专利名称：探针自动组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种探针组装装置，特别是一种探针自动组装装置。
探针是装设于测试装置的模具中，以直接接触电路板(PCB)上电路，而测定该电路的回路良莠的元件，请参阅图1所示，该探针设有一中空套管200，该中空套管200一端呈缩合状，另端则插设有一针头201，该中空套管200与针头201之间设有一回复弹簧202，使该针头201可藉该回复弹簧202的弹性，保持凸出的位置。
此外，一般现用制造该探针的方法，是藉人工方式，将中空套管200逐一排列在一插盘的各插孔中，再将弹簧202分别放置在中空套管200中，最后以夹子将针头201插套在中空套管200中，但是，以上述的方式组装，不但耗费人力，同时亦耗费时间，增加生产成本，也不利于生产作业的标准化，故，如果能开发出一种能自动组装的装置，则将是电子业界一大进步。
另外，虽有业者为改善前述缺失，而设计出一种藉由震动的方式，使弹簧202掉落在于插盘的中空套管200中，而针头201因其过于细�。室哉鸲姆绞剑；岱⑸桓鲋锌仗坠�200中有两根以上的针头201，或是针头201插套在中空套管200与插孔间的空隙中，故仍需以人工方式，将针头201逐一插套在中空套管200中，因此，仍无法有效改善前述以人工插套组装的缺失。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种完全不虚人工操作的探针自动组装装置。
本实用新型的上述目的是由如下技术方案来实现的。
一种探针自动组装装置，其特征在于一机台；一工作平台，其是设置在机台上，该工作平台可藉驱动件的带动，而在机台上移动，且该工作平台上设有多个等间距的夹持座一第一送料机构，其是位于工作平台旁，该第一送料机构上接设有一输送中空套管的送料管，且该第一送料机构在送料管下设有一藉由驱动件带动而上下移动的支承座，该支承座在与工作平台相对位置设有一贯穿其中的穿孔，且该支承座上设有一沿水平方向移动的滑块，使可藉由滑块的移动，将在送料管中的中空套管移送至支承座的穿孔中，并由穿孔掉落在工作平台的夹持座上；一感测机构，其是位于第一送料机构旁，该感测机构上设有一活动的探测棒，该探测捧并与一距离感应器相连接，使当夹持有中空套管的夹持座经过感测机构时，可藉探测棒插向中空套管，再藉距离感应器来感测探测棒移动的距离，来判断该中空套管的开口是否朝上；一翻转机构，其是位于感测机构旁，该翻转机构枢设有翻转座，该翻转座上接设有相对的夹臂，使感测机构将感测结果传送至翻转机构时，翻转机构的翻转座可随感测所得的结果，将经过的夹持座上的中空套管翻转，而使该中空套管的开口朝上，或不动作；一第二送料机构，其是位于翻转机构旁，该第二送料机构上设有一垂直向下且活动的压杆；一第三送料机构，其是位于第二送料机构旁，该第三送料机构上设有移载臂，该移载臂与通道相邻边设有一恰可容置针头的缺口，且该第三送料机构在移载臂一端接设有与之配合的固定座，该固定座上设有一贯穿其中的通孔，使当夹持有内置有弹簧的夹持座移至与第三送料机构相对处时，在移载臂缺口中的针头，可随移载臂的移动送至固定座的通孔中，并由通孔中掉落并插套在中空套管中；藉上述构件的组成，使用时，可藉第一送料机构将中空套管送至工作平台上，使该中空套管可藉在工作平台上的夹持座的夹持，而立于夹持座中，再藉工作平台的移动，使该夹持有中空套管的夹持座移至与感测机构相对的位置上，使可藉由感测机构上的感测棒感测该夹持座上的中空套管的开口是否向上，以令该夹持座在移至与翻转机构相对位置上时，该翻转机构会根据感测结果，令翻转座将该夹持座的中空套管加以翻转，以使该中空套管的开口向上，或令该翻转座静止不动后，工作平台会继续将该夹持座移送至与第二送料机构相对位置上，以使在第二送料机构中的弹簧可藉压杆的压制，而深入该中空套管中后，再移送至与第三送料机构相对的位置上，使经由移载臂推送的针头，可插置在中空套管中，如此，不断重复上述的动作，即可使弹簧与针头与中空套管自动组装在一起。
