专利名称：一种汽车倒车障碍物测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车倒车技术领域，更具体的说，是涉及一种汽车倒车障碍物测量装置。
背景技术：
随着交通运输业的不断发展，司机需全面顾及各方位的操作，难度加大，倒车时及 时发现后面障碍物是其中之一。现在对于消除驾驶员的后顾之忧，提高倒车、停车的安全性 和准确性方面，汽车倒车技术有明显的提高，现在的倒车雷达系统基本配备到所有汽车上， 通过汽车后保险杠上安装的探头测量障碍物的距离，但是由于探头个数的限制，汽车后保 险杠上现在最多只有4个探头，然后通过几个探头测量的距离使用三角算法，计算得出来 的距离值，这个计算值并不完全准确，所以在汽车内部现实的距离精度不是很完善。在比较 狭窄的空间中倒车，非准确的计算值还是有可能导致汽车碰到障碍物。现有的测量装置的 车后障碍物距离的测量方式，是通过两个探头的测量距离，但由于无法知道角度a和b，这 样通过三角计算法计算出来的距离与实际距离还是有一定误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能准确捕捉车后 障碍物位置，并且准确判断障碍物距离的汽车倒车障碍物测量装置。要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为本发明为一种汽车倒车障碍物测量装置，包括探头，所述的探头安装在后保险杠 上，探头设置为一个或一个以上，探头设置为在后保险杠上可移动的结构，探头与倒车雷达 �？榱樱钩道状锬？橛刖嗬胂允镜ピ�。所述的倒车雷达�？橛牖坏不沽樱酵飞柚梦诒Ｏ崭苌洗雍蟊Ｏ崭茏蟛嘞� 后保险杠右侧往复移动的结构。所述的后保险杠上设置凹下的导槽，导槽的一端部安装电机，另一端部设置柱栓， 电机和柱栓上套装传送带，所述的探头与传送带内侧的一面固定连接。所述的导槽在后保险杠上设置为水平布置的长条状凹槽结构，所述的电机设置为 正转反转交替进行的结构。所述的导槽的两端部各安装一个电机，所述的传送带套装在两个电机上。所述的导槽内腔的截面设置为“G”字型结构，所述的探头截面设置为“士”字型结 构，所述的探头嵌装在导槽内腔的“G”字型结构内。所述的导槽内的探头设置2-5个。所述的探头的最佳个数为设置3个。所述的距离显示单元为显示屏幕，显示屏幕设置在驾驶室的仪表板上。采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果1、成本较低，只需增加电机驱动探头移动，即可达到准确测量车后障碍物的确切距离的目的。2、提高倒车的安全性，降低用户的损失和危险。3、倒车距离显示的精度增强，准确性提高，使得驾驶员对其信任度提高，倒车更加 顺利，安全。4、在不提高成本的前提下，提高整车倒车的智能性，加强狭小空间内操作汽车的 可操作性。
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明图1为本发明的汽车倒车障碍物测量装置的正视结构示意图；图2为本发明的汽车倒车障碍物测量装置测量障碍物时的结构示意图；图3本发明的汽车倒车障碍物测量装置的控制系统的连接关系示意图；图4为图1的A-A的剖视结构示意图；图中标记为1、后保险杠；2、探头；3、导槽；4、电机；5、倒车雷达模块；6、传送带； 7、换挡机构；8、距离显示单元；9、后保险杠左侧；10、后保险杠右侧；11、柱栓；12、障碍物。
具体实施例方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及的各构 件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步 的详细说明如附图1所示，本发明为一种汽车倒车时的障碍物测量装置，包括探头2，所述的 探头2安装在后保险杠1上，探头2设置为一个或一个以上，所述的探头2设置为在后保险 杠1上可移动的结构，所述的探头2与倒车雷达�？�5连接，倒车雷达�？�5与距离显示单 元8连接。所述的倒车雷达�？�5与换挡机构7连接，所述的探头2设置为在保险杠1上从 后保险杠左侧9向后保险杠右侧10往复移动的结构。所述的后保险杠1上设置凹下的导槽3，所述的导槽3的一端部安装电机4，另一 端部设置柱栓11，所述的电机4和柱栓11上套装传送带6，所述的探头2与传送带6内侧的 一面固定连接，这样，因为探头2被固定在传送带上，因此，探头2在传送带6往复运动时， 会随其往复运动，这就实现了探头2在后保险杠1上从后保险杠左侧9移动到后保险杠右 侧10的功能，从而能准确捕捉到障碍物12的位置以及准确计算到障碍物12与后保险杠1 之间的直线距离，通过准确的直线距离的测量，便于驾驶员在倒车过程中准确的判断车距， 从而避免碰撞发生。所述的导槽3在后保险杠1上设置为水平布置的长条状凹槽结构，所述的电机4 设置为正转反转交替进行的结构。所述的导槽3的两端部各安装一个电机4，传送带6套装在两个电机4上。所述的导槽3内腔的截面设置为“G”字型结构，所述的探头2截面设置为“士”字 型结构，所述的探头2嵌装在导槽3内腔的“G”字型结构内。所述的导槽3内的探头2设置2-5个。
