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专利名称：拉伸试验用机器人手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型主要用于进行金属材料的拉伸试验。
技术背景全自动600kN电子拉伸试验机是由机器人配合拉伸试验机和横截面测量台在无 人状态下完成拉伸试验的全自动系统。机器人手臂的主要功能是根据指令完成试样的夹 持、释放和运送。在生产应用中，现有的机器人手臂常有被夹坏的现象发生，使用寿命一般 为12个月。
发明内容本实用新型旨在提供一种使用寿命较长的拉伸试验用机器人手臂。本实用新型由固定臂和操作臂构成，固定臂和操作臂为一体，其特征是固定臂上 设有螺栓孔，操作臂上设有经过粗糙化处理的金属板，固定臂与操作臂之间成85度角。所述的粗糙化处理的金属板为厚度是0. 5mm的不锈钢薄板表面设有微小孔，微小 孔的密度为1个/mm2。所述的微小孔的孔径为不大于0. 6mm。将两个本实用新型的固定臂用六个Φ6πιπι的螺丝固定于机器人的第六关节，就可 以配合机器人的运动按指令，完成拉伸试样的送样及拉断废样的取出工作。本实用新型设计合理，加工及安装方便快捷，使用效果良好，且使用寿命较长，一 般为18个月。本实用新型硬度高、刚性好，夹持部位配置了经粗糙化处理的金属薄片后，保证了 试验过程中试样传送的准确性及稳定性。确保了生产检验及科研检验的顺利进行，具有一 定的经济效益和社会效益。

图1是本实用新型实施例的结构图(局部剖视)。图2是图1的俯视图。图中，1、固定臂，2、操作臂，3、孔，4、金属板，5、粗糙面。
具体实施方式
实施例图1、图2所示，本实施例由固定臂1和操作臂2构成，固定臂1和操作臂 2为一体，其特征是固定臂1上设有螺栓孔3，操作臂2上设有经过粗糙化处理的金属板4， 固定臂1与操作臂2之间成85度角。所述的粗糙化处理的金属板4为厚度是0. 5mm的不锈钢薄板，表面设有微小孔，微 小孔的密度为1个/mm2。所述的微小孔的孔径为0. 6mm。[0016] 本例用厚度为12mm的普碳钢板材作为原材料，板料的屈服强度大于等于350MPa。
权利要求拉伸试验用机器人手臂，由固定臂和操作臂构成，固定臂和操作臂为一体，其特征是固定臂上设有螺栓孔，操作臂上设有经过粗糙化处理的金属板，固定臂与操作臂之间成85度角。
2.根据权利要求1所述的拉伸试验用机器人手臂，其特征是所述的粗糙化处理的金属 板为厚度是0. 5mm的不锈钢薄板表面设有微小孔，微小孔的密度为1个/mm2。
3.根据权利要求2所述的拉伸试验用机器人手臂，其特征是所述的微小孔的孔径为不 大于0. 6mmο
专利摘要拉伸试验用机器人手臂，由固定臂和操作臂构成，固定臂和操作臂为一体，其特征是固定臂上设有螺栓孔，操作臂上设有经过粗糙化处理的金属板，固定臂与操作臂之间成85度角，所述的粗糙化处理的金属板为厚度0.5mm的不锈钢薄板表面设有微小孔，微小孔的密度为1个/mm2。本实用新型设计合理，加工及安装方便快捷，使用效果良好，且使用寿命较长，一般为18个月。
文档编号G01N3/02GK201707255SQ20102023345
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月19日 优先权日2010年6月19日
发明者王丽英 申请人:山西太钢不锈钢股份有限公司