除上述必要技术特征外，在实施过程中还可补充如下技术内容该夹持座上设有可开合的夹块，以供夹持物件用。
其第一送料装置分别在支承座的穿孔相对位置上设有吹气构件，使当中空套管在穿孔中时，可藉吹气构件的吹送，而迅速掉落在夹持座中。
其第三送料装置在固定座的通孔相对位置上设有吹气构件，使当中空套管在通孔中时，可藉吹气构件的吹送，而迅速掉落在夹持座中。
其第三送料机构的固定座在通孔两侧下分别设有一相对的夹臂，使当夹持有内插置有弹簧的中空套管的夹持座移至与第三送料机构处时，可藉固定座下的夹臂夹持在夹持座内置有弹簧的中空套管上，使其不致晃动。其第一送料装置分别在支承座的穿孔相对位置上设有吹气构件，使当中空套管在穿孔中时，可藉吹气构件的吹送，而迅速掉落在夹持座中。
其第三送料装置在固定座的通孔相对位置上设有吹气构件，使当中空套管在通孔中时，可藉吹气构件的吹送，而迅速掉落在夹持座中。
其第三送料机构的固定座在通孔两侧下分别设有一相对的夹臂，使当夹持有内插置有弹簧的中空套管的夹持座移至与第三送料机构处时，可藉固定座下的夹臂夹持在夹持座内置有弹簧的中空套管上，使其不致晃动。
本实用新型的优点在于上述装置使将弹簧置入中空套管中，再将针头插头插设在中空套管上的动作，完全藉由机械来完成，节省人工，适合大量制造。
为对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合附图，详细说明如下
图1是探针的组装示意图。
图2是本实用新型的整体俯视示意图。
图3A是本实用新型第一送料机构的作动示意图一。
图3B是本实用新型第一送料机构的作动示意图二。
图3C是本实用新型第一送料机构的作动示意图三。
图4A是本实用新型感测机构的作动示意图一。
图4B是本实用新型感测机构的作动示意图二。
图4C是本实用新型感测机构的作动示意图三。
图5A是本实用新型翻转机构的夹臂俯视图。
图5B是本实用新型翻转机构的作动示意图二。
图5C是本实用新型翻转机构的作动示意图三。
图5D是本实用新型翻转机构的作动示意图四。
图6A是本实用新型第二送料机构的作动示意图一。
图6B是本实用新型第二送料机构的作动示意图二。
图7A是本实用新型第三送料机构的作动示意图一。
图7B是本实用新型第三送料机构的作动示意图二。
图7C是本实用新型第三送料机构的作动示意图三。
请参阅图2所示，本实用新型是一种探针自动组装装置，该装置上设有一机台100，该机台100上设有一活动的工作平台10，该工作平台10下设有驱动件(图中未示)，使该工作平台10可藉驱动件的带动(于本实施例为气压缸，但是非本实用新型的重点，故在此不另赘述。)，而在机台100上不断来回转动，且该工作平台10上设有一个以上的夹持座11，该夹持座11上设有可开合的夹块12，使夹持座11在夹制物件时，该等夹块12可随控制机构的控制而开合(如图5A所示)。
另，请参照图2、3A、3B、3C所示，该机台100在工作平台10周边上设有一第一送料装置20，该送料装置20上设有一藉由驱动件(图中末示)带动而上下移动的支承座21，该支承座21在邻近工作平台10一端设有与夹持座11相对的沟槽201，且该支承座21设有一沿水平方向延伸的滑轨211，该滑轨211上嵌设有一滑块22，该滑块22一端并接设有一驱动件221(于本实施例为气压缸，熟悉该项技术者仍可以其它元件加以取代。)，使滑块22可藉驱动件221的带动，而在滑轨211上来回移动，且该滑块22上设有一贯穿其中的穿孔222，又，该支承座21上设有一送料管23，再者，该支承座21在邻近工作平台10的端边上设有一延伸至工作平台10的固定块24，该固定块24上设有一与夹持座11相对的吹气构件25，使用时，先使滑块22上的穿孔222随滑块22移至与送料管23相对位置上，使在送料管23中的一中空套管200，可由送料管23掉落在穿孔222中，而在中空套管200插套在穿孔222中的同时，该支承座21会向下降移，而在支承座21向下降移后，该滑块22会向工作平台10的方向移动，直至与吹气构件25相对位置时，可藉由吹气构件25将在滑块22穿孔222中的中空套管200加以吹送，使在支承座21在滑块22穿孔222中的中空套管200经支承座21上的沟槽201直立地插置在夹持座11上。
