使两个驱动辊2U、2L旋转，以被两组辊夹持限制的状态被运送。
此时，由于从动辊4U、4L的旋转轴5U、5L分离，所以，各从动辊4U、4L能够分别独 立地以相互不同的圆周速度旋转，即使在与各驱动辊4U、4L接触的部位的邮件M的厚度存 在差的情况下，也能够防止不希望的压力施加给该邮件M。如图2以及图3所示，在使驱动辊2U、2L旋转的伺服马达6U、6L上分别连接着马 达控制装置7U、7L以及扭矩检测装置8U、8L。另外，如图3所示，在控制上述的质量测定装 置10的动作的控制部110上，连接着对向质量测定装置10运送的邮件M的运送方向前端 通过进行检测的时间传感器111、储存后述的数据表的存储器112等。再有，在控制部110 上连接着根据扭矩检测装置8U、8L的检测结果算出该邮件M的质量的演算部120。马达控制装置7U、7L在邮件M被送入质量测定装置10前的待机状态下，对伺服马 达6U、6L进行旋转控制，以便以盖章装置100的程序速度，即，与邮件M的运送速度相同的 圆周速度使两个驱动辊2U、2L旋转。然后，质量测定装置10的控制部110以经时间传感器 111检测到了邮件M的前端通过的情况为触发器，对两个伺服马达6U、6L进行驱动控制，以 便马达控制装置7U、7L例如以图5所示的速度图案使两个驱动辊2U、2L旋转。驱动辊2U、 2L的速度图案作为控制数据预先准备在存储器112内。扭矩检测装置8U、8L例如在按照图4的速度图案，使两个驱动辊2U、2L旋转，使邮 件M旋转时，监视向各伺服马达6U、6L供电的电流值，参照预先在存储器112中准备了的该 电流值的数据表，检测各伺服马达6U、6L的旋转扭矩τ。另外，扭矩检测装置8U、8L在没有运送邮件M的状态下，预先检测在各伺服马达 6U、6L使驱动辊2U、2L以图4的速度图案加减速、空转时的旋转扭矩τ 0。然后，该预先检 测出的空转时的各伺服马达6U、6L的旋转扭矩τ 0以时间为参数，存储在未图示出的数据 表中，所述数据表被储存在存储器112中。在用上述构造的质量测定装置10测定邮件M的重量的情况下，控制部110例如按 照图5的速度图案，使两个驱动辊2U、2L旋转，使图4的姿势变化的轨迹如双点划线所示， 一面使该邮件M沿其运送面自转，一面进行运送。此时，控制部110经时间传感器111获取有关该邮件M的运送位置的信息，在用两 个驱动辊2U、2L和分别相对的从动辊4U、4L之间的钳口夹持限制该邮件M的运送方向前端 后，开始基于图5的速度图案的旋转控制。另外，图4中，将在箭头T方向运送该邮件M时 的姿势变化的轨迹作为Ml M7来表示。此时，希望以至少使该邮件M旋转前的运送速度和旋转后的运送速度为相同的速 度，即，使该邮件M被送入质量测定装置10前和通过后的运送速度为相同的速度的方式，设 定驱动辊2U、2L的速度图案。换言之，即使在该邮件M在质量测定装置10旋转的情况下，也希望以成为与没有 旋转而是单纯地通过的情况下相同的处理时间的方式，设定驱动辊2U、2L的速度图案。艮口， 希望在通过了质量测定装置10的邮件M上不会产生运送延迟。在本实施方式中，采用在旋转前和后运送速度不会发生变化的基础上，旋转前和 后运送姿势不会发生变化那样的速度图案。即，通过用本实施方式的速度图案，对两个驱动 辊2U、2L进行旋转控制，运送速度不会产生变化，运送姿势也不会产生歪斜、移动。在像上述那样使运送中的邮件M旋转的情况下，有必要使两个驱动辊2U、2L按照 一定的速度图案(例如图5所示的速度图案)进行加减速。因此，若像上述那样使邮件M旋转，则负载施加到各伺服马达6U、6L，旋转扭矩增大。该旋转扭矩的变化与驱动辊2U、2L的 速度图案相关，同时，与驱动辊2U、2L、旋转轴3U、3L、未图示出的联轴器以及伺服马达6U、 6L等驱动系统本身的惯性转矩相关，还与成为旋转的对象的该邮件M的质量相关。