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专利名称：自行车用信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及信息处理装置，特别涉及利用可安装在自行车上的电源提供的电力而动作的自行车用信息处理装置。
背景技术：
作为进行自行车的车速或行驶距离或总计距离等关于自行车的信息显示处理的自行车用信息处理装置，所谓的自行车电脑(参照例如特许文献1)已被公知。最近的自行车电脑为了防止被盗可自由拆装地安装在自行车上。
现有技术的自行车电脑，利用内装的作为电源的电池提供的电力工作。自行车电脑，具有储存信息的信息存储部、显示信息的信息显示部、由访问信息存储部并处理有关自行车的信息的微型电脑构成的信息处理部。在信息控制部上，例如，利用有线或无线连接由安装在自行车的车架上的簧片开关和安装在车轮上的磁铁构成的转动传感器，信息控制部，根据接收到的转动信息(关于自行车的信息的一例)算出车速或总计距离或行驶距离。例如，利用车轮的转速和直径算出车速和距离。该算出的总计距离或行驶距离存储在信息存储部中并显示在信息显示部上。在此，总计距离是计数转动信息算出的，是所谓的里程表，即将显示装置安装在自行车上之后从开始行驶到目前行使的距离。行驶距离是所谓的短距离里程表，显示自行车从重新设置时开始行驶的距离。
特许文献1特开2000-16367号在前述现有技术的自行车用信息处理装置中，当电池消耗而电力不足时，往往微型电脑或信息存储部不能正常工作。这时，当骑车人进行数据的设定处理或变更处理时，处理过的数据往往由于电力不足而丢失。这时，更换电池后必须再次进行变更或重新设定，从而给骑车人带来大的负担。

发明内容
本发明的课题在于，在自行车用信息处理装置中，可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
方案1的自行车用信息处理装置，是利用可安装在自行车上的电源提供的电力动作的装置，具有信息存储部、电压检测部、信息处理部。信息存储部，是储存有关自行车的信息的非易失性存储器。电压检测部检测与电源提供的电力关联的电压。信息处理部，是当利用电压检测部检测出的电压在既定电压以上时访问信息存储部并处理有关自行车的信息的。
在该信息处理装置中，当利用电压检测部检测出的电源的电压在既定电压以上时，信息处理部访问信息存储部并处理信息。而且，当检测的电压小于既定电压时，不访问信息存储部。在此，因为只有在检测出的压力比既定压力高时，信息处理部才访问信息存储部并进行处理，低的时候不访问，所以，信息的设定或变更只在检测出的电压比既定电压高时进行。因此，可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
方案2的自行车用信息处理装置，在方案1所述的装置中，还具有储存电源提供的电力的蓄电部，电压检测部检测充到蓄电部的电力的电压。这时，通过设置蓄电部，可脱离电源使用装置。又，当蓄电部的电压小于既定电压时，信息处理部不访问信息存储部，所以，即使脱离电源使用装置，也可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
方案3的自行车用信息处理装置，在方案1或2所述的装置中，还具有显示在信息处理部所处理的信息的信息显示部。这时，因为在信息显示部显示信息，所以，骑车人可瞬间判断信息。
方案4的自行车用信息处理装置，在方案3所述的装置中，还具有一并收纳信息显示部与信息存储部、电压检测部以及前述信息处理部的第1壳体。这时，使第1壳体相对自行车拆装，从而容易进行装置的拆装。
方案5的自行车用信息处理装置，在方案4所述的装置中，还具有接收来自可安装在自行车上的信息生成部的信息的信息接收部。这时，因为可接收来自车轮的转动传感器或别的信息处理部等可生成自行车相关信息的信息生成部的信息，所以，可实时显示信息。
方案6的自行车用信息处理装置，在方案5所述的装置中，信息接收部，接收在信息生成部算出的自行车的总计距离。这时，即使在装置脱离电源后连接在电源上，如果提供既定电压以上的电力之后接收总计距离，则可正确显示总计距离。又，即使安装在别的自行车上也可正确显示从该自行车的信息生成部发出的总计距离的信息。因此，1个装置可来回使用在多辆自行车上。又，如果在每辆自行车上向信息存储部存储某个时间的总计距离，则也可正确显示从该时点开始的行驶距离。
方案7的自行车用信息处理装置，在方案6所述的装置中，还具有用于输入行驶距离的计算开始的开始输入部，行驶距离的计算开始输入时接收的总计距离被存储在信息存储部中。这时，与总计距离一起也可显示从任意时间开始的行驶距离。
