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专利名称：一种采煤机牵引箱加载同步试验装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种较大功率采煤机牵引箱加载同步试验装置。
背景技术：
较大功率(功率一般大于400千瓦)采煤机具有独立的左、右牵引箱，每一牵引电 机由单独的变频器进行控制。即左变频器控制左牵引电机，右变频器控制右牵引电机，一 拖一控制。在工作时，采煤机主程序控制器控制主(左、右)变频器进行调速，主变频器通 过通讯方式控制从(右、左)变频器，以保证两牵引箱运行同步。通过考察左、右牵引箱输 出扭矩的大小来判断同步的程度，左、右牵引箱输出扭矩差值应在规定的范围内。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种较大功率采煤机牵引箱加载同步试验装置，解决 现有技术中存在的两牵引箱运行需要同步等问题，通过比较具有双伸出低速轴同步增速器 两侧的扭矩仪所显示扭矩值，可方便地判断两牵引箱的同步程度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种采煤机牵引箱加载同步试验装置，该装置设有左牵引箱、右牵引箱、同步增速 器和测功机，左牵引箱和右牵引箱分别与同步增速器的双伸出低速轴连接，测功机与同步 增速器的高速轴连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，左牵引箱内设有左牵引电机，左牵引电 机与左变频器连接；右牵引箱内设有右牵弓丨电机，右牵引电机与右变频器连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，左变频器和右变频器中的一个为主变频 器，左变频器和右变频器中的另一个为从变频器，左变频器与右变频器连接，采煤机主程序 控制器与主变频器连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，左变频器通过变频器电缆II与左牵引 箱中的左牵引电机连接；右变频器通过变频器电缆I与右牵引箱中的右牵引电机连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，同步增速器的双伸出低速轴的一轴连接 左牵引法兰盘II的一端，左牵引法兰盘II的另一端连接扭矩仪II，左牵引电机的输出端连 接左牵引法兰盘I，左牵引法兰盘I与扭矩仪II之间通过十字万向联轴器III连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，同步增速器的双伸出低速轴的另一轴连 接右牵引法兰盘II的一端，右牵引法兰盘II的另一端连接扭矩仪I，右牵引电机的输出端 连接右牵引法兰盘I，右牵引法兰盘I与扭矩仪I之间通过十字万向联轴器I连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，测功机通过测功机连接法兰盘与同步增 速器的高速轴连接，在测功机的输出端与测功机连接法兰盘之间通过十字万向联轴器II 连接。所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，左牵引箱和右牵引箱置于可调高的底座
3上，左牵引箱和右牵引箱通过压杠压紧固定在调高底座上。本实用新型的有益效果是1、采用本实用新型在试验过程中，通过比较同步增速器两侧扭矩仪所显示扭矩 值，可方便地判断两牵引箱的同步程度。2、本实用新型设置有双伸出低速轴同步增速器，左、右牵引箱与同步增速器的双 伸出低速轴连接，左、右牵引箱驱动电机同时通电，且相同方向驱动同步增速器的双伸出低 速轴运转，左、右牵引箱输出转速相同，在同步增速器高速轴由测功机加载。现有技术中，带 法兰盘动力引出花键轴的转速经多级减速后变得较低，直接加载较难实现，而通过同步增 速器增速后，将输出转速增大，同时降低扭矩，用一般加载方法(如采用水利测功机、电涡 流测功机、电力测功机)即可实现加载。3、本实用新型左、右牵引箱是同一采煤机的左、右牵引箱，驱动电机相同，齿轮传 动传动比相同。为了更加符合采煤机牵引箱工作实际工况，本实用新型将左、右牵引箱与同 步增速器的双伸出低速轴通过带法兰盘动力引出花键轴、万向联轴节连接为一体，并由压 杠将左、右牵引箱压紧固定在调高底座上，连接方便。