例如，在 使较重的邮件M旋转的情况下，伺服马达6U、6L需要与邮件M的质量相应的较大的旋转扭矩。即，在使所有的邮件M以相同的速度图案自转的情况下，由于驱动系统的惯性转 矩没有变化，所以，驱动辊2U、2L的旋转扭矩与该邮件M的质量相应地变化。因此，若监视 该旋转扭矩的变动与基准值进行比较，则能够测定该邮件M的质量。换言之，通过监视向驱 动辊2U、2L供电的电流值，能够测定该邮件M的质量。例如，在该邮件M的质量为零的情况下，S卩，在没有运送邮件M的状态，以与使邮件 M自转时相同速度图案，使驱动辊2U、2L空转的情况下，伺服马达6U、6L的旋转扭矩仅与此 时的速度图案和驱动系统的惯性扭矩相应地变化。即，将使驱动辊2U、2L空转时的旋转扭 矩以时间为参数与该速度图案相关地存储在存储器112，以此，能够给出测定各邮件M的质 量的测定基准。S卩，在实际测定各邮件M的质量时，按照预先确定的一定的速度图案(例如图5所 示的速度图案)，使运送途中的各邮件M旋转，在预先确定的多个时刻监视此时的伺服马达 6U、6L的旋转扭矩τ。然后，将这些各时刻的旋转扭矩τ与预先存储在存储器112的数据 表中的成为基准的旋转扭矩τ 0相比较，从其差量测定该邮件M的质量。这里，参照图6至图8，列举具体例，考察上述的本实施方式的质量测定装置10的 效果。即，这里通过对以以往那样没有使邮件旋转而是沿运送方向加减速时的扭矩变动为 基础的重量测定和以像本实施方式的质量测定装置10这样使邮件M自转时的扭矩变动为 基础的质量测定进行比较，考察本实施方式的效果。上述的本实施方式的质量测定装置10的驱动系统的惯性转矩，即，没有使邮件M 自转时的空转时的惯性扭矩与两个伺服马达6U、6L的惯性转矩(Im)、四个辊、即，两个驱动 辊2U、2L和两个从动辊4U、4L的惯性转矩(Ik)以及各驱动辊2U、2L的旋转轴3U、3L的惯 性转矩(IJ之和大致相等。实际上该驱动系统的惯性转矩是加上了将各驱动辊2U、2L和 旋转轴3U、3L分别相连的两个未图示出的联轴器的惯性转矩的惯性转矩。另外，若将使邮件M自转时的邮件M的惯性转矩定量化，则邮件M的重心周围的惯 性转矩Ik为Img = m · (b2+h2)/12m:邮件M的质量b 邮件M的沿运送方向的长度h 邮件M的与运送方向正交的高度，邮件M的旋转中心周围的惯性转矩Ime为Ime = m · L2L 邮件M的旋转中心和邮件M的重心之间的距离，根据上述两个公式，使邮件M自转时的邮件的惯性转矩为m · (b2+h2)/12+m · L2。S卩，相对于没有使邮件M自转的空转时的驱动系统的惯性转矩的仅邮件M的惯性转矩的比(下面称为惯性转矩比)为图6所示的公式那样。另外，处于该公式的分子的r/R是在设驱动辊2U、2L的半径为r，设两个驱动辊 2U、2L之间的距离为R的情况下，用于将邮件M的惯性转矩转换成驱动系统的旋转轴周围的 惯性转矩的数值。对此，在运送邮件时像以往那样使驱动辊加减速来测定邮件的重量的情况下，由 于邮件没有旋转，仅仅邮件的惯性转矩与邮件的重心的位置、长度、高度没有关系，而是由 旋转轴和邮件之间的距离，即，驱动辊的半径r和邮件的重量m决定。即，该情况下的邮件 本身的惯性转矩为m · r2。因此，假设若假想使用本实施方式的质量测定装置10实施像以往那样没有旋转 的加减速控制的情况，则通过将上述邮件的惯性转矩(m · r2)代入图6的公式，能够算出惯 性转矩比。但是，该情况下，与像上述那样使邮件M旋转的情况相比，惯性转矩比极�。谠� 送了邮件的情况下和没有运送的情况下，驱动辊的扭矩变动也极小。即，若由质量测定装置10的扭矩检测装置8U、8L检测的扭矩变动�。虿荒芨呔� 度地检测邮件的重量。因此，像本实施方式这样，使成为质量的测定对象的邮件M旋转，增 大马达的扭矩变动，在高精度测定质量方面有效。