专利名称：振动台功放自动均流装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及振动试验技术领域的一种振动台功放的自动均流装置。
背景技术：
在振动试验技术领域中，由于大功率负载的需要，对振动台功放输出电流的要求 也越来越大，但受构成振动台功放�？榈陌氲继骞β势骷判圆牧系茸陨硇阅艿挠跋欤� 个功放�？榈氖涑霾问�(如电压、电流、功率)往往不能满足要求。这种情况下一般采用多 个功放�？椴⒘┑纾庋坏梢蕴峁┧璧缌鳎一箍梢孕纬蒒+m冗余结构，提高了 系统的稳定性，可谓一举两得。但是，在功放�？椴⒘诵惺保捎诟鞲龉Ψ拍？橥馓匦缘� 不一致，使其输出的电流不可能完全一样，导致有些�？楦汉晒兀行┠？楣�。这将使 系统的稳定性降低，而且功放�？樽陨淼氖倜不岽蟠笏醵獭Ｒ虼耍垢鞑⒘Ψ拍？榈氖� 出电流平均分配，是提高并联功放系统稳定性的一个必须解决的问题。传统的方法是调试 人员寻找外特性相近的功放�？椴⒘词迪志鳎庵志鞣绞郊然嵩黾拥魇匀嗽钡氖� 工量，且无法达到理想的均流效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种易于施行、且均流效果良好的振动台功放自动均 流装置，从而克服现有技术中的缺陷。为实现上述发明目的，本实用新型采用了如下技术方案一种振动台功放自动均流装置，其特征在于，该装置包括一数字调制�？椋檬� 调制�？榱蕉朔直鹩胍豢刂埔堑ピ鸵还Ψ诺ピ淙攵肆樱霉Ψ诺ピǜ词霾⒘� 设置的功放�？楹陀敫鞴Ψ拍？榉直鸲杂α拥母词龅缌鞑裳缏罚腋鞯缌鞑裳缏� 和与之相应的功放�？橹浠股柚弥返缌鞣蠢』芈罚Ψ诺ピ氖涑龆送ü蛔艿缌鞣� 馈回路与数字调制�？榱�。具体而言，所述支路电流反馈回路上设置A/D转换�？�。所述功放单元的输出端与一振动台台体连接，该振动台台体通过总电流反馈回路 与数字调制模块连接。所述数字调制�？橥üㄑ蹲芟哂牍Ψ诺ピ械母鞴Ψ拍？榉直鹆�。该振动台功放自动均流装置的配套实施方法为(1)在一控制单元和一功放单元之间设置一数字调制�？椋�(2)在功放单元中设置复数个电流采样电路，分别用以检测功放单元中并联设置 的各功放模块输出的支路电流，并将检测到的支路电流信号经A/D转换后反馈给相应的功 放模块；(3)功放单元将输出的总电流信号反馈至数字调节�？椋值髦颇？樵诨竦米� 电流信号后，先对其进行A/D转换，根据功放�？榈氖壳蟮镁档缌餍藕牛保值� 制�？榻邮湛刂频ピ氖涑鲂藕牛⒍云浣蠵WM数字调制，而后将PWM数字调制后的信号和均值电流信号发送给各功放�？椋�(4)各功放�？榻邮誔WM数字调制后的信号和均值电流信号，并将均值电流信号 和支路电流信号进行比较，从而调整各功放�？镻WM波形的输出。进一步地讲，步骤⑵中，各电流采样电路检测到的输出电流信号是经A/D转换后 反馈给对应的功放�？榈�。步骤(3)中，数字调节�？樵诨竦米艿缌餍藕藕螅榷云浣蠥/D转换，而后再除 以功放模块的数目，求得均值电流信号。步骤(3)中，求均值电流信号的过程以及对来自控制单元的信号进行PWM数字调 制的过程均是在数字调节�？槟诓康腄SP中进行的。步骤⑷具体为a.各功放�？槎越邮盏降木档缌餍藕藕椭返缌餍藕抛鞑睿蟮靡坏缌鞑钪担� 用该电流差值除以需要调整的单位电流值X得到一个数值Y，其中，X可根据X = V/ (RN)来 确定，该式中，V代表与功放单元连接的一负载设备的工作电压，R代表负载设备的电阻，N 代表计数值，其中N由功率器件的开关频率和数字调制模块中DSP的定时器决定；b.根据上述求得的数值Y，各功放模块内的FPGA开始调整来自数字调制�？榈� PWM波形，而后将调整好的PWM输出至驱动电路，用以驱动功率器件。本实用新型提供的振动台功放自动均流技术，仅需对现有振动试验系统进行小幅 度的调整，即可大幅降低调试人员的施工难度，并能稳定精确的实现功放单元中功放�？� 之间的均流。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型的内容作进一步说明。
图1是本实用新型具体实施方式
中振动台功放自动均流装置的结构示意图；图中各标记及其指示的部件分别为1数字调制�？�、2总电流反馈回路、3通讯总 线、4功放�？�、5电流采样电路、6支路电流反馈回路、7PWM输出信号、8振动台台体、9控制 仪单元。
