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专利名称：林业起重机抓具旋转体可靠性试验方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对旋转体进行可靠性试验的方法及装置，特别是一种林业起重机 抓具旋转体可靠性试验方法及装置。
背景技术：
林业起重机抓具旋转体由摆线液压马达与流量分配器构成，与木材抓具直接相 连，用于控制抓具的旋转与抓放。抓具在抓放木料时负载较大，使得抓具旋转体回转惯性负 载较大，在启动，制动以及换向过程中有较大的液压冲击，对产品可靠性造成一定影响。为 了评定旋转体摆线液压马达与流量分配器的可靠性特征量是否达到所要求的水平；检查产 品技术性能稳定性和可靠性；检查零部件的质量情况，需对其进行可靠性试验。目前还没 有针对林业起重机抓具旋转体进行可靠性试验的方法，不能较好的评估抓具旋转体的可靠 性。

发明内容
本发明的目的是要提供一种能够检测旋转体抓具的林业起重机抓具旋转体可靠 性试验方法及装置。本发明的目的是这样实现的试验液压系统包括电动机变量泵、第一压力表、电液 比例溢流阀、流量计、单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第二压力表、抓具旋转体、 第三压力表、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、油箱、流量分配器、摆线马达、第一软管、第 二软管和惯性负载，电动机与变量泵连接，变量泵的出油口通过电液比例溢流阀接油箱，变 量泵的出油口连接第一压力表，变量泵的出油口还通过流量计和单向阀同时与第一电磁换 向阀和第四电磁换向阀的输入口连接，第一电磁换向阀的输出口同时与第二压力表、抓具 旋转体的流量分配器油口连接，第一电磁换向阀的输出口通过第二电磁换向阀接油箱；第 四电磁换向阀的输出口同时与第三压力表和抓具旋转体的流量分配器连接，第四电磁换向 阀的输出口通过第三电磁换向阀接油箱；抓具旋转体由流量分配器和摆线马达构成，流量 分配器和摆线马达内部油路通过第一软管和第二软管连通。抓具旋转体下部吊装惯性负 载。本发明试验方法使用抓具旋转体试验工装吊装抓具旋转体，抓具旋转体通过吊 斗吊装重物，作为惯性负载；抓具旋转体由流量分配器与摆线马达组成，摆线马达的工作油 口通过第一软管、第二软管与流量分配器对应油口相连；摆线马达由变量泵通过旋转体内 流量分配器供油，依据试验要求连续调节变量泵排量调整液压系统流量，通过连续调节比 例溢流阀调定压力值调整液压系统压力，换向回路由第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第 三电磁换向阀、第四电磁换向阀组成；第一电磁换向阀、第三电磁换向阀12通电，第四电磁 换向阀、第二电磁换向阀断电，抓具旋转体正向旋转；第二电磁换向阀、第四电磁换向阀通 电，第一电磁换向阀、第三电磁换向阀断电，抓具旋转体反向旋转；控制第一电磁换向阀、 第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀的通断实现抓具旋转体连续正反向旋
3转；抓具旋转体顺时针旋转2min，逆时针旋转2min为一个工作循环，共进行305小时 可靠性试验，试验分为三个阶段第一阶段抓具旋转体空载磨合，连续旋转5小时；第二阶段抓具旋转体吊装50%的额定载荷，连续旋转100小时，考察实际工况下 旋转体可靠性指标；第三阶段抓具旋转体吊装100%的额定载荷，连续旋转200小时，进行强化试验。有益效果，由于采用了上述方案，根据试验要求在试验过程中连续调节变量泵排 量，调整液压系统流量。连续调节电液比例溢流阀调定压力值调整液压系统压力；第一电磁 换向阀、第三电磁换向阀通电，第四电磁换向阀、第二电磁换向阀断电，抓具旋转体正向旋 转；第二电磁换向阀、第四电磁换向阀通电，第一电磁换向阀、第三电磁换向断电，抓具旋转 体反向旋转。流量分配器通过螺栓固定于试验工装上，液压油经过流量分配器进入摆线马 达，带动惯性负载正反向旋转。采用以上抓具旋转体可靠性试验方法可以较好的评估其可靠性指标，达到了本发 明的目的。优点调节变量泵排量可以连续调节旋转体旋转速度，调节电液比例溢流阀调定 压力可以连续调节系统试验压力。通过模拟旋转体在不同额定载荷下的工作情况，全面考 核了旋转体的技术性能稳定性和可靠性。


图1是本发明试验液压系统原理图。图中1、电动机；2、变量泵；3、第一压力表；4、电液比例溢流阀；5流量计；6、单向 阀；7、第一电磁换向阀；8、第二电磁换向阀；9、第二压力表；10、抓具旋转体；11、第三压力 表；12、第三电磁换向阀；13、第四电磁换向阀，14、油箱；15、流量分配器；16、摆线马达；17、 第一软管；18、第二软管；19、惯性负载。