这里，列举具体例，对实施了本实施方式的质量测定方法的情况下的惯性转矩比 和实施了以往的重量测定方法的情况下的惯性转矩比进行比较，考察本实施方式的效果。 图7是表示将调查了质量测定装置10的各构成要素的尺寸、材料的比重、重量、惯性转矩的 结果汇总在表中的一个例子。作为质量测定装置10的构成要素，调查驱动辊的芯杆、驱动 辊的橡胶、驱动辊的旋转轴(轴)、联轴器、驱动辊的芯杆以及从动辊的橡胶层。图8是将调查使各种尺寸的邮件按照本实施方式的质量测定方法旋转的情况下 的邮件M的每Ig的惯性转矩比的结果汇总在表中。考虑邮件的每个尺寸的丰度，计算该情 况下的惯性转矩比的平均值的结果为，相对于驱动系统的邮件M的每Ig的惯性转矩比为 66. 1%。与此相对，在用相同的装置，按照以往的重量测定方法使邮件加减速，调查每Ig 的惯性转矩比的结果是，惯性转矩比仅仅为1.7%。即，看出在实施了本实施方式的质量测 定方法的情况下的惯性转矩比是实施了以往的重量测定方法的情况下的惯性转矩比的20 倍以上的值。像上述那样，根据本实施方式的质量测定方法，由于即使是邮件M的微小的质量 差，也能够作为大的扭矩变动进行检测，所以，能够高精度地测定邮件M的质量。下面，对使用本实施方式的质量测定装置10，实际测定邮件M的质量m的情况的 计算例进行说明。没有使邮件M旋转的空转时的驱动辊2U、2L的旋转扭矩τ 0如下述公式 (1)所示，能够作为上述的驱动系统的惯性转矩和此时的角加速度ω的积来表示。驱动系 统的角加速度ω在伺服马达6U、6L的加速或减速时的某个特定时刻检测。[数1]τ0=(2·ΙΜ+4·Ικ+2·Ιι)·ω... ( 1 )另外，若改变用法，则驱动辊2U、2L的旋转扭矩τ 0如下述公式(2)所示，与向伺 服马达6U、6L供电的电流值iM成比例。下述公式(2)的K为比例常数。
[数 2]τ 0 = K · iM. · · (2)从上述公式(1)、(2)导出下述公式(3)[数3]
权利要求
1.一种纸张类的质量测定装置，其特征在于，具有运送路、旋转机构、扭矩检测部、演算部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构使经该运送路运送的纸张类在其运送面内自转； 所述扭矩检测部检测该旋转机构的旋转扭矩；所述演算部根据经该扭矩检测部检测的、上述旋转机构使运送中的纸张类旋转时的 旋转扭矩和没有使该纸张类旋转时的上述旋转机构的空转的旋转扭矩，算出该纸张类的质量。
2.如权利要求1所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使该 纸张类旋转前和后其运送速度没有变化的方式，使该纸张类旋转。
3.如权利要求1所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使该 纸张类旋转前和后其运送姿势和运送速度没有变化的方式，使该纸张类旋转。
4.一种纸张类的质量测定装置，其特征在于，具有运送路、旋转机构、扭矩检测部、演算部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构具有与经该运送路运送的纸张类接触并旋转的驱动辊以及使该驱动辊 加速以及/或者减速旋转，使该纸张类在其运送面内自转的马达； 所述扭矩检测部检测上述马达的旋转扭矩；所述演算部根据经该扭矩检测部检测的、上述旋转机构使运送中的纸张类旋转时的上 述马达的旋转扭矩和在没有使该纸张类旋转的状态下，使上述马达空转时的旋转扭矩，算 出该纸张类的质量。
5.如权利要求4所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构在与上述 驱动辊之间具有夹持限制经上述运送路运送的纸张类并从动旋转的从动辊。
6.如权利要求4所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述驱动辊与从通过经 上述运送路运送的纸张类的重心，并在运送方向延伸的架空的中心线离开的位置接触并旋 转该纸张类。
