专利名称：旋转角检测装置和旋转角检测方法
技术领域：
本发明涉及用于例如客车、卡车、公交车等交通工具的旋转角检测装置和旋转角检测方法。
背景技术：
作为用来检测机动车方向盘旋转角(即，转向角)的旋转角检测装置，已经公开了如日本专利申请公报No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)所描述的绝对角传感器型装置。这种类型的旋转角检测装置包括与连接到方向盘的柱主轴整体枢轴旋转的主齿轮、与主齿轮啮合并且都具有内置磁体和不同数量齿的两个检测齿轮、两个面向磁体并且都对两个检测齿轮中相应的一者的旋转角进行磁性检测的磁阻单元、以及通过磁阻单元的输出波形来计算和检测方向盘旋转角的微型计算机。在这个旋转角检测装置中，两个检测齿轮的齿的数量彼此不同，因此可以使得两个磁阻单元的检测波形的周期彼此偏离。基于所检测到的波形，计算检测角。因此，可以在相对广的旋转角单位范围上检测与旋转角明确对应的检测角。然而，上述在日本专利申请公报No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)中所描述的旋转角检测装置具有以下问题。即，在作为柱主轴的检测对象的旋转角的范围偏离了旋转角检测装置的单位范围时(即，当存在安装误差时)，在没有再次经过安装操作的状态下不能检测到与旋转角明确对应的检测角，并且因此导致成本增加。
发明内容
本发明提供了一种能够在实现充分的成本降低的同时明确地检测与旋转角相对应的检测角的旋转角检测装置。本发明的第一方面是一种旋转角检测装置，包括检测部分，其检测与预定范围内的旋转体的旋转角明确地对应的检测角，其中，随着旋转角在单位范围内增加，检测角从最小值线性地增加到最大值，并且在彼此相邻的单位范围之间的边界处，检测角从最大值改变到最小值或者从最小值改变到最大值；以及校正部分，如果单位范围之间的边界被包含在预定范围内，校正部分校正检测角，使得在预定范围内检测到的检测角具有线性特性。在第一方面，如果检测角在增加到最大值之后立即减小到最小值，校正部分可以开始加法处理，加法处理将通过从最大值减去最小值而获得的值加到检测角上。例如在前述检测部分是由在日本专利申请公报 No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)中描述的现有技术实现的情况下，前述单位范围是这样的角度范围其中检测角是通过使得两个检测齿轮的齿的数目彼此不同来实现的并且可以检测到与旋转角明确地对应的检测角。如果在图中将旋转角由横轴表示并且检测角由纵轴表示，那么多个单位范围可以在与旋转体的旋转角的增加或减小相对应的横轴方向上重复地并置。此外，术语“明确地”表示在单位范围内对于给定旋转角仅确定一个检测角。示出了沿着横轴和纵轴的旋转角和检测角之间的关系的特征曲线包括向右升高的直线部分是很重要的，其中检测角在单位范围的减小侧尽头处呈现最小值，在单位范围的增加侧尽头处呈现最大值并且在单位范围中是线性的。此外，特征曲线在两个相邻单位范围之间的边界处包括与横轴垂直或基本垂直的垂直部分，其连接了线性部分的增加侧端和与该线性部分的增加侧相邻的另一个线性部分的减小侧端。即，特征曲线具有锯齿形状， 其具有沿着横轴方向连续出现的三角形波并且因此每单位范围周期地变化。