具体实施例方式实施例1 试验液压系统包括电动机1、变量泵2、第一压力表3、电液比例溢流阀 4、流量计5、单向阀6、第一电磁换向阀7、第二电磁换向阀8、第二压力表9、抓具旋转体10、 第三压力表11、第三电磁换向阀12、第四电磁换向阀13、油箱14、流量分配器15、摆线马达 16、第一软管17、第二软管18和惯性负载19，电动机与变量泵连接，变量泵的出油口通过电 液比例溢流阀接油箱，变量泵的出油口连接第一压力表，变量泵的出油口还通过流量计和 单向阀同时与第一电磁换向阀和第四电磁换向阀的输入口连接，第一电磁换向阀的输出口 同时与第二压力表、抓具旋转体的流量分配器油口连接，第一电磁换向阀的输出口通过第 二电磁换向阀接油箱；第四电磁换向阀的输出口同时与第三压力表和抓具旋转体的流量分 配器连接，第四电磁换向阀的输出口通过第三电磁换向阀接油箱；抓具旋转体由流量分配 器和摆线马达构成，流量分配器和摆线马达内部油路通过第一软管和第二软管连通。抓具 旋转体下部吊装惯性负载。本发明试验方法使用抓具旋转体试验工装吊装抓具旋转体，抓具旋转体通过吊斗吊装重物，作为惯性负载；抓具旋转体10由流量分配器15与摆线马达16组成，摆线马达 16的工作油口通过第一软管17、第二软管18与流量分配器对应油口相连；摆线马达16由 变量泵2通过旋转体内流量分配器15供油，依据试验要求连续调节变量泵2排量调整液压 系统流量，通过连续调节比例溢流阀4调定压力值调整液压系统压力，换向回路由第一电 磁换向阀7、第二电磁换向阀8、第三电磁换向阀12、第四电磁换向阀13组成；第一电磁换 向阀7、第三电磁换向阀12通电，第四电磁换向阀13、第二电磁换向阀8断电，抓具旋转体 10正向旋转；第二电磁换向阀8、第四电磁换向阀13通电，第一电磁换向阀7、第三电磁换 向阀12断电，抓具旋转体10反向旋转；控制第一电磁换向阀7、第二电磁换向阀8、第三电 磁换向阀12、第四电磁换向阀13的通断实现抓具旋转体连续正反向旋转。抓具旋转体顺时针旋转2min，逆时针旋转2min为一个工作循环，共进行305小时 可靠性试验，试验分为三个阶段第一阶段抓具旋转体空载磨合，连续旋转5小时；第二阶段抓具旋转体吊装50%的额定载荷，连续旋转100小时，考察实际工况下 旋转体可靠性指标；第三阶段抓具旋转体吊装100%的额定载荷，连续旋转200小时，进行强化试验。
权利要求
一种林业起重机抓具旋转体可靠性试验方法，其特征是具体试验方法使用抓具旋转体试验工装吊装抓具旋转体，抓具旋转体通过吊斗吊装重物，作为惯性负载；抓具旋转体由流量分配器与摆线马达组成，摆线马达的工作油口通过第一软管、第二软管与流量分配器对应油口相连；摆线马达由变量泵通过旋转体内流量分配器供油，依据试验要求连续调节变量泵排量调整液压系统流量，通过连续调节比例溢流阀调定压力值调整液压系统压力，换向回路由第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀组成；第一电磁换向阀、第三电磁换向阀12通电，第四电磁换向阀、第二电磁换向阀断电，抓具旋转体正向旋转；第二电磁换向阀、第四电磁换向阀通电，第一电磁换向阀、第三电磁换向阀断电，抓具旋转体反向旋转；控制第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀的通断实现抓具旋转体连续正反向旋转；抓具旋转体顺时针旋转2min，逆时针旋转2min为一个工作循环，共进行305小时可靠性试验，试验分为三个阶段第一阶段抓具旋转体空载磨合，连续旋转5小时；第二阶段抓具旋转体吊装50％的额定载荷，连续旋转100小时，考察实际工况下旋转体可靠性指标；第三阶段抓具旋转体吊装100％的额定载荷，连续旋转200小时，进行强化试验。
2.一种实现林业起重机抓具旋转体可靠性试验方法的装置，其特征是试验液压系统 包括电动机变量泵、第一压力表、电液比例溢流阀、流量计、单向阀、第一电磁换向阀、第二 电磁换向阀、第二压力表、抓具旋转体、第三压力表、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、油 箱、流量分配器、摆线马达、第一软管、第二软管和惯性负载，电动机与变量泵连接，变量泵 的出油口通过电液比例溢流阀接油箱，变量泵的出油口连接第一压力表，变量泵的出油口 还通过流量计和单向阀同时与第一电磁换向阀和第四电磁换向阀的输入口连接，第一电磁 换向阀的输出口同时与第二压力表、抓具旋转体的流量分配器油口连接，第一电磁换向阀 的输出口通过第二电磁换向阀接油箱；第四电磁换向阀的输出口同时与第三压力表和抓具 旋转体的流量分配器连接，第四电磁换向阀的输出口通过第三电磁换向阀接油箱；抓具旋 转体由流量分配器和摆线马达构成，流量分配器和摆线马达内部油路通过第一软管和第二 软管连通；抓具旋转体下部吊装惯性负载。
全文摘要
一种林业起重机抓具旋转体可靠性试验方法及装置，属于对旋转体进行可靠性试验的方法及装置。试验液压系统电动机与变量泵连接，变量泵的出油口连接第一压力表，变量泵的出油口还通过流量计和单向阀同时与第一电磁换向阀和第四电磁换向阀的输入口连接，第一电磁换向阀的输出口通过第二电磁换向阀接油箱；第四电磁换向阀的输出口同时与第三压力表和抓具旋转体的流量分配器连接；抓具旋转体由流量分配器和摆线马达构成，流量分配器和摆线马达内部油路通过第一软管和第二软管连通。优点能够连续调节旋转体旋转速度，连续调节系统试验压力。在不同额定载荷下，全面考核了旋转体的技术性能稳定性和可靠性。
文档编号G01M99/00GK101943638SQ20101022436
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月7日 优先权日2010年7月7日
发明者刘莹莹, 景军清, 杨力夫, 杨涛, 王月行, 范旭辉 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院