专利名称：具备室内导航功能的移动终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及室内导航技术，特别涉及一种具备室内导航功能的移动终端。
背景技术：
目前，室外GPS导航(GlcAal Positioning System，全球定位系统)已经得到了 广泛的发展和应用，但由于建筑物室内不能接收到GPS信号，使GPS导航技术不能应用到室 内。随着人类社会的发展，庞大而复杂的建筑物越来越多，如果要想在一个陌生的建 筑物内找到目标位置会相当困难，例如，在一家新开的商场里想要找到目标的品牌店面、餐 厅或者洗手间的位置会相当困难。因此，急需研究一种室内导航技术。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具备室内导航功 能的移动终端，能在建筑物室内实现导航功能。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种具备室内导航功能的移动终端，其中，包括用于获取移动终端行进的距离的 加速度计�？椋挥糜诨袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔⒌牡缱勇夼棠？椋挥糜诨袢∫贫斩说� 大气压力信息的压力检测�？椋挥糜诟菀贫斩诵薪木嗬�、方向信息和大气压力信息， 得出移动终端的三维立体位置信息的控制�？椋凰黾铀俣饶？�、电子罗盘模块、压力检测 �？榉直鹩胨隹刂颇？榱�。所述的具备室内导航功能的移动终端，其中，所述压力检测�？榘ㄑ沽Υ衅� 和ADC单元，所述压力传感器通过ADC单元与控制�？榱�。所述的具备室内导航功能的移动终端，其中，还包括用于定时更新移动终端的位 置信息的定时模块，所述定时�？橛肟刂颇？榱�。所述的具备室内导航功能的移动终端，其中，所述移动终端为手机。本实用新型提供的一种具备室内导航功能的移动终端，由于采用了加速度计�？� 获取移动终端行进的距离，电子罗盘�？榛袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔ⅲ沽觳饽？榛� 取移动终端的大气压力信息，并且由控制�？楦菀贫斩诵薪木嗬�、移动终端行进的 方向信息和大气压力信息，计算得出移动终端在室内的三维立体位置信息，实现了室内立 体导航，给用户带来了方便。
图1为本实用新型实施例提供的移动终端的结构框图；图2为本实用新型实施例提供的移动终端的原理图；图3为本实用新型实施例提供的移动终端室内导航的方法流程图。
具体实施方式
本实用新型提供一种具备室内导航功能的移动终端，该移动终端可用于室内导 航，只需将商场内部的立体导航图下载到移动终端中，通过使用移动终端内部的导航软件， 将用户要去的目的地位置和当前所在地的位置标识在立体导航图上，由移动终端的导航软 件规划导航路线，然后，根据导航软件规划的路线找到目的地。其中，用户根据导航软件规 划的路线到达目的地的过程中，需要移动终端能实时的得到用户所处的位置信息，将用户 的位置信息与导航软件同步起来。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例 对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新 型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1，本实用新型实施例提供的移动终端为手机，其包括加速度计�？� 110、电子罗盘�？�120、压力检测模块130和控制模块140。所述加速度计�？�110、电子罗 盘�？�120、压力检测�？�130分别与控制�？�140连接。其中，所述加速度计�？�110用于获取移动终端行进的距离。该加速度计�？�110 通过提取加速度计检测到的用户手持移动终端行走或者跑步的加速度变化的脉冲，乘以人 的步伐长度，从而得到人手持移动终端行进的距离。然而，这也是计步器的实现方法。所述电子罗盘�？�120用于获取移动终端行进的方向信息，该电子罗盘�？�120 为地球磁场感应器，通过感应地球磁场的方向得到地磁的北极方向，然后在通过地磁南极 与地球北极的对应关系得到准确的方向信息。所述压力检测�？�130用于获取移动终端所处的大气压力信息，然后将该大气压 力信息发送给控制�？�140进行处理，得到移动终端所处理的海拔高度。所述控制�？�140用于根据移动终端行进的距离、移动终端的方向信息和大气压 力信息，进行计算得出移动终端在室内的三维立体位置信息。本实施方式中，通过加速度计�？�110得到的行进距离信息和通过电子罗盘模块 120得到移动终端行进的方向信息，就可以实现同一个楼层的平面导航。为了在移动终端的显示屏上实时显示移动终端所处的位置信息，所述的移动终端 还包括定时�？�150，所述定时�？�150与控制模块140连接，用于定时更新移动终端的位