又，请参照图2、4A、4B、4C所示，该机台100在第一送料装置20相邻处设有一感测机构30，该感测机构30上设有一固定于机台100上的固定座31，该固定座31上设有一可滑动调整又延伸至夹持座11的延伸块32，该延伸块32上设有一感测元件33，于本实施例为一感光器(但是熟悉该项技术者，仍以其它元件加以取代。)，且该固定座31上设有一藉驱动件311带动而上下移动的活动座35(于本实施例驱动件为气压缸，熟悉该项技术者仍可以其它元件加以取代。)，该活动座35上设有一与夹持座11相对的探测棒34，该探测棒34并与一距离感应器(图中未示)相连接，使当夹持有中空套管200的夹持座11藉由工作平台10的带动，而经过感测机构30时，可藉感测元件33的感应，得知该夹持有中空套管200的夹持座11是否已至与感测机构30相对位置上，如是，该活动座35会向下移动，使该活动座35上的感测棒34亦随之向下移动，使在感测元件35上的距离感应器，可由感测棒34所移动的距离，来判断是否插入在夹持座11上的中空套管200，如该感测棒34插入中空套管200中(如图4B所示)，则表示该中空套管200的开口是朝上，如该该感测棒34不能插入中空套管200中(如图4C所示)，则表示中空套管200的开口是朝下。
再者，请参照图2、5A、5B、5C、5D所示，该机台100在邻近感测机构30处设有翻转机构40，该翻转机构40上设有一藉驱动件(图中未示)而上下移动的压制元件41，该压制元件41上设有一与夹持座11相对的伸缩杆411，且该翻转机构40在适当处设有沿水平延伸的夹持构件42，该夹持构件42上枢设有翻转座421，该翻转座421上接设有相对的夹臂422(如图5A所示)，使当夹持有中空套管200的夹持座11藉由工作平台10的带动经过翻转机构40时，该翻转机构40上的压制元件41会向下压靠在中空套管200上，而压制元件41下的伸缩杆411亦会深入中空套管200中，同时夹持构件42的夹臂422亦会夹靠在该中空套管200上，此时，机台100的控制机构也会将感测机构30的感测结果传送至翻转机构40，使翻转机构40上的翻转座421随控制机构的命令将该中空套管200翻转，使该中空套管200的开口朝上，或不动作。
此外，请参照图2、6A、6B所示，该机台100在翻转机构40旁设有一第二送料机构50，该第二送料机构50上设有一支撑座51，该支撑座51在邻近工作平台10一端设有与夹持座11相对的孔洞501，又该支撑座61在与孔洞501相对位置上设有一藉由驱动件的驱动而可上下移动的压杆62，另，该支撑座51上嵌设有一藉由驱动件的带动而来回移动的滑块53，该滑块53上设有一贯穿其中的穿孔531，又，该支撑座51上设有一送料管54，使用时，先使滑块53上的穿孔531随滑块53移至与送料管54相对位置上，使在送料管54中的一弹簧202，可由送料管54掉落在穿孔531中后，该滑块53会向工作平台10的方向移动，直至与压杆52相对位置时，可藉由压杆52将弹簧202由支撑座51上的孔洞501，经中空套管200的开口，直立地插置在中空套管200中。
此外，请参照图2、7A、7B、7C所示，该机台100在邻近第二送料装置50处设有一第三送料机构60，该第三送料机构60上设有一向工作平台10延伸的输送轨61，该输送轨61并与一震动筛选盘(图中未示)相接，且该输送轨61中设有恰可供直立的针头201通过的通道611，该通道611一端接设有与其相邻的移载臂62，该移载臂62一端接设有驱动件622，使移载臂62可藉驱动件622的带动而来回移动，且该移载臂62与通道611相邻边设有一恰可容置针头201的缺口621，且该第三送料机构60在移载臂62未与驱动件621相接的一端接设有与之配合的固定座63，该固定座63上设有一贯穿其中的通孔631，该通孔631上设有一吹气构件64，且该固定座63在通孔631两侧下分别设有一相对的夹臂65，使当夹持有内插置有弹簧202的中空套管200的夹持座11移至与第三送料机构60处时，在通道611中的针头会被推至移载臂62的缺口621中，再藉由移载臂62送至固定座63的通孔631中，而在移载臂62将针头201送至通孔631中的同时，该固定座63下的夹臂65会夹持在夹持座11内置有弹簧的中空套管200上，使其不致晃动后，在通孔631中的针头201即可藉由吹气构件64的吹送，而插套在中空套管200中。