方案8的自行车用信息处理装置，在方案3所述的装置中，还具有与信息存储部、电压检测部以及信息处理部分开而另外收纳信息显示部的第2壳体。这时，因为只有信息显示部收纳在第2壳体中，其它的另外收纳，所以，拆装的装置变得紧凑而容易携带。
方案9的自行车用信息处理装置，在方案1～3以及8的任一项所述的装置中，信息处理部算出自行车的总计距离。这时，因为装置自身可算出总计距离，所以，在总计距离的计算处理上不需要别的装置。
方案10的自行车用信息处理装置，在方案9所述的装置中，在信息存储部内存储总计距离。这时，可始终保持总计距离。
方案11的自行车用信息处理装置，在方案9或10所述的装置中，还具有用于输入行驶距离的计算开始的开始输入部，行驶距离的计算开始输入时算出的总计距离存储在信息存储部中。这时，可利用存储在信息存储部的总计距离并对应来自开始输入部的输入而正确计算行驶距离。
方案12的自行车用信息处理装置，是利用可安装在自行车上的电源提供的电力动作的自行车用信息处理装置，具有信息存储部、蓄电部、蓄电状态检测部和信息处理部。信息存储部，是储存有关自行车的信息的。蓄电部，是储存电源提供的电力的。蓄电状态检测部，是检测蓄电部的蓄电状态的。信息处理部，是当利用蓄电状态检测部检测出的蓄电状态为第1条件时访问信息存储部并处理有关自行车的信息的。
在该信息处理装置中，当利用蓄电状态检测部检测出的蓄电部的蓄电状态为第1条件时，信息处理部访问信息存储部并处理存储的信息。而当检测出的蓄电状态不是第1条件时，不访问信息存储部。在此，因为设置蓄电部，所以，例如即使从自行车上取下装置而当蓄电部的蓄电状态为第1条件时也可访问信息存储部并进行处理。又，因为设计为只有在第1条件时信息处理部访问信息存储部并进行处理，不是第1条件时不访问，所以信息的设定或变更只在第1条件时进行。因此，可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
方案13的自行车用信息处理装置，在方案12所述的装置中，蓄电状态检测部，检测蓄电部的蓄电量，在蓄电量达到既定的蓄电量以上时作为第1条件时，访问信息存储部并处理关于自行车的信息。这时，在根据蓄电部的电压或电容量等检测蓄电量且在既定的蓄电量以上时访问信息存储部并进行处理。
方案14的自行车用信息处理装置，在方案12或13所述的装置中，还具有显示在信息处理部中所处理的信息的信息显示部。这时，因为在信息显示部显示信息，所以骑车人可瞬间判断信息。


图1是采用了本发明的一实施形式的自行车的侧视图。
图2是其车把部分的立体放大图。
图3是表示控制装置的构成的一部分的方块图。
图4是表示控制装置的构成的其余部分的方块图。
图5是表示液晶显示部的显示画面的一例的示意图。
图6是表示第1控制部的主程序的控制内容的流程图。
图7是表示数据处理的控制内容的流程图。
图8是表示第3控制部的主程序的控制内容的流程图。
图9是说明第2存储部的存储内容的示意图。
图10是其它实施形式的相当于图4的图。
图11是其它实施形式的相当于图3的图。
符号说明30 第1控制单元(信息生成部的一例)32 第3控制单元(信息处理装置的一例)35 第1控制部(其它实施形式的信息处理部的一例)38b 第2蓄电元件(电源以及其它实施形式的蓄电部的一例)47 第1存储部(其它实施形式的信息存储部的一例)
54 盒部件(第1或第2壳体的一例)55 第3控制部(信息处理部的一例)56 液晶显示部(信息显示部的一例)59 第2存储部(信息存储部的一例)60、160、260 电压检测部61 第2信息接收电路(信息接收部的一例)138d 第4蓄电元件(蓄电部的一例)具体实施形式在图1中，采用本发明的一实施形式的自行车是带前后悬吊架的山地车，包括车架1，该车架具有带后悬吊架13r的车架体2和带前悬吊架13f的前叉3；车把部4；含前后的变速装置8、9的驱动部5；安装在前叉3上的前轮6；安装轮毂电机10的后轮7；用于控制包括前后变速装置8、9的各部的控制装置11(图3)。
车架1的车架体2，是用异型方管焊接制作的。在车架体2上安装有包括车座18和驱动部5的各部。前叉3围绕倾斜的轴自由摆动地安装在车支架体2的前部。
车把部4，如图2所示，具有固定在前叉3的上部的手把杆12、和固定在手把杆12上的手柄杆15。在手柄杆15的两端安装制动杆16和把手17。在制动杆16的安装部分安装进行前后变速装置8、9的手动变速操作的前后变速开关20a、20b、20c、20d；切换运转模式到自动变速模式和手动变速模式的操作开关21a；用于进行悬吊架13f、13r的软硬的手动切换的操作开关21b。变速开关20a，是用于在手动变速模式时1档1档地将后述的后拨链器26r降档的开关；变速开关20b，是用于1档1档地将后拨链器26r升档的开关。变速开关20c，是用于在手动变速模式时1档1档地将后述的前拨链器26f降档的开关；变速开关20d，是用于1档1档地将前拨链器26f升档的开关。
