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专利名称：滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统。
背景技术：
在带式污泥脱水机上，滤带张力不均衡会造成滤带跑偏，这样会影响污泥的脱水性能。现有技术中，在滤带跑偏后，传感器会測量到跑偏的位移量，根据该位移量来控制纠偏系统进行纠偏，现有技术的缺点在于，有了跑偏结果后才能得到控制信号来进行纠偏，滤带左右的跑偏幅度相对较大，而且滤带跑偏会会进ー步加大滤带张カ的不均衡，形成更大 的跑偏力，这样滤带的最大偏载张カ载荷较大，影响滤带的使用寿命。

发明内容
本发明的目的是提供能够实时地检测出产生跑偏的跑偏カ及跑偏方向的差动电桥检测系统，这样在滤带跑偏カ刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏时就能够纠正滤带。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统，包括机架、位于能够纠正所述滤带跑偏的纠偏辊前面或后面的辊筒、绕过所述辊筒的滤带，所述辊筒的两端均通过轴承支撑在轴承座中，该轴承座设置在所述机架上，所述检测装置还包括分别被压在所述辊筒两端的所述轴承座和所述机架之间能够检测所述机架对所述轴承座的支撑カ并转换成电阻值的ー对负荷传感器、相串联形成第一支路的ー对精密电阻，所述ー对负荷传感器相串联形成第二支路，该第二支路与所述第一支路相并联，在所述第一支路或所述第二支路的两端加电源电压，从所述第一支路位于所述ー对负荷传感器之间的中间点和所述第二支路位于所述ー对精密电阻之间的中间点取能够反映所述滤带跑偏力及跑偏方向的输出电压，所述输出电压与所述滤带的跑偏カ成正比。设定所述电源电压为E，所述输出电压为Udb，所述ー对精密电阻为R3、R4，在所述滤带张力均衡时所述一对负荷传感器检测的电阻值分别为Rl、R2，并且R1R4-R2R3=0，在所述滤带张カ不均衡形成跑偏カ时所述负荷传感器的电阻变量为AR，此时所述ー对负荷传感器检测的电阻值为R1+AR、R2_AR，则
权利要求
1.滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统，包括机架、位于能够纠正所述滤带跑偏的纠偏辊前面或后面的辊筒、绕过所述辊筒的滤带，所述辊筒的两端均通过轴承支撑在轴承座中，该轴承座设置在所述机架上，其特征在干所述检测装置还包括分别被压在所述辊筒两端的所述轴承座和所述机架之间能够检测所述机架对所述轴承座的支撑カ并转换成电阻值的ー对负荷传感器、相串联形成第一支路的ー对精密电阻，所述ー对负荷传感器相串联形成第二支路，该第二支路与所述第一支路相并联，在所述第一支路或所述第二支路的两端加电源电压，从所述第一支路位于所述ー对负荷传感器之间的中间点和所述第二支路位于所述ー对精密电阻之间的中间点取能够反映所述滤带跑偏カ及跑偏方向的输出电压，所述输出电压与所述滤带的跑偏カ成正比。
2.根据权利要求I所述的滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统，其特征在于设定所述电源电压为E，所述输出电压为Udb，所述 ー对精密电阻为R3、R4，在所述滤带张カ均衡时所述ー对负荷传感器检测的电阻值分别为Rl、R2，并且R1R4-R2R3=0，在所述滤带张カ不均衡形成跑偏カ时所述负荷传感器的电阻变量为AR，此时所述ー对负荷传感器检测的电阻值为Rl+ A R、R2- A R,则Udb=E (R1-AR)R4-(R2-AR}R3 ^ RlR4-R2R3-fR4^R-t-R3AR(E34-R4) E(R1+￡S,E-R2-AR) (R3 + R4)(R1-R2) CR3-4-R4)(R1+R2) (E3-R4) °
全文摘要
本发明公开了滤带跑偏力及跑偏方向差动电桥检测系统，包分别被压在辊筒两端的轴承座和机架之间能够检测机架对轴承座的支撑力并转换成电阻值的一对负荷传感器、相串联形成第一支路的一对精密电阻，一对负荷传感器相串联形成第二支路，该第二支路与第一支路相并联，在第一支路或第二支路的两端加电源电压，从第一支路位于一对负荷传感器之间的中间点和第二支路位于一对精密电阻之间的中间点取能够反映滤带跑偏力及跑偏方向的输出电压，实时测量该输出电压信号就能够实时地检测滤带是否跑偏，该输出电压信号能够作为控制信号及时地控制纠偏气缸的伸缩，使得滤带在跑偏力刚形成有跑偏倾向还未跑偏或还没有形成大的跑偏(反应滞后量)时，就能够及时纠偏，将跑偏原因消除，从而提高滤带的使用寿命。
文档编号G01P13/02GK102650558SQ20121013191
公开日2012年8月29日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者张德顺, 蒋懿敏, 袁小男, 谢军 申请人:苏州工业园区大禹水处理机械有限公司