使用时，请参照图2、3A、3B、3C、4A、4B、4C、5A、5B、5C、5D、6A、6B、7A、7B、7C所示，先藉第一送料机构20将中空套管200送至工作平台10上，使该中空套管200可藉在工作平台10上的夹持座11的夹持，而立于夹持座11中，再藉工作平台10的移动，使该夹持有中空套管200的夹持座11移至与感测机构30相对的位置上，使可藉由感测机构30上的感测元件33感测该夹持座11上的中空套管200的开口是否向上，以令控制机构(图中未示)可将经由感测元件33得到的感测结果，所作的判断传送给翻转机构40，使该夹持座11在移至与翻转机构40相对位置上时，该翻转机构40会根据所得到的指示，令翻转座421将该夹持座11的中空套管200加以翻转，以使该中空套管200的开口向上，或令该翻转座421静止不动后，工作平台10会继续将该夹持座11移送至与第二送料机构50相对位置上，以使经由送料管54送至第二送料机构60中的弹簧202可藉压杆52的压制，而深入该中空套管200中后，再移送至与第三送料机构60相对的位置上，使经由移载臂62推送的针头202，可插置在中空套管200中，如此，不断重复上述动作，即可使弹簧202与针头201与中空套管200自动组装在一起，而在组装完成后，更可藉由机械手臂将其排置在插盘中，供成型用。
权利要求1.一种探针自动组装装置，其特征在于一机台；一工作平台，其是设置在机台上，并可在机台上移动，且该工作平台上设有多个等间距的夹持座一第一送料机构，其是位于工作平台旁，该第一送料机构上接设有一输送中空套管的送料管，且该第一送料机构在送料管下设有一藉由驱动件带动而上下移动的支承座，该支承座在与工作平台相对位置设有一贯穿其中的穿孔，且该支承座上设有一沿水平方向移动的滑块；一感测机构，其是位于第一送料机构旁，该感测机构上设有一活动的探测棒，该探测捧并与一距离感应器相连接；一翻转机构，其是位于感测机构旁，该翻转机构枢设有翻转座，该翻转座上接设有相对的夹臂；一第二送料机构，其是位于翻转机构旁，该第二送料机构上设有一垂直向下且活动的压杆；一第三送料机构，其是位于第二送料机构旁，该第三送料机构上设有移载臂，该移载臂与通道相邻边设有一恰可容置针头的缺口，且该第三送料机构在移载臂一端接设有与之配合的固定座，该固定座上设有一贯穿其中的通孔；
2.如权利要求1所述的探针自动组装装置，其特征在于该夹持座上设有可开合的夹块。
3.如权利要求1所述的探针自动组装装置，其特征在于其第一送料装置分别在支承座的穿孔相对位置上设有吹气构件。
4.如权利要求1所述的探针自动组装装置，其特征在于其第三送料装置在固定座的通孔相对位置上设有吹气构件。
5.如权利要求1所述的探针自动组装装置，其特征在于其第三送料机构的固定座在通孔两侧下分别设有一相对的夹臂。
专利摘要一种探针自动组装装置,特征是:有一机台,其上有一活动工作平台,平台上有等间距的夹持座,在机台上设有第一、二、三送料机构、感测机构及翻转机构,藉第一送料机构,将中空套管送至工作平台上,藉夹持座夹持,而立于夹持座中,再移至感测机构相对位置,测出夹持座中空套管的开口向上或向下,将讯息传至翻转机构,以使将中空套管的开口翻转向上,藉由第二、三送料装置将弹簧及针头依序装设在中空套管上,如此,不断重复,即可使弹簧与针头与中空套管自动组装在一起。
文档编号G01R31/28GK2428777SQ00236318
公开日2001年5月2日 申请日期2000年5月19日 优先权日2000年5月19日
发明者黄焕顺 申请人:黄焕顺
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