驱动部5，设置在车架体2的下部(悬吊部)并具有曲柄27以及外装式的前后变速装置8、9。前变速装置8，具有安装在曲柄27上的3个链轮F1～F3、安装在车架体2上的前拨链器26f。后变速装置9，具有带例如8个链轮R1～R8的多档齿轮25、安装在车架体2的后部的后拨链器26r。曲柄27，具有安装了3个链轮F1～F3的传动曲柄27a和左曲柄27b。又，驱动部5，具有挂在传动曲柄27a和多档齿轮25的各自任何一个链轮F1～F3、链轮R1～R8上的链条29。
前侧的链轮F1～F3，从齿数最少的链轮F1齿数依次增多，齿数最多的链轮F3设置在最外侧。又，后侧的链轮R1～R8，从齿数最多的链轮R1齿数依次减少，齿数最少的链轮R8设置在最外侧。另外在图1中，为了简化图面没有正确表示链轮R1～R8的个数。
在左曲柄27b侧的转动中心，安装用于检测曲柄27的转动的转动检测器(未图示)。转动检测器，具有簧片开关23(图3)、和在簧片开关23的回转中心侧沿曲柄27的转动方向有间隔地配置的磁铁(未图示)，曲柄27的每一次转动从簧片开关23输出4个脉冲。在此，设置转动检测器，是因为在外装变速器的情况下，当曲柄27不转动时不能变速，而只有在曲柄27转动时才可以进行变速动作。
后轮7的轮毂电机10，是可安装飞轮的轮毂，该飞轮安装有盘型制动器的制动盘以及多档齿轮25，在内部具有利用后轮7的转动发电的交流发电机19(图3)。
控制装置11，对应变速开关20a～20d或操作开关21a、21b的操作而控制变速装置8、9或悬吊架13f、13r，并且根据速度自动控制它们。
控制装置11，如图3以及图4所示，具有第1、第2以及第3控制单元30～32这3个控制单元。第1控制单元(信息生成部的一例)30连接到交流发电机19上。第1控制单元30利用交流发电机19上生成的电力驱动，利用供给的电力控制前拨链器26f、后拨链器26r以及后悬吊架13r。第1控制单元30连接到第2控制单元31上，并借着电力向第2控制单元31或第3控制单元32提供控制信号。具体的，是根据控制信号使提供的电力通断并借着电力输出控制信号。
第2控制单元31，根据第1控制单元30发出的控制信号，控制前悬吊架13f，并且，从中将各开关20a～20d、21a、21b的操作信息送到第1控制单元30。
第3控制单元(本申请发明的自行车用信息处理装置的一例)32，如图2所示，自由拆装地安装在第2控制单元31上。第3控制单元32，如图4以及图5所示，具有可显示行驶信息的液晶显示部(信息显示部的一例)56，并根据第1控制单元30输出的控制信号来控制液晶显示部56的显示。液晶显示部56显示车速、各种行驶距离、变速位置等行驶信息。
第1控制单元30，例如，安装在车架体2的下部的悬吊部上，与转动检测器以及前拨链器26f邻接设置。第1控制单元30，根据运转模式控制变速装置8、9以及后悬吊架13r。具体地，在自动模式时，根据速度而控制变速装置8、9变速，并且根据速度而控制后悬吊架13r到软硬2个硬度。手动模式时，根据各变速开关20a～20d以及操作开关21a、21b的操作而控制变速装置8、9以及后悬吊架13r。又，将速度信号或距离信号或变速位置信号作为控制信号输出到第2控制单元31以及第3控制单元32中。
第1控制单元30，具有由包含CPU、存储器、I/O接口等的微型电脑构成的第1控制部35。在第1控制部35上，连接用于利用交流发电机19输出的脉冲来生成作为速度信息或距离信息的基础的脉冲信号的波形成形电路36、充电控制电路33、第1蓄电元件38a、转动检测器的簧片开关23、电源通信电路34、电源通断开关28。又，连接有前拨链器26f的马达驱动器(FMD)39f、后拨链器26r的马达驱动器(RMD)39r、前拨链器26f的动作位置传感器(FLS)41f、后拨链器26r的动作位置传感器(RLS)41r、后悬吊架13r的马达驱动器(RSD)43r。并且，连接有收存最新的总计距离等行驶信息的第1存储部47。第1存储部47，由例如EEPROM、快速存储器等非易失性存储器构成，即使切断电源也可保持存储内容。
