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专利名称：定位定向导航系统计算机组件专用检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种专用检测设备，特别涉及一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备。
背景技术：
本发明涉及一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备，该专用检测设备能自动检测定位定向导航系统计算机组件的功能和性能是否正常，可应用于定位定向导航系统计算机组件的批量生产及返修。定位定向导航系统是一种车载测量系统，可实时给出车体的位置和姿态信息。定位定向导航系统计算机组件是定位定向导航系统的重要组成部分。(一)计算机组件的组成
计算机组件I的组成示意图见图I。其中11 :旋变板，12 PC104主板，13 PC104串口板，14 :温控板，15 PC104总线连接器，16 :串口连接器，17 96针连接器，18 :定位定向导航系统母板。计算机组件由四块电路板组成，分别是旋变板11(旋转变压器简称旋变)、PC104主板12、PC104串口板13和温控板14，四块板之间通过PC104总线连接器15和串口连接器16堆栈连接。旋变板11和温控板14分别具有一个96针连接器17 (也即96针插头)，计算机组件通过这两个96针连接器17 (也即两个96针插头)安装到定位定向导航系统母板18(也即定位定向导航系统内的母板18)上。其中，旋变板11主要实现与旋转变压器和里程计的接口功能，具体包括将旋转变压器输出的正余弦调制信号转换为数字信号；及对里程计输出的脉冲信号进行计数。温控板14主要实现与温控电路、加速度计和故障检测电路的接口功能，具体包括将温度信号转换电路输出的电压信号转换为数字信号，运行温度控制算法，输出脉宽调制信号控制加热电路；将加速度计输出的电流信号转换为数字信号；读取故障检测电路输出的数字电平信号；将温度数据、加速度计数据和故障码通过串口发送给PC104主板12。PC104主板12通过PC104总线与旋变板11交换数据。PC104主板12控制旋变板11上的旋转变压器数据转换电路和里程计脉冲计数电路按指定时序和模式工作，并读取旋转变压器数据转换结果和里程计脉冲计数值。PC104主板12通过串口从温控板14读取温度数据、加速度计数据和故障码。PC104主板12上包含4个RS232串口。PC104主板12通过自带串口及PC104串口板13上的串口与外部设备进行通信。PC104串口板13通过PC104总线与PC104主板12交换数据。PC104串口板13上包含4个RS232串口和2个CAN通信接口。(二)计算机组件的外部接口
计算机组件检测设备通过计算机组件的外部接口对其功能和性能进行检测。计算机组件的外部接口见表I。
权利要求
1.一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备，包括检测箱、控制箱和电源，其特征在于，所述检测箱包括检测箱母板和安装在所述检测箱母板上的一个或多个检测箱子板，所述检测箱子板用于安装所述计算机组件，所述检测箱根据所述控制箱发送的信号来选择所述检测箱子板的任一个以便对安装在其上的计算机组件进行检测，并将获得的检测信号送入所述控制箱输出。
2.如权利要求I所述的专用检测设备，其特征在于，所述检测箱根据所述控制箱发送的信号逐个选择所述检测箱子板以便对安装在其上的计算机组件进行检测，并将获得的每个计算机组件所对应的检测信号送入所述控制箱输出，直到所有的计算机组件完成检测。
3.如权利要求I或2所述的专用检测设备，其特征在于，所述检测箱母板包括电缆连接器、子板插座和译码电路，所述电缆连接器通过所述检测箱内部的电缆连接到所述检测箱的机箱外壳上的外部电缆插座，所述子板插座用于安装所述检测箱子板，所述译码电路用于将所述控制箱发来的子板地址信号转换成所述检测箱子板的子板选择信号。