根据该构造，在虽然将旋转体的旋转范围设定为在单位范围内的宽度但是检测角在增加到最大值之后立即减小到最小值的情况下，可以认为存在所谓的误安装，使得旋转范围从单位范围向增加侧偏离或者偏移。对从最大值减小到最小值之后的检测角进行如下处理。即，经由将通过从最大值减去最小值而获得的值加到检测角上，可以使得在旋转范围的向增加侧延伸到单位范围之外的部分中的检测角与在旋转范围的没有延伸到单位范围之外的部分中的检测角的线性特性相一致。 因此，可以在整个旋转范围上检测与旋转角明确地对应的检测角。因此，即使在存在误安装的情况下，也可以使用旋转角检测装置，而不需要再次执行安装。这将会降低生产成本。如果检测角在减小到最小值之后立即增加到最大值，校正部分可以结束加法处理。根据该构造，可以对于在旋转范围的位于单位范围内的部分中的检测角省略加法处理的执行，并且因此不需要使得该检测角受到加法处理。此外，旋转角检测装置还可以包括通知部分，如果校正部分开始加法处理，通知部分通知已经发生了误安装。根据该构造，可以将发生误安装通知给使用由旋转角检测装置检测的检测角来执行控制的控制装置，使得可以例如在控制装置接收到通知的时机执行检测角校正。附带地，上述旋转角检测装置被构造为使处理旋转角从单位范围向增加侧偏移或偏离的情况。因此，在旋转角从单位范围向增加侧偏移或偏离的情况下，旋转角检测装置可以包括下述构造。在第一方面，如果检测角在减小到最小值之后立即增加到最大值，校正部分可以开始减法处理，减法处理从检测角减去通过从最大值减去最小值而获得的值。根据该构造，在虽然将旋转体的旋转范围设定为在单位范围内的宽度但是检测角在减小到最小值之后立即增加到最大值的情况下，可以认为存在所谓的误安装，使得旋转范围从单位范围向减小侧偏离或者偏移。对从最小值增加到最大值之后的检测角进行如下处理。即，经由从检测角减去通过从最大值减去最小值而获得的值，可以使得在旋转范围的向减小侧延伸到单位范围之外的部分中的检测角与在旋转范围的没有延伸到单位范围之外的部分中的检测角的线性特性相一致。因此，可以在整个旋转范围上检测与旋转角明确地对应的检测角。因此，即使在存在误安装的情况下，也可以使用旋转角检测装置，而不需要再次执行安装。这将会降低生产成本。如果检测角在增加到最大值之后立即减小到最小值，校正部分可以结束减法处理。根据该构造，可以对于在旋转范围的位于单位范围内的部分中的检测角省略减法处理的执行，并且因此不需要使得该检测角受到减法处理。此外，旋转角检测装置还可以包括通知部分，如果校正部分开始减法处理，通知部分通知已经发生了误安装。根据该构造，可以将发生误安装通知给使用由旋转角检测装置检测的检测角来执行控制的控制装置，使得可以例如在控制装置接收到通知的时机执行检测角校正。此外，在前述检测部分是由在日本专利申请公报 No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)中描述的现有技术实现的情况下，作为应对上述误安装的技术，可以想到使得两个检测齿轮的齿的数目彼此极大地不同，从而使得单位范围是关于旋转范围增加了余量的宽范围。然而，在这种情况下，可以想到增加两个检测齿轮中的一者的外径。这会带来旋转角检测装置的整体重量增加、外部尺寸增加、以及成本增加等问题。根据本发明的第一方面，旋转角检测装置可以消除改变检测齿轮的齿的数目的需要，并且因此可以基本上避免导致旋转角检测装置的重量增加、外部尺寸增加或者成本增加。根据本发明的第一方面，可以消除在发生误安装时再次执行安装操作的需要，并且因此能够允许充分地减小成本，并且也能够明确地检测与旋转角相对应的检测角。本发明的第二方面是一种旋转角检测方法，包括检测与预定范围内的旋转体的旋转角明确地对应的检测角，其中，随着旋转角在单位范围内增加，检测角从最小值线性地增加到最大值，并且在彼此相邻的单位范围之间的边界处，检测角从最大值改变到最小值或者从最小值改变到最大值；以及如果单位范围之间的边界被包含在预定范围内，对检测角进行校正，使得在预定范围内检测到的检测角具有线性特性。