在第1控制部35上，对其提供来自通过二极管42连接在第1蓄电元件38a上的第2蓄电元件38b的电力。二极管42，设置为电流只从第1蓄电元件38a向第2蓄电元件38b单向流动。这样，可防止从第2蓄电元件38b向第1蓄电元件38a的逆流。在此，第1蓄电元件38a主要用作马达驱动器39f、39r、43f、43r或具有利用马达驱动器39f、39r、43f、43r驱动的马达的悬吊架13f、13r或拨链器26f、26r等消耗电力大而电容量大的电器的电源。但也可用作后述的第2控制部45的电源。第2蓄电元件38b，用作第1控制部35、后述的第3控制部55以及液晶显示部56等消耗电力小而电容量小的电器的电源。
第1以及第2蓄电元件38a、38b，由例如电子双层电容器等大容量电容器构成，储存由交流发电机19输出且在充电控制电路33整流后的直流电。另外，也可用镍·镉电池、锂离子电池或镍氢电池等二次电池代替电容器构成蓄电元件38a、38b。
充电控制电路33具有对交流发电机19输出的电力整流而生成直流电的整流电路37、利用来自第1控制部35的电压信号通·断从整流电路37输出的电力的充电通断开关40。充电通断开关40用于使第1蓄电元件38a上不储蓄过大的电压的电力。第1蓄电元件38a的电压利用第1控制部35监测，当第1控制部35监测的电压为既定电压(例如7伏特)以上时输出断开充电通断开关40的电压信号，打开充电通断开关40。又，当为既定电压(例如5.5伏特)以下时输出接通的电压信号，闭合充电通断开关40。
电源通信电路34也连接在第2蓄电元件38b上。电源通信电路34，利用对应来自第1控制部35的速度、距离、变速档、自动或手动、悬吊架的软硬等信息的控制信号通·断从第2蓄电元件38b送出的电力并将包含控制信号的电力通过通信线52提供给第2控制单元31。
电源通断开关28也连接在第1蓄电元件38a上。电源通断开关28，为了通·断从第1蓄电元件38a输送到前悬吊架13f的马达驱动器43f以及第2控制单元31的电力而设置。电源通断开关28，当结束前后的悬吊架13f、13r的软硬的控制时，利用来自第1控制部35的信号断开，控制开始时接通。这样，可抑制第1蓄电元件38a电力的无谓消耗。
各马达驱动器39f、39r、43f、43r，根据控制信号向各马达输出驱动设置在拨链器26f、26r上的马达44f、44r、设置在悬吊架13f、13r上的马达(未图示)的驱动信号。
第2控制单元31，如图2所示，具有固定在车把部4的手柄杆15上的托架50。又，第2控制单元31，如图4所示，具有由收纳在托架50中的微型电脑构成的第2控制部45。在第2控制部45上，连接第1信息接收电路46和前悬吊架13f的马达驱动器(FSD)43f。第1信息接收电路46，通过通信线52连接在第1控制单元30的电源通信电路34上，抽出包含在电力中的控制信号向第2控制部45输出。电源通信电路34通过通信线52也连接在第3蓄电元件38c上。第3蓄电元件38c，采用例如电解电容器等较小容量的电容器，为了使根据控制信号而通·断的电力稳定化而设置。在第3蓄电元件38c上连接有缓冲放大器48。缓冲放大器48，是可保持输入输出电压一定的放大器，为了使来自变速开关20a、20b以及操作开关21a、21b的模拟的电压信号稳定化而设置。
第2控制单元31，利用来自第1蓄电元件38a的电力动作，并且根据搭载在第2蓄电元件38b的电力中的控制信号对应运转模式控制前悬吊架13f。具体地，在自动模式时，对应速度进行前悬吊架13f的软硬的切换，并且，在手动变速模式时，对应操作开关21b的操作进行前悬吊架13f的软硬的切换。另外，如前所述，利用电源通断开关28使第2控制部45只在悬吊架的控制时动作。
第3控制单元32，是所谓的自行车电脑，如图2所示，自由拆装地安装在第2控制单元31的托架50上。
第3控制单元32，如图2以及图4所示，具有由自由拆装地安装在第2控制单元31的托架50上的盒部件(第1壳体的一例)54和收纳在盒部件54中的微型电脑构成的第3控制部(信息处理部的一例)55。在第3控制部55上，连接液晶显示部56、背光58、第2存储部59、第2信息接收电路(信息接收部的一例)61、第4蓄电元件38d、电压检测部60。这些部分也收纳在盒部件54中。
又，在第3控制部55上，还连接有从盒部件54向外侧突出的模式开关(开始输入部的一例)24。模式开关24，用于选择液晶显示部56的显示内容，并且还重新设置行驶距离，即，在开始新的行驶距离的计算时使用。这时，持续按压模式开关24例如3秒以上。
液晶显示部56，可显示速度、节奏、总计距离、行驶距离、变速位置、悬吊架的状态等各种行驶信息，利用背光58照明。电力稳定电路57，是即使通·断电力地提供控制信号也通过例如平滑化包含通·断信号的电力而使之稳定化的电路。这样，即使电力搭载通·断的控制信号，背光58也不易发生闪烁。