4、本实用新型在万向联轴节和同步增速器的双伸出低速轴之间安装扭矩仪，通过 比较读取在试验过程中同步增速器两侧扭矩仪所显示扭矩值，可方便地判断两牵引箱的同 步程度。5、本实用新型采煤机具有独立的左、右牵引箱，将左、右牵引箱放置于可调高底座 上，调高底座上有调高丝杠和自锁螺母可方便调高，通过调高底座调高，使上平面水平，并 用自锁螺母将调高丝杠锁紧。左牵引箱内设有左牵引电机，右牵引箱内设有右牵引电机，每 一牵弓I电机由单独的变频器进行控制，一拖一控制。在工作时，采煤机主程序控制器控制主 (左、右)变频器进行调速，主变频器通过通讯方式控制从(右、左)变频器，以保证两牵引 箱运行同步。

图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型原理示意图。图中，1压杠I ;2左牵引箱；3左牵引电机；4右牵引电机；5右牵引箱；6压杠II ；7 右牵引法兰盘I ；8十字万向联轴器I ；9扭矩仪I ；10右牵引法兰盘II ；11同步增速器；12 变频器电缆I ;13右变频器；14测功机连接法兰盘；15十字万向联轴器II ；16测功机；17电 气箱；18左变频器；19变频器电缆II ；20左牵引法兰盘II ；21扭矩仪II ；22十字万向联轴 器III ；23左牵引法兰盘I ；24底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1-2所示，本实用新型采煤机牵引箱加载同步试验装置，主要包括压杠I 1、 左牵引箱2、左牵引电机3、右牵引电机4、右牵引箱5、压杠II 6、右牵引法兰盘I 7、十字万 向联轴器I 8、扭矩仪I 9、右牵引法兰盘II 10、同步增速器11、变频器电缆I 12、右变频 器13、测功机连接法兰盘14、十字万向联轴器II 15、测功机16、电气箱17、左变频器18、变频器电缆II 19、左牵引法兰盘1120、扭矩仪1121、十字万向联轴器11122、左牵引法兰盘I 23、底座24，具体结构如下采煤机具有独立的左牵引箱2和右牵引箱5，左牵引箱2和右牵引箱5置于可调 高的底座24上，调高底座24上有调高丝杠和自锁螺母，可方便调高，通过调高底座24的调 高，使上平面水平，并用自锁螺母将调高丝杠锁紧。左牵引箱2和右牵引箱5分别通过压杠 I 1和压杠116压紧固定在调高底座24上。左牵引箱2内设有左牵引电机3，右牵引箱5内设有右牵引电机4，每一牵引电机 分别单独连接变频器(左变频器18和右变频器13)。左变频器18通过变频器电缆II 19 与左牵引箱2中的左牵引电机3连接，左变频器18通过变频器电缆II 19对左牵引箱2中 的左牵引电机3进行变频调速控制；右变频器13通过变频器电缆I 12与右牵引箱5中的 右牵引电机4连接，右变频器13通过变频器电缆I 12对右牵引箱5中的右牵引电机4进 行变频调速控制；左变频器18和右变频器13分别为主变频器或从变频器，左变频器18与 右变频器13之间采用常规的通讯连接。在工作时，采煤机主程序控制器控制主变频器进行 调速，主变频器通过通讯方式控制从变频器，以保证两牵引箱运行同步。本实施例中，左变频器18和右变频器13设置于电器箱17内，左变频器18通过可 编程控制器(PLC)与右变频器13连接，左变频器18通过通讯的方式对右变频器13进行控 制。本实用新型设有双伸出低速轴同步增速器11，左牵引箱2和右牵引箱5分别与同 步增速器的双伸出低速轴连接，其中同步增速器11的双伸出低速轴的一轴连接左牵引法兰盘1120的一端，左牵引法 兰盘1120的另一端连接扭矩仪1121，左牵引电机3的输出端连接左牵引法兰盘I 23，左牵 引法兰盘I 23与扭矩仪II 21之间通过十字万向联轴器III22连接。同步增速器11的双伸出低速轴的另一轴连接右牵引法兰盘II 10的一端，右牵引 法兰盘II 10的另一端连接扭矩仪I 9，右牵引电机4的输出端连接右牵引法兰盘I 7，右 牵引法兰盘I 7与扭矩仪I 9之间通过十字万向联轴器I 8连接。测功机16通过测功机连接法兰盘14与同步增速器11的高速轴连接，对同步增速 器11的高速轴进行加载，在测功机16的输出端与测功机连接法兰盘14之间通过十字万向 联轴器II 15连接。本实用新型的工作过程如下(1)将左牵引箱2、右牵引箱5分别与同步增速器11的双伸出低速轴连接，空载运 行。