参照附图，本发明的前述和另外的目的、特征和优点将会通过以下示例实施例的描述而变得清楚，其中相似的附图标记被用来表示相似的元件，其中图1是示出了根据本发明的实施例的旋转角检测装置的示意图；图2是示出了由根据本发明的实施例的旋转角检测装置检测到的检测角与旋转角之间的关系的示意图；图3A和;3B是示出了内容为根据本发明的实施例的旋转角检测装置的控制的流程图；图4是示出了由根据本发明的实施例的旋转角检测装置检测到的检测角与旋转角之间的关系的示意图；图5是示出了根据本发明的实施例的旋转角检测装置的旋转角从单位范围向增加侧偏移的方式的示意图；并且图6是示出了根据本发明的实施例的旋转角检测装置的旋转角从单位范围向减小侧偏移的方式的示意图。
具体实施例方式将会在下文中参考附图描述用于实施本发明的实施例。图1是示出了根据本发明的实施例的旋转角检测装置的示意图。附带地，如日本专利申请公报 No. 2007-127609 (HP-A-2007-127609)所描述的，此旋转角检测装置的构造是公知的。因此， 结合本申请，只有与本发明相关的组件元件被示出在图中，并且其他组件元件在图中被省略，并且关于计算和检测原理的描述同样也被省略了。本实施例的旋转角检测装置1包括图1中所示出的主齿轮2、检测齿轮3、检测齿轮4、磁体5、磁体6、磁阻元件7、磁阻元件8、以及微型计算机9。主齿轮2驱动连接到转向装置的柱主轴上，并且其外周侧具有数目为η的齿。检测齿轮3与主齿轮2啮合，并且在其上被可自由旋转地支撑。检测齿轮3的外周侧具有数目为m的齿。此外，检测齿轮4也与主齿轮2啮合，并且在其上被可自由旋转地支撑。检测齿轮4的外周侧具有数目为L的齿。附带地，n、m和L是自然数，并且m兴L，m < n，以及L
< n。磁体5被构造成具有薄层壁平板形状，并且设置在检测齿轮3的轴向端面上，且其极性在检测齿轮3的径向上。类似地，磁体6被构造成具有薄层壁平板形状，并且设置在检测齿轮4的轴向端面上，且其极性在检测齿轮4的径向上。磁阻元件7被设置在齿轮3的、其上设置有磁体5的轴向端面上。磁阻元件7向微型计算机9输出随着检测齿轮3的旋转而改变的输出波形。类似地，磁阻元件8被设置在齿轮4的、其上设置有磁体6的轴向端面上。磁阻元件8向微型计算机9输出随着检测齿轮4的旋转而改变的输出波形。微型计算机9被构造为例如具有CPU、ROM、RAM、将这些组件连接的数据总线、以及输入/输出接口。微型计算机9形成了检测部分9a，在其中CPU按照储存在ROM中的程序，以日本专利申请公报No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)中所描述的方法，来基于两个输入自磁阻单元7和磁阻单元8的输出波形计算并由此检测具有最小值θ min和最大值 θ max的锯齿检测角θ。微型计算机9同样形成了执行下述的预定处理的校正部分9b、输出部分9c和通知部分9d。在由最小值θ min和最大值θ max确定的每个单位范围内，检测部分9a检测与柱主轴(未示出)(即旋转体)的旋转角θ r明确地对应的检测角θ。单位范围可以表示为 θ min ^ θ 彡 θ max，并且 ΘΜη士 iX θ all ^ θ 彡 0max士 iX θ all (i 为自然数)，在其中θ all是由从最大值θ max减去最小值ΘΜη而得到的值。在下文中，将要参照图2描述示出了旋转角0!>和检测角θ之间关系的特征曲线。图2是示出了在没有实施关于本发明的实施例的旋转角检测装置1的校正的情况下， 检测角和旋转角关系的示意图。如图2所示，在单位范围内(θπ η彡θ彡θ max, 并且 θ min 士 iX θ all彡θ彡θ max士 i X θ all)，特征曲线具有向右上升线性部分Cl以及在当前单位范围与在当前单元增长侧的相邻单位范围的边界处的垂直部分C2，在线性部分 Cl中检测角θ随着旋转角θ r的增加而从最小值θ min线性增加到最大值emax，在垂直部分C2中检测角θ随着旋转角θ r的增加而与水平轴垂直地从最大值θ max变为最小值 θ min。线性部分Cl和垂直部分C2连续交替，每个单位范围形成了三角形波。因此，如图 2所示，特征曲线整体来说是以每个单位范围周期性变化的锯齿形曲线。附带地，图2显示了旋转角检测装置1关于柱主轴没有误安装的状态。