第2存储部59，是存储行驶距离、总计距离或行驶时间等行驶信息的存储器。第2存储部59，由例如EEPROM等非易失性存储器构成。这样，即使从第2控制单元31取下第3控制单元32而电源被切断也可保持各种数据。另外，第2存储部59如本实施形式那样是EEPROM时，提供的电力的电压如果小于1.8V则难以进行正常的工作。
图9所示是第2存储部59的存储内容的一例。如图9所示，第2存储部59，划分为存储从第1控制部35输出的总计距离OD的总计距离OD存储区域59a、保存表示重新设置(计算开始输入)后的距离的行驶距离TD的行驶距离TD存储区域59b、存储重新设置时的总计距离OD1的重新设置时总计距离OD1存储区域59c、为了显示平均时速或最高时速等而存储车速V的时间变化的车速V存储区域59d、存储其它数据的其它的数据存储区域59e。
第2信息接收电路61，与第1信息接收电路46并列连接，抽出包含在来自第2蓄电元件38b的电力中的控制信号输出到第3控制部55。第4蓄电元件38d，由例如电解电容器构成，为了储存从第2蓄电元件38b提供的电力并减少因通·断的控制信号的影响而设置。第4蓄电元件38d，与第2信息接收电路61并列连接，且连接到第3控制部55以及电力稳定电路57上。电压检测部60，与第2信息接收电路61以及第4蓄电元件38d并列连接，检测从第2蓄电元件38b提供的电力的电压。这样，第3控制部55，可判断提供给第2存储部59的电压——即第2蓄电元件38b的电压是否足以超过第2存储部59的最小动作电压。假设最小动作电压是1.8V，有例如1V的余量，则只有第2蓄电元件38b的电压超过2.8V时，第3控制部55才访问第2存储部59。
图5是表示液晶显示部56的显示面71的显示内容的图。在显示面71上设置主数值显示部72、副数值显示部73、内容显示部74、后齿轮档数显示部75、前齿轮档数显示部76。在主数值显示部72和副数值显示部73上利用数值显示自行车的速度、时刻等信息。内容显示部74显示主数值显示部72和副数值显示部73的显示内容，并显示变速模式。例如，「VEL」表示行驶速度、「DST」表示行使距离、「ODO」表示总计距离、「CLK」表示时刻、「TIM」表示行驶时间、「GEA」表示变速齿轮装置的换档位置。又，「AT」表示设定为自动变速模式、「MT」表示设定为手动变速模式。这些显示通过操作模式开关24切换。
速度的单位可切换为“Km/h”和“英里/h”，距离的单位可切换为“Km”和“英里”。通过在第3控制单元32的设定处理中设定距离的单位，显示面71的单位显示也显示设定的单位。
后齿轮档数显示部75显示后变速装置9的齿轮档数(变速档的位置)。后齿轮档数显示部75，从左到右排列尺寸依次减小的圆板状标记。这是对应实际的后变速装置9的齿轮的有效直径而排列的。又，在液晶显示部56的初始设定中，可设定成使前后变速装置8、9的齿轮档数与自行车的实际的齿轮档数一致。例如，如果将后齿轮档数设为8档，则后齿轮档数显示部75从左侧显示8个圆板状标记，右侧的1个不进行显示。
前齿轮档数显示部76显示前变速装置8的齿轮档数。前齿轮档数显示部76，从右到左排列尺寸依次减小的圆板状标记。在初始设定中，如果将前齿轮档数设为2档，则前齿轮档数显示部76从右侧显示2个圆板状标记，左侧的1个不进行显示。这样，后齿轮档数显示部75和前齿轮档数显示部76，因为以成为与自行车的实际的变速装置8、9的齿轮排列相对应的圆板状标记的大小排列的方式配置，所以，齿轮档数可直观地用肉眼读出。
在这样的构成的控制装置11中，当自行车行驶时轮毂电机10的交流发电机19发电，其电力送到第1控制单元30，电力储蓄在第1以及第2蓄电元件38a、38b中。在此，因为交流发电机19设置在后轮7上，所以，例如如果立起支架而使踏板转动则即使充电量不足也可对第1以及第2蓄电元件38a、38b充电。因此，为了调节变速装置如果使踏板转动则可简单地充电，即使充电量不足也容易进行液晶显示部56的设定等作业。
又，因为第1控制单元30设置在悬吊部上，所以，与交流发电机19的距离拉近，电源线缩短，信号的交换及电力供给的效率提高。
又，如果利用由波形成形电路36成形为波形的脉冲在第1控制部35上生成速度信号，则自动变速模式时对应该速度信号地控制拨链器26f、26r以及悬吊架13f、13r。具体地，在自动模式下当行驶中速度超过既定的界限值或比界限值慢时进行变速动作。该变速动作是拨链器26r优先进行。又，当速度达到既定速度以上时两悬吊架13f、13r的硬度变硬。又，在第1控制部35，可利用波形成形的脉冲计算自行车的总计距离。具体地，计数脉冲并将其累计值除以车轮每1转的脉冲数，将计算结果乘上车轮的周长算出总计距离。