直fe息。其中，所述位置信息为控制�？�140获取的三维立体位置信息，定时�？�150更新 位置信息的时间可以任意设置，譬如定时更新的时间为ans(毫秒)，只要更新的速度能做 到实时显示即可。本实施例中，所述的压力检测�？�130为高精度数字气压计，该压力检测�？榭� 以设计成一块集成芯片，以减少该压力检测�？�130在移动终端主板上所占用的空间位 置，从而减小移动终端的体积。请一并参阅图2，所述的压力检测�？�130包括压力传感器131和ADC单元 132(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器)，所述的压力传感器131为高精度大气 压力传感器，其通过ADC单元132与控制�？�140连接。根据该压力传感器131检测的大 气压力，计算出来的海拔高度误差可以精确到1米范围内。当该压力传感器131感应到当前移动终端所处位置的大气压力时，通过ADC单元132转换为数字信号，再通过集成芯片的I2C接口或者SPI接口传输给控制�？�140，再由 控制�？�140根据气压与海拔高度的对应关系计算出移动终端所在位置的海拔高度，与室 内导航地图的各个楼层的海拔高度相对应，从而可以准确定位楼层信息。本实用新型利用加速度计�？榈玫接没殖忠贫斩诵凶叩木嗬胄畔ⅲ玫� 子罗盘�？榈玫接没殖忠贫斩诵凶叻较蛐畔ⅲ醚沽觳饽？榈玫阶既返母叨刃� 息(即得到移动终端当前所处楼层)，这样就得到了移动终端的三维立体位置信息，然后与 建筑物的内部地图配合，并将这三个信息在移动终端的显示屏上实时更新使能实现室内导 航。基于上述的移动终端，本实用新型实施例还对应提供一种移动终端实现室内导航 的方法，请参阅图3，所述的方法包括以下步骤S110、开启移动终端的导航功能，载入建筑物的立体实景地图；在本步骤之前，先需要用户下载该建筑物的立体实景地图，然后通过选择移动终 端的导航功能，载入该建筑物的立体实景地图，使移动终端的导航软件与该立体实景地图 对应起来。S120、在所述立体实景地图上标定移动终端的目标位置；由于建筑物室内没有GPS信号辅助，难以准确的在地图上自动标定用户的位置， 此处用户还可根据需要，在建筑物的立体实景地图上标定移动终端的当前位置，将移动终 端的当前位置与目标位置标定在地图上后，以便导航软件规划路线。S130、由电子罗盘�？榛袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔ⅲ⑹垢梅较蛐畔⒂胨隽� 体实景地图对应；本实施方式可以通过用户手持移动终端面向建筑物入口或者要行走的道路，利用 电子罗盘模块获取的方向信息，将建筑物的立体实景地图调整到此方向。S140、显示移动终端当前的位置和目标位置，并判断是否需要路径规划，如果是， 则执行步骤E，否则，显示移动终端当前的位置和目标位置；S150、显示最佳路径，并按最佳路径进行导航。在导航过程中，如果用户需要重新规划路径，可以在地图上重新标定当前位置和 目标位置，重新规划路径。其中，所述的步骤S150具体包括第一步、开启定时�？椋⒂啥ㄊ蹦？槎ㄊ备乱贫斩说奈恢眯畔ⅲ环奖阌没г� 导航软件上实时看到自己当前的位置；第二步、由加速度计�？榛袢∫贫斩诵薪木嗬耄⒂傻缱勇夼棠？榛袢∫贫� 终端行进的方向信息，同时由压力检测�？榛袢∫贫斩说拇笃沽π畔ⅲ槐静街柚校赏ü贫斩说男薪较蛴胄薪嗬胪剑幢甓ㄓ没У男薪废撸� 再由压力检测�？椴獾靡贫斩说母叨缺浠蛊溆肓⑻迨稻暗赝级杂Φ穆ゲ愀叨榷杂Γ� 判断用户是在楼上还是在楼下。第三步、由控制�？楦菀贫斩诵薪木嗬搿⒁贫斩诵薪姆较蛐畔⒑痛笃� 压力信息，得出移动终端的三维立体位置信息，根据所述三维立体位置信息，在显示屏上显 示移动终端的当前位置和目标位置，并判断定时�？槭欠癯保绻牵祷夭街璧诙剑� 否则，继续导航，直到达到目标位置。[0043]综上所述，本实用新型提供的一种具备室内导航功能的移动终端，由于采用了加 速度计�？榛袢∫贫斩诵薪木嗬耄缱勇夼棠？榛袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔ⅲ沽� 检测�？榛袢∫贫斩说拇笃沽π畔ⅲ⑶矣煽刂颇？楦菀贫斩诵薪木嗬�、移动 终端行进的方向信息和大气压力信息，计算得出移动终端在室内的三维立体位置信息，实 现了室内立体导航，当用户到达一个陌生的室内环境时，可以通过该移动终端进行定位导 航找到目标位置，不再需要通过询问的方式查找目的地，给用户带来了方便。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及 其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的 权利要求的保护范围。
权利要求1.一种具备室内导航功能的移动终端，其特征在于，包括 用于获取移动终端行进的距离的加速度计�？椋挥糜诨袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔⒌牡缱勇夼棠？椋� 用于获取移动终端的大气压力信息的压力检测�？椋挥糜诟菀贫斩诵薪木嗬�、方向信息和大气压力信息，得出移动终端的三维立体 位置信息的控制�？椋凰黾铀俣饶？�、电子罗盘模块、压力检测�？榉直鹩胨隹刂颇？榱�。
2.根据权利要求1所述的具备室内导航功能的移动终端，其特征在于，所述压力检测 �？榘ㄑ沽Υ衅骱虯DC单元，所述压力传感器通过ADC单元与控制�？榱�。
3.根据权利要求1所述的具备室内导航功能的移动终端，其特征在于，还包括用于定 时更新移动终端的位置信息的定时�？椋龆ㄊ蹦？橛肟刂颇？榱�。
4.根据权利要求1所述的具备室内导航功能的移动终端，其特征在于，所述移动终端 为手机。
专利摘要本实用新型公开了一种具备室内导航功能的移动终端，其包括加速度计�？椤⒌缱勇夼棠？�、压力检测�？楹涂刂颇？椋凰黾铀俣饶？�、电子罗盘模块、压力检测�？榉直鹩胨隹刂颇？榱�。本实用新型采用了加速度计�？榛袢∫贫斩诵薪木嗬耄缱勇夼棠？榛袢∫贫斩诵薪姆较蛐畔ⅲ沽觳饽？榛袢∫贫斩说拇笃沽π畔ⅲ⑶矣煽刂颇？楦菀贫斩诵薪木嗬�、方向信息和大气压力信息，得出移动终端在室内的三维立体位置信息，实现了室内立体导航，给用户带来了方便。
文档编号G01C21/00GK201858980SQ20102057668
公开日2011年6月8日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者王亚辉 申请人:惠州Tcl移动通信有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