例如，最小值θπ η是θ度，最大值θ max是1620度，并且因此柱主轴可以在单位范围内检测在4. 5转之内的旋转。这就是，如果柱主轴的旋转范围是4转的话，可以在不超过4. 5转的单位范围内检测柱主轴的旋转。然而，如果1转存在误安装，变得有必要执行角检测，使得单位范围包含了柱主轴的5转的范围。因此，柱主轴(即旋转体)的旋转范围被预先设定成预定范围，在这种情况下是 θπι η^ θ ^ θ max。在检测角θ在检测角θ增加到最大值θ max之后立即(即，在其后的预定时间ΔΤ内)减小到θ min的情况下，微型计算机9的校正部分9b开始在检测角 θ上加上通过从最大值θ max减去最小值θ min而得到的θ all的附加处理。在这种情况下，当在检测角θ减小到最小值θπ η之后立即(S卩，在其后的预定时间ΔΤ之内)增加到最大值θ max的情况下，校正部分％会结束这个加法处理。附带地，预定时间ΔΤ可以是微型计算机9的计算周期或计算周期的整数倍。此外，微型计算机9的输出部分9c当校正部分9b实施了加法处理时将加法处理后的检测角θ a(即，校正后检测角θ )输出到电子动力转向电子控制单元(EPSECU)(未示出)，或者当校正部分9没有实施加法处理时将检测角θ输出到EPSE⑶。在当校正部分9b 开始加法处理的情况下，微型计算机9的通知部分9d会通知EPSE⑶发生了误安装。图2所示的特征曲线当旋转角θ !^减小时具有以下特性。S卩，特征曲线具有这样的特性在单位范围内，检测角θ随着旋转角θ r的减小而从最大值θ max线性减小到最小值θ min，并且在当前单位范围与在当前单元减小侧上的相邻单位范围之间的边界上，检测角θ会随着旋转角θ r的减小而从最小值θ min迅速的变为θ max。与此对应，在当检测角在减小到最小值θπ η之后立即(即，在其后的预定时间 Δ T内)增大到最大值θ max的情况下，微型计算机9的校正部分9b开始从检测角θ上减去通过从最大值θ max减去最小值θ min而得到的值θ all的减法处理。在这种情况下， 同样的，当在检测角θ增加到最大值θ max之后立即(S卩，在其后的预定时间ΔΤ之内) 减小到最小值θ min的情况下，校正部分9b会结束这个减法处理。此外，微型计算机9的输出部分9c在校正部分9b实施了减法处理时将减法处理后的检测角9a(g卩，校正后的检测角θ a)输出到EPSE⑶，或者在校正部分9没有实施减法处理时将检测角θ输出到EPSE⑶。在校正部分9b开始减法处理时，微型计算机9的通知部分9d会通知EPSE⑶发生了误安装。在下文中，将会参照流程图说明通过本实施例中旋转角检测装置1来实施的控制的内容。图3A和:3B是显示了由本实施例所涉及的旋转角检测装置1来实施控制的内容的流程图。如图3A中的Sl所示，微型计算机9的检测部分9a获取磁阻元件7和磁阻元件8的输出波形。在S2中，基于这两个输出波形，检测部分9a以日本专利申请公报 No. 2007-127609 (JP-A-2007-127609)中所描述的方法来计算并由此检测检测角Θ。在S3之后，微型计算机9的校正部分9b判断检测角θ是否已经增大到最大值 θ max。如果这个判断是肯定的，那么处理进行到S4。反之，如果这个判断是否定的，那么处理进行到S8。在S4中，校正部分9b判断检测角θ是否在S3之后经过预定时间ΔΤ之前减小到最小值θ min。如果这个判断是肯定的，处理进行到S5。如果这个判断是否定的，处理回到Si。