当利用该拨链器26f、26r或悬吊架13f、13r等的马达而驱动的电容量大的电器被驱动时，往往第1蓄电元件38a的电压下降。当第1控制部35或第3控制部55或液晶显示部56以第1蓄电元件38a为电源时，可能因该电压下降而重新设置或产生问题。但是，在此，因为利用二极管42将与第1蓄电元件38a连接的第2蓄电元件38b作为这些电器的电源，所以，即使第1蓄电元件38a电压下降也不会受到其影响。又，第2控制部45，虽然以第1蓄电元件38a为电源，但因为在悬吊架13f的控制时间以外是断开的，所以，不易受到第1蓄电元件38a的电压下降的影响。
将与在第1控制部35生成的速度、总计距离、变速档、自动或手动、悬吊架的软硬等信息对应的控制信号输出到电源通信电路34中，电源通信电路34利用控制信号通·断从第2蓄电元件38b提供的电力，由电力通·断表现的控制信号与电力一起送到第2控制部45以及第3控制部55。第2控制部45，利用从第1蓄电元件38a提供的电力动作，并将利用搭载在来自第2蓄电元件38b的电力上的控制信号而控制前悬吊架13f的信号输出到马达驱动器43f。又，在第3控制部55上，将基于控制信号的速度、总计距离或变速位置等各种信息输出到液晶显示部56。
又，当操作操作开关21a、21b或变速开关20a、20b时，不同的模拟电压的信号通过缓冲放大器48输出到第1控制部35，在第1控制部35生成控制拨链器26f、26r的信号或控制悬吊架13f、13r的信号或变更模式的信号，其中，控制前悬吊架13f的信号，输出到电源通信电路34且与速度信号一样地通·断电力并输出到第2控制部45，而利用第2控制部45控制前悬吊架13f。
下面，说明第1控制部35以及第3控制部55中的控制内容。
当后轮7转动而从交流发电机19提供电力，从而向第1蓄电元件38a储蓄电力并向第1控制部35提供电力时，可进行自行车的变速控制。这样，首先，在图6的步骤S1中进行第1控制部35的初始设定。在该初始设定中，变速模式被设定成例如自动变速模式。
在步骤S2中，启动规定微型电脑的每1处理循环的处理时间的定时器。在步骤S3中，进行总计距离计算等图7所示的数据处理。在步骤S4中，进行变速控制处理。在该变速控制处理中，如前所述，进行自动变速控制或手动变速控制。在步骤S5中，进行模式的设定等其它的处理。在步骤S6中，等待启动的定时器结束。当定时器时间一到则返回步骤S2。
在数据处理中，在图7的步骤S10中判断从波形成形电路36输出的脉冲是否已输入。在步骤S11中，判断从动作位置传感器41r、41f输出的变速位置数据SH是否已输入。在步骤S12中，输出在后述的处理中处理过的数据。
当判断从波形成形电路36输出的脉冲已输入时，从步骤S10转移到步骤S13。在步骤S13中，将脉冲P增加1。在步骤S14中，根据增加后的脉冲算出总计距离OD。具体地，如前所述，以计数的脉冲的累计值除以车轮每一转的脉冲数，将计算结果乘上车轮的周长算出总计距离OD。在步骤S15中，将算出的总计距离OD作为最新的总计距离记录存储在第1存储部47上。在步骤S16中，根据输入的脉冲P算出显示用的速度数据V。在步骤S17中，将算出的速度数据V存储在第1存储部47中，并转移到步骤S11。
如果判断变速位置数据SH已输入，则从步骤S11转移到步骤S18。在步骤S18中，转换成显示用的变速位置数据SH而储存在第1存储部47中。
而且，在步骤S12中，为了显示，这些总计距离OD、速度数据V以及变速位置数据SH等通过通信线52输出到第3控制部55。
另一方面，在第3控制部55中，当通过通信线52从第2蓄电元件38b供给电力时，在图8的步骤S20中进行初始设定。在该初始设定中，例如距离或速度设定为米显示。在步骤S21中，启动规定第3控制部55的微型电脑的每1处理循环的处理时间的定时器。在步骤S22中，利用从电压检测部60的输出判断从第2蓄电元件38b提供的电力的电压是否已降低到小于既定电压(例如2.8V)。在电压检测部60检测的电压在既定以上时，转移到步骤S23进行显示处理。在显示处理中，将在后述的处理中设置的速度或距离或变速位置等显示在液晶显示部56中。
在步骤S24，判断是否已从第1控制部35接受到速度V或总计距离OD的数据。该数据经由通信线52并通过通·断电源传送。在步骤S25中，判断是否持续按压模式开关24。在步骤S26中进行利用模式开关24的通常的操作而进行的处理等其它处理。在步骤S27中，等待启动的定时器结束。当定时器时间一到则返回步骤S21。
当检测出的电压小于既定电压时转移到步骤S27。其结果，从步骤S23中清除步骤S26中的处理，不受理设定操作或变更操作。因此，可减轻因电力不足而给骑车人带来的负担。