7.如权利要求4所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述扭矩检测部监视流 到上述马达的电流值，检测该马达的旋转扭矩。
8.如权利要求4所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使该 纸张类旋转前和后其运送速度没有变化的方式，使该纸张类旋转。
9.如权利要求4所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使该 纸张类旋转前和后其运送姿势和运送速度没有变化的方式，使上述驱动辊加速以及减速。
10.一种纸张类的质量测定装置，其特征在于，具有运送路、旋转机构、扭矩检测部、存 储部、演算部，所述运送路运送纸张类；所述旋转机构具有与经该运送路运送的纸张类的表面接触并旋转的第一驱动辊、相对 于该第一驱动辊在离开与该纸张类的运送方向交叉的方向的位置，与该运送中的纸张类的 表面接触并旋转的第二驱动辊、以及使这些两个驱动辊具有速度差，分别独立加速以及/ 或者减速旋转，使该纸张类在其运送面内自转的第一以及第二马达；所述扭矩检测部检测上述第一以及第二马达的旋转扭矩；所述存储部存储在没有经上述运送路运送纸张类的状态下，以与使纸张类旋转时相同 的条件，使上述旋转机构空转，由上述扭矩检测部预先检测出的上述第一以及第二马达的 旋转扭矩；所述演算部根据经上述扭矩检测部检测的、上述旋转机构使运送中的纸张类旋转时的 上述第一以及第二马达的旋转扭矩和存储在上述存储部的没有使该纸张类旋转时的空转 的上述第一以及第二马达的旋转扭矩，算出该纸张类的质量。
11.如权利要求10所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构具有在 与上述第一以及第二驱动辊之间夹持限制分别经上述运送路运送的纸张类并从动旋转的 第一以及第二从动辊。
12.如权利要求10所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述扭矩检测部监视 流到上述第一以及第二马达的电流值，检测该马达的旋转扭矩。
13.如权利要求10所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使 该纸张类旋转前和后其运送速度没有变化的方式，使该纸张类旋转。
14.如权利要求10所述的纸张类的质量测定装置，其特征在于，上述旋转机构以在使 该纸张类旋转前和后其运送姿势和运送速度没有变化的方式，使上述第一驱动辊加速以及 减速，同时，使上述第二驱动辊减速以及加速。
全文摘要
本发明提供一种能够提高生产能力，能够高精度地测定纸张类的重量的纸张类的质量测定装置。本发明中，质量测定装置(10)具有在与邮件的运送方向交叉的上下方向离开并并列设置的两个驱动辊(2U、2L)。另外，在使各驱动辊(2U、2L)旋转的伺服马达(6U、6L)上，连接着扭矩检测装置(8U、8L)。控制部在各驱动辊上具有速度差，控制马达控制装置(7U、7L)，以便使运送途中的邮件自转，经扭矩检测装置(8U、8L)，检测各伺服马达(6U、6L)的旋转扭矩。于是，控制部将此检测出的旋转扭矩与空转时的旋转扭矩相比，经演算部，测定该邮件的质量。
文档编号G01G3/10GK101995285SQ20101012628
公开日2011年3月30日 申请日期2010年2月26日 优先权日2009年8月10日
发明者三津谷祐辅, 成冈良彦, 浅利幸生, 等等力彻 申请人:株式会社东芝
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