在S5中，校正部分9b实施了将通过从最大值θ max减去最小值θ min而得到的值θ all加到检测角θ的加法处理，并且通知部分9d通知EPSE⑶发生了误安装，其中检测角θ是在比当检测角θ是最大值θ max时产生的旋转角θ r更大的旋转角θ r处产生的。在S6中，校正部分9b判断检测角θ是否已经减小到最小值θ min。如果这个判断是肯定的，处理进行到S7。如果这个判断是否定的，处理回到S5。在S7中，校正部分9b判断检测角θ是否在S6之后经过预定时间Δ T之前增加到最大值θ max。如果这个判断是肯定的，处理结束。如果这个判断是否定的，处理回到S5。在S8中，在S3中作出否定判断之后，微型计算机9的校正部分9B判断检测角θ 是否已经减小到最小值θπ η。如果这个判断是肯定的，处理进行到S9。如果这个判断是否定的，处理回到Si。在S9中，校正部分9b判断检测角θ是否在S8之后经过预定的时间 Δ T之前增加到最大值θ max。如果这个判断是肯定的，处理进行到S10。如果这个判断是否定的，处理回到Si。在SlO中，校正部分9b实施了从检测角θ减去通过从最大值θ max减去最小值 θ min而得到的值Qall的减法处理，并且通知部分9d通知EPSE⑶发生了误安装，其中检测角θ是在比当检测角θ是最小值θ min时产生的旋转角θ r更小的旋转角ΘΓ处产生的。在Sll中，校正部分9b判断检测角θ是否已经增加到最大值emax。如果这个判断是肯定的，处理进行到S12。如果这个判断是否定的，处理回到S10。在S12中，校正部分9b 判断检测角θ是否在Sll之后经过预定的时间Δ T之前减小到最小值θ min。如果这个判断是肯定的，处理结束。如果这个判断是否定的，处理回到S10。附带地，当执行S5时，微型计算机9的输出部分9c将加法处理后的检测角θ a (即校正后的检测角9 a)输出到EPSECU。当执行SlO时，输出部分9c将减法处理后的检测角 θ a(即校正后的检测角θ a)输出到EPSE⑶。在其他情况下，输出部分9c将没有经过校正的检测角θ输出到EPSECU。此外，上述步骤中的Sl到S12处的处理在每个预定的计算周期由微型计算机9的检测部分9a、校正部分％、输出部分9c以及通知部分9d中的一者执行。对于本实施例的上述旋转角检测装置1，可以实现以下操作和效果。这就是，在虽然将柱主轴的旋转范围设定在单位范围内但是检测角θ在增加到最大值θ max之后立即减小到最小值θ min的情况下，可以认为柱主轴的旋转范围从单位范围向增加侧偏离或者偏移。这将会被参考附图进行描述。图4是示出了由旋转角检测装置1提供的检测角和根据本实施例的旋转角之间关系的示意图。图5是示出了根据实施例的旋转角检测装置1的旋转范围从单位范围向增加侧偏离的方式的示意图。S卩，如图4所示，在没有发生误安装的情况下，旋转范围B被包含在单位范围A中， 并且旋转角θ !“的零点与检测角θ的零点彼此重合。然而，如图5所示，在当柱主轴的旋转范围B从单位范围A向增加侧偏移或偏离时，如果驾驶员将方向盘向右转动到柱主轴向右方向的满旋转角θι·，检测角θ会在达到最大值θ max之后急剧地变化到最小值θπ η。如果像这样保留这个状态，在旋转范围B的向增加侧延伸到单位范围A之外的部分的末端处的检测角θ s的值等于在旋转范围B的减小侧尽头端处的检测角θ sd，这意味着在旋转范围B内出现两个相等的检测角θ s和θ sd,因此不能检测与旋转角θ r明确地对应的检测角θ。