如果判断接收了数据则从步骤S24转移到步骤S28。在步骤S28中，将接收的总计距离OD存储在第2存储部59的总计距离OD存储区域59a中。在步骤S29中，从存储的总计距离OD减去在后述的处理中存储在重新设置时总计距离OD1存储区域59c中的重新设置时总计距离OD1而算出行驶距离TD并存储在行驶距离TD存储区域59b中。该存储的行驶距离TD或总计距离OD在步骤S23的显示处理中进行显示。另外，在步骤S23的显示处理时，在将数值显示在副数值显示部73时，显示利用模式开关24的操作所选择的显示内容。因此，在该实施形式中，显示距离时，行驶距离TD或总计距离的任何一个显示在副数值显示部73上。
当持续按压模式开关24时从步骤S25转移到步骤S30。在步骤S30中，存储在行驶距离TD存储区域59b中的行驶距离TD被归0。在步骤S31，将重新设置时的总计距离OD作为重新设置时总计距离OD1存储在重新设置时总计距离OD1存储区域59c中。通过预先存储该重新设置时总计距离OD1，即使取出第3控制单元32或电源被切断，可通过安装后提供电源并接收新的总计距离OD而正确算出并显示行驶距离TD。
在此，通常利用安装在自行车上的第1控制单元30的第1控制部35算出总计距离OD，该算出的总计距离OD显示在第3控制单元32的液晶显示部56上。即，在作为自行车电脑的显示一侧的第3控制单元32不计算总计距离OD，而在与显示一侧分开的第1控制单元30算出总计距离。因此，即使更换显示一侧的第3控制单元32也可正确显示总计距离OD。又，在具有多辆自行车时，只要拥有1个第3控制单元32即可正确显示多辆自行车的总计距离。并且，与第3控制单元32的拆装无关而可在安装时正确显示总计距离。
又，关于行驶距离，因为根据计算开始输入时的总计距离OD1和接收的总计距离OD算出行驶距离TD，所以，只要预先存储计算开始输入时的总计距离OD1，如果接收到总计距离OD则可利用运算算出正确的行驶距离。因此，即使拆装第3控制单元32，也可正确显示行驶距离。
并且，第2存储部59的储存量小即可，可减小第2存储部59的容量。
又，因为利用从电源(在该实施形式中是第2蓄电元件38b)提供的电力的电压限制对第2存储部59的访问，所以，信息的设定或变更只能在检测的电压高于既定电压时进行。因此，可减轻因电力不足带来的骑车人的负担。
(a)在前述实施形式中，不在第3控制单元32上设置作为电源的蓄电元件，而以第2蓄电元件38b作为电源。但是，如图10所示，也可将第4蓄电元件138d设计为不是为了减少因通·断的控制信号的影响的电解电容器而是与第1以及第2蓄电元件38a、38b同样的电子双层电容器那样的大容量的蓄电元件，并将第4蓄电元件138d作为电源使用。这时，为了防止从第4蓄电元件138d向第2蓄电元件38b的逆流，最好在第4蓄电元件138d的输入一侧设置二极管42c。另外，电压检测部160以检测第4蓄电元件138d的电压的方式构成。
在这样的实施形式中，在即使将第3控制单元32从第2控制单元31取出，在第4蓄电元件138d的电压为既定以上时，也可访问第2存储部59，并可进行各种操作。
另外，在以上的说明中，虽然利用电源的电压限制对存储部的访问，但在将蓄电元件作为电源时，也可利用储存在蓄电元件中的电容量等电压以外的蓄电状态来限制对存储部的访问。
(b)在前述实施形式中，虽然在第3控制单元32上设置第3控制部55、第2存储部及电压检测部，但是，也可在例如盒部件54上只设置液晶显示部56，而在第1控制单元30或第2控制单元31内设置信息存储部、电压检测部以及信息处理部。
具体地说，例如，也可将第1控制单元30的第1存储部47用作信息储存部，而将第1控制部35用作信息处理部。这时，如图1所示，只要构成为将电压检测部260设置在第1控制单元30内，以检测第2蓄电元件38b的电压即可。又，利用第1控制部35进行图7以及图8所示那样的控制。
(c)在前述实施形式中，虽然为了合并进行变速控制和悬吊架控制而设置了3个控制单元，但是，也可将本发明用于显示速度或距离等行驶信息的所谓单独的自行车电脑上。这时，也可设计为利用设置在单独的自行车电脑上的电池或蓄电元件那样的电源动作，也可设计为利用来自外部的电源动作。
(d)在前述实施形式中，虽然用配线连接3个控制单元30～32，但也可利用无线通信连接至少任何一个。
(e)在前述实施形式中，虽然在重新设置时总计距离存储区域56c只存储1个重新设置时总计距离OD1，但也可设计为可存储对应多辆自行车的重新设置时总计距离OD1。这时，即使将第3控制单元32来回用在多个自行车上也可正确显示每个自行车的行驶距离。
发明效果根据本发明，因为仅在检测出的电压高于既定电压时，信息处理部访问信息存储部进行处理，而低时不访问，所以，信息的设定或变更只在检测出的电压高于既定电压时进行。因此，可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