4.如权利要求3所述的专用检测设备，其特征在于，所述检测箱子板包括电源开关阵列和信号开关阵列，在所述子板选择信号的控制下，被选中的检测箱子板上的所述电源开关阵列和信号开关阵列导通从而使所述检测箱子板上的电源和接口信号与所述控制箱接通，其它未被选中的所述检测箱子板与所述控制箱断开，依次选择所述检测箱子板，能够实现对所有计算机组件的连续检测。
5.如权利要求4所述的专用检测设备，其特征在于，在所述子板选择信号的控制下，被选中的检测箱子板上的所述电源开关阵列和信号开关阵列先后导通从而使所述检测箱子板上的电源和接口信号与所述控制箱接通。
6.如权利要求5所述的专用检测设备，其特征在于，接通被选中的检测箱子板时，所述译码电路应该先将POWER_ON置为低电平，再将SIGNAL_ON置为低电平，断开被选中的检测箱子板时，所述译码电路应该先将SIGNAL_ON置为高电平，再将POWER_ON置为高电平。
7.如权利要求4所述的专用检测设备，其特征在于，所述检测箱子板还包括到母板连接器和到计算机组件连接器，所述检测箱子板通过到母板连接器安装到所述检测箱母板上；所述到计算机组件连接器用于将所述计算机组件安装到所述检测箱子板上。
8.如权利要求I或2所述的专用检测设备，其特征在于，所述控制箱包括PC104主板、PC104串口板和控制箱母板，所述PC104主板用于存储和运行检测软件，所述PC104串口板包含CAN总线通信接口，所述控制箱母板用于固定所述PC104主板和所述PC104串口板，并通过PC104总线扩展外围电路。
9.一种检测定位定向导航系统计算机组件的方法，其中采用权利要求I 一 8中任一项所述的专用检测设备，该方法的特征在于包括以下步骤 步骤I :连接所述专用检测设备的整体结构，所述专用检测设备包括检测箱、控制箱和电源，所述检测箱包括检测箱母板和安装在所述检测箱母板上的一个或多个检测箱子板，所述检测箱子板用于安装所述计算机组件，所述检测箱母板包括电缆连接器、子板插座和译码电路，所述检测箱子板包括电源开关阵列、信号开关阵列、到母板连接器和到计算机组件连接器，所述控制箱包括PC104主板、PC104串口板和控制箱母板，所述控制箱外接键盘、鼠标和显示器作为输入输出设备并使用外接直流电源供电；所述控制箱母板用于固定所述PC104主板和所述PC104串口板，并通过PC104总线扩展外围电路，所述扩展外围电路包括FPGA、电平转换电路、电源电流检测电路、旋转变压器信号模拟生成电路、温度信号模拟生成电路、加速度计信号模拟生成电路、里程计信号模拟生成电路和并行I/O接口电路； 步骤2 :将待检测的计算机组件插入所述检测箱中的子板插座上，根据需要同时插入I套以上计算机组件，然后将所述检测箱放置到需要的环境条件下，并完成其他准备工作；步骤3 :打开直流电源，选择要检测的计算机组件，然后执行对所选择的计算机组件的各项功能的巡检过程，所述巡检过程包括检测电源电流、检测串行通信接口、检测旋转变压器接口、检测里程计接口、检测温度信号接口、检测加速度计信号接口、检测加热控制信号接口和检测故障信号接口，依次选择检测箱中的其他计算机组件并重复执行上述巡检过程，直到检测箱中的所有计算机组件检测完成； 步骤4 :更换检测箱中的计算机组件，重复步骤2和步骤3，直到本批次所有计算机组件检测完成。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤2中，根据需要同时插入1-10套计算 机组件；所述环境条件包括高低温试验箱所形成的高低温模拟环境，所述其他准备工作包括将所述高低温试验箱的温度设定到指定温度。
全文摘要
本发明公开了一种定位定向导航系统计算机组件专用检测设备，包括检测箱(4)、控制箱(5)和电源(6)，所述检测箱(4)包括检测箱母板(41)和安装在所述检测箱母板(41)上的一个或多个检测箱子板(42)，所述检测箱子板(42)用于安装所述计算机组件(1)，所述检测箱(4)根据所述控制箱(5)发送的信号来选择所述检测箱子板(42)的任一个以便对安装在其上的计算机组件(1)进行检测，并将获得的检测信号送入所述控制箱(5)输出，通过这种方式，可以提高检测效率，降低成本、可靠性更高并能减少人员操作。
文档编号G01C25/00GK102829801SQ201210312550
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者刘星桥, 王越 申请人:晓星中融科技(北京)有限公司