具体实施方式
如图1所示，该振动台功放自动均流装置包括一数字调制�？�1，该数字调制�？� 1输入端与一控制仪单元9连接，其输出端通过通讯总线3与一功放单元的输入端连接，该 功放单元包括若干并联设置的功放�？�4和与各功放�？�4分别对应连接的复数个电流采 样电路5，且各电流采样电路和与之相应的功放�？橹浠股柚弥返缌鞣蠢』芈�6，功放 单元的输出端与一振动台台体连接，该振动台台体8通过一总电流反馈回路2与数字调制 �？�1连接。该振动台功放自动均流装置的工作过程为(1)功放单元将输出的总电流信号反馈至数字调节�？椋值髦颇？橐云淠诓� 的DSP为核心对接收到的总电流信号经A/D转换后，再除以功放模块的数目，得出均值电流 信号，同时对接收到的控制仪单元9的输出信号进行PWM数字调制，并将PWM数字调制后的 信号和均值信号分别发送给各功放模块；[0027](2)各电流采样电路分别检测功放单元中并联设置的各功放�？槭涑龅闹返� 流，并将检测到的支路电流信号经A/D转换后反馈给相应的功放�？椋�(3)各功放�？槎越邮盏降木档缌餍藕藕椭返缌餍藕沤斜冉希佣髡� 功放�？镻WM波形的输出，整个调整的过程在各功放模块内的FPGA内执行。需要进一步说明的是，上述步骤(3)的具体过程为(1)根据X = V/(RN)来确定需要调整的单位电流值，其中X代表单位电流值，V代 表振动台台体的工作电压(该值可从功放�？槟诨竦�)，R代表振动台台体的电阻，N代表 计数值，N由功率器件的开关频率和数字调制�？�1中DSP的定时器决定；(2)各功放�？�4对对接收到的均值电流信号和支路电流信号作差，求得电流差 值，用该电流差值除以X得到一个数值Y ；(3)根据上述求得的Y，各功放�？�4开始调整来自数字调制�？�1的PWM波形， 调整后输出调整好的PWM输出信号7给驱动电路用以驱动功率器件。现举例说明假设V为50V，R为1欧，功率器件工作的开关频率为25KHz，则数字 调制�？�1中DSP的定时器计满40yS时的值为N，这里假设N为100。根据X = V/(RN) 得X为0. 5A，假设支路电流与均值电流相差3. 3A，则Y为6，若此时支路电流是大于均值电 流，则调整PWM时在其上升沿延时6个点的时间；若此时支路电流是小于均值电流，则调整 PWM时在其下降沿延时6个点的时间。
权利要求一种振动台功放自动均流装置，其特征在于，该装置包括一数字调制�？椋檬值髦颇？榱蕉朔直鹩胍豢刂埔堑ピ鸵还Ψ诺ピ淙攵肆樱霉Ψ诺ピǜ词霾⒘柚玫墓Ψ拍？楹陀敫鞴Ψ拍？榉直鸲杂α拥母词龅缌鞑裳缏罚腋鞯缌鞑裳缏泛陀胫嘤Φ墓Ψ拍？橹浠股柚弥返缌鞣蠢』芈罚Ψ诺ピ氖涑龆送ü蛔艿缌鞣蠢』芈酚胧值髦颇？榱�。
2.根据权利要求1所述的振动台功放自动均流装置，其特征在于，可对各电流采样电 路采样的电流信号进行转换的A/D转换�？�。
3.根据权利要求1所述的振动台功放自动均流装置，其特征在于，所述功放单元的输 出端与一振动台台体连接，该振动台台体通过总电流反馈回路与数字调制�？榱�。
4.根据权利要求1所述的振动台功放自动均流装置，其特征在于，所述数字调制�？� 通过通讯总线与功放单元中的各功放�？榉直鹆�。
专利摘要本实用新型涉及一种振动台功放自动均流装置，其方案为在控制仪单元和功放单元之间设置数字调制�？椋辉诠Ψ诺ピ猩柚萌舾傻缌鞑裳缏罚直鹩靡约觳夤Ψ诺ピ懈鞴Ψ拍？槭涑龅闹返缌鳎⒔返缌餍藕欧蠢「嘤Φ墓Ψ拍？椋还Ψ诺ピ涑龅淖艿缌餍藕欧蠢≈潦值鹘谀？椋值髦颇？榻迤淝蟮镁档缌餍藕牛笔值髦颇？榻邮詹⒍钥刂埔堑ピ氖涑鲂藕沤蠵WM数字调制，其后将PWM数字调制后的信号和均值电流信号发送给各功放�？椋桓鞴Ψ拍？榻档缌餍藕藕椭返缌餍藕沤斜冉希髡鞴Ψ拍？镻WM波形的输出。本实用新型结构简单，可大幅降低调试施工难度，并稳定精确的实现功放单元中各功放模块之间的均流。
文档编号G01M7/02GK201575891SQ20092016518
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者刘文雷, 王宇, 陈俊 申请人:苏州东菱振动试验仪器有限公司
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