根据本发明的其它方案，因为设置蓄电部，即使例如从自行车上取下装置但在蓄电部的蓄电状态为第1条件时也可访问信息存储部进行处理。又，因为信息处理部只在第1条件时访问信息存储部进行处理，而不是第1条件时不访问，所以，信息的设定或变更只在第1条件时进行。因此，可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。
权利要求
1.一种自行车用信息处理装置，是利用可安装在自行车上的电源提供的电力而动作的自行车用信息处理装置，其特征在于具有储存有关前述自行车的信息的非易失性的信息存储部、检测与前述电源提供的电力关联的电压的电压检测部、当利用前述电压检测部检测出的电压在既定电压以上时访问前述信息存储部并处理有关前述自行车的信息的信息处理部。
2.如权利要求1所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有储存前述电源提供的电力的蓄电部，前述电压检测部检测充到前述蓄电部中的电力的电压。
3.如权利要求1或2所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有显示在前述信息处理部中所处理的信息的信息显示部。
4.如权利要求3所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有一并收纳前述信息显示部与前述信息存储部、前述电压检测部以及前述信息处理部的第1壳体。
5.如权利要求4所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有接收来自可安装在前述自行车上的信息生成部的信息的信息接收部。
6.如权利要求5所述的自行车用信息处理装置，其特征在于前述信息接收部接收在前述信息生成部算出的前述自行车的总计距离。
7.如权利要求6所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有用于输入行驶距离的计算开始的开始输入部，在前述信息存储部中存储前述行驶距离的计算开始输入时接收的总计距离。
8.如权利要求3所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有与前述信息存储部、前述电压检测部以及前述信息处理部分开而另外收纳前述信息显示部的第2壳体。
9.如权利要求1～3以及8的任一项所述的自行车用信息处理装置，其特征在于前述信息处理部算出前述自行车的总计距离。
10.如权利要求9所述的自行车用信息处理装置，其特征在于在前述信息存储部中存储前述总计距离。
11.如权利要求9或10所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有用于输入行驶距离的计算开始的开始输入部，在前述信息存储部中存储前述行驶距离的计算开始输入时算出的总计距离。
12.一种自行车用信息处理装置，是利用可安装在自行车上的电源提供的电力动作的自行车用信息处理装置，其特征在于具有储存有关前述自行车的信息的信息存储部、储存前述电源提供的电力的蓄电部、检测前述蓄电部的蓄电状态的蓄电状态检测部、当利用前述蓄电状态检测部检测出的蓄电状态为第1条件时访问前述信息存储部并处理有关前述自行车的信息的信息处理部。
13.如权利要求12所述的自行车用信息处理装置，其特征在于前述蓄电状态检测部，检测前述蓄电部的蓄电量，将前述蓄电量达到既定的蓄电量以上时作为第1条件时，而访问前述信息存储部并处理关于前述自行车的信息。
14.如权利要求12或13所述的自行车用信息处理装置，其特征在于还具有显示在前述信息处理部中所处理的信息的前述信息显示部。
全文摘要
本发明目的在于可减轻因电力不足给骑车人带来的负担。第3控制单元(32)，是利用可安装在自行车上的电源提供的电力动作的单元，具有第2存储部(59)、电压检测部(60)、第3控制部(55)。第2存储部(59)，是存储例如重新设置时的行驶距离或行驶速度等有关自行车的信息的非易失性存储器。电压检测部(60)，是检测与电源提供的电力关联的电压的。第3控制部，是在利用电压检测部(60)检测出的电压为既定电压以上时访问第2存储部而处理关于自行车的信息的。
文档编号G01P3/487GK1541885SQ200410031268
公开日2004年11月3日 申请日期2004年3月26日 优先权日2003年3月27日
发明者竹田和弘, 北村智, 武林晴行, 行 申请人:株式会社岛野