所述的探头2的最佳个数为设置3个，这时，成本最低。所述的距离显示单元8为显示屏幕，显示屏幕设置在驾驶室的仪表板上。本发明是为避免现有技术中的倒车探头2的局限性，通过将探头2设置为可以移 动的结构，从而使得探头2能准确判断车后障碍物12的位置，从而使驾驶员能够在狭小的 空间中顺利操作汽车，避免撞车等事故的发生。本发明是利用倒车雷达�？�5与探头2连接后具有的测量倒车车距的功能，利用 探头2的全方位测量，准确判断车后障碍物12的距离，同时在驾驶室内的距离显示单元8 上显示汽车后保险杠1与障碍物12之间的距离，从而便于驾驶员根据具体距离，操作车辆 的倒车。倒车距离显示单元8显示距离，由于能够精确判断探头2与障碍物12之间的具体 直线距离，所以显示到距离显示单元8上的距离显示精度将大大提高。为了智能化要求，大多数车上都安装倒车探头，鉴于过分浪费和成本问题，本发明 的专利的倒车探头2安装3个，通过3个探头2在后保险杠1上的移动，达到全方位测量车 后障碍物12的目的，从而能准确计算出车后物体距离。如图2所示，本发明中探头2活动安装在后保险杠1的导槽3内，电机4带动传动 带6，从而使得导槽3内的各个探头2能是现在导槽3内移动的功能。所述的电机4在导槽3两端部各设置一个，电机4设置为正转反转交替进行的结 构，通过电机4的运动，带动传送带6在导槽3内转动，从而带动探头2在导槽3内往复运 动，这样，使得探头2在不断运动过程中探测障碍物12的距离。现有的测量装置的车后障碍物距离的测量方式，是通过两个固定在后保险杠两侧 的探头实现测量距离的，但由于这种结构不能感知到障碍物12的直线距离c，而又无法测 量到障碍物与探头之间的夹角a和b (即图2所示的角度a和b)，这样通过距离b为基�。� 采用三角计算法计算出来的距离与实际距离有一定误差。而本发明的测量装置，由于探头2是在导槽3内时刻运动的，这样就使得探头2能 准确测量到障碍物12的直线距离c，其测量距离也更加准确。传送带6的运动依靠传送带6两头的电机4带动其工作，最终达到电机4的转动 带动探头2左右移动的功能，如图2所示，探头1可以移动到与障碍物12处于直线距离的 位置，去测量探头2与障碍物12之间的距离，这样就使得整个后保险杠1的整个后方位置 全方位都在探头2的直线测量范围内。本发明的控制系统连接关系示意图如图3所示，倒车雷达�？�5接收到换挡机构 7的倒车信号，此时，便通知倒车雷达�？�5和电机4同时工作，倒车雷达�？�5根据探头2 传到雷达�？�5的信号，比较哪个探头2传递到�？�5的距离值最�。憬钚〉木嗬胫荡� 送给距离显示单元8，通过显示在距离显示单元8上的具体数值，提示驾驶员如何进行下一 步操作。图4为图1的A-A的剖视结构示意图，图4显示的是探头2在导槽3内的布置位 置，这养的结构使得探头2的位置被限定在导槽3内腔的结构内。所述的导槽3内的电机4也可以设置为一个，电机4往复运动，而另一端的电机4 用柱栓11代替，这样省去一个电机4，在实现带动传送带6运动的同时，又比采用两个电机 节约成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述 方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本 发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
权利要求
一种汽车倒车障碍物测量装置，包括探头(2)，其特征在于所述的探头(2)安装在后保险杠(1)上，探头(2)设置一个或一个以上，探头(2)设置为在后保险杠(1)上可移动的结构，探头(2)与倒车雷达�？�(5)连接，倒车雷达�？�(5)与距离显示单元(8)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的倒车雷达模 块(5)与换挡机构(7)连接，所述的探头(2)设置为在保险杠(1)上从后保险杠左侧(9) 向后保险杠右侧(10)往复移动的结构。
3.根据权利要求1或2所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的后保险 杠⑴上设置凹下的导槽(3)，导槽(3)的一端部安装电机(4)，另一端部设置柱栓(11)，电 机(4)和柱栓(11)上套装传送带(6)，探头(2)与传送带(6)内侧的一面固定连接。
4.根据权利要求3所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的导槽(3)在 后保险杠(1)上设置为水平布置的长条状凹槽结构，所述的电机(4)设置为正转反转交替 进行的结构。
5.根据权利要求1或2所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的导槽(3) 的两端部各安装一个电机(4)，所述的传送带(6)套装在两个电机(4)上。
6.根据权利要求4所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的导槽(3)内 腔的截面设置为“G”字型结构，探头(2)截面设置为“士”字型结构，探头(2)嵌装在导槽 (3)内腔的“G”字型结构内。
7.根据权利要求6所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的导槽(3)内 的探头⑵设置2-5个。
8.根据权利要求6所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的探头(2)的 最佳个数为设置3个。
9.根据权利要求1所述的汽车倒车障碍物测量装置，其特征在于所述的距离显示单 元(8)为显示屏幕，显示屏幕设置在驾驶室的仪表板上。
全文摘要
本发明提供一种应用于汽车倒车技术领域的汽车倒车障碍物测量装置，所述的汽车倒车障碍物测量装置包括探头(2)，所述的探头(2)安装在后保险杠(1)上，探头(2)设置为一个或一个以上，所述的探头(2)设置为在后保险杠(1)上可移动的结构，探头(2)与倒车雷达�？�(5)连接，倒车雷达�？�(5)与距离显示单元(8)连接，所述的倒车雷达�？�(5)与换挡机构(7)连接，探头(2)设置为在保险杠(1)上可从后保险杠左侧(9)移动到后保险杠右侧(10)的结构。采用本发明的技术方案，成本较低，可达到准确测量车后障碍物的确切距离的目的，提高倒车的安全性，降低用户的损失和危险。
文档编号G01S13/93GK101866003SQ20101019636
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者张碧波, 袁中 申请人:奇瑞汽车股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