在这种情况下，通过校正部分9b实施这样的处理将通过从最大值θ max减去最小值θπ η而得到的值θ all加到在从最大值θ max减小到最小值ΘΜη之后检测到的检测角Θ。在这之后，输出部分9c将已经受到加法处理的检测角ea输出到EPSE⑶。因此， 在旋转范围B的向增加侧超出单位范围A的部分内的检测角θ s被校正为θ s+θ all = θ sa,由此来与特征曲线没有向增加侧超出单位范围A的部分(即线性部分Cl)相一致的线性特性。因为这样，可以在整个旋转范围B内检测与旋转角θ r明确地对应的检测角θ。 因此，即使在存在误安装的情况下，也可以使用旋转角检测装置1，而不需要再次执行安装。 这将简化生产过程，并且会降低生产成本。此外，在实施加法处理的情况下，微型计算机的通知部分9d会通知EPSE⑶发生了误安装。由于这样，EPSECU可以检测到发生了误安装，并且可以做出恰当的修正而不需要等待点火钥匙关闭/开启时机。类似的，在虽然将柱主轴的旋转范围设定在单位范围内但是检测角θ在减小到最小值θ min之后立即增加到最大值θ max的情况下，可以认为存在误安装从而使得柱主轴的旋转范围从单位范围向减小侧偏移或偏离。这也将会被参考附图进行描述。图6是示出了根据实施例的旋转角检测装置的旋转范围从单位范围向减小侧偏离的方式的示意图。S卩，在没有发生误安装的情况下，旋转范围B被包含在单位范围A中，并且旋转角 θ r的零点与检测角θ的零点相互重合。如图6所示，在当柱主轴的旋转范围B从单位范围A向减小侧偏离时，如果驾驶员将方向盘向左转动到柱主轴向左方向的满旋转角ΘΓ，检测角θ会在达到最小值θ min之后急剧地变化到最大值θ max。如果像这样保留这个状态，在旋转范围B的向减小侧延伸到单位范围A之外的部分的末端处的检测角θ s的值等于在旋转范围B的增加侧尽头端处的检测角θ Sd。因此， 在旋转范围B内出现两个相等的检测角θ s和θ sd，使得不能检测与旋转角θ r明确地对应的检测角θ。同样在这种情况下，通过校正部分9b实施这样的处理将从最大值θ max减小到最小值θ min之后所检测到的检测角θ减去通过从最大值θ max减去最小值θ min而得到的值Qall的步骤。在这之后，输出部分9c将已经受到减法处理的检测角ea输出到 EPSECU。因此，在旋转范围B的向减小侧超出单位范围A的部分内的检测角θ s被校正为 θ S-θ all = θ sa，由此来与特征曲线没有向减小侧超出单位范围A的部分(即线性部分 Cl)相一致的线性特性。因为这样，可以在整个旋转范围B内检测与旋转角θ r明确地对应的检测角θ。 因此，即使在存在误安装的情况下，也可以使用旋转角检测装置1，而不需要再次执行安装。 这将简化生产过程，并且会降低生产成本。此外，在实施减法处理的情况下，微型计算机的通知部分9d会通知EPSE⑶发生了误安装。由于这样，EPSECU可以检测到发生了误安装，并且可以做出恰当的修正而不需要等待点火钥匙关闭/开启时机。此外，作为应对上述误安装的技术，可以想到使得检测齿轮3的齿的数目m和检测齿轮4的齿的数目L彼此极大地不同，从而使得单位范围A是关于旋转范围B增加了余量的宽范围。在这种情况下，两个检测齿轮3和4中的一者需要具有比前述构造更大的外径。这会带来旋转角检测装置1的整体重量增加、外部尺寸增加、以及成本增加等问题。然而，根据本实施例的旋转角检测装置1，上面所描述的校正可以仅通过改变能够检测相对宽的旋转角的单位范围(例如，具有约1440度到约2160度地范围宽度)的装置中的逻辑来实现。由于这种校正，即使在发生误安装的情况下，仍然可以在旋转范围B内检测与旋转角θr明确地对应的检测角θ。因此，本实施例的旋转角检测装置1可以消除改变检测齿轮3和4的齿的数目m和L的需要，并且因此可以基本上避免导致旋转角检测装置1的重量增加、外部尺寸增加或者成本增加。虽然在上文中已经详细描述了本发明的实施例，但是本发明不限于上述实施例或构造，并且可以在上述实施例上进行各种修改和替换，而不超出本发明的范围。本发明涉及适合于用于车辆的旋转角检测装置，并且能够消除在发生误安装时再次执行安装操作的需要，并且因此能够允许充分地减小成本，并且也能够明确地检测与旋转角相对应的检测角。因此，本发明不仅可以应用到转向装置，并且也可以应用到各种车辆(诸如客车、 卡车、公交车)中具有旋转体的其他装置。各种装置包括电动车窗装置、天窗装置、座椅移动装置以及转向装置等。