观察同步增速器11的双伸出低速轴旋转方向，调整二者旋转方向，使其相同。(2)将左牵引箱2、右牵引箱5同时与同步增速器11的双伸出低速轴连接，左牵引 电机3、右牵引电机4同时通电。左变频器18调速，将左牵引电机3转速调至额定转速。(3)在额定负载内取多点数值，将测功机16所加负载由小到大取值，分别在某一 数值固定，左变频器18向下调速，记录在取值转速点的同步增速器两侧扭矩仪所显示扭矩 值。(4)右变频器13调速，将右牵引电机4转速调至额定转速。(5)在额定负载内取多点数值，将测功机16所加负载由小到大取值，分别在某一 数值固定，右变频器13向下调速，记录在取值转速点的同步增速器两侧扭矩仪所显示扭矩
5值。 (6)通过比较读取在试验过程中同步增速器两侧扭矩仪所显示扭矩值，可方便地 判断两牵引箱的同步程度，左、右牵引箱输出扭矩差值应在规定的范围内。
权利要求一种采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于该装置设有左牵引箱、右牵引箱、同步增速器和测功机，左牵引箱和右牵引箱分别与同步增速器的双伸出低速轴连接，测功机与同步增速器的高速轴连接。
2.按照权利要求1所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于左牵引箱内 设有左牵引电机，左牵引电机与左变频器连接；右牵引箱内设有右牵引电机，右牵引电机与 右变频器连接。
3.按照权利要求2所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于左变频器和 右变频器中的一个为主变频器，左变频器和右变频器中的另一个为从变频器，左变频器与 右变频器连接，采煤机主程序控制器与主变频器连接。
4.按照权利要求2所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于左变频器通 过变频器电缆II与左牵引箱中的左牵引电机连接；右变频器通过变频器电缆I与右牵引箱 中的右牵引电机连接。
5.按照权利要求1所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于同步增速器 的双伸出低速轴的一轴连接左牵引法兰盘II的一端，左牵引法兰盘II的另一端连接扭矩 仪II，左牵引电机的输出端连接左牵引法兰盘I，左牵引法兰盘I与扭矩仪II之间通过十 字万向联轴器III连接。
6.按照权利要求1所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于同步增速器 的双伸出低速轴的另一轴连接右牵引法兰盘II的一端，右牵引法兰盘II的另一端连接扭 矩仪I，右牵引电机的输出端连接右牵引法兰盘I，右牵引法兰盘I与扭矩仪I之间通过十 字万向联轴器I连接。
7.按照权利要求1所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于测功机通过 测功机连接法兰盘与同步增速器的高速轴连接，在测功机的输出端与测功机连接法兰盘之 间通过十字万向联轴器II连接。
8.按照权利要求1所述的采煤机牵引箱加载同步试验装置，其特征在于左牵引箱和 右牵引箱置于可调高的底座上，左牵引箱和右牵引箱通过压杠压紧固定在调高底座上。
专利摘要本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种较大功率采煤机牵引箱加载同步试验装置。该装置设有左牵引箱、右牵引箱、同步增速器和测功机，左牵引箱和右牵引箱分别与同步增速器的双伸出低速轴连接，测功机与同步增速器的高速轴连接。左牵引箱内设有左牵引电机，左牵引电机与左变频器连接；右牵引箱内设有右牵引电机，右牵引电机与右变频器连接。左变频器和右变频器中的一个为主变频器，左变频器和右变频器中的另一个为从变频器，左变频器与右变频器连接，采煤机主程序控制器与主变频器连接。本实用新型解决现有技术中存在的两牵引箱运行需要同步等问题，通过比较具有双伸出低速轴同步增速器两侧的扭矩仪所显示扭矩值，可方便地判断两牵引箱的同步程度。
文档编号G01L5/00GK201653618SQ20102016512
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者史宝光, 吴国相, 张士博, 张福起, 钱伟峰 申请人:三一重型装备有限公司