权利要求
1.一种旋转角检测装置，包括检测部分，其检测与预定范围内的旋转体的旋转角明确地对应的检测角，其中，随着所述旋转角在单位范围内增加，所述检测角从最小值线性地增加到最大值，并且在彼此相邻的单位范围之间的边界处，所述检测角从所述最大值改变到所述最小值或者从所述最小值改变到所述最大值；以及校正部分，如果所述单位范围之间的边界被包含在所述预定范围内，则所述校正部分校正所述检测角，使得在所述预定范围内检测到的检测角具有线性特性。
2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，如果所述检测角在增加到所述最大值之后立即减小到所述最小值，则所述校正部分开始加法处理，所述加法处理将通过从所述最大值减去所述最小值而获得的值加到所述检测角。
3.根据权利要求2所述的旋转角检测装置，其中，如果所述检测角在减小到所述最小值之后立即增加到所述最大值，则所述校正部分结束所述加法处理。
4.根据权利要求3所述的旋转角检测装置，还包括通知部分，如果所述校正部分开始所述加法处理，则所述通知部分通知已经发生了误安装。
5.根据权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，如果所述检测角在减小到所述最小值之后立即增加到所述最大值，则所述校正部分开始减法处理，所述减法处理从所述检测角减去通过从所述最大值减去所述最小值而获得的值。
6.根据权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，如果所述检测角在增加到所述最大值之后立即减小到所述最小值，则所述校正部分结束所述减法处理。
7.根据权利要求6所述的旋转角检测装置，还包括通知部分，如果所述校正部分开始所述减法处理，则所述通知部分通知已经发生了误安装。
8.一种旋转角检测方法，包括以下步骤检测与预定范围内的旋转体的旋转角明确地对应的检测角，其中，随着所述旋转角在单位范围内增加，所述检测角从最小值线性地增加到最大值，并且在彼此相邻的单位范围之间的边界处，所述检测角从所述最大值改变到所述最小值或者从所述最小值改变到所述最大值；以及如果所述单位范围之间的边界被包含在所述预定范围内，则对所述检测角进行校正， 使得在所述预定范围内检测到的检测角具有线性特性。
全文摘要
本发明提供了一种旋转角检测装置和旋转角检测方法，该旋转角检测装置包括检测部分，其检测与预定范围内的旋转体的旋转角明确地对应的检测角，其中，随着旋转角在单位范围内增加，检测角从最小值线性地增加到最大值，并且在彼此相邻的单位范围之间的边界处，检测角从最大值改变到最小值或者从最小值改变到最大值；以及校正部分，如果单位范围之间的边界被包含在预定范围内，校正部分校正检测角，使得在预定范围内检测到的检测角具有线性特性。
文档编号G01D5/244GK102171535SQ200980139667
公开日2011年8月31日 申请日期2009年9月29日 优先权日2008年10月6日
发明者小岛弘义, 牟礼雅司, 西川寿 申请人:丰田自